UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniería Civil

DINÁMICA DE ROTACIÓN

OBJETIVO TEMATICO
Analizar el movimiento traslacional y rotacional de un cuereo
rígido, utilizando los conceptos de dinámica de rotación,
energía y momentos de Inercia en una rueda de Maxwell.
OBJETIVO ESPECÍFICO
Encontrar experimentalmente la relación entre la energía potencial y la energía cinética de traslación
y rotación de un cuerpo que inicia su movimiento partiendo del reposo sobre un plano inclinado
constituido por dos ejes paralelos.
El movimiento es por rodadura y por consiguiente una de las componentes energéticas del modelo
matemático será rotacional, cuyo momento de Inercia “I” respecto al eje del giro se calculará
indirectamente.
Se calculará los momentos de inercia de cada una de las partes de la rueda de Maxwell, se sumarán
y se comparará con el momento de inercia hallado experimentalmente.

FUNDAMENTO TEORICO
ENERGÍA CINÉTICA
Se conoce como energía cinética aquella que poseerá cualquier cuerpo como consecuencia de su
movimiento.
La energía cinética es la labor imprescindible para precipitar un cuerpo de masa “M”, esto se entiende
desde su descanso hasta la velocidad que alcanza, entonces un cuerpo mantendrá su energía cinética
siempre cuando no modifique su velocidad.
En tanto para que el cuerpo regrese a su estado de reposo será imprescindible un trabajo en sentido
negativo de la energía cinética.
El movimiento general de un sólido rígido es la composición de un movimiento de traslación del centro
de masa y un movimiento de rotación alrededor de un eje de rotación o giro.

 MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN
Todos los puntos del sólido se mueven en trayectorias
paralelas.
La velocidad de un punto del sólido es la misma de la
velocidad del centro de masa.

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 MOVIMIENTO DE ROTACIÓN

En el movimiento de rotación alrededor de un eje

que pasa por el centro de masa, la velocidad de un
punto del sólido es proporcional al radio de la
circunferencia que describe, y su dirección es
tangente a dicha circunferencia.
Debido a estos dos tipos de movimiento existirá un
componente de energía cinética para cada una de
ellas.

ENERGÍA CINÉTICA DE TRASLACIÓN

Sea un cuerpo de masa “m” se mueve con una velocidad “V”.
Su energía cinética de traslación es aquella que posee este
cuerpo por el hecho de encontrarse su centro de masa en
movimiento.

Ectraslación=0.5mV2
Ecuación 1.
ENERGÍA CINETICA DE ROTACIÓN
La energía cinética de un sistema de partículas que rotan es la suma de energías cinéticas de cada partícula
que lo conforman. Cuando un sólido rígido gira en torno a un eje que pasa por su centro de masa, las
partículas describen un movimiento circular en torno a dicho eje con una velocidad lineal distinta según sea
la distancia de la partícula al eje de giro, pero todos giran con la misma velocidad angular “w”.
Ya que en caso contrario el sólido se deformaría.

Vi =Ri w
Vj =Rj w

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La energía cinética del sólido causado por el movimiento de rotación será:

El sumatorio es el momento de inercia del sólido con respecto al eje de rotación, entonces:

Ecrotación=0.5Iw2
Ecuación 2.
Esta energía corresponde a la energía cinética interna ya que está referida al centro de masa si este a su
vez se está moviendo con respecto a un origen, la energía cinética total del sólido se calculará sumando la
energía cinética de rotación y la de traslación del centro de masa.

Ec=0.5mv2 +0.5Iw2
Ecuación 3.

MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia es una propiedad geométrica de la sección transversal de los elementos
estructurales.
Tomando en cuenta un cuerpo alrededor de un eje, el momento de inercia es la suma de los productos que
se obtiene de multiplicar cada elemento de la masa por el cuadrado de su distancia al eje.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de partículas en rotación
respecto a un eje de giro, y viene dada por la siguiente ecuación:

I=∑𝑁
𝑖=1 𝑚i.Ri
2

Como un sólido está constituido por un número muy grande de partículas, en vez de tratarlo como un
sistema discreto puede ser analizado como un sistema continuo. Por tanto el sumatorio de la ecuación
puede ser sustituido por la siguiente integral:

B
I=∫dmR2
Ecuación 4.
dm: elemento de la masa del sólido
R2 : distancia al eje de giro

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El elemento de masa “dm” está relacionado con la densidad “ρ” del sólido, y si este es homogéneo, al
sustituir dm en la expresión del momento de inercia podemos sacar la densidad de la integral.
dm = ρ.dv
I= ∫dm.R2

I=∫ρ.R2dv
Ecuación 5.
dv : elemento de volumen del sólido
ρ: densidad volumétrica del sólido

TEOREMA DE STEINER:
Los momentos de inercia de sólidos rígidos con una geometría simple son relativamente fáciles de
calcular si el eje de rotación coincide con el centro del mismo. Sin embargo, el cálculo de momento de
inercia con respecto a un eje arbitrario puede ser engorroso.
El teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos será:
Premisa: Supongamos que conocemos el momento de inercia con respecto a un eje que pasa por el
centro de masa de un objeto.
Teorema: Entonces podemos conocer el momento de inercia con respecto a cualquier otro eje paralelo al
primero y que se encuentra a una distancia D.

II=ICM+MD2
Ecuación 6.

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 EN EL LABORATORIO:
Supongamos que soltamos la rueda Maxwell del punto A0, se puede aplicar el teorema trabajo-energía.

WNETO=∆Ec…..(α)

Despreciando el trabajo de fricción sobre la rueda, la única fuerza que realizaría trabajo sería la fuerza

gravitatoria.

WFC=WNETO=Mg∆H

De (α):

1 1
WNETO=∆Ec=ECF-Eco= MV2+ Iw2
2 2

Entonces obtenemos:

1 1
MV2+2Iw2= Mg∆H
2

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Pero como: V=wr

1 1
MV2+ IV2/r2= Mg∆H
2 2

Despejando “V2”

V2=(2g/(I/Mr2)+1) ∆H

Materiales:

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DIMENSIONES Y VOLUMEN DE CADA UNA DE LAS PARTES DE LA RUEDA DE

MAXWELL Y SU DENSIDAD:

1. CILINDRO HUECO

Rf= 65,00 mm

R0= 50,00 mm

H= 29,00 mm

VOLUMEN: 𝜋(Rf2-R02)H= 157.0785 cm3

2. PARALELEPÍPEDOS:

L= 3.6 cm

A= 0.75 cm

H= 0.58 cm

VOLUMEN: L.a.H=1.566 cm3

Pero como son 5 paralelepípedos chicos el volumen total de los 5 serán : 7,83 cm3

3. CILINDRO:

R = 1,4 cm

H= 2,5 cm

VOLUMEN= 15.386 cm3

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Sumando los volúmenes para encontrar el volumen total:

Vtotal= 180,2945 cm3.....dato(1)

Se medirá también la masa total del disco utilizando una balanza.

Mdisco orueda =567,4 gramos…..dato(2)

Por consecuencia del dato (1) y el dato (2); hallamos la densidad del disco:

567.4 𝑔
ρ = 180.2945 𝑐𝑚^3

DENSIDAD DE LA RUEDA
ρ = 3.147073261 g/cm3 MAXWELL

PRODEDIMIENTO:

1. Nivelar el equipo experimental utilizando el nivel de tal manera que no halla desviación en el

tablero.

2. Fijar la inclinación de los rieles de manera que la rueda avance por rotación pura.

3. Marcar en los ejes paralelos los puntos A0(donde se soltará el disco) y Ar (donde será el punto final

de la trayectoria).

4. Marque que 5 puntos intermedios en el tramo A0 a Ar y mida las distancias: A0A1; A0A2 ; A0A3 ; A0A4

; A0A5 .

5. Con la ayuda del pie de rey medir las alturas H0 ; H1 ; H2 ; H3 ; H4 ; H5 (distancia entre los puntos Ai

marcados y la plataforma).

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TABLA 1.1. ALTURAS ENTRE LOS PUNTOS MARCADOS Y LA PLATAFORMA

Distancia(cm) Altura (cm)

AoAi(cm) Ho=7.8 Ho-Hi(cm)
AoA1 7 6.8 1
AoA2 14 5.9 1.9
AoA3 21 4.9 2.9
AoA4 28 4 3.8
AoA5 35 3.1 4.7

6. Medir el radio del eje de rotación de la rueda de Maxwell con la ayuda del pie de rey entre posiciones
diferente en cada lado y obtenga su valor promedio.
7. Colocar la rueda en reposo en la posición Ao, suéltela y simultáneamente mida el tiempo que tarda en
recorrer cada tramo marcado entre Ao y A5 ; incluyendo estos puntos. Repita esta misma operación unas
cinco veces para cada tramo.

Con esta medición realice una gráfica de posición en función del tiempo y obtenga por derivación la
ecuación de la velocidad y calcule la velocidad desde Ao hasta A5 .
8. Hacer una tabla de velocidad y la diferencia de niveles ΔH.
9. Construya la gráfica V2=f(ΔH) y de la pendiente de la recta obtenga el valor del momento de inercia de
la rueda de Maxwell.
10. Proceda a tomar datos de la masa y dimensiones de la rueda de Maxwell, a fin de calcular
separadamente el momento de inercia de cada una de las partes de la rueda con respecto a su eje de
rotación, súmelas y compare con el momento de inercia obteniendo en el paso anterior.

ANÁLISIS:
Luego de haber separado los tramos en 6 espacios iguales de 7cm cada uno, desde el punto Ao, hasta A6;
colocaremos la rueda de Maxwell en reposo y se medirá tiempos:

TABLA 1.2. CÁLCULO DEL TIEMPO PROMEDIO QUE DEMORA EL DISCO EN RECORRER
LA TRAYECTORIA DADA
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(SEGUNDOS) Tiempo1 Tiempo2 Tiempo3 Tpromedio

AoA1 6.98 6.08 6.21 6.42
AoA2 9.8 9.41 9.25 9.49
AoA3 11.81 11.64 11.86 11.77
AoA4 14.22 14.09 13.81 14.04
AoA5 15.74 15.92 15.91 15.86

Para poder obtener la velocidad de la rueda de Maxwell en la trayectoria seguida, se tendrá que encontrar
la ecuación de movimiento que relaciona la posición del disco, respecto al punto Ao, en función del tiempo.

t(s) X(m)
0 0
6.42 0.07
9.49 0.14
11.77 0.21
14.04 0.28
15.86 0.35

GRAFICA DE POSICION(x) VS TIEMPO(t)

0.4

0.35 y = 0.0011x2 + 0.0041x - 0.0007

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
-0.05

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