UNIVERSIDAD SAN LUIS GONSAGA DE ICA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Escuela de Mecánica y Eléctrica

CICLO: IX

GRUPO: 01

NOMBRE DEL TEMA: REGULADORES DE VELOCIDAD

ALUMNO: SANES CANELO PEDRO ALEJANDRO

ÁREA: SISTEMA DE POTENCIA 2

DOCENTE: Ing. REYNALDO ORMEÑO BERROCAL

FECHA DE REALIZACIÓN DEL TRABAJO: 28/04/18

FECHA DE PRESENTACIÓN DEL TRABAJO: 2/05/18

 INTRODUCCIÓN

Dados dos nudos de un sistema eléctrico conectados entre sí, la diferencia entre los valores
eficaces de sus tensiones y el flujo de potencia reactiva entre ellos están fuertemente
relacionados. A su vez, tanto la caída de tensión como el flujo de reactiva son relativamente
independientes de los desfases de tensión y del flujo de potencia activa. El desacoplamiento entre
flujo de reactiva y caída de tensión, por un lado, y flujo de activa y desfase angular de tensión, por
otro, es tanto mayor cuanto más inductivo es el carácter de las líneas, es decir, más en la red de
transporte que en las de distribución, y también cuanto menos cargadas están.

En general, puede afirmarse que la potencia reactiva circula desde los nudos con tensión mayor
hacia los nudos con tensión menor, considerando ambas tensiones en por unidad. De la misma
forma, puede afirmarse que para aumentar la tensión en un nudo hay que inyectar en él potencia
reactiva, y para disminuir su tensión hay que extraer potencia reactiva, o dicho de otro modo,
inyectar potencia reactiva negativa. Por eso es muy común emplear indistintamente las
expresiones ``control de tensión'' y ``control de reactiva''. El control de tensión es necesario en la
red por varias razones:

1. Las tensiones en los nudos deben permanecer dentro de unos límites aceptables. Tanto los
equipos de las instalaciones eléctricas como los de los consumidores están diseñados para
trabajar en un rango determinado de tensión, por lo que la operación de los mismos fuera de
este rango puede afectar a su funcionamiento o estropearlos.
2. Un buen nivel de tensión mejora la estabilidad del sistema.
3. El flujo de reactiva provoca pérdidas en las líneas por efecto Joule, y un control adecuado
ayuda a reducir estas pérdidas.
A lo largo del día las cargas en un sistema eléctrico varían, y con ellas la demanda de reactiva, por
lo que el sistema de control debe operar de forma continua para corregir las desviaciones de
tensión. Además, a ser posible, la potencia reactiva debe producirse allí donde se necesita, con el
fin de reducir los gradientes de tensión y las pérdidas del sistema. En este sentido el control de
tensión es un control esencialmente local, al contrario que el control de frecuencia, y por ello se
ejecuta mediante dispositivos repartidos por todo el sistema.
 Marco Teorico
Un problema frecuente que enfrentan las empresas concesionarias de energía eléctrica es
mantener un perfil adecuado de tensión en todo el sistema eléctrico, tanto en condiciones
de operación normal y durante las contingencias.

Esta necesidad impone respetar criterios de tensión máxima y mínima, para no perjudicar a
los consumidores y también a los intereses de la propia concesionaria en minimizar las
pérdidas en el sistema de transmisión.

En este módulo veremos los principios básicos que relacionan la tensión y la potencia
reactiva, desarrollando métodos de control de tensión basados en la inyección o eyección
de potencia reactiva en uno o más barras del sistema eléctrico de potencia.

El control óptimo del perfil de tensión no se tratará en este capítulo, por ser una técnica de
optimización que exige herramientas matemáticas más elaboradas, las mismas que escapan
a los objetivos del presente curso.
A partir de la figura

En la ecuación... ....... (1)

Se concluye que:

E V  XQ
V

En resumen se puede afirmar que la variación de la tensión está en relación directa con la
potencia reactiva.

De igual manera de la ecuación (4):

 RELACIONES FUNDAMENTALES ENTRE LA TENSIÓN Y LA POTENCIA REACTIVA

Cálculo de las tensiones de salida y de llegada en función de la potencia reactiva.

Si partimos en un equivalente Thévenin, como representación de un sistema de potencia,

para lo cual se puede suponer que la resistencia de la línea es mucho menor que la
inductancia.

Se indica una línea de transporte sencilla.

Se pide establecer las ecuaciones correspondientes a E y V y .
Para valores constantes de E, V y X P está en función de la variación del ángulo de potencia

Un aumento de potencia activa produce un aumento de potencia reactiva proporcional a

R/X, que es normalmente pequeño por lo tanto se puede controlar, la tensión por la
inyección en la Red de potencia reactiva, entre otros métodos menos evidentes para
controlar la tensión podemos citar:

 Transformadores de taps variables

 Elevadores de Tensión, etc.

Entonces:

 El flujo de potencia activa (P) entre 2 nudos está determinado por la variación del
ángulo de potencia .
 El flujo de potencia reactiva (Q) está determinado por la diferencia escalar de la tensión
entre dos nudos.

Sea un sistema de 2 generadores conectados a través de una línea, como se muestra en la

 figura 8.2.
G
A V1 P1
V2 B

SISTEMA G P2
Q2
Q1
A B

R+jQ
Carga local Carga local
Envío de potencia entre 2 puntos

Si V1 > V2 la potencia reactiva fluye de la barra A hacia la barra B.

V1 > V2 la potencia reactiva fluye de la barra B hacia la barra A.

Por lo tanto, se puede enviar potencia reactiva de A hasta B o de B hasta A variando las
tensiones Y. Se puede enviar potencia activa de A hasta B y de B hasta A mediante un ajuste
de la cantidad de vapor (o agua) en la turbina. Lo que significa variar el ángulo .

Si Q2 se logra que sea cero, entonces no existe caída de tensión y por lo tanto V 1 = V2 de:

Se obtiene la potencia reactiva en la barra B:

R
Se tiene que: Q2 K  2
P X

Si el valor de Q2 no existe en forma natural habrá que obtenerlo mediante conexión en B de

condensadores o Bobinas (reactores).

Si el valor de P2 varía a P2' y si V2 permanece constante, entonces la potencia reactiva en B

debe variar a Q2' de tal modo que:

FORMAS DE CONTROLAR TENSION

La tensión se puede controlar en barras de generación o barras de carga.

(a) EN BARRAS DE GENERACIÓN

Variando la Excitatriz

En un generador suministrando corriente de excitación necesaria para que la tensión

en bornes de la máquina sea constante.
 Limitaciones

Debe considerarse las siguientes limitaciones al variar la excitatriz de la máquina.

 Suministro de energía a una línea de transmisión en vacío, la cual absorbe

potencia reactiva capacitiva.
 Línea de Transporte en Cortocircuito, la cual absorbe mucha potencia reactiva
inductiva y requiere una rápida sobrexcitación para poder mantener la tensión y
el grupo en paralelo al sistema, requiere respuesta rápida de los reguladores
automáticos de tensión (RAV) y los sistemas de excitación.

Tipos de Sistemas de Excitación

Los sistemas de excitación pueden ser de tres tipos:

 Giratorios : son con escobillas y la excitatriz se encuentra ubicada en el eje de la

máquina (Rotor)
 Estáticos: se debe rectificar la tensión para alimentar al devanado de campo de la
máquina.
 Mixtos : es la combinación de los giratorios y estáticos

(b) EN BARRAS DE CARGA O BARRAS DIFERENTE A LA GENERACIÓN

Cuando la barra es diferente a la generación se logra controlar la tensión de las

siguientes formas:

 Inyectando o eyectando potencia reactiva en la barra requerida previa definición

de los límites de la tensión.
 Con transformadores de tomas variables, taps, gradines que regulan la tensión
automáticamente en el lado de baja tensión.
 Con autotransformadores elevadores también sirven para regular la tensión al
nivel deseado.
2. GENERACIÓN Y ABSORCIÓN DE POTENCIA REACTIVA

En un sistema eléctrico existen componentes que consumen o generan potencia reactiva

como la máquina síncrona, la línea de transporte o transformador a continuación se
detallan, el comportamiento de cada componente frente a la potencia reactiva.

(a) GENERADORES SÍNCRONOS

Los generadores síncronos pueden operar en estado sobre excitado o subexcitados

 Operación Sobre Excitado: En este estado generan potencia reactiva, pero debe
verificarse la máxima corriente de excitación en la curva de capabilidad o carta de
operación de la máquina, a fin de evitar calentamiento en el devanado rotórico.
 Eg

P
jIXd

Q Vt

Eg > Vt

Carga I
IR

P+jQ

Diagrama fasorial en operación sobre excitado de un generador de polos lisos

produciendo potencia activa constante
 Operación Sub excitado: En este estado consume potencia reactiva (genera
potencia reactiva negativa), pero debe evitarse el calentamiento del núcleo
estatórico, así como, la posible pérdida de sincronismo del generador. Para lo cual,
debe verificarse el límite de sub excitación en la curva de operación de la
máquina.

Eg jIXd

P
I
Q
IR
Eg < Vt

Carga Vt
P+jQ

Diagrama fasorial en operación subexcitado de un generador de polos

lisos

(b) LÍNEAS AÉREAS DE TRANSMISIÓN Y TRANSFORMADORES

La generación o absorción de potencia reactiva en una línea de transporte depende

del régimen de trabajo de la línea produciéndose el efecto Ferranti.

Línea a plena carga Consume Potencia Reactiva.

Línea con pequeña carga o en vacío Genera Potencia Reactiva.
 Transformadores

En el caso de los transformadores estos siempre consumen potencia reactiva y esta

potencia se puede determinar relacionando la potencia aparente de la carga y la
potencia nominal del transformador y la reactancia del transformador.

QT : Potencia reactiva que consume un transformador

SCARGA : Potencia aparente que consume la carga
SNOMINAL : Potencia aparente nominal del transformador
XT : Reactancia del transformador

En el caso de una línea se puede ver el efecto reactivo capacitivo en la siguiente

figura 8.5

Lado de envío IS Lado de llegada IR

rL
VS
rL
x
x VR
L
L
rL xL

Q Q Q Q
Cm Cm

Co Co

Inyección de potencia reactiva en una línea de transporte en vacío

Cables subterráneos
Los cables subterráneos son generadores de potencia reactiva por excelencia debido
a su elevada capacitancia. Un cable de 275 KV, 240 MVA produce de 6 a 7,5 MVAr por
kilómetro; un cable de 132 KV, aproximadamente 2 Mvar por kilómetro y un cable de
33 KV, aproximadamente 0,12 Mvar por kilómetro-
Cargas
Una carga con un factor de potencia 0,95 implica una demanda de potencia reactiva
de 0,33 Kvar por Kw de potencia que es más apreciable de lo que significa el factor de
potencia. Al proyectar una red es conveniente fijar los requisitos de potencia reactiva
para asegurar que los generadores sean capaces de funcionar con los factores de
potencia requeridos en los valores extremos de la carga que se espera. En el caso
peruano, se factura por energía reactiva cuando la carga consume energía reactiva
mayor al 30% de la energía activa lo que significa un factor de potencia de 0,957.
3. INYECCIÓN DE POTENCIA REACTIVA
La potencia reactiva se puede inyectar en la barra donde se requiera y puede ser de las
siguientes formas:

 Condensadores estáticos Shunt

 Condensadores estáticos en Serie
 Condensadores Síncronos

(a) CONDENSADORES ESTÁTICOS SHUNT

Estos condensadores se utiliza en circuitos con factor de potencia en retraso mientras

que las reactancias se emplean con factores de potencia en adelanto, como los que se
crean en cables con cargas ligeras. En ambos casos el efecto consiste en suministrar la
potencia reactiva exigida para mantener los valores de la tensión. Los condensadores
se conectan directamente a unas barras de distribución o a un tercer arrollamiento de
un transformador principal y se disponen a lo largo de la ruta para disminuir las
pérdidas y caídas de tensión.

Lamentablemente, cuando cae la tensión, la potencia reactiva producida por un

condensador en paralelo (Shunt) o una reactancia disminuye también, de tal modo
que cuando más se necesita se reduce su efectividad. También en el caso de cargas
ligeras cuando la tensión es elevada la salida del condensador aumenta y la tensión
tiende a crecer hasta niveles excesivos.

(b) CONDENSADORES EN SERIE

Se conectan en serie con los conductores de la línea y se utilizan para reducir la

reactancia entre el punto de suministro y la carga, un inconveniente es las altas
sobretensiones que se producen cuando circula por el condensador una corriente de
cortocircuito y ante ello deben incorporarse dispositivos de protección especial (por
ejemplo interruptores de chispa) en la figura 8.5b se muestra el diagrama de fasores
para una línea con un condensador en serie.

Vs
r X C
I V'R
IXL

V'R
VR
I-O O IXc=Vc
VS
Ic I (b)

(a)

a) Línea con condensador serie b) Diagrama de fasores

 Ventajas entre Condensadores Shunt y Serie
 Si la reactancia total de la línea es elevada, los condensadores en serie son
adecuados y mejoran la estabilidad.
 Si la caída de tensión es el factor limitante se recomienda condensadoresserie.
 Si las consideraciones térmicas limitan la corriente se utiliza compensadores shunt.
 Si las exigencias en reactivos son pequeñas, los condensadores en serie son de
poca utilización.
 En el caso de los compensadores en serie debe considerarse el problema de la
resonancia serie que puede ser perjudicial, para lo cual seleccionar
adecuadamente tomando en cuenta la reactancia de la red.

(c) COMPENSADORES SÍNCRONOS

Un compensador síncrono es un motor síncrono que funciona sin carga mecánica y

depende del valor de la excitación el que pueda absorber o generar potencia reactiva
como las pérdidas son considerables en comparación con los condensadores
estáticos, el factor de potencia no es nulo. Cuando se utiliza con un regulador de
tensión el compensador puede automáticamente funcionar sobrexcitado en
momentos de carga elevada y subexcitada con carga baja. En la figura 8.6 se muestra
una conexión típica de un compensador síncrono. El compensador se arranca como
un motor asíncrono en 2,5 minutos y luego se sincroniza.

Una gran ventaja de este aparato es la flexibilidad de funcionamiento en cualquier

condición de carga. Aunque el costo de estas instalaciones es elevado, pero es
justificado en barras de distribución del extremo receptor de una línea larga de alta
tensión, en donde el transporte con factor de potencia menor que la unidad no puede
tolerarse.

275 Kv

Fuente de 4,15v

Al RAT

Transformador de
conexión a tierra
Al RAT
Compensador
síncrono

T.C.

66 Kv

Instalación típica con compensador síncrono

4. COMPENSADOR ESTÁTICO DE POTENCIA REACTIVA CONTROLADOS
POR TIRISTORES

Los COMPENSADORES ESTÁTICOS DE POTENCIA (SVC) son dispositivos que controlan la

tensión en el punto de conexión del sistema de potencia para compensar la deficiencia de
potencia reactiva y de esta manera regular la tensión o mantener la tensión dentro de un
perfil deseado.

El término "estático" se utiliza para indicar que los SVC a diferencia de los compensadores
síncronos, no tienen movimiento o componentes importantes rotatorios.

Los componentes básicos de un SVC controlado por tiristor son:

 Transformador reductor.
 Reactor Shunt
 Capacitores Shunt
 Válvula de tiristores bidireccionales
 Sistema de Regulación y Control
U1=60Kv

X=0,15/40MVA

4,99 KA U20=4,86KV

1837A
3474A 4112A
929A 908A

599,3uH 424,2uH 207,9uH 2,60uH

2005A
2374 A

690,9uF 690,9uF
CS1302 CS1302

FC
6,74 MVA 6,79 MVA
834,9uF 2,60uH

TSC TCR
26,67 33,33
MVA MVA

Diagrama unifilar de un SVC

(a) CARACTERÍSTICAS DE OPERACIÓN DE UN SVC

A continuación se observa las características básicas de operación de un
compensador estático.

En la figura se muestra el diagrama fasorial de una inductancia y una capacitancia que

finalmente se unen para formar la característica de operación de un SVC como se
observa en la figura 8.10
 El principio de operación se basa en la inyección o absorción de potencia reactiva, si la
tensión es elevada trabaja en la parte inductiva y si la tensión es baja trabaja en la
parte capacitiva de esta manera se controla la tensión dentro del perfil de referencia
de la tensión nominal (Vn)

(b) PRINCIPIOS DE CONTROL UTILIZADO

Los tipos de control más utilizados son:

TCS: Capacitores conmutados por tiristores

TCR: Reactores controlados por tiristores

Barra AT

Y VT
Barra de baja tensión

V medido

B control

TSC TCR
Esquema de un control TCS/TCR

TCR: Reactor controlado por tiristor

FC : Capacitor Shunt fijo

Como se observa en la figura 8.11

 Y VT
Barra BT

V medido

FC

Barra AT
TCR
Esquema unifilar FC/TC

(c) APLICACIONES TÍPICAS DE LOS SVC

 Mantener el voltaje en un nivel constante frente a las variaciones de carga y las

fluctuaciones causadas por el rechazo de la carga y las paradas.
 Reducir al mínimo los parpadeos de tensión causado por los cambios rápidos de
carga tal como son los hornos de arco y variadores de velocidad.
 Mejorar la estabilidad del sistema de potencia
 Mejorar el perfil de tensión en el punto de entrega
 Minimizar las pérdidas de transmisión por el mejoramiento del factor de potencia
 Aliviar el desbalance de fases, mediante el controlador de fases

(d) CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LOS SVC

Sistema de control

 Estrategias de control: El objetivo del sistema de control es modificar la

susceptancia B, la cual depende del ángulo de disparo de los tiristores. En algunos
diseños, el control proporciona una señal que directamente representa la
susceptancia deseada, en cambio, en otros, el algoritmo precisa de datos del
sistema (como la tensión) para generar sus salidas, sin usar una señal explícita
para la susceptancia. De esta manera, el SVC es utilizado para regular la tensión.

 Tipos de Estrategia de Control:

 Lazo Cerrado: La clásica realimentación que permite corregir la entrada, a fin

de obtener la salida deseada, con ello se obtiene gran precisión.
 Lazo Abierto: Se efectúa mediante una función de transferencia pre
 programada para producir un cierto valor de salida, la ventaja es que su
respuesta es más rápida.

 Comportamiento Frente a Sobretensiones : Debe considerarse su

comportamiento frente a condiciones extremas de operación del sistema.

 Si el SVC está operando en forma capacitiva y se produce una excesiva caída

de tensión, se requiere que siga funcionando para que no empeore la tensión
del sistema
 Si el SVC está operando en forma inductiva y se produce una sobretensión, no
debería ser sacado de servicio ya que provocaría una mayor sobretensión en el
sistema. Todo conlleva a que el sistema de control tenga incorporadas señales
de realimentación para compensar las fluctuaciones del sistema.

 Control de Fase Independiente: Consiste en la evaluación de la tensión de

secuencia negativa, de esta manera, cuando se supera un cierto límite mínimo
admisible (0 y 5%), la operación de disparo de los tiristores se hace en forma
separada para cada reactor, lo que resulta en una operación asimétrica, con la
finalidad de minimizar las tensiones de secuencia negativa de la red.

 Amortiguamiento de Oscilaciones de Potencia : Algunos SVC's incluyen una

característica que amortigua las oscilaciones que se produce en la red, es una
función adicional, en la que las potencias activas en las líneas consideradas críticas
son señales de excitación, el objetivo es producir una señal de realimentación en
el sistema de control, con la finalidad de modificar la estructura de los modos de
oscilación del sistema, y de esta manera provocar el amortiguamiento de las
oscilaciones de potencia presentes en el sistema.

(e) OTRAS FORMAS DE CONTROLAR LA TENSIÓN

 Transformadores con tomas variables.

 Empleo combinado de transformadores de conexión variables y de inyección de
potencia reactiva
 Transformadores elevadores.
 Conclusión

 La tensión puede ser controlada en un sistema eléctrico de potencia mediante la

inyección o eyección de potencia reactiva.

 Las formas para controlar la tensión depende si es barra de generación o barra de

carga o diferente a barra de generación.
 Cada componente del sistema eléctrico genera o consume potencia reactiva.
 Las principales formas de inyección de potencia reactiva es mediante condensadores
estáticos Shunt, condensadores serie, compensadores síncronos y con
compensadores estáticos automáticos (SVC).
 Los SVC son los más apropiados en sistemas interconectados de tensión muy
variable. Otras formas de controlar tensión son mediante el empleo de
transformadores con variables, transformadores elevadores.