1

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

Extensión Latacunga
Integrantes: Materia: Ecuaciones Diferenciales Carrera: Mecatrónica
Arias Stalin, Mendoza Jean Ordinarias
Chicaiza Wladimir
Curso: 3668 Periodo: Abril 2018-Agosto 2018 Fecha: 05/30/2018

Proyecto Integrador de Saberes Nº1: Resolver ecuaciones diferenciales usando el software

MATLAB, para lo cual deberán escoger a su elección.

1. INTRODUCCIÓN
Un circuito RL es un circuito eléctrico que contiene una resistencia y una bobina en serie,
además de una fuente de alimentación. Se dice que la bobina se opone transitoriamente al
establecimiento de una corriente en el circuito. En una resistencia R, la ley de Ohm establece
que:

𝒗(𝒕)
𝒊(𝒕) = siendo 𝒊(𝒕) la intensidad de corriente en amperios (𝑨), 𝒗(𝒕) el voltaje en voltios (𝑽)
𝑹

y 𝑹 el coeficiente de resistencia en ohmios (Ω).

En un inductor L, la ley de Faraday impone:

𝒅𝒊(𝒕)
𝒗(𝒕) = 𝑳 donde L es el coeficiente de autoinducción en henrios (H).
𝒅𝒕

También tenemos en cuenta las leyes de Kirchhoff, que establece el comportamiento de los
circuitos:

Ley de corrientes: En cada nodo, la suma de corrientes que entra es igual a la que sale.

Ley de tensiones: En cada ciclo cerrado o malla, la suma de diferencias de potencial es nula.

Imagen 1. Circuito RL
Autor: Grupo De Investigación
 2

Ley de Kirchhoff de Voltajes o Tensiones

La ley de voltaje de Kirchhoff indica que la suma de voltajes alrededor de una trayectoria o
circuito cerrado debe ser cero.

Imagen 2. Circuito RL Abierto

Autor: Grupo De Investigación

Por estar en serie y aplicando esta ley, podemos ver que la tensión total es la tensión en la
resistencia (R) más la tensión en la bobina (L). Por lo que la f.e.m. es igual al voltaje de la
bobina más la resistencia.

Aplicando la ley de Ohm a la resistencia y la de Faraday a la bobina, se obtiene la siguiente

ecuación:

2. JUSTIFICACION
El presente trabajo practico tiene como propósito encontrar el valor de la intensidad por medio
de la aplicación del modelado de un circuito RL. Para lo cual se ha aplicado una concepción
de conocimientos que se han ido adquiriendo durante la vida académica junto al análisis de una
base de datos que respalden cada uno de los fundamentos científicos considerados para realizar
este proyecto.

3. OBJETIVOS
3.1 OBJETIVO GENERAL
Definir un modelo matemático de circuito RL el cual permita calcular la intensidad de nuestro
circuito a través de la obtención de datos como inductancia, voltaje y otras variables, los cuales
serán enviados al software Matlab y Crocodile para obtener el valor de la intensidad y la gráfica
del sistema.
 3

3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

Resolución de un circuito RL utilizando Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Construcción de un circuito RL para determinar su correcto funcionamiento

Utilización de un software para circuitos eléctricos y mediante este determinar su correcto

funcionamiento

4. MARCO TEORICO
Segunda ley de Kirchhoff
La tensión total suministrada en un circuito es igual a la suma de todas las caídas de tensión
que un circuito contiene

Imagen 3. Caída de Voltaje

Autor: Grupo De Investigación
CAIDAS DE VOLTAJE

𝒅𝒊
Inductor: 𝑳 𝒅𝒕 - L= Henrys (h)

Resistor: 𝑹𝒊 - R= Ohm (Ω)

Circuito en serie RL
Un circuito RL es aquel que tiene como componentes una resistencia y un inductor conectados
en serie

Imagen 4. Circuito RL con sus componentes

Autor: Grupo De Investigación
 4

Partes de un circuito RL
Inductor o bobina: Dispositivo que almacena la energía en forma de campo magnético

Imagen 5. Símbolo de Inductancia

Autor: Grupo De Investigación

Resistor: componente electrónico diseñado para introducir una resistencia eléctrica

determinada entre dos puntos de un circuito eléctrico

Imagen 6. Circuito con Resistor

Autor: Grupo De Investigación

Circuitos en serie RL
Para un circuito en serie que sólo contiene un resistor y un inductor la segunda ley de Kirchhoff
𝑑𝑖
establece que la suma de la caída de voltaje a través del inductor 𝐿 𝑑𝑡 más la caída de voltaje a

través del resistor 𝑅𝑖 es igual al voltaje aplicado 𝐸(𝑡) al circuito.

Imagen 7. Circuito en serie RL

Autor: Grupo De Investigación

Circuito en serie RL
Por tanto, obtenemos la ecuación diferencial lineal para la corriente i(t),
 5

𝒅𝒊
𝑳 + 𝑹𝒊 = 𝑬(𝒕)
𝒅𝒕

donde L y R son constantes conocidas como la inductancia y la resistencia, respectivamente.

La corriente i(t) se llama, también respuesta del sistema.

5. DESARROLLO

Ejercicio de aplicación circuito eléctrico RL

Una batería de 12 V se conecta a un circuito en serie en el que la inductancia es de 0.1 H y la

resistencia 100 Ω. Determine la corriente en 0.1 y 10 segundos

Resolución Analítica

DATOS

E(t)= 12 V

L= 0.1 H

R= 100 Ω

Procedimiento

𝟏𝒅𝒊
+ 𝟏𝟎𝟎𝒊 = 𝟏𝟐
𝟏𝟎𝒅𝒕

𝒅𝒊
+ 𝟏𝟎𝟎𝟎𝒊 = 𝟏𝟐𝟎
𝒅𝒕

𝒑(𝒕) = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒇(𝒕) = 𝟏𝟐𝟎

𝒆∫ 𝒑(𝒕) 𝒅𝒕 = 𝒆∫ 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒅𝒕 = 𝒆𝟏𝟎𝟎𝟎𝒕

𝒅 𝟏𝟎𝟎𝟎𝒕
[𝒆 𝒊] = 𝟏𝟐𝟎𝒆𝟏𝟎𝟎𝟎𝒕
𝒅𝒕

𝒅 𝟏𝟎𝟎𝟎𝒕
∫{ [𝒆 𝒊]} 𝒅𝒕 = ∫ 𝟏𝟐𝟎𝒆𝟏𝟎𝟎𝟎𝒕 𝒅𝒕
𝒅𝒕

[𝒆𝟏𝟎𝟎𝟎𝒕 𝒊] = 𝟏𝟐𝟎 ∫ 𝒆𝟏𝟎𝟎𝟎𝒕 𝒅𝒕

𝟏𝟐𝟎𝒆𝟏𝟎𝟎𝟎𝒕
[𝒆𝟏𝟎𝟎𝟎𝒕 𝒊] = +𝑪
𝟏𝟎𝟎𝟎
 6

𝑺𝑶𝑳𝑼𝑪𝑰𝑶𝑵 𝑮𝑬𝑵𝑬𝑹𝑨𝑳: 𝒊(𝒕) = 𝟎. 𝟏𝟐 + 𝑪𝒆−𝟏𝟎𝟎𝟎𝒕

Utilizando la condición inicial para el cálculo de la constante:

𝒊(𝟎) = 𝟎

𝟎 = 𝟎. 𝟏𝟐 + 𝑪𝒆−𝟏𝟎𝟎𝟎(𝟎)

𝑪 = −𝟎. 𝟏𝟐

𝑺𝑶𝑳𝑼𝑪𝑰𝑶𝑵 𝑷𝑨𝑹𝑻𝑰𝑪𝑼𝑳𝑨𝑹: 𝒊(𝒕) = 𝟎. 𝟏𝟐 − 𝟎. 𝟏𝟐𝒆−𝟏𝟎𝟎𝟎𝒕

𝒊(𝟎. 𝟏) =? 𝒊(𝟏𝟎) =?

𝒊(𝟎. 𝟏) = 𝟎. 𝟏𝟐 − 𝟎. 𝟏𝟐𝒆−𝟏𝟎𝟎𝟎(𝟎.𝟏) 𝒊(𝟏𝟎) = 𝟎. 𝟏𝟐 − 𝟎. 𝟏𝟐𝒆−𝟏𝟎𝟎𝟎(𝟏𝟎)

𝒊 = 𝟎. 𝟏𝟐 𝑨 𝒊 = 𝟎. 𝟏𝟐 𝑨
Interpretación: La corriente en un tiempo 0.1 segundos es 0.12A y en un tiempo 10 segundos
es 0.12A

Comprobación

Imagen 8. Comprobación Cocodrile

Autor: Grupo De Investigación
 7

Imagen 9. Comprobación Matlab

Autor: Grupo De Investigación

Imagen 10. Función Solución Particular

Autor: Grupo De Investigación
 8

Imagen 11. Intensidad t=0.1

Autor: Grupo De Investigación

6. CONCLUSIONES Y CONCLUSIONES

6.1 CONCLUSIONES
 Mediante la utilización de ecuaciones diferenciales podemos resolver circuitos en serie
RL.
 El factor integrante es uno de los métodos más utilizados para resolver estos circuitos.
 Pretendemos estudiar el desarrollo cognitivo del concepto de solución de una Edo de
primer orden que modela un circuito RL

6.2 RECOMENDACIONES

 Se puede utilizar uno o más de un programa para su comprobación: como lo son

cocodrile, Matlab, Proteus.
 Antes de hacer las mediciones hay que percatarse que la fuente y el multímetro se
encuentren calibrados.
 9

7. FUENTE DE INFORMACIÓN

CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN ...................................................................................................... 1

2. JUSTIFICACION........................................................................................................ 2

3. OBJETIVOS ............................................................................................................ 2

3.1 OBJETIVO GENERAL .......................................................................................... 2

3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS ...................................................................................... 3

4. MARCO TEORICO .................................................................................................... 3

Segunda ley de Kirchhoff.................................................................................................. 3

Circuito en serie RL .......................................................................................................... 3

Partes de un circuito RL .................................................................................................... 4

Circuitos en serie RL ......................................................................................................... 4

Circuito en serie RL .......................................................................................................... 4

6. CONCLUSIONES Y CONCLUSIONES ................................................................... 8

6.1 CONCLUSIONES .......................................................................................................... 8

6.2 RECOMENDACIONES ................................................................................................. 8

7. FUENTE DE INFORMACIÓN .................................................................................. 9

ÍNDICE DE IMÁGENES
Imagen 1.- Circuito RL .............................................................................................................. 1

Imagen 2.- Circuito RL Abierto ................................................................................................. 2

Imagen 3.- Caida de Voltaje ...................................................................................................... 3

Imagen 3.- RL con sus componentes ......................................................................................... 3

Imagen 5.- Simbolo Inductancia ................................................................................................ 3

Imagen 6.-Circuito con Resistor ................................................................................................ 4

 10

Imagen 7.- Circuito en serie RL................................................................................................. 4

Imagen 8.- Comprobacion Cocodrile. ........................................................................................ 6

Imagen 9.- Comprobacion Matlab ............................................................................................. 7

Imagen 9.- Función Solucion Paricular ..................................................................................... 7

Imagen 11.- Intensidad t=0.1 ..................................................................................................... 8

Imagen 12.- Circuito Físico ..................................................................................................... 10

Imagen 13.- Cálculos con Múltimetro ..................................................................................... 10

BIBLIOGRAFÍA:
• Ramos, E. (1996). Ecuaciones Diferenciales-Espinoza Ramos. Perú.
• Zill, D. (2005). Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado. Estados
Unidos: EDITEC S.A.
• Melanio, A. (2014). Simulink I, Simulación de sistemas, Universidad del Atlantico.
Colombia.

ANEXOS:

Imagen 13. Cálculos con Multímetro

Imagen 12. Circuito Físico
Autor: Grupo De Investigación
Autor: Grupo De Investigación
11