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Información General
Plan Curricular C5 - 2009 - 1 5to ciclo Horas Semanales 16 Teóricas y 48 Prácticas
Créditos 2.5
Objetivos Generales
Realizar programas con PLC para el control discreto de procesos industriales.
Objetivos Específicos
• Configurar un PLC y seleccionar sus módulos de entrada y salida.
• Realizar programas utilizando instrucciones binarias y a nivel de palabras.
• Realizar un proyecto de control discreto con PLC.
Temas a tratar
1
Electrónica y Automatización Industrial
Metas
Este curso aporta al logro de los siguientes Resultados de la Carrera:
• Dominan y aplican el conocimiento de la tecnología de instrumentación y control.
• Utilizan herramientas y equipos modernos de instrumentación y control de procesos
industriales.
• Aplican conocimientos actuales de matemáticas, ciencia y tecnología.
• Realizan pruebas a dispositivos y sistemas de medición y control y analizan e
interpretan los resultados para su aplicación.
• Diseñan y optimizan sistemas y procesos con creatividad.
• Trabajan eficazmente en equipo.
• Identifican, analizan y resuelven problemas de tecnología.
Metodología
Además de las clases teóricas tienen demostraciones prácticas de laboratorio hechas por el
profesor en el aula de clase. El curso debe complementarse ejercitando al alumno en la
resolución de problemas. La metodología utilizada parte de una programación planificada
para la asignatura, definida tanto en los objetivos a alcanzar como en los contenidos a
aprender y aplicar.
Una vez establecidos los conocimientos previos; se presentan los contenidos nuevos de
manera ordenada y reducidos didácticamente; alternando las explicaciones y presentación
de los contenidos con las actividades aplicativas de los estudiantes.
Las actividades de evaluación son permanentes, pero con una actividad concreta de control
del éxito o evaluación, que sucede en los periodos finales de clase, para ofrecer un feed
back del control del éxito en el aprendizaje del estudiante así como del éxito de las
preparaciones y conducción adecuada del profesor.
Sistema de Evaluación
Bibliografía
• "Controladores Lógicos Programables". Ramirez, E.
• "Autómatas Programables". Porras / Montaneo.
• "Ejemplos de Programación para Miniautómatas". Simatic S5.
• "SLC 500 Modular Hardware Style and Operation Manual".
2
Tecsup Controladores Lógicos Programables I
Agosto 2007
1. Introducción
Página 1
Controladores Lógicos Programables I Tecsup
Agosto 2007
4. Contenido
N° NOMBRE DE LA UNIDAD
5. Materiales
• Texto
El texto del curso contiene las unidades temáticas así como
ejercicios o pruebas de autocomprobación, para reforzar el
aprendizaje de cada unidad.
6. Metodología
Página 2
Tecsup Controladores Lógicos Programables I
Agosto 2007
7. Evaluación
Página 3
Tecsup
Virtu@l
Automatización
Lógica
Programable
INDICE
Página 2
Tecsup Automatización Lógica Programable
Agosto 2007
1.1. Introducción
Figura 1.1
Planta Industrial
Página 3
Automatización Lógica Programable Tecsup
Agosto 2007
1.2. Objetivos
1.3. Contenidos
Página 4
Tecsup Automatización Lógica Programable
Agosto 2007
¿Cuál es su función?
Ventajas
Página 5
Automatización Lógica Programable Tecsup
Agosto 2007
Desventajas
Página 6
Tecsup Automatización Lógica Programable
Agosto 2007
Figura 1.2
Tablero eléctrico convencional.
Figura 1.3
Relés auxiliares en un tablero eléctrico convencional.
Página 7
Automatización Lógica Programable Tecsup
Agosto 2007
Página 8
Tecsup Automatización Lógica Programable
Agosto 2007
Menor costo
Página 9
Automatización Lógica Programable Tecsup
Agosto 2007
Figura 1.4
Menor espacio
Un tablero de control
que gobierna un
sistema automático
mediante un PLC, es
mucho más compacto
que un sistema
controlado con
dispositivos
convencionales (relés,
temporizadores, contadores, controladores, etc.)
esto se debe a que el PLC está en capacidad de
asumir todas las funciones de control. La
diferencia de espacio se hace muy notable, cuando
por medios convencionales se cuenta con varios
tableros de control.
Confiabilidad
Versatilidad
Página 10
Tecsup Automatización Lógica Programable
Agosto 2007
Poco mantenimiento
Fácil instalación
Figura 1.5
Página 11
Automatización Lógica Programable Tecsup
Agosto 2007
Figura 1.6
Detección de fallas
Figura 1.7
Fácil Programación
Página 12
Tecsup Automatización Lógica Programable
Agosto 2007
Figura 1.8
Lugar de la instalación
Página 13
Automatización Lógica Programable Tecsup
Agosto 2007
Página 14
Tecsup Automatización Lógica Programable
Agosto 2007
Costo US$
No Descripción Cantidad
Unitario Total
1 Contactor 100 60 6 000
2 Relé térmico 47 70 3 290
3 Relé auxiliar 52 25 1 300
4 Temporizador (on-delay) 47 80 3 760
5 Contador electromecánico 3 40 120
6 Pulsadores NA/NC 36 15 540
7 Selector 10 20 200
8 Seccionador 16 40 640
9 Lámpara de señalización 24 18 432
10 Fusible y portafusible 140 25 3 500
11 Transformador aislador 3 150 450
220/220V
12 Tablero 2 200 x 1 000 x 3 800 2 400
500mm
TOTAL 22 632
Tabla 1.1
Página 15
Automatización Lógica Programable Tecsup
Agosto 2007
Costo US$
No Descripción Cantidad
Unitario Total
1 PLC 1 3 500 3 500
2 Contactor 100 60 6 000
3 Relé térmico 47 70 3 290
4 Pulsador NA/NC 36 15 540
5 Selector 10 20 200
6 Seccionador 16 40 640
7 Lámpara de señalización 24 18 432
8 Fusible y portafusible 140 25 3 500
9 Transformador aislador 1 150 150
10 Tablero 1 000 x 500 x 200 1 150 150
TOTAL 18 402
Tabla 1.2
Página 16
Tecsup Automatización Lógica Programable
Agosto 2007
Figura 1.9
Comparación técnico - económica.
1.4. Resumen
Página 17
Automatización Lógica Programable Tecsup
Agosto 2007
Figura 1.10
2. Funciones lógicas
2.1. Introducción
2.2. Objetivos
2.3. Contenido
Página 18
Tecsup Automatización Lógica Programable
Agosto 2007
S1Q
S2Q
K1M
Figura 1.11
Figura 1.12
Página 19
Automatización Lógica Programable Tecsup
Agosto 2007
Un solo es un operando?
I 0,1
Tabla 1.3
• Diagrama de contactos.
• Plano de funciones.
Página 20
Tecsup Automatización Lógica Programable
Agosto 2007
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Plano de funciones
4 Diagrama de conexiones
Tabla 1.4
1. Lista de ordenamiento
Entradas
Tabla 1.5
Salidas
Tabla 1.6
2. Diagrama de contactos
Figura 1.13
3. Plano de funciones
I0,1
&
I0,2 O2,1
Figura 1.14
Página 21
Automatización Lógica Programable Tecsup
Agosto 2007
4. Diagrama de conexiones
INPUT OUTPUT
0 0
1 1
K1M
2 2
S1Q S2Q
3
PLC 3
4 4
5 5
6 6
7 7
Figura 1.15
S1Q S2Q
H1H
Figura 1.16
Página 22
Tecsup Automatización Lógica Programable
Agosto 2007
Se pide:
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Plano de funciones
4 Diagrama de conexiones
Tabla 1.7
1. Lista de ordenamiento
Entradas
Tabla 1.8
Salidas
Tabla 1.9
2. Diagrama de contactos
I0,1 O2,1
I0,2
Figura 1.17
Página 23
Automatización Lógica Programable Tecsup
Agosto 2007
3. Plano de funciones
I0,1
I0,2 O2,1
Figura 1.18
4. Diagrama de conexiones
INPUT OUTPUT
0 0
1 1
HIH
2 2
S1Q S2Q
3
PLC 3
4 4
5 5
6 6
7 7
Figura 1.19
S1Q
H1H
Figura 1.20
Página 24
Tecsup Automatización Lógica Programable
Agosto 2007
Se pide:
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Plano de funciones
4 Diagrama de conexiones
Tabla 1.10
1. Lista de ordenamiento
Entradas
Tabla 1.11
Salidas
Tabla 1.12
2. Diagrama de contactos
%I0,1 %Q2,1
Figura 1.21
Página 25
Automatización Lógica Programable Tecsup
Agosto 2007
3. Plano de funciones
%I0,1 %Q2,1
Figura 1.22
4. Diagrama de conexiones
INPUT OUTPUT
0 0
1 1
HIH
2 2
S1Q 3
PLC 3
4 4
5 5
6 6
7 7
Figura 1.23
S2Q S4Q
K 1M
Figura 1.24
Página 26
Tecsup Automatización Lógica Programable
Agosto 2007
Se pide:
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Plano de funciones
4 Diagrama de conexiones
Tabla 1.13
1. Lista de ordenamiento
Entradas
Tabla 1.14
Salidas
2. Diagrama de contactos
%I0,3 %I0,4
%I0,5
Figura 1.25
Página 27
Automatización Lógica Programable Tecsup
Agosto 2007
3. Plano de funciones
%I0,1
&
%I0,2
%I0,3
%Q2,1
%I0,5
%I0,4
&
Figura 1.26
4. Diagrama de conexiones
0 0
1 1
S1Q
HIH
2 2
S2Q
S3Q
3
PLC 3
4 4
S4Q
5 5
S5Q
6 6
7 7
Figura 1.27
Página 28
Tecsup Automatización Lógica Programable
Agosto 2007
3. Preguntas de autocomprobación
SÍ NO
¿Por qué?
………………………………………………………………………
………………………………………………………………………
………………………………………………………………………
DISPOSITIVO ¿ENTRADA O
SALIDA?
Contactor. Salida.
Pulsador de emergencia.
Lámpara.
Termostato.
Alarma.
Interruptor final de carrera. Entrada.
………………………………………………………………………
………………………………………………………………………
………………………………………………………………………
………………………………………………………………………
Página 29
Automatización Lógica Programable Tecsup
Agosto 2007
………………………………………………………………………
………………………………………………………………………
1. Sí.
2.
DISPOSITIVO ¿ENTRADA O SALIDA?
Contactor. Salida.
Pulsador de emergencia. Entrada.
Lámpara. Salida.
Termostato. Entrada.
Alarma. Salida.
Interruptor final de carrera. Entrada.
5. Bibliografía
Página 30
Tecsup
Virtu@l
Arquitectura
y funciones
de memoria
INDICE
Página 2
Tecsup Arquitectura y funciones de memoria
Agosto 2007
1.1. Introducción
1.2. Objetivos
1.3. Contenidos
Fuente de alimentación.
Página 3
Arquitectura y funciones de memoria Tecsup
Agosto 2007
Módulos de memoria.
Unidad de programación.
Módulos inteligentes.
Figura 2.1
Página 4
Tecsup Arquitectura y funciones de memoria
Agosto 2007
Figura 2.2
Página 5
Arquitectura y funciones de memoria Tecsup
Agosto 2007
⇒ Los temporizadores.
⇒ Los contadores.
⇒ Los bits o memorias internas.
⇒ Base de datos.
Figura 2.3
Figura 2.4
Página 6
Tecsup Arquitectura y funciones de memoria
Agosto 2007
Figura 2.5
Página 7
Arquitectura y funciones de memoria Tecsup
Agosto 2007
Figura 2.6
Pulsador
Página 8
Tecsup Arquitectura y funciones de memoria
Agosto 2007
Figura 2.7
Figura 2.8
Figura 2.9
Página 9
Arquitectura y funciones de memoria Tecsup
Agosto 2007
Figura 2.10
Figura 2.11
Página 10
Tecsup Arquitectura y funciones de memoria
Agosto 2007
Figura 2.12
Página 11
Arquitectura y funciones de memoria Tecsup
Agosto 2007
Figura 2.13
Página 12
Tecsup Arquitectura y funciones de memoria
Agosto 2007
Figura 2.14
Página 13
Arquitectura y funciones de memoria Tecsup
Agosto 2007
Figura 2.15
Página 14
Tecsup Arquitectura y funciones de memoria
Agosto 2007
Figura 2.16
Página 15
Arquitectura y funciones de memoria Tecsup
Agosto 2007
Página 16
Tecsup Arquitectura y funciones de memoria
Agosto 2007
Figura 2.17
Figura 2.18
Página 17
Arquitectura y funciones de memoria Tecsup
Agosto 2007
Bits (B)
Marca (M)
Bandera (F), etc.
Descripción tecnológica
Página 18
Tecsup Arquitectura y funciones de memoria
Agosto 2007
ESQUEMA TECNOLÓGICO
S5
S6
Y1 Y2
S1 S2
S3 S4
Figura 2.19
Se pide:
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Plano de funciones
4 Diagrama de conexiones
Tabla 2.1
1. Lista de ordenamiento
Entradas
Tabla 2.2
Página 19
Arquitectura y funciones de memoria Tecsup
Agosto 2007
Salidas
Tabla 2.3
2. Diagrama de contactos
O2,1
O2,2
Figura 2.20
3. Plano de funciones
I0,1
&
I0,2
I0,3
I0,4 B1
I0,5
B1
&
O2,1
I0,6 O2,1
I0,6
O2,2 &
I0,5 O2,2
Figura 2.21
Página 20
Tecsup Arquitectura y funciones de memoria
Agosto 2007
4. Diagrama de conexiones
INPUT OUTPUT
0 0
1 1
S1Q Y1
2 2
Y2
S2Q
S3Q
3
PLC 3
4 4
S4Q
5 5
S5Q
6 6
7 7
S6Q
Figura 2.22
Página 21
Arquitectura y funciones de memoria Tecsup
Agosto 2007
Figura 2.23
Descripción tecnológica
Circuitos
Control Fuerza
Página 22
Tecsup Arquitectura y funciones de memoria
Agosto 2007
Se pide:
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Plano de funciones
4 Diagrama de conexiones
Tabla 2.4
1. Lista de ordenamiento
Entradas
Tabla 2.5
Salidas
Tabla 2.6
2. Diagrama de contactos
I0,2 O2,1
S
I0,0 O2,1
R
I0,1
Figura 2.26
Página 23
Arquitectura y funciones de memoria Tecsup
Agosto 2007
3. Plano de funciones
I0,2 S
I0,0
R O2,1
I0,1
Figura 2.27
4. Diagrama de conexiones
INPUT OUTPUT
0 0
F1F
1 1
S1Q
2 2 K1M
S2Q
3
PLC 3
4 4
5 5
6 6
7 7
Figura 2.28
1.6. Resumen
Página 24
Tecsup Arquitectura y funciones de memoria
Agosto 2007
• Contactor.
• Temporizador.
• CPU.
• Interruptor pulsador.
• Módulos de entrada y salida.
Respuestas:
……………………………………………………………....
……………………………………………………………….
Respuestas:
…………………………………………………………….....
…………………………………………………………..…….
Página 25
Arquitectura y funciones de memoria Tecsup
Agosto 2007
Respuestas:
……………………………………………..………….……….....
………………………………………………….…………..…….
Respuestas:
……………………………………………..………….……….....
………………………………………………….…………..…….
2. A la unidad de programación.
3. A la memoria RAM.
Página 26
Tecsup
Virtu@l
Configuración y
Temporizadores
INDICE
1. Sistemas de configuración........................................................... 3
1.1. Introducción .................................................................... 3
1.2. Objetivos ......................................................................... 3
1.3. Contenidos....................................................................... 4
1.3.1. Configuración: plc compacto............................... 4
1.3.2. Configuración: PLC modular .............................. 6
1.3.3. Configuración: PLC compacto-modular............ 8
1.4. Resumen .......................................................................... 9
2. Temporizadores......................................................................... 10
3. Preguntas de autocomprobación ............................................... 12
4. Respuestas a las preguntas de autocomprobación..................... 13
Página 2
Tecsup Configuración y temporizadores
Agosto 2007
1. Sistemas de configuración
1.1. Introducción
Figura 3.1
Figura 3.2
1.2. Objetivos
Página 3
Configuración y temporizadores Tecsup
Agosto 2007
1.3. Contenidos
2
Micrologix 1000 (1761- L16 BWA) Allen Bradley
con dimensiones (120 x 80 x 73) mm.
Página 4
Tecsup Configuración y temporizadores
Agosto 2007
• Arrancadores de motores.
• Mando de bombas.
• Máquinas de embolsado.
• Mando de compuertas.
• Centros de formación.
• Calefacción, climatización, ventilación.
• Embotelladoras.
• Transporte.
• Sistemas automáticos de equipos, etc.
Figura 3.3
Figura 3.4
Página 5
Configuración y temporizadores Tecsup
Agosto 2007
Página 6
Tecsup Configuración y temporizadores
Agosto 2007
SIEMENS 103 20 10
(Simatic) 102 4 15
100 2 75
5/03 24 1
ALLEN- SLC-500 5/02 4 4,8
BRADLEY
5/01 4 8
341 80 0,3
GE
Tabla 3.1
Página 7
Configuración y temporizadores Tecsup
Agosto 2007
Figura 3.5
Página 8
Tecsup Configuración y temporizadores
Agosto 2007
Figura 3.6
• Compacto.
• Modular.
• Compacto-modular.
Página 9
Configuración y temporizadores Tecsup
Agosto 2007
2. Temporizadores
Figura 3.7
Tipos:
Figura 3.8
A continuación, desarrollaremos un
ejemplo donde se explica claramente
cómo programar un temporizador del
tipo ON-DELAY.
Figura 3.9
Página 10
Tecsup Configuración y temporizadores
Agosto 2007
Descripción tecnológica
CIRCUITO ELÉCTRICO
L1
S1Q K1T
10s
K1T K1M
L2
Figura 3.10
Se pide:
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Plano de funciones
Tabla 3.2
1. Lista de ordenamiento
Entradas
Tabla 3.3
Salidas
Tabla 3.4
Página 11
Configuración y temporizadores Tecsup
Agosto 2007
2. Diagrama de contactos
Figura 3.11
3. Plano de funciones
Figura 3.12
3. Preguntas de autocomprobación
1. El PLC que Ud. está usando en su laboratorio ¿De qué tipo es?
Respuestas:
…………………………………………………………………………....
…………………………………………………………………………….
Respuestas:
…………………………………………………………………………....
…………………………………………………………………………….
Respuestas:
…………………………………………………………………………....
…………………………………………………………………………….
Página 12
Tecsup Configuración y temporizadores
Agosto 2007
1. Compacto.
Página 13
Tecsup
Virtu@l
Selección de
PLCs y
Contadores
INDICE
Página 2
Tecsup Selección de PLCs y contadores
Agosto 2007
1. Reglas de evolución
1.1. Objetivo
1.2. Contenido
• Tipo de corrie
AC / DC
Figura 4.1
• Nivel de tensión
valor nominal: (Vn)
margen admisible: (0,85......1.2) Vn
Figura 4.2
• Potencia admisible
expresado en (W)
Figura 4.3
Página 3
Selección de PLCs y Contadores Tecsup
Agosto 2007
• Frecuencia de la red
valor nominal: (50/60 Hz)
margen admisible: ± 5%
Figura 4.4
• Capacidad de corriente
de entrada a (....V): (A)
de salida (usuario) a (....V): (A)
Figura 4.5
• Condiciones ambientales
temperatura: ( °C )
humedad ( % )/sin condensación
Figura 4.6
• Índice de protección
(IP...)
• CPU.
• Módulos E/S (discreta/análoga).
• Módulos inteligentes.
• Ampliaciones futuras.
• Otros.
Página 4
Tecsup Selección de PLCs y contadores
Agosto 2007
• La capacidad de memoria
Total: (Kb)
Interna RAM: (Kb) o (instrucciones)
Módulos de memorias: EPROM/EEPROM
Figura 4.7
Figura 4.8
Figura 4.9
Página 5
Selección de PLCs y Contadores Tecsup
Agosto 2007
• Cantidad de temporizadores
Figura 4.10
• Cantidad de contadores
Reloj-calendario
Algoritmo de regulación PID
Canales de comunicación
Posibilidad de integración a red
Figura 4.11
• El tipo de corriente
AC / DC
• La intensidad de corriente
(MA)
Página 6
Tecsup Selección de PLCs y contadores
Agosto 2007
Figura 4.12
• El tipo de corriente
AC / DC (Tipo: transistor, relé o triac)
• El nivel de tensión
valor nominal: (V)
margen admisible: (....@....)
• Capacidad admisible de
corriente: (mA, A)
potencia: (W)/DC, (VA)/AC
• Tipo de señal
en corriente : (mA) / (0-20)mA, (4-20)mA, etc.
en tensión : ( V ) / (0-2) V, (0-5) V, (0-10) V, ±
10V, etc.
Página 7
Selección de PLCs y Contadores Tecsup
Agosto 2007
• Resistencia de entrada
( MΩ ), (entradas análogas)
• Resistencia de carga
(Ω), (salidas análogas)
• Resolución
(Nº de bits + signo) / 8, 12, 16 bits
Figura 4.13
• Tiempo de escrutinio
(ms / 50Hz, ms / 60Hz)
• Corriente de cortocircuito
(mA), (salidas análogas)
• Módulo de temporizadores.
• Módulo de contadores.
• Módulo de regulación PID.
• Módulo de posicionamiento.
• Controlador de motores paso a paso.
• Módulos de comunicación, etc.
Página 8
Tecsup Selección de PLCs y contadores
Agosto 2007
• Lista de instrucciones.
• Texto estructurado.
• Plano de funciones y
• Diagrama escalera o diagrama de contactos.
• E/S analógicas.
• Registrador de datos.
• Secuenciadores.
• Operaciones aritméticas:
+, - , x , ÷, √
• Comparadores: >, <,
><, ≥ , ≤ , =
• Saltos.
• Algoritmos PID. Figura 4.14
• etc.
• Configuración compacta.
• Configuración modular.
• Configuración compacto-modular.
Página 9
Selección de PLCs y Contadores Tecsup
Agosto 2007
• De catálogos y manuales
Figura 4.15
1.3. Resumen
• Fuente de alimentación.
• C.P.U.
• Entradas y salidas discretas.
• Entradas y salidas analógicas.
• Módulos inteligentes.
• Lenguajes de programación.
• Sistemas de configuración.
2. Contadores
2.1. Introducción
Página 10
Tecsup Selección de PLCs y contadores
Agosto 2007
Figura 4.16
2.2. Objetivos
2.3. Contenido
2.3.1. Definición
Página 11
Selección de PLCs y Contadores Tecsup
Agosto 2007
Figura 4.17
Descripción General:
Significa:
Figura 4.18
Página 12
Tecsup Selección de PLCs y contadores
Agosto 2007
Descripción General:
Significa:
Si esta LOAD entonces CV = PV;
Pero si esta CD entonces CV = CV - 1;
Q es TRUE si CV <= 0.
Figura 4.19
Descripción General:
Página 13
Selección de PLCs y Contadores Tecsup
Agosto 2007
Significa:
Descripción tecnológica
Se pide:
1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Plano de funciones
Tabla 4.1
1. Lista de ordenamiento
Entradas
Tabla 4.2
Página 14
Tecsup Selección de PLCs y contadores
Agosto 2007
Salidas
Tabla 4.3
2. Diagrama de contactos
Figura 4.20
3. Plano de funciones
Figura 4.21
2.5. Resumen
Página 15
Selección de PLCs y Contadores Tecsup
Agosto 2007
3. Preguntas de autocomprobación
Respuestas:
…………………………………………………………………………....
…………………………………………………………………………….
Respuestas:
…………………………………………………………………………....
…………………………………………………………………………….
Respuestas:
…………………………………………………………………………....
…………………………………………………………………………….
Respuestas:
…………………………………………………………………………....
…………………………………………………………………………….
Respuestas:
…………………………………………………………………………....
…………………………………………………………………………….
Página 16
Tecsup Selección de PLCs y contadores
Agosto 2007
Respuestas:
…………………………………………………………………………....
…………………………………………………………………………….
Respuestas:
…………………………………………………………………………....
…………………………………………………………………………….
4. Un contador.
Página 17
Tecsup
Virtu@l
Grafcet
INDICE
Página 2
Tecsup Grafcet
Agosto 2007
1.1. Introducción
Diagrama de contactos y
Plano de funciones.
Figura 5.1
1.2. Objetivos
Página 3
Grafcet Tecsup
Agosto 2007
1.3. Contenidos
Figura 5.2
Figura 5.3
Permite detectar las fallas en los sensores y los actuadores del modo
más rápido, cómodo y fácil, sin requerir conocimientos avanzados ni
práctica en infórmatica.
Página 4
Tecsup Grafcet
Agosto 2007
Figura 5.4
Figura 5.5
Página 5
Grafcet Tecsup
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Figura 5.6
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• Módulo de pre-procesamiento.
• Módulo de procesamiento secuencial y
• Módulo de post-procesamiento.
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Módulo de pre-procesamiento
El módulo de pre-procesamiento es ejecutado en
su totalidad y antes que los módulos secuencial y
post-procesamiento. Se usa para programar todos
los eventos que tienen una influencia en el
desarrollo del programa, éstos pueden ser:
Módulo de post-procesamiento
El módulo de post-procesamiento es el último
módulo ejecutado antes de la actualización de las
salidas y es usado para programar las salidas
lógicas, incluyendo también:
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Figura 5.7
Ciclo de funcionamiento de un programa Grafcet
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Figura 5.8
Representación de los elementos del Grafcet
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Regla 1
Etapa inicial
Regla 2
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Figura 5.9
Estados de transición
Regla 3
Regla 4
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Figura 5.10
Grafcet con secuencia lineal
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Figura 5.11
Salto de etapas (Izquierda) y
repetición de secuencias (Derecha)
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Figura 5.12
Grafcet con direccionamiento exclusivo
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Figura 5.13
Receptividad exclusiva y prioritaria
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Figura 5.14
Grafcet con secuencias simultáneas
1.4. Resumen
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• Módulo de pre-procesamiento.
• Módulo de procesamiento secuencial, y
• Módulo de post-procesamiento.
Respuestas:
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Respuestas:
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Respuestas:
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Respuestas:
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2. La etapa inicial.
3. Afirmativo y se denomina:
• Salto de etapas y
• Repetición de secuencias.
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