En la actualidad muchas de las excitatrices están constituidas por un generador de

corriente directa (asincrónico) accionados mecánicamente por la turbina y montados

físicamente sobre el mismo eje del generador, además existe un número creciente
de sistemas de excitación de estado sólido que basan su funcionamiento en
rectificadores o tiristores de estado sólido. Las primera son llamadas excitadoras
dinámicas o rotativas y las que carecen de partes móviles se conocen como
excitadoras estáticas.

Excitación en Generadores.

La excitación rotativa se puede clasificar en dos grupos principales: con escobillas

y sin escobillas. En la excitación rotativa con escobillas el regulador de voltaje
suministra la potencia al campo de la excitadora y la corriente alterna producida es
mecánicamente rectificada mediante un conmutador y escobillas. Esta corriente
directa se suministra al campo principal del generador sincrónico por medio de
anillos de rozamiento y escobillas. El regulador de voltaje realiza la regulación por
medio de la excitadora rotativa. El inconveniente que se presenta es la respuesta
lenta en el voltaje de línea debido a la inductancia suministrada al sistema por la
excitadora rotativa. Adicionalmente se presentan perdidas de energía que provocan
que el sistema de generación sea menos eficiente. Se requiere además un
mantenimiento mayor debido al deterioro de las escobillas y del conmutador de la
excitadora.

La excitación rotativa sin escobillas es similar al tipo con escobillas, la diferencia

ocurre en la rectificación para lo cual utiliza un puente de diodos. Estos
semiconductores giran con el rotor convirtiendo el voltaje alterno en directo, para
ser aplicado directamente al campo del generador sincrónico, por medio de
conductores a lo largo del eje que mantienen ambos sistemas apareados. El
mantenimiento disminuye drásticamente con la ausencia de las escobillas sin
embargo continúan presentes las pérdidas de energía en el eje y la inductancia
añadida al sistema por la excitadora rotativa.
Excitadoras Estáticas.

En la excitación estática el regulador de voltaje alimenta directamente el campo

rotativo del generador y no al campo de una excitatriz rotativa. Actualmente todos
los reguladores de voltaje son dispositivos estáticos, lo que significa que sus
componentes de estado sólido permiten al regulador realizar su función sin la
necesidad de partes móviles. La potencia se suministra al campo por medio de
anillos rozantes y escobillas. La respuesta para la recuperación del voltaje de línea
del generador es más rápida en comparación con la excitación rotativa, ya que el
sistema no ve el retraso adicional debido a las constantes de tiempo propias de la
excitadora rotativa, además la eficiencia del sistema es mayor. Sigue sin embargo
presente el mantenimiento a los anillos y las escobillas.

Las excitadoras estáticas se usan generalmente en lugar de las excitadoras

rotativas en generadores de baja velocidad y en sistemas generadores de alto
rendimiento.

La Compañía Nacional de Fuerza y Luz opera generadores de baja velocidad,

siendo característico para estos, que cuenten con rotores de polos salientes, que
fueron instalados a mitad del siglo pasado y contaban originalmente con excitadoras
rotativas. Estas excitadoras han sido reemplazadas por modernos sistemas de
excitación estática. Paralelamente las nuevas plantas hidroeléctricas cuentan con
excitadoras estáticas para sus generadores. La generación eléctrica basada en las
características propias de los generadores sincrónicos de polos salientes y con
sistemas de excitación estáticos han dado buenos resultados y su funcionamiento
es congruente con lo expuesto.
Excitación en Motores de CD

Excitación independiente.

El esquema de un motor de excitación independiente es como el que se observa en

la figura, distinguiéndose claramente dos circuitos eléctricos independientes, el de
excitación o inductor, y el de inducido, por lo que podemos establecer, según la ley
de Kirchhoff, dos ecuaciones eléctricas. RA es un reostato para regular Ii, e
inicialmente su valor es cero.

Autoexcitación Shunt o Paralelo.

El esquema de un motor autoexcitación shunt o derivación es como el de la figura,

donde se observa que el devanado inductor está conectado en paralelo con el
devanado del inducido, por lo que en este caso la tensión de la red alimenta a las
dos ramas del circuito y la intensidad absorbida de la red se reparte entre la
intensidad del inducido, por donde se derivará la mayor parte de la corriente y la
intensidad de excitación derivación que será de un valor muy reducido, por lo que
la resistencia de esta rama debe ser muy elevada, lo que provoca que el devanado
de excitación shunt esté construido con muchas espiras de hilo fino. De lo contrario
el par sería muy pequeño.

Excitación Serie

El esquema de un motor autoexcitación serie es como el de la figura, donde

se observa que el devanado inductor está conectado en serie con el devanado del
inducido, por lo que en este caso solamente hay un circuito eléctrico, la intensidad
del inducido y la de excitación serie serán iguales, y de valor muy elevado, para
que no ocasionen caídas de tensión elevadas en el devanado del inductor es
preciso que tenga pocas espiras y además estas deben ser de hilo grueso. de lo
contrario la velocidad sería muy pequeña.
Al aplicar la ley de Kirchhoff a esta malla se obtiene la ecuación eléctrica:

Excitación Compound

Para aprovechar las características que tiene cada uno de los dos motores
anteriores, se recurre al montaje de un sistema de excitación que los combina, es
llamado compound, o compuesto, y pude ser largo o corto, según que el devanado
derivación comprenda o no al devanado serie.

En estos motores, parte del devanado excitador se coloca en serie y parte en

paralelo. Presentan características intermedias entre el motor serie y shunt,
mejorando la precisión y estabilidad de marcha del paralelo y el par de arranque
del serie y no corre el riesgo de embalarse al perder la carga.