CINÉTICA DE LA PARTÍCULA.

MOVIMIENTO CURVILÍNEO

MECÁNICA VECTORIAL DINÁMICA

PROPÓSITOS
• Identifica los parámetros del movimiento de una
partícula y describe el movimiento utilizando las
coordenadas intrínsecas (n-t-b).

• Aplica Ecuaciones de movimiento: coordenadas

normales y tangenciales
 ECUACIONES DE MOVIMIENTO: COORDENADAS
NORMALES Y TANGENCIALES
Cuando una partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria curva
conocida, su ecuación de movimiento puede escribirse en las
direcciones tangencial, normal y binormal, figura 4.1. Observe que
la partícula no se mueve en la dirección binormal, puesto que está
limitada a moverse a lo largo de la trayectoria. .
Se tiene:
𝑭=𝒎𝐚

𝑭𝒕 𝒖𝒕 + 𝑭𝒏 𝒖𝒏 + 𝑭𝒃 𝒖𝒃 = 𝒎 𝐚𝒕 + 𝒎 𝐚𝒏
Esta ecuación se satisface siempre que:

Figura 4.1: Sistema de

coordenadas inercial
 𝑭𝒕 = 𝒎 𝐚𝒕 = 𝒎𝒗 = 𝒎𝒔
𝒗𝟐
𝑭𝒏 = 𝒎 𝐚𝒏 = 𝒎
𝝆
𝑭𝒃 = 𝟎
Recuerde que 𝒂𝒕 = 𝒅𝒗 𝒅𝒕 representa el cambio con respecto
al tiempo en la magnitud de la velocidad. Por tanto si 𝑭𝒕 ,
actúa en la dirección del movimiento, la rapidez de la partícula
se incrementará, mientras que si actúa en la dirección opuesta,
la partícula se desacelerará. Asimismo, 𝒂𝒏 = 𝒗𝟐 𝝆 representa
el cambio con respecto al tiempo de la dirección de la velocidad.
Es provocada por 𝑭𝒏 , la que siempre actúa en la dirección n
positiva, es decir, hacia el centro de curvatura de la trayectoria.
Por eso a menudo se conoce como fuerza centrípeta.
Ecuaciones de la Cinemática:
𝒗𝟐
𝒂𝒏 =
𝝆
𝒅𝒗 𝒅𝒗
𝒂𝒕 = =𝒗
𝒅𝒕 𝒅𝒔
Si la trayectoria se define como y = f(x) , el radio de curvatura en el
punto donde la partícula está localizada se obtiene con:
𝟑 𝟐
𝒅𝒚 𝟐
𝟏+
𝒅𝒙
𝝆= 𝒅𝟐 𝒚
𝒅𝒙𝟐
• Establecer un sistema de
Procedimiento para la solución coordenada inercial
de problemas: • Elaborar el diagrama cinético (D.C.L
y D.M.A)
• Aplicar las ecuaciones del
movimiento
• Aplicar la cinemática 5
Problema 01: El bloque B de 2 kg y el cilindro A de 15 kg están
conectados a una cuerda delgada que pasa por un orificio en el centro
de una mesa lisa. Si al bloque se le imprime una rapidez de v = 10 m/s,
determine el radio r de la trayectoria circular a lo largo de la cual se
desplaza.
Solución:
Problema 02: El carrete S de 2 kg se ajusta holgadamente
sobre la varilla inclinada, cuyo coeficiente de fricción estática
es μs = 0.2. Si el carrete se encuentra a 0,25 m de A, determine
la rapidez constante mínima que puede tener el carrete, de
modo que no se deslice hacia abajo sobre la varilla.
Solución:
 GRACIAS POR SU ATENCIÓN

Referencias bibliográficas consultadas y/o enlaces recomendados

Beer, F., Johnston, R. y Cornwell, P. (2013). Mecánica vectorial para ingenieros: Dinámica (10a ed.). México: Mc
Graw-Hill.
Hibbeler, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Dinámica (Décimo cuarta edición). México: Pearson educación.
Bedford Fowler. (2013) “Mecánica Vectorial para Ingenieros”. Dinámica. Editorial Addison - Wesley Iberoamericana,
S.A. Estados Unidos.