AÑO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO

“DISEÑO DEL PROTOTIPO DE RIEGO

TECNIFICADO MEDIANTE EL USO DE
SENSORES”

ALUMNOS:

Nombres y Apellidos: Walter Daniel Chusi Mamani

Grado de estudios: 4to Año de Secundaria
Teléfono: 969985037-996920800
Correo Electrónico: vuelawada11@gmail.com

Nombre y Apellidos: Josemaría Rodrigo Ticona Ccama

Grado de estudios: 4to Año de Secundaria
Teléfono: 973280778
Correo Electrónico: deapseasherme@gmail.com

DOCENTE ASESOR:

Nombres y Apellidos: Alan Fernando Quispe Quispe

Teléfono: 973190709
Correo electrónico: af.nando@hotmail.com
Especialidad: Ing. ELECTRONICA

I.E.: I.E.G.N.E. CORAZÓN DE JESÚS

Dirección: Jr. Grau Nro 262

Teléfono: 9
Página Web: www.colegioalexanderflemingjuliaca.com
Correo Electrónico: marugar1234@gmail.com

AYAVIRI-PUNO-PERÚ

I.E.G.N.E. “CORAZÓN DE JESÚS” Página 0

 AÑO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO

ÍNDICE:

Resumen
Introducción
I. Planteamiento del Problema
A) Problema de Investigación
B) Justificación de la Investigación
II. Objetivo de la investigación
III. Hipótesis de la investigación
Delimitación de las variables
IV. Marco teórico
V. Materiales y métodos
VI Población beneficiada
VII. Resultados y Discusión
VIII. Referencias bibliográficas
Anexos

I.E.G.N.E. “CORAZÓN DE JESÚS” Página 1

 AÑO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO

I. RESUMEN:

En la provincia de Melgar los gobiernos regionales anteriores construyeron canales de

riego y se observó que en las zonas usan métodos de irrigación por inundación usando
grandes cantidades de agua.

En el presente trabajo se ha diseñado un sistema de riego mediante el uso de sensores

analógicos que son controlados mediante la placa ARDUINO MEGA2560, detectando
niveles de humedad, temperatura como también la presencia del brillo solar, cumpliendo
ciertos criterios para activar el motor y distribuir el agua de la matriz a los
aspersores.

El sistema funciona de la siguiente manera: se coloca agua en un tanque de

almacenamiento, los sensores detectan el nivel de humedad presente en la tierra, según a
esto, si es que falta porcentaje, los sensores accionaran las llaves que distribuirán el agua
a los tubos de irrigación, y así distribuir el agua por la extensión del campo.

Para ello, presentamos un modelo a escala del proyecto, para hacer la muestra realizar
un futuro estudio, y aplicarlo en la zona agraria, para así mejorar la producción de
siembras y chacras en épocas de estiaje. Usaremos materiales reciclables para el armado
del campo y el sistema, usaremos la placa ARDUINO MEGA 2560, para controlar los
sensores, los sensores a utilizar DTH-11(Sensor de temperatura y humedad), y los
motores DC y paso a paso.

I.E.G.N.E. “CORAZÓN DE JESÚS” Página 2

 AÑO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO

II. INTRODUCCION:

Cada vez que viajamos a distritos vemos campos que son regados (por aspersión o por
inundación), pero a veces vemos algunos terrenos sembrados completa o parcialmente
secos, debido a la época de sequía y estiaje.

Esto puede ocasionar una menor producción, afectando la economía local (perdida o caída
de productos, y aumentos de precio) y nacional. (Menos cantidad de exportación)

Esta es la razón por la que se realiza este trabajo de feria de ciencias, para complementar
el desarrollo de los sembríos mediante la detección de humedad y temperatura (sensores
DTH-11), para y utilizar el riego tecnificado para regar los lugares detectados por los
sensores.

I.E.G.N.E. “CORAZÓN DE JESÚS” Página 3

 AÑO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO

TITULO: “Diseño del prototipo de riego tecnificado mediante el

uso de sensores”
I. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

A) PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN

 CAUSA:
Hoy vivimos la era de la tecnología e innovación donde existen mecanismos robóticos
que apoyan el trabajo del hombre y se genera una mayor producción de recursos para una
determinada nación entre alimentación, minería, etc.
 INTERROGANTE:
¿Cómo conseguir el riego tecnificado para las zonas rurales?
 EFECTO:
Con el riego tecnificado, se aumentará la producción durante las épocas de sequía y
estiaje.
B) JUSTIFICACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN

En la actualidad, se ve que la economía está desactivada y para eso, entre una de las más
fundamentales, está la actividad de exportación para su reactivación. Para ello se pueden
exportar productos de la zona, pero por la sequía y la falta de agua, se pierden varios
productos. Por ello se decide hacer este prototipo de riego tecnificado, para ayudar en la
producción de sembríos, y aumentar las ganancias.

II. OBJETIVOS:

A) OBJETIVO GENERAL:

Diseñar el prototipo de riego tecnificado mediante el uso de sensores.

B) OBJETIVOS ESPECIFICOS:

 Armar el área de irrigación y distribución del agua.

 Elaborar el circuito electrónico de sensores y motores mediante la tarjeta
ARDUINO.
 Diseñar el programa controlador de los sensores y motores de fluido.

I.E.G.N.E. “CORAZÓN DE JESÚS” Página 4

 AÑO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO

III. HIPÓTESIS:

A) HIPOTESIS GENERAL:

 Si diseñamos el prototipo de riego tecnificado mediante el uso de sensores,

tendremos una mayor producción agrícola.

B) HIPOTESIS ESPECIFICA:

 Si buscamos los materiales adecuados, y se elaborara el diseño correcto del

prototipo, tendremos un modelo a escala de un sembrío.
 Si los circuitos no tienen interrupciones, fallas y mal funcionamiento, la
irrigación será exitosa.
 Si se programa correctamente el sistema, los sensores y motores cumplirán
sus funciones sin margen de error.

IV. DELIMITACION DE VARIABLES:

DEPENDIENTE: Usar ARDUINO para el prototipo del sistema de riego.

INDEPENDIENTE: Desarrollar programas que se complementen con los

sensores de temperatura y humedad.

V. MARCO TEORICO:

 ARDUINO:
Arduino (Genuino a nivel internacional hasta octubre 2016), es una compañía
de hardware libre y una comunidad tecnológica que diseña y manufactura placas de
desarrollo de hardware, compuestas por Microcontroladores, elementos pasivos y
activos . Por otro lado las placas son programadas a través de un entorno de
desarrollo (IDE), el cuál compila el código al modelo seleccionado de placa.
Arduino se enfoca en acercar y facilitar el uso de la electrónica y programación de
sistemas embebidos en proyectulos multidisciplinarios.12Toda la plataforma, incluyendo
sus componentes de hardware (esquemáticos) y Software, son liberados con licencia
de código abierto que permite libertad de acceso a ellos..3
El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un microcontrolador,
usualmente Atmel AVR, puertos digitales y analógicos de entrada/salida,4 los cuales
pueden conectarse a placas de expansión (shields), que amplían los funcionamientos de
la placa Arduino. Asimismo, posee un puerto de conexión USB desde donde se puede
alimentar la placa y establecer comunicación con el computador.
Por otro lado, el software consiste en un entorno de desarrollo (IDE) basado en el
entorno de processing y lenguaje de programaciónbasado en Wiring, así como en
el cargador de arranque (bootloader) que es ejecutado en la placa.4 El microcontrolador
de la placa se programa mediante un computador, usando una comunicación serial
mediante un convertidor de niveles RS-232 a TTL serial.

I.E.G.N.E. “CORAZÓN DE JESÚS” Página 5

 AÑO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO

 SENSOR LDR:

Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo electrónico que responde al

cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor
que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada por el
emisor.Todos los diferentes modos de sensado se basan en este principio de
funcionamiento. Están diseñados especialmente para la detección, clasificación y
posicionado de objetos; la detección de formas, colores y diferencias de superficie,
incluso bajo condiciones ambientales extremas.

Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una señal de salida
representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz incluye un
transductor fotoeléctrico para convertir la luz a una señal eléctrica y puede incluir
electrónica para condicionamiento de la señal, compensación y formateo de la señal de
salida.El sensor de luz más común es el LDR -Light Dependant Resistor o Resistor
dependiente de la luz-.Un LDR es básicamente un resistor que cambia su resistencia
cuando cambia la intensidad de la luz.

Existen tres tipos de sensores fotoeléctricos, los sensores por barrera de luz, reflexión
sobre espejo o reflexión sobre objetos.

 SENSOR LM35:

El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1 °C. Su rango de

medición abarca desde -55 °C hasta 150 °C. La salida es lineal y cada grado Celcius
equivale a 10 mV, por lo tanto:

- 150 °C = 4230 mV
- -55 °C = -2180 mV1
- Opera de 4v a 30v.

Sus características más relevantes son:

 Está calibrado directamente en grados Celsius.
 La tensión de salida es proporcional a la temperatura.
 Tiene una precisión garantizada de 0.5 °C a 25 °C.
 Baja impedancia de salida.
 Baja corriente de alimentación (60 μA).
 Bajo coste.

I.E.G.N.E. “CORAZÓN DE JESÚS” Página 6

 AÑO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO

 SENSOR DTH-11:

Es un sensor que controla la temperatura y humedad de un objeto. Este se caracteriza

por tener la señal digital calibrada por lo que asegura una alta calidad y una fiabilidad a
lo largo del tiempo, ya que contiene un microcontrolador de 8 bits integrado. Está
constituido por dos sensores resistivos (NTC y humedad). Tiene una excelente calidad y
una respuesta rápida en las medidas.Puede medir la humedad entre el rango 20% –
aprox. 95% y la temperatura entre el rango 0ºC – 50ºC.

Cada sensor DHT11 está estrictamente calibrado en laboratorio, presentando una

extrema precisión en la calibración. Los coeficientes de calibración se almacenan como
programas en la memoria OTP, que son empleados por el proceso de detección de señal
interna del sensor.

El protocolo de comunicación es a través de un único hilo (protocolo 1-wire), por lo

tanto hace que la integración de este sensor en nuestros proyectos sea rápida y sencilla.
Además presenta un tamaño reducido, un bajo consumo y la capacidad de transmitir la
señal hasta 20 metros de distancia.

I.E.G.N.E. “CORAZÓN DE JESÚS” Página 7

 AÑO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO

V. MATERIALES Y METODOS:

 MATERIALES:

PARA LA MAQUETA:
- 2 Planchas de triplay de 50 x 60 cm.
- 1 Plancha de triplay de 50 x 30 cm.
- 1 Porción de tierra.
- Semillas de cebada.
- Agua. (20 L)
- Bidón. (20 L)
- Barreras de 2 cm.
- Tubos de cañería.
- 1 Conexión en “T”.
- 2 Conexiones en “L”.
- Llaves de cañería.
- Columnas de 3 cm.
PARA EL CIRCUITO:
- 1 Placa Protoboard.
- 1 Tarjeta ARDUINO.
- Cables de conexión.
- Sensor DTH-11.
- Sensor LM-35.
- Sensor LDR.
- Pantalla LCD LM-016.
- Motores DC.
- Resistencias.

 METODOS:

La metodología utilizada para la elaboración del proyecto cuantitativo, científico, práctico

y experimental. Es cuantitativa debido que se calcula y analiza el nivel de voltaje que se
está contralando, es de metodología experimental porque al programar se rediseñaron los
algoritmos para obtener mejores resultados en el diseño del prototipo.

PROCEDIMIENTO:

PARA LA MAQUETA:
- Colocar la plancha de triplay de 50 x 60 cm sobre una mesa.
- Adherir las barreras a los costados del triplay.
- Colocar la tierra en la caja de triplay.
- Sembrar las semillas de cebada en la tierra.
- Queda listo el nivel 2 del prototipo.
PARA LA PROGRAMACIÓN:
- Diseñar el programa de funcionamiento de los sensores.
- Elaborar la programación de lectura de valores en el LCD.
- Crear el Software de funcionamiento de los motores.
- Fusionar los 3 Software en uno solo.
- Subir el Software a la tarjeta ARDUINO MEGA 2560.
- Programación culminada.

I.E.G.N.E. “CORAZÓN DE JESÚS” Página 8

 AÑO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO

PARA EL CIRCUITO:
- Elaborar el cableado en la placa Protoboard, insertando los sensores en la misma.
- Conectar el cableado a la placa ARDUINO. (Alimentación, Tierra e
Instrucciones)
- Realizar un aislamiento del circuito. (Elaborar una caja de cinta aislante)
- Conectar los motores con las llaves de paso.
- Conectar la tubería matriz con las otras tuberías de distribución del agua.
- Conectar las llaves de paso con la tubería matriz.
- Colocar el circuito aislado en la plancha de triplay de 50 x 60 cm.
- Nivel 1 del prototipo terminado.
PARA EL BIDÓN:
- Colocar el bidón de 20 L en la plancha de triplay.
- Adherir las barreras al triplay
- Conectar la matriz al bidón. (las llaves de paso deben estar cerradas)
- Llenar de agua el bidón.
- El nivel 3 es terminado con éxito.
PARA EL PROTOTIPO:
- Unir los tres niveles, usando las columnas.
- Adherir los niveles
- Se llega al prototipo final.
FUNCIONAMIENTO:
- Los sensores enviaran señales a la tarjeta.
- La tarjeta envía las señales transformadas a órdenes hacia los motores.
- Los motores abren las llaves de paso.
- El agua se distribuye en la extensión del campo.

VI. POBLACION BENEFICIADA:

Zonas rurales de la provincia de Melgar. (Distritos de Macarí, Cupi, Llalli, Umachiri,

Nuñoa, Antauta, Santa Rosa, Orurillo y Ayaviri)

VII. RESULTADOS Y DISCUSIÓN:

 Se armó el área de irrigación y distribución del agua.

 Se elaboró el circuito electrónico de sensores y motores mediante la tarjeta
ARDUINO.
 Se diseñó el programa controlador de los sensores y motores de fluido.

VII. CONCLUSIONES:

 El pequeño área de irrigación nos da una idea general de cómo funcionaría el

sistema para extensiones más grandes
 Al elaborar el circuito electrónico, los sensores necesitan ser regulados
adecuadamente.
 Al realizar la programación, vimos que las lecturas de los sensores eran leídos
por el procesador, quién activaba los motores y las llaves de paso.

BIBLIOGRAFÍA:

I.E.G.N.E. “CORAZÓN DE JESÚS” Página 9

 AÑO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO

 Starting with arduino

 Malvino “Electronica Basica”
 30 proyectos con arduino.
 http.//www.gogle.con.peseorch? que+ significa + arduino

ANEXOS:

I.E.G.N.E. “CORAZÓN DE JESÚS” Página 10

 AÑO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO

 CRONOGRAMA:

ABRI MAY JUNI JULI AGOST SEPTIEMBR

L O O O O E
MANEJO X X X X
DE ARDUINO

MANEJO DE X X X X
CIRCUITOS

IDEA DEL X
PROYECTO

ARMADO X X X X
DEL
PROYECTO
PRESENTACIÓ X
N

 ESQUEMA DEL PROTOTIPO:

NIVEL 1-2

LEYENDA:
- ROJO: Conexión a Sensores.
- AZUL: Conexión a Tierra.
- VERDE: Conexión a 5V.
- NEGRO: Conexión a LCD.

I.E.G.N.E. “CORAZÓN DE JESÚS” Página 11