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CINEMÁTICA DE LA PARTICULA

Chapter · February 2016

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Giraldo Jimenez Chappotin

National University of Colombia
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TEMA 2: CINETICA DE LA TRASLACIÓN
1.1. Introducción.
Para tener caracterizado un movimiento mecánico cualquiera,
hay que establecer primero respecto a que cuerpo (s) se va a
considerar dicho movimiento. Este cuerpo o conjunto de cuerpo
constituye el sistema de referencia y su elección es, en principio,
arbitraria; la experiencia será la encargada de decir, en cada
caso, cual es el más conveniente, en función del estudio que se
pretende hacer.
1.3. Movimiento rectilíneo de una partícula
En la práctica, para describir el movimiento de un cuerpo hay
que asociar al sistema de referencia un sistema de coordenadas
que permita una descripción analítica del movimiento.
1.2. Movimiento de traslación.
Cuerpo rígido es aquel que no se deforma bajo la acción de
fuerzas aplicadas a él.
El movimiento de traslación de un cuerpo rígido es aquel en el
cual cualquier recta trazada sobre el cuerpo y fija a él,
permanece durante todo el movimiento paralela así misma. En
la Fig. 1.1 el observador colocado en O, ve siempre la recta AB
moverse paralela a sí misma.
Z determinada por el vector de origen O y el extremo en el lugar
Fig. 1.1. El cuerpo para el
observador situado en O,
B está animado de movimiento
Y de traslación.
X A
B
A ΔX = X – X0
NOTA: Para analizar el movimiento de traslación del cuerpo
rígido, basta realizar solamente el estudio del movimiento de
uno de los puntos del cuerpo, ya que todas las partículas de
este, deben recorrer trayectorias similares.
Concepto de partícula.
En mecánica se entiende por partícula al cuerpo cuyas
dimensiones y formas pueden ser despreciadas al plantearse el
estudio de su movimiento.
Sea una partícula P que se mueve rectilíneamente a lo largo de
un eje x, fijo a un objeto y que precisamente y que precisamente
se ha hecho coincidir con la dirección del movimiento (Fig. 1.2).
O P a c X
b
X0
X
Fig. 1.2. La partícula P se mueve a lo largo del eje OX.
La posición de la partícula en cada instante quedará
que ocupa la partícula. Este vector recibe el nombre de vector
de posición de la partícula.
El desplazamiento realizado por la partícula se define por el
vector de origen a y extremo b, cuyo valor es evidente.
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NOTA: El signo que se obtenga para X determinará el sentido del
vector.
La longitud recorrida (ΔS) por la partícula es una magnitud
escalar que expresa la suma de los segmentos recorridos,
medidos sobre la propia trayectoria. Así, en la Fig. 1.2., la
partícula se mueve desde a hasta c y retrocede hasta b, la
longitud recorrida es la suma, expresada modularmente, entre
los segmentos ac y bc.
Se define la velocidad media (Vm) de la partícula como el
cociente entre su desplazamiento (ΔX) y el intervalo del tiempo
(Δt) durante el cual este se procede. Es una magnitud vectorial y
su dirección y sentido son los del vector desplazamiento.
NOTA: El signo algebraico de la velocidad media es el mismo que
del desplazamiento.
Se define la rapidez media (Wm) de la partícula como el cociente
entre la longitud recorrida (ΔS) y el intervalo del tiempo
transcurrido (Δt).
En general, el módulo de la velocidad media es diferente del de
la rapidez media. Ambas magnitudes llevan asociado un
intervalo de tiempo; sin embargo, a veces es necesario obtener
información acerca de cómo es la rapidez de la variación de la
posición en un instante de tiempo dado. Para esto se puede ir
reduciendo el intervalo Δt, haciéndole tender a cero. Así, se
define la velocidad instantánea como la razón de cambio,
respecto al tiempo, de la posición y la longitud recorrida
respectivamente.
( ) Magnitud vectorial: velocidad instantánea(1.3)
( ) Magnitud escalar: rapidez instantánea(1.4)
En el límite, cuando el desplazamiento ΔX es infinitamente
pequeño y el intervalo Δt tiende a cero, la longitud recorrida ΔS
es igual al módulo de desplazamiento ΔX. De ahí, que la rapidez
instantánea sea igual módulo de la velocidad instantánea.
La aceleración media(am) de la partícula durante el intervalo
transcurrido al trasladarse desde a hasta b, como se muestra en
la Fig. 1.3., se define como el cociente de la variación (Δv) entre
el intervalo de tiempo transcurrido (Δt).
O V0 V X
a b
Fig. 1.3. Partícula que se mueve sobre OX.
NOTA: El signo algebraico de la aceleración dependerá del signo
que tenga la variación de la velocidad.
La aceleración instantánea se define como el límite de la
aceleración media cuando el intervalo de tiempo Δt tiende a
cero y señala la razón de cambio, respecto al tiempo, de la
variación de la velocidad.
( )
Se puede expresar que:
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Por tanto, la expresión de la velocidad tomará la forma:

( ) v = at + v0 - at0

Es decir, la aceleración es la segunda derivada de la posición O sea:

respecto al tiempo. v = v0 + a (t - t0) (1.7)

1.4. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
Se analizará el movimiento de una partícula en una dirección,
por ejemplo, la X, que de mueve con aceleración constante, es
decir, con movimiento uniformemente acelerado.
Análogamente, para hallar una expresión para la posición de la
partícula en función del tiempo, se utiliza la definición de
velocidad:

Para esto, se denomina t0 al instante en que se comienza a De donde:

analizar el movimiento y, por x0 y v0, a la posición y la velocidad
iniciales de este respectivamente. Es decir, para t= t0, x= x0, v=v0.
Como la aceleración es constante, se puede llamar a en todo el
movimiento. Es decir, a=constante.
x= vdt
En este caso, la velocidad varía con el tiempo según la expresión
(1.7) obtenida anteriormente. Por tanto, sustituyendo esta
expresión en función de t para poder integrar se tiene:

Para obtener la expresión de la velocidad de la partícula en ∫

cualquier instante, se utiliza la siguiente definición de
aceleración:

De donde: Para evaluar C se hará uso de las condiciones iniciales para la

posición, es decir:
∫
Para t= t0,x=x0.
Para hallar C se hará uso de las condiciones iniciales:
Por tanto:
Para t= t0,v=v0.

Luego:
C = v0 - at0 Y la expresión de la posición toma la forma:
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Por último con las expresiones (1.7) y (1.8), se obtiene una
relación entre la velocidad de la partícula y su posición, dada
por:
Las ecuaciones deducidas anteriormente se simplifican y toman
la siguiente forma:
Otro caso particular, aparece cuando la aceleración es nula.
Como esta mide el cambio de la velocidad con el tiempo, si
aquella es cero, la velocidad no variará, sino que permanecerá
constante. Por ello, la aceleración nula implica velocidad
constante.
En este caso, las expresiones (1.10), (1.11) y (1.12) se reducen a
solamente dos ecuaciones.
Así, si a = 0.
v = v0 y x = v0t (1.13)
NOTA: Para usar cualquier de las expresiones anteriores
deducidas, será necesario saber respecto a cuál cuerpo está
referido el movimiento, en qué dirección se realiza, así como, en
qué sentido serán positivas la velocidad y la aceleración; es
decir, es necesario escoger un sistema de referencia, y asociarle
un sistema de coordenadas en la dirección del movimiento, para
así poder analizar los resultados.
1.5. Análisis grafico del movimiento rectilíneo de una partícula
A menudo resulta conveniente representar gráficamente la
variación de la posición, de la velocidad y la aceleración de una
partícula en movimiento rectilíneo, a medida que transcurre el
tiempo.
La Fig. 1.4. se refiere al movimiento rectilíneo de una partícula
sobre un eje de coordenadas, por ejemplo, el X. En ella se
observa la posición de la partícula en función del tiempo; por
ejemplo t= t0 la posición de la partícula es x= x0.
x0
t
t0
Fig. 1.4. Gráfica de X contra t del movimiento de una partícula.
Este resultado permite afirmar que la velocidad sobre la
dirección X viene dada, en la gráfica de x contra t, por la
pendiente de la recta trazada entre dos puntos de la gráfica
correspondiente a los extremos del intervalo en el cual se está
determinando la velocidad. Así como en la Fig. 1.4., la pendiente
de la recta que une los puntos 1 y 2 es igual, numéricamente, a
la velocidad media en el eje X.
Es decir:
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1.7. Movimiento parabólico

X2 2

ΔX
1 ϕ
X1

t2 t
t1
Δt

Fig. 1.4. Determinación gráfica de la velocidad media.

De igual forma, a partir de la definición de velocidad instantánea a lo

largo de un eje, se puede afirmar que esta vendrá dada por la
pendiente de la tangente a la curva x contra t en cuestión, en el
instante considerado. En la Fig. 1.5., la velocidad instantánea v en t=
t0, está dada por la pendiente de la recta tangente en dicho punto,
es decir:

X ΔM
ΔN

x0

t
t0
Fig. 1.5. Determinación gráfica de la velocidad instantánea.

1.6. Movimiento en un plano

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