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OBJETIVOS:

1) Realizar las ecuaciones de inyección de potencia y el planteamiento de la


solución del flujo de potencia mediante el método de Newton Raphson,
considerando coordenadas rectangulares para el voltaje nodal.
2) Programar en Python lo demostrado y resuelto solicitado en el objetivo 1,
para ello considerando dadas la matriz de admitancias y vectores Pi, Qi, Vi
para cada tipo de nodo según corresponda.

D E S A R R O L L O

Dado:

Donde:

Ii= Suma de corrientes que ingresan al nodo K

n=# Número de ecuaciones de nodo 1,2,3,…,n

Ui= Voltaje en el nodo i

Por Ley de Ohm tenemos que:

∑( )

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗


Para la fila k:

Para la fila i:

Por lo que:

∑ ( ) 1.3.1.

De la ecuación 1.3.1., reemplazando en la ecuación de la potencia compleja


conjugada:

⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗ ∑ 1.3.2.

Despejando Ui e la expresión 1.3.2:


( ∑ ) 1.3.3.

Con lo que las expresiones 1.3.1. y 1.3.3. revelan la corriente (Ii) y el voltaje (Ui)
en el nodo i.

Por lo expuesto, la solución de flujos de potencia por el método de Newton


Raphson en forma rectangular para el voltaje en el nodo i obedece al siguiente
procedimiento:

⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗

1.3.4.

Donde:

Ui=Voltaje en el nodo i i=1,2,3…n (nodo i-ésimo)

Ii=Flujo de corriente nodo i k=1,2,3…n (nodo k-ésimo)

La expresión 1.3.1 puede expresarse como:

∑ ( ) 1.3.5.

Sustituyendo 1.3.5. en 1.3.4. obtenemos:

∑ 1.3.6.

( ) ( )

Donde:

Ui (real)= ei (parte real voltaje del nodo i).

Ui (imaginaria)= fi (Parte imaginaria voltaje del nodo i).

⃗⃗⃗⃗ 1.3.7.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 1.3.8.

De la ecuación de impedancia en forma general para nuestro estudio es:

, - 1.3.9.
En la que:

( )

Por lo que:

, - 1.3.10.

Yik= Admitancia Nodal, Gik= Conductancia Nodal y Bik= Suceptancia Nodal

Sustituyendo 1.3.10 y 1.3.8 en la expresión 1.3.6. con la expresión ⃗⃗⃗⃗⃗

( ) ∑, )( )

( ) ∑, )-

Teniendo en cuenta que j2=-1

( ) ∑,( ) ( )-

∑, ( ) ( ) ( ) ( )-

∑, ( ) ( ) ( ) ( )-

*∑ , ( ) ( ) ∑ , ( ) ( )-}

*∑ , ( ) ( ) ∑ , ( ) ( )-}

Por lo que las ecuaciones de inyección de potencia en coordenadas rectangulares


estarán expresadas como:

∑ , ( ) ( )- , - 1.3.11.

∑ , ( ) ( )- , - 1.3.12.

Para cada caso:

i=1,2,3,…,n donde (i) es diferente del nodo flotante (V ɵ)


Sean:

Dónde: Iix=ci (Parte real corriente en nodo i)

Iiy=di (Parte imaginaria corriente en nodo i)

1.3.13.

De la expresión 1.3.5.

Reemplazando la ecuación 1.3.10. y la expresión de Uk en 1.3.5.:

∑( )( )

∑( )

∑ ,( ) ( )- 1.3.14.

Por lo que:

∑,( )-

∑,( )-

Con k diferente de i.

De manera simplificada, las expresiones de Pi y Qi son:

∑ ,( ( ) ( ))- , - 1.3.15.

∑ ,( ( ) ( ))- , - 1.3.16.

De las ecuaciones 1.3.15 y 1.3.16 pueden calcularse ΔP y ΔQ expresándose


como variaciones en potencia real y reactiva y las componentes de voltaje como
se ilustra en la siguiente página.
Esta matriz se puede expresar como:

El número de ecuaciones para resolver obedece a la norma: 2(n-1).

Las ecuaciones para determinar elementos del Jacobiano se pueden obtener de


las ecuaciones de potencia del bus.

∑ , ( ) ( )- , - 1.3.17.

Para elementos pertenecientes y no pertenecientes a la diagonal matricial:

* ( ) ( ) ∑ , ( ) ( )-) , -

1.3.18.

Para Qi:

∑ , ( ) ( )- , - 1.3.19.

Para elementos pertenecientes y no pertenecientes a la diagonal matricial:

* ( ) ( ) ∑ , ( ) ( )-) , -

1.3.20.
En base a la matriz Jacobiana:

Para elementos que no son de la diagonal i es diferente de k

De la expresión de potencia nodal inyectada (Pi):

∑, ( ) ( )- , -

∑, -

, ( ) ( )( )-

, - 1.3.21.

Para elementos diagonales: i=k

De la ecuación 1.3.18.:

* ( ) ( ) ∑ , ( ) ( )-) , -

* ∑ , -)

* ( ) ( ) ∑ ,( ) ( ) -)

* ∑ , -) 1.3.22.

En función de la corriente Ii, de la ecuación 1.3.1. tenemos:


( )( ) ∑( )( )

De donde:

∑, -

( ) ( ) ∑, ( -

1.3.23.

De la expresión 1.3.13.:

( ) ∑, -

( ) ∑, -

Por lo que:

con i=k

( ) ∑, -

∑ , - 1.3.24.

Lo que demuestra equivalencia entre 1.3.22. y 1.3.24.

En base a la matriz Jacobiana:

Para elementos que no son de la diagonal i es diferente de k

De la expresión de potencia nodal inyectada (Pi):


∑, ( ) ( )- , -

∑, -

, ( ) ( ) -

, - 1.3.25.

Para elementos diagonales: i=k

De la ecuación 1.3.18:

* ( ) ( ) ∑ , ( ) ( )-) , -

* ∑ , -)

* ( ) ( ) ∑ , ( ) ( ) -)

* ∑ , -) 1.3.26.

En base a las expresiones 1.3.13. y 1.3.23.

( ) ∑, -

( ) ∑, -

Por lo que:

, - 1.3.27.

∑ , -

∑ , - 1.3.28.

Lo que demuestra equivalencia entre 1.3.26. y 1.3.28.


Para las potencias reactivas en base, en base a la matriz Jacobiana.

Para elementos que no son de la diagonal i es diferente de k

De la expresión de potencia nodal reactiva inyectada (Qi):


∑ , ( ) ( )- , -

∑, -

, ( ) ( ) -

, -

Para elementos diagonales: i=k

De la expresión:

* ( ) ( ) ∑ , ( ) ( )-)

* ∑ , )-+

* ( ) ( ) ∑ , ( ) ( ) -)

* ∑ , -+ 1.3.29.

En base a las expresiones 1.3.13. y 1.3.23.

( ) ∑, -

( ) ∑, -

Por lo que:

, - 1.3.30.
( ∑, -

Reemplazando la expresión anterior en la expresión 1.3.28.

( ) ∑ , -

∑ , - 1.3.31.

Lo que demuestra equivalencia entre 1.3.31. y 1.3.29.

Para las potencias reactivas en base, en base a la matriz Jacobiana.

Para elementos que no son de la diagonal i es diferente de k

De la expresión de potencia nodal reactiva inyectada (Qi):


∑ , ( ) ( )- , -

∑, -

, ( ) ( ) -

, -

Para elementos diagonales: i=k

De la expresión:

* ( ) ( ) ∑ , ( ) ( )-)

* ∑ , )-+

*( ) ( ) ∑ ,( ) ( ) -)

* ∑ , -+ 1.3.32.
En base a las expresiones 1.3.13. y 1.3.23.

( ) ∑, -

( ) ∑, -

Por lo que:

, -

( ) ∑ , -

∑ , - 1.3.33.

Lo que demuestra equivalencia entre 1.3.32. y 1.3.33.

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