Unidad: Estática

Apunte 1: Introducción a la Estática de los cuerpos

Introducción

La estática es una rama dentro de la mecánica clásica (base del estudio de la física de los
cuerpos y fuerzas), esta estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas de equilibrio estático,
es decir, que no existe una varianza relativa de acuerdo a una dimensión temporal.
El estudio de la estática se centra en la mecánica de los sólidos rígidos y sus interacciones
con distintas aplicaciones de fuerzas. En consecuencia, las leyes de Newton son de carácter
relevante, ya que (sobre todo) la primera ley de Newton hace referencia a la suma de las
fuerzas cuando es cero (inercia).
Así como el estudio de las cargas de las fuerzas y momento en un cuerpo, la estática,
también abarca estudios en el equilibrio de fuerzas en un cuerpo.
Del equilibrio estático, podemos señalar que es un estado estacionario en el que se cumplen
dos condiciones fundamentales:

 Un sistema está en equilibrio mecánico cuando la suma de las

fuerzas y momentos sobre cada partícula del sistema es cero
 Un sistema está en equilibrio mecánico, si su posición en el
espacio de configuración (toda posible posición instantánea) es
un punto en el que el gradiente de energía potencial es cero

Conceptos a considerar

Para estudiar de manera óptima la mecánica de los cuerpos (en este caso rígidos), debemos
recordar algunos conceptos básicos en Física, estos son:

 Fuerza
 Diagrama de cuerpo libre
 Unidad de fuerza
 Fuerza neta
 Fuerza normal
 Leyes de Newton
 Vectores

Repaso de estos conceptos:

Fuerza: una fuerza (𝐹⃑ ) es el producto de la interacción entre dos cuerpos. Una fuerza es un
vector que tiene magnitud y dirección, cuando se aplica en distintas direcciones provocará
distintos efectos. Para saber en qué dirección y sentido se aplican las fuerzas, se debe de
hacer un dibujo o diagrama para observar esa interacción, a esto se le llama diagrama de
cuerpo libre (DCL).
La unidad de fuerza en el SI es newton [𝑁], que se define como la fuerza que actúa sobre un
cuerpo de masa 1 Kg, produce una aceleración de 1 (m/s2).

Fuerza neta: se simboliza (𝐹⃗𝑁 ) y corresponde a la suma vectorial de las fuerzas aplicadas
sobre un cuerpo u objeto. Si las fuerzas están en la misma dirección y sentido se suman,
pero si están en distintos sentidos se restan. Ejemplo:
R: Para este caso, tenemos un cuerpo al cual se le
aplican dos fuerzas con dirección y sentido. La primera
es una fuerza de 5 [𝑁] y la segunda de 10 [𝑁]. Las
a. direcciones y sentidos de las fuerzas son iguales por lo
tanto se suman ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑁 = 15 [𝑁]

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 R: En este caso son la misma magnitud de las fuerzas
del ejemplo anterior, sin embargo el sentido de las
fuerzas aplicadas al objeto son distintas. Por lo tanto, la
b. fuerza neta es 5 [𝑁]
R: Como las fuerzas poseen la misma magnitud pero con
distinto sentido la ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑁 = 0

c.

DCL: técnica que se utiliza para representar todas las fuerzas que se aplican a un cuerpo,
respetando el modulo y las direcciones de las fuerzas aplicadas.

Ejemplos:

Leyes de Newton:
1. Ley de inercia: todo objeto en reposo, continúa en él y todo objeto en movimiento
continúa moviéndose con velocidad constante (rapidez uniforme en línea recta) sino
actúa sobre él una fuerza externa o si la fuerza neta del objeto es cero. Como la
fuerza neta es cero, la aceleración también lo es. A la sumatoria de las fuerzas igual a
cero de un objeto se le llama condición de equilibrio traslacional (aspecto a
estudiar).
2. Ley de aceleración: cuando se observa un objeto desde un marco de referencia
inercial, la aceleración del objeto es directamente proporcional a la fuerza neta e
inversamente proporcional a su masa, por lo tanto, la suma de sus fuerzas es igual a
la masa por la aceleración.
3. Ley de acción y reacción: si dos objetos interactúan, la fuerza es traspasable de uno a
otro y viceversa.

Sin lugar a dudas, la ley de inercia tiene mucho que decir para el estudio de la mecánica de
los objetos en un sistema estático debido a la condición de equilibrio traslacional.

Fuerza normal: todo cuerpo situado sobre una superficie experimenta una fuerza que esta le
ejerce. Esta fuerza se denomina Fuerza Normal o Normal simplemente [𝑁 ⃗⃗]. La normal es
perpendicular a superficie que la ejerce. Ejemplos:

Como se puede observar en las imágenes, la Normal es perpendicular a la superficie de los

objetos tengan cualquier forma.

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Vectores: un vector es un segmento dirigido cuya longitud es proporcional al valor numérico
de la medida que representa. Las magnitudes vectoriales se representan por medio de
vectores. El vector nos indica la dirección que toma un cuerpo u objeto, esto acompaña en la
información por ejemplo; un avión viaja a 800 km/h en dirección 60° latitud sur.
Todo vector tiene una norma y una dirección:

 La norma siempre es un número positivo que se expresa en las unidades

de la magnitud que representa. Ejemplo; m/s es lo consideramos rapidez
 La dirección de un vector está determinada por la dirección de la recta
que lo contiene.

La dirección está representada por el ángulo que forma el vector con alguna dirección
tomada como referencia. Observemos la siguiente gráfica:

 La norma es la longitud del vector

 La dirección es el ángulo que el vector

forma con la parte positiva del eje x.

El estudio de los vectores es de vital importancia para entender los fenómenos de la rotación
de un sólido rígido, torque etc.

Ejemplo

Una persona se mueve sobre una plataforma en dirección perpendicular a la dirección de

esta. Si la velocidad de la plataforma es 12 km/h y la velocidad de la persona es de 2
m/s, determinar la velocidad (norma y dirección) con que la persona se mueve con
respecto a la vía.

Solución:
Para no tener inconvenientes, los km/h se deben convertir en m/s. Así;

𝟏𝟐 𝒌𝒎 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒎 𝟏𝒉
𝟏𝟐 𝒌𝒎⁄𝒉 = ∙ ∙ = 𝟑, 𝟑 𝒎⁄𝒔
𝟏𝒉 𝟏 𝒌𝒎 𝟑𝟔𝟎𝟎 𝑺𝒆𝒈

La dirección del movimiento de la plataforma es perpendicular a la dirección del

movimiento de la persona.
Gráfico de la situación:

⃗⃗ es la hipotenusa de un triángulo rectángulo.

En la gráfica se puede ver que 𝒗

Así; 𝒗 = √(𝟑, 𝟑 𝒎⁄𝒔)𝟐 + (𝟐 𝒎⁄𝒔)𝟐 = 𝟑, 𝟗 𝒎⁄𝒔

Para determinar el ángulo 𝜶, recurrimos a la trigonometría:

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 𝒗𝟎 𝟐 𝒎⁄𝒔
𝐭𝐚𝐧 𝜶 = = = 𝟎, 𝟓𝟏𝟑
𝒗𝑷 𝟑, 𝟗 𝒎⁄𝒔

Luego 𝜶 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 𝟎, 𝟓𝟏𝟑 = 𝟐𝟕, 𝟏°

Conclusión: la persona se desplaza con respecto a la vía con una velocidad de 3,9 m/s,
en la dirección determinada por el ángulo de 27,1°, con respecto a la dirección de
movimiento de la plataforma.

Comprender la suma de vectores, la dirección, los ángulos que se forman y la trigonometría a

utilizar, son claves para el análisis de los ejercicios de cálculo del torque en un cuerpo.

Componentes de un vector: las componentes de un vector se basan en los movimientos de

un cuerpo los cuales se esquematizan en un plano con eje x e y.
Supongamos que un avión se mueve bajo la acción de dos velocidades, en este caso la
velocidad tiene dos componentes rectangulares, la del eje “x” se llama 𝑣𝑥 y a la componente
del eje “y” la llamaremos 𝑣𝑦 . Ejemplifiquemos con la siguiente figura:
A partir de las componentes expresamos el vector 𝑣⃗ como:
𝑣⃗ = (𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 )
La norma del vector 𝑣⃗ se relaciona con las componentes con
el teorema de Pitágoras ya que se forman ángulos rectos,
así:
‖𝑣⃗‖ = √𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2
La norma y las componentes se relacionan con el ángulo 𝛼 a
través de las funciones trigonométricas:

𝑣𝑥 𝑣𝑦
cos 𝛼 = sin 𝛼 =
𝑣 𝑣

Despejamos para obtener las componentes 𝑣𝑥 , 𝑣𝑦

Así: 𝑣𝑥 = 𝑣 ∙ cos 𝛼 𝑣𝑦 = 𝑣 ∙ sin 𝛼

Ejercicio

⃗⃗ cuya norma es 10 cm y forma, con la parte

Determinar las componentes del vector 𝒗
positiva del eje x, un ángulo de 50°.

Solución:

El gráfico de la derecha, muestra las componentes, el ángulo y el

⃗⃗.
vector 𝒗
Las componentes del vector son:
𝒗𝒙 = 𝒗 𝐜𝐨𝐬 𝜶 = 𝟏𝟎 𝒄𝒎 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝟓𝟎° = 𝟔, 𝟒𝟐 𝒄𝒎
𝒗𝒚 = 𝒗 𝐬𝐢𝐧 𝜶 = 𝟏𝟎 𝒄𝒎 ∙ 𝐬𝐢𝐧 𝟓𝟎° = 𝟕, 𝟔 𝒄𝒎
En consecuencia, el vector 𝒗 ⃗⃗ se expresa (6,42 ; 7,6) con sus
componentes en centímetros

La suma de dos vectores se da al sumar las componentes en el eje x e y.

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