INSTRUMENTACIÓN DIGITAL

IV Ciclo
Informe de Laboratorio N°6
CONFIGURACIÓN DE EQUIPOS DIGITALES
DE CAMPO
Posicionador inteligente HART
Transmisor de nivel con HART
Hand Held
Integrantes del Equipo:
Altamirano Loa, Samuel

Anyosa Sánchez, Carlos

Ballardo Lozano, Renzo

Quispe Quispe, Alexander

Profesor: Ernesto Godínez

Sección: C5-C

Fecha de realización: 6 de marzo

Fecha de entrega: 15 de abril

2017-I

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ÍNDICE
1. Introducción 3

2. Objetivos 4
2.1. Objetivo general 4
2.2. Objetivos específicos 4
3. Fundamento teórico 5
3.1. Transmisor de nivel tipo radar 5
3.2. Posicionador neumático tipo HART 6
3.3. Hand Held 7
4. Procedimientos 8
4.1. Posicionador inteligente HART 8
4.1.1. Montaje del posicionador 8
4.1.2. Desarrollo de la configuración 10
4.2. Transmisor de nivel con HART 13
4.2.1. Montaje del transmisor de nivel 13
4.2.2. Desarrollo de la configuración 14
4.3. Transmisor de temperatura con Hand Held 16
4.3.1. Montaje del transmisor 16
4.3.2. Desarrollo de la configuración 16
5. Cuestionario 18

6. Observaciones 19

7. Recomendaciones 20

8. Conclusiones 21

9. Aplicaciones 22
9.1. Transmisor de temperatura y de nivel 22
9.2. Posicionador 23
10. Referencias 24

2
 INTRODUCCIÓN

¿Qué es HART en la industria? Precisamente HART es un estándar de comunicación

para equipos de campo usado a gran escala. El estándar HART transforma la señal
analógica de 4-20mA en una señal digital modulada apta para uso industrial. Es un
protocolo distinto usado en la automatización de las plantas, ya que es la mejor solución
general para obtener información con valor agregado de diagnósticos y de dispositivos
en forma digital mientras se mantiene la compatibilidad con las arquitecturas
disponibles.

En este laboratorio se implementará correctamente los dispositivos y equipos según el

circuito presentado para configuración de un posicionador o transmisor de nivel. Tener
en cuenta el software PC20, además del MODEM, que es la interfase y el cambio a
señal digital. Por otro lado se tendrá el puerto de ingreso RS232, el cual también es un
protocolo de comunicación pero de voltaje. Se deberá de seguir la guía presentada y
familiarizarle con el software para la adecuada configuración de los instrumentos
digitales.

3
OBJETIVOS

Objetivos Generales

 Aprender a calibrar transmisores con protocolo HART, además de su

forma de conectar con el módulo HART.

Objetivos Específicos

 Calibrar y configurar un transmisor de nivel con protocolo HART

 Configurar un transmisor de temperatura mediante Hand Held

 Configurar una válvula con posicionador mediante es uso del protocolo

HART

 Analizar los diversos tipos de configuraciones en el posicionador, ya sea,

lineal, isoporcentual o de accionamiento rápido.

4
FUNDAMENTO TEÓRICO

1. Transmisor de nivel tipo radar HART

Principio de Medición: La distancia a la superficie se mide por medio

de pulsos cortos de radar, que se transmiten desde la antena que se
encuentra en la parte superior del depósito. Cuando un pulso de radar
alcanza un medio con una constante dieléctrica diferente, parte de la
energía se refleja de vuelta al transmisor. La diferencia de tiempo entre
el pulso transmitido y el reflejado es proporcional a la distancia hasta
la superficie del producto, a partir de la cual se calculan el nivel, el
volumen y la velocidad de variación de nivel.

Las aplicaciones con turbulencia, espuma, intervalos de medición

largos, objetos extraños o constantes dieléctricas bajas pueden reducir
la energía que se refleja o, en el peor de los casos, eliminarla
completamente, con lo que no se podría detectar ninguna superficie.
Sin embargo, la intensidad de la reflexión se puede mejorar con el uso
de un radar de alto rendimiento con la tecnóloga de doble puesto y, de
esa manera, detectar la superficie de las aplicaciones más exigentes.

Figura 1. Lazo de corriente HART de 4-20mA

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2. Posicionador neumático SRD HART

Provee el rápido y exacto posicionamiento del diafragma o del cilindro de

los actuadores. Produce unas salida de presión, según lo requerido, para
posicionar una válvula de control, de acuerdo a la señal de entrada de 4
a 20mA, proporcionada por un controlador.

 Diseño compacto y modular

 Bajo consumo de aire
 Fácil instalación
 Detección de posición sin contacto directo
 Funciona en actuadores neumáticos de acción simple o doble
 Resistente a la intemperie, a prueba de explosión e
intrínsecamente seguro
 Leves de caracterización vía software

Características:

 Rango de la señal de 0.2 a 1bar

 Presión de suministro de aire hasta 6bar
 Sistema modular de equipamiento adicional:
 Finales de carrera
 Retransmisión de la posición 4-20mA
 Material de carcasa de aluminio de bajo cobre inyectado con
pintura de poliéster
 Temperatura límite de -40 a 85°C
 Humedad ambiente límite de 0% a 100RH

Figura 2. Lazo de corriente HART de 4-20mA a una válvulas de posición

6
3. Hand Held

El comunicador HART se interconecta con cualquier dispositivo HART

desde cualquier punto de terminación de cableado en un bucle de 4-20
mA, siempre que haya una resistencia mínima de 250 ohmios entre el
comunicador y la fuente de alimentación. El comunicador HART utiliza la
técnica de desplazamiento de frecuencia (FSK) de Bell 202.

Características:

 Se conecta a cualquier instrumento HART

 Almacena más de 100 configuraciones de dispositivos
 Fácil manejo con teclas programables
 Intrínsecamente seguro

Especificaciones:

 Memoria de programa (y descripción del dispositivo): 12 MB, +4 MB

opcional
 Transmisor Memoria de datos: 2 KB, 32 KB opcional
 Conexiones del plomo: Dos enchufes del plátano de 4 milímetros
 Salida de datos: Conector Sub-D de 9 pines
 Límites de temperatura de operación: 32 - 122 ° F (0 - 50 ° C)
 Límites de humedad relativa de funcionamiento: 0 - 95%
 Pantalla: LCD de 8 líneas por 21 caracteres (128 por 64 píxeles)

Figura 3. Hand Held HART 225 configurador y calibrador

7
PROCEDIMIENTO

Posicionador inteligente HART

Montaje del circuito

Imagen Nº1. Conexiones del posicionador
Posicionador: permite la
regulación de la presión de
entrada.

Permite cambiar el valor de

la corriente.

Comentario: El posicionador fue alimentado con presión de aire del calibrador,

además de ser conectado mediante un modem de protocolo Hart, el cual permitió
cambiar de configuración a la hora de la abertura del obturador

8
 1. Lo primero que se hizo fue copiar los valores que salían en el device
data.

¿Qué representa Setpoint?

El set point es el valor de referencia al que se desea llegar, es decir nuestra

salida debe ser igual al para decir que nuestro proceso esta bien.

¿Qué representa Position?

La posición donde se encuentra el obturador de la válvula

¿Qué representa Stem Setpt?

El porcentaje de la abertura de la válvula

¿Qué representa Travel Position?

Nos da a conocer cuál es la posición donde se encuentra el vástago, mientras

se desplaza

¿Qué representa Analog Setpt?

Representa la cantidad de corriente que se le da al posicionador para que este

pueda moverse de una forma proporcional.

9
Desarrollo de la configuración

2. Se configuro las entradas

Imagen Nº2. Configuración de corriente de entrada

3. Cambio de stroke en la opción travel

Imagen Nº3. Cambio a stroke a 40 mm

10
¿Qué representa el Stroke?

El recorrido de la valvula

4. Luego se eligió la opción characterization y seleccionamos linear. Además

se cambió la ganancia proporcional y derivativa

Imagen Nº4. Cambio en la ganancia derivativa y proporcional

5. Generador de corriente 4mA

Imagen Nº5. El analog setpt se puso a 4mA

11
Tabla Nº1. Data HART en configuración lineal

I(mA) 4 8 12 16 20

Setpoint 0.06% 25.00% 49.98% 74.95% 99,91%

Position -0.19% 48.30% 70.16% 82.61% 91.82%

Stem setpt 0.00% 63.92% 82.26% 92.63% 99.98%

Control diff 0.19% 15.62% 12.10% 10.01% 8.15%

Travel position -0.08mm 0.23mm 27.15mm 32.80mm 36.41mm

Analog setpt 4mA 8.01mA 12mA 15.99mA 19.99mA

Tabla Nº2. Data HART en configuración Isoporcentual

I(mA) 4 8 12 16 20

Setpoint 0.04% 25.02% 49.98% 74.95% 99,91%

Position 3.32% 3.30% 11.73% 31,74% 90.29%

Stem setpt 0.04% 5.34% 14.15% 35.71% 99.67%

Control diff -3.28% 2.04% 2.42% 3.97% 9.38%

Travel position 1.33mm 1.32mm 4.68mm 4.78mm 21.42mm

Analog setpt 4.01mA 8.00mA 12.00mA 16mA 19.99mA

12
Tabla Nº3. Data HART en configuración válvula rápida

I(mA) 4 8 12 16 20

Setpoint 0.06% 25.00% 49.98% 74.96% 99,91%

Position 3.35% 55.17% 73.97% 85.32% 88.93%

Stem setpt 0.05% 63.58% 81.67% 91.48% 97.17%

Control diff -3.29% 8.41% 7.70% 6.15% 8.24%

Travel position 8.15mm 1.35mm 29.55mm 30.28mm 34.79mm

Analog setpt 4.01mA 8.00mA 12.00mA 16mA 19.99mA

TRANSMISOR DE PRESIÓN

Montaje del circuito

Imagen Nº6. Conexiones del transmisor de nivel

13
Desarrollo de la configuración

1. Configuraciones básicas
Imagen Nº7. Calibración de los valores de ingreso y salida

Imagen Nº8. Calibración de vacío, lleno y diámetro de tubo

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Tabla Nº4. Calibración de vacío 0.7

ALTURA C. medida mA

0.700 19.97

0.603 17.77

0.487 15.12

0.398 13.10

0.295 10.72

0.197 8.54

0.100 6.30

0.033 4.73

Tabla Nº5. Calibración de vacío 0.6

ALTURA C. medida mA

0.601 20.13

0.491 17.02

0.394 14.53

0.301 11.97

0.187 8.84

0.115 7.12

0.032 4.81

15
HAND HELD

Montaje del circuito

Imagen Nº9. Conexión de transmisor de temperatura con HART

Comentario: el Hand Held debe estar en paralelo de transmisor de

temperatura.

Imagen Nº10. Configuración del LRV y URV

16
Imagen Nº11. Configuración del tipo de sensor

Imagen Nº12. Configuración de la señal de entrada de 4-20mA

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CUESTIONARIO

¿Qué es el protocolo HART?

El protocolo HART es un protocolo abierto de uso común en los sistemas de

control, que se emplea para la configuración remota y supervisión de datos con
instrumentos de campo.

¿Qué es un modem?

Dispositivo que convierte señales digitales en analógicas, o viceversa, para

poder ser transmitidas a través de líneas de teléfono, cables coaxiales, fibras
ópticas y microondas; conectado a una computadora.

¿Cuántos tipos de protocolas hay?

Los protocolos que se utilizan en la industria son los siguientes:

-HART

-PROFIBUS

-FOUNDATION FIELDBUS

-MODBUS

-DEVICENET

¿Qué son los protocolos de comunicación?

Un protocolo de comunicación es un conjunto de reglas que permiten la

transferencia e intercambio de datos entre los distintos dispositivos que
conforman una red. Los protocolos de comunicación Industrial son
indispensables para realizar un enlace entre las distintas etapas que conforman
el proceso.

18
OBSERVACIONES

 En el posicionador inteligente HART, se pudo apreciar que su

configuración y calibración, trabajan con 2 señales: una con una señal
estándar de 4-20mA y la otra digital con “1” y “0” lógico. También, se utiliza
un MODEM HART, para la adaptación de protocolos de comunicación que
existe en este ejercicio. Por último, se pudo observar que solo en las PC
antiguas podemos realizar esta experiencia.

 En el transmisor de nivel HART, se pudo observar que después de la

calibración, se podía variar el rango de entrada, osea el nivel que el
transmisor radar va a medir. Por otro lado, se pudo apreciar que su
configuración no es tan difícil, ya que solo debemos conectar el MODEM
a la PC y realizar su configuración del rango de entrada y la salida
estándar de 4-20mA como lo indica en la guía.

 En el HAND HELD, se pudo observar que la configuración para el rango

de entrada y salida estándar de 4-20mA es muy compleja, ya que los
pasos de calibración están en inglés, lo cual debemos interpretar, para
poder lograr lo que se desea. Por otro lado, se pudo apreciar que con el
HAND HELD trabajando, no se necesita conectar a la PC, ya que dicho
instrumento funciona como tal y de manera portátil.

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RECOMENDACIONES

 En el transmisor de nivel HART, se recomienda establecer un rango de

entrada menor a los 70 m, ya que si no lo hacemos de esta manera,
podríamos estar midiendo cualquier cosa. También, se debe realizar una
buena conexión del circuito para no dañar los equipos. Por último, se debe
estar en constante accesoria del profesor para un óptimo desarrollo de la
experiencia.

 En el posicionador inteligente HART, se recomienda trabajar en

coordinación de los demás equipos de trabajo, ya que como esta
experiencia solo se puede realizar e PC antiguas y en el laboratorio solo
hay 1 PC de tal magnitud. Por último, se recomienda conectar bien los
circuitos y calibrar en el rango establecido en la guía.

 En el HAND HELD, se recomienda estudiar más el Inglés, para poder

interpretar de manera óptima los pasos a seguir en la configuración del
HAND HELD. También, se recomienda trabajar en equipo, dándose
funciones cada uno para poder maximizar el tiempo de trabajo. Por último,
se recomienda conectar bien los circuitos, para no dañar los instrumentos.

20
CONCLUSIONES

 Se aprendió a calibrar el transmisor de nivel y temperatura mediante el

uso del protocolo HART y el Hand Held.

 La configuración del transmisor de nivel se dio mediante el programa PC

20, el cual nos permitió configurar la entrada (mA) y la salida (m).

 El uso del Hand Held, facilito la configuración del transmisor de

temperatura, la cual nos permitió hacer varias configuraciones, a la vez
de mantenerlo prendido.

 El uso del posicionador permite abrir o cerrar la válvula de acuerdo al

porcentaje que se desee.

 Al colocar las diferente configuraciones de la válvula con el posicionador,

se puede decir que la función lineal es la mejor en casos de aberturas en
forma proporcional.

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APLICACIONES
Sensor de temperatura tipo J

 Mediciones de 0 a 700 °C Industria del plástico y goma (extrusión e

inyección)
 Medición en tambores rotatorios con termocupla de contacto.
 Temperatura de motores (carcaza) con termocupla autoadhesiva.
 Procesos en general donde el sensor está sometido a vibración.

Transmisor de Nivel

 Sector químico

Altas temperaturas, químicos corrosivos o abrasivos, altas presiones y

propiedades dieléctricas cambiantes son las condiciones que imperan en las
plantas químicas. Gracias a sus tecnologías de radar y a los diversos materiales
de antena, Siemens tiene justo el transmisor y la antena que necesita en estas
condiciones.

 Sector petroquímico

Los vapores, las altas temperaturas, el vapor de agua y las altas presiones son
inherentes a la industria petroquímica. Estas condiciones difíciles no suponen
un problema. Estos transmisores se usan para monitorizaciones a distancia, para
crudo, aguas vertidas, bitumen, azufre fundido, petróleo, gases licuados, zonas
de transición de petróleo/agua, y polvos plásticos.

 Acero

Las principales dificultades de esta industria son las temperaturas extremas y el

polvo. La medición continua de nivel no se ve afectada por estas condiciones, ni
siquiera cuando se trata de metales fundidos. La función de purga de aire
mantiene fría la antena. Energía Siemens es líder mundial en este mercado; los
transmisores SITRANS LR y SITRANS LG se usan en aplicaciones críticas de

22
medición de carbón mineral, carbón pulverizado, cenizas volantes y agua de
alimentación de la caldera.

Figura3. Transmisor de nivel

POSICIONADOR

Es usado en válvulas que operan en rango partido, para invertir la acción de una
válvula de control, para superar las fuerzas de fricción dentro de una válvula y
en aplicaciones que requieren un control rápido y preciso. Normalmente, se
monta sobre la válvula de control. Es así como tenemos ahora posicionado res
digitales (también llamados "inteligentes") para diversos protocolos Esto
evidentemente permite integrar a las válvulas de control en una red industrial con
el beneficio de una mayor cantidad de información sobre las mismas y el proceso
que controlan.

Figura3. Válvula con posicionador

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REFERENCIAS
emerson.com. (2017). Transmisores de nivel. [online] Available at:
http://www.emerson.com/resource/blob/88842/83d6e46e8460a11677d8b008fcf0ca58/t
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[Accessed 15 Apr. 2017].

emersonprocess.com. (2017). Introduccion a Hart. [online] Available at:

http://www2.emersonprocess.com/siteadmincenter/PM%20Central%20Web%20Docum
ents/EngSch-Buses_201_es.pdf [Accessed 15 Apr. 2017].

Villajulca, J. (2017). Los posicionadores de valvulas: conceptos claros y definitivos.

[online] Instrumentacionycontrol.net. Available at:
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/instrumentacion/curso-completo-
instrumentacion-industrial/item/224-los-posicionadores-de-valvulas-conceptos-claros-y-
definitivos.html [Accessed 15 Apr. 2017].

siemens.com. (2017). Transmisor de nivel. [online] Available at:

https://w3app.siemens.com/mcms/infocenter/dokumentencenter/sc/pi/Documentsu20Br
ochures/SITRANS_LR560_es.pdf [Accessed 15 Apr. 2017].

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