6.1.

- Elementos y características de los grafos

6.1.1.- Componentes de un grafo vértices aristas lazos valencia)
6.1.2 .-Tipos de grafos (Simples, completos, bipartidos, planos, conexos,
ponderados)
6.2.- Representación de los grafos
6.2.1.- Representación Matemática de los grafos
6.2.2.- Representación Computacional de los grafos
6.3.- Algoritmos de recorrido y búsqueda
6.3.1.-Algoritmos de recorrido y búsqueda El camino mas corto
6.3.2.- Algoritmos de recorrido y búsqueda A lo ancho
6.3.3 .-Algoritmos de recorrido y búsqueda En profundidad
6.4 .-Arboles
6.4.1.- Componentes raíz hoja padre hijo descendientes ancestros
6.4.2 .-Propiedades Arboles
6.4.3.- Clasificación Arboles altura numero de nodos
6.4.4 .-Arboles con peso
6.4.5 Recorrido de un árbol Pre orden Inorden Postorden
6.5 Redes teorema de flujo máximo teorema de flujo mínimo pareos y redes de
Petri
6.6 Aplicaciones de grafos y arboles
6.1 Elementos y características de los grafos

Un grafo, G, es un par ordenado de V y A, donde V es el conjunto de vértices o

nodos del grafo y A es un conjunto de pares de vértices, a estos también se les
llama arcos o ejes del grafo. Un vértice puede tener 0 o más aristas, pero toda
arista debe unir exactamente a dos vértices. Los grafos representan conjuntos de
objetos que no tienen restricción de relación entre ellos. Un grafo puede
representar varias cosas de la realidad cotidiana, tales como mapas de carreteras,
vías férreas, circuitos eléctricos, etc. La notación G = A (V, A) se utiliza
comúnmente para identificar un grafo. Los grafos se constituyen principalmente
de dos partes: las aristas, vértices y los caminos que pueda contener el mismo
grafo.
 6.1.1 Composición de un grafo

Aristas
Son las líneas con las que se unen las aristas de un grafo y con la que se
construyen también caminos. Si la arista carece de dirección se denota
indistintamente {a, b} o {b, a}, siendo a y b los vértices que une. Si {a ,b} es una
arista, a los vértices a y b se les llama sus extremos.
• Aristas Adyacentes: Se dice que dos aristas son adyacentes si convergen en el
mismo vértice.
• Aristas Paralelas: Se dice que dos aristas son paralelas si vértice inicial y el
final son el mismo.
• Aristas Cíclicas: Arista que parte de un vértice para entrar en el mismo.
• Cruce: Son dos aristas que cruzan en un punto. Vértices
Son los puntos o nodos con los que esta conformado un grafo. Llamaremos grado
de un vértice al número de aristas de las que es extremo. Se dice que un vértice es
`par' o `impar' según lo sea su grado.
• Vértices Adyacentes: si tenemos un par de vértices de un grafo (U, V) y si
tenemos un arista que los une, entonces U y V son vértices adyacentes y se dice
que U es el vértice inicial y V el vértice adyacente.
• Vértice Aislado: Es un vértice de grado cero.
• Vértice Terminal: Es un vértice de grado 1.

6.1.2 Tipos de grafos

Podemos clasificar los grafos en dos grupos: dirigidos y no dirigidos. En un grafo

no dirigido el par de vértices que representa un arco no está ordenado. Por lo
tanto, los pares (v1, v2) y (v2, v1) representan el mismo arco. En un grafo
dirigido cada arco está representado por un par ordenado de vértices, de forma
que y representan dos arcos diferentes.
Ejemplo:
G1 = (V1, A1)V1 = {1, 2, 3, 4} A1 = {(1, 2), (1, 3), (1, 4), (2, 3), (2, 4), (3,
4)}G2 = (V2, A2)V2 = {1, 2, 3, 4, 5, 6} A2 = {(1, 2), (1, 3), (2, 4), (2, 5), (3,
6)}G3 = (V3, A3)V3 = {1, 2, 3} A3 = { <1, 2>, <2, 1>, <2, 3> }
Gráficamente estas tres estructuras de vértices y arcos se pueden representar de la
siguiente manera:
Hay también 6 tipos principales de grafos; simples, completos, bipartidos, planos,
conexos y ponderados.
Grafo simple. Se dice que el grafo G = (V, E) es un grafo simple de grado n si
todos sus vértices tienen grado n.
Grafo completo. Un grafo es completo si cada par de vértices está unido por una
arista. Se denota por Kn al grafo completo de n vértices. Ejemplos
Grafo bipartido. Un grafo es bipartido si V=V1?V2 y cada arista de E une un
vértice de V1 y otro de V2
-Grafo bipartido completo
.Un grafo es bipartido completo si V=V1?V2 y dos vértices de V están unidos
por una arista de E si y solo si un vértice está en V1 y el otro en V2. Se denota
por Kr,sal grafo bipartido completo donde V1 tiene r vértices y V2 tiene s
vértices
Grafos planos. Un grafo plano es aquel que puede ser dibujado en el plano sin
que ninguna arista se interseque.
Grafos conexos. Un grafo es conexo si cada par de vértices está conectado por un
camino; es decir, si para cualquier par de vértices (a, b), existe al menos un
camino posible desde a hacia b
Grafo ponderado. Un grafo es ponderado si presenta los pesos de cada arista y se
puede determinar la longitud de una ruta, la cual es la suma de todos los pesos de
las aristas.
6.2 Representación de grafos

• Matriz de adyacencia
Dado un grafo G = (V, E) con n vértices {v1, ..., vn} su matriz de adyacencia es
la matriz de orden n×n, A(G)=(aij) donde aijes el número de aristas que unen los
vértices vi y vj. La matriz de adyacencia de un grafo es simétrica. Si un vértice es
aislado entonces la correspondiente fila (columna) esta compuesta sólo por ceros.
Si el grafo es simple entonces la matriz de adyacencia contiene solo ceros y unos
(matriz binaria) y la diagonal esta compuesta sólo por ceros.
• Matriz de incidencia Dado un grafo simple G = (V, E) con n=|V| vértices {v1,
..., vn} y m=|E| aristas {e1, ..., em}, su matriz de incidencia es la matriz de orden
nxm, B(G)=(bij), donde bij=1 si vi es incidente con ej ybij=0 en caso contrario.
La matriz de incidencia sólo contiene ceros y unos (matriz binaria). Como cada
arista incide exactamente en dos vértices, cada columna tiene exactamente dos
unos. El número de unos que aparece en cada fila es igual al grado del vértice
correspondiente. Una fila compuesta sólo por ceros corresponde a un vértice
aislado.
6.2.1.- Representación Matemática de los grafos

En matemáticas y ciencias de la computación, la teoría de grafos, también

llamada teoría de loas graficas estudia las propiedades de los grafos (también
llamados graficas) Un grafo es un conjunto, no vacío, de objetos llamados
vértices (o nodos) y una selección de partes de vértices llamados aristas.
6.2.2.- Representación Computacional de los grafos

Existen diferentes formas de almacenar grafos en una computadora. La estructura

de datos, usada depende de las características del grafo y el algoritmo usado para
manipularlo. Entre las estructuras mas sencillas y usadas se encuentran las listas
y las matrices y aunque frecuentemente se usa una combinación de ambos.
6.3.- Algoritmos de recorrido y búsqueda
6.3.1.-Algoritmos de recorrido y búsqueda El camino mas corto

El problema de los caminos más cortos es el problema que consiste en encontrar

un camino entre dos vértices (o nodos) de tal manera que la suma de los pesos de
las aristas que lo constituyen es mínima. Ahora bien, podemos emplear el
algoritmo de Dijkstra para éstos casos, los pasos o procedimientos a seguir para
éste algoritmo son los siguientes : Teniendo un grafo dirigido ponderado de N
nodos no aislados, sea x el nodo inicial, un vector D de tamaño N guardará al
final del algoritmo las distancias desde x al resto de los nodos.
1. Inicializar todas las distancias en D con un valor infinito relativo ya que son
desconocidas al principio, exceptuando la de x que se debe colocar en 0 debido a
que la distancia de x a x sería 0.
2. Sea a = x (tomamos a como nodo actual).
3. Recorremos todos los nodos adyacentes de a, excepto los nodos marcados,
llamaremos a estos vi
4. Si la distancia desde x hasta va guardada en D es mayor que la distancia desde
x hasta a, sumada a la distancia desde a hasta vi; esta se sustituye con la segunda
nombrada.
5. Marcamos como completo el nodo a.
6. Tomamos como próximo nodo actual el de menor valor en D (puede hacerse
almacenándolos valores en una cola de prioridad) y volvemos al paso 3 mientras
existan nodos no marcados.
6.3.2.- Algoritmos de recorrido y búsqueda A lo ancho
La búsqueda en anchura es otro procedimiento para visitar sistemáticamente
todos los vértices de un grafo. Es adecuado especialmente para resolver
problemas de optimización, en los que se deba elegir la mejor solución entre
varias posibles. Al igual que en la búsqueda en profundidad se comienza en un
vértice v (la raíz) que es el primer vértice activo. En el siguiente paso se etiquetan
como visitados todos los vecinos del vértice activo que no han sido etiquetados.
Se continúa etiquetando todos los vecinos de los hijos de v (que no hayan sido
visitados aún). En este proceso nunca se visita un vértice dos veces por lo que se
construye un grafo sin ciclos, que será un árbol
6.3.3 Algoritmos de recorrido y búsqueda En profundidad

En la búsqueda en profundidad se avanza de vértice en vértice, marcando cada

vértice visitado. La búsqueda siempre avanza hacia un vértice no marcado,
internándose “profundamente” en el grafo sin repetir ningún vértice. Cuando se
alcanza un vértice cuyos vecinos han sido marcados, se retrocede al anterior
vértice visitado y se avanza desde éste
6.4. Arboles

En teoría de grafos, un árbol es un grafo en el que cualesquiera dos vértices están

conectados por exactamente un camino. Un árbol a veces recibe el nombre de
árbol libre. Definiciones Un árbol es un grafo simple unidireccional G que
satisface alguna de las siguientes condiciones equivalentes:
• G es conexo y no tiene ciclos .
• G no tiene ciclos y, si se añade alguna arista se forma un ciclo.
• G es conexo y si se le quita alguna arista deja de ser conexo.
• G es conexo y el grafo completo de 3 vértices no es un menor de G.
• Dos vértices cual quiera de G están conectados por un único camino simple.
Si G tiene muchos vértices, n, entonces las definiciones anteriores son también
equivalentes a cualquiera de las siguientes condiciones: • G es conexo y tiene n -
1 aristas.
• G es conexo y sin ciclos.
Cualesquiera 2 vértices están unidos por una única trayectoria
6.4.1. Componentes de un árbol

Es una estructura jerárquica aplicada sobre una colección de elementos u objetos

llamados nodos, de los cuales uno es conocido como raíz, además se crea una
relación de parentesco entre los nodos dando lugar a términos como padre, hijo,
hermano, antecesor, sucesor, ancestro, etc. Un árbol es una estructura que está
compuesta por un dato y varios árboles. Dado un nodo cualquiera de la
estructura, podemos considerarlo como una estructura independiente, es decir un
nodo cualquiera puede ser considerado como la raíz de una árbol completo. En
relación con otros nodos:
Nodo Padre: Nodo que contiene un puntero al nodo actual. En un árbol un nodo
solo puede tener un nodo padre.. X es padre de Y sí y solo sí el nodo X apunta a
Y, también se dice que X es antecesor de Y.
Nodo Hijo: Cualquiera de lo nodo apuntado por uno de lo nodo del árbol. Un
nodo puede tener varios hijos. X es hijo de Y, sí y solo sí el nodo X es apuntado
por Y. También se dice que X es descendiente directo de Y.
Hermano: Dos nodos serán hermanos si son descendientes directos de un mismo
nodo. En cuanto a la posición dentro del árbol:
Nodo Raíz: Es el único nodo del árbol que no tiene padre. Este es el nodo que
usaremos para referirnos al árbol.
Nodo Hoja: Nodo que no tiene hijos. Se llama hoja o terminal a aquellos nodos
que no tienen ramificaciones (hijos).
Nodo Interior: Es un nodo que no es raíz ni hoja.
Orden: Es el número potencial de hijos que puede tener cada elemento de árbol.
De este modo, diremos que un árbol en el que cada nodo puede apuntar a otros
dos es de orden dos, si puede apuntar a tres será de orden tres, etc. Podríamos
decir que nuestro árbol de ejemplo es de orden tres.
Grado: El número de hijos que tiene el elemento con más hijos dentro del árbol.
En el árbol del ejemplo, el grado es tres, ya que tanto A como D tienen tres hijos,
y no existen elementos con más de tres hijos
Nivel: Se define para cada elemento del árbol como la distancia a la raíz, medida
en nodos. El nivel de la raíz es cero, el de sus hijos uno y así sucesivamente. En
el ejemplo, el nodo D tiene nivel 1, el nodo G tiene nivel 2 y el nodo N nivel 3.
Rama: Es el camino desde el nodo raíz a una hoja.
Altura: La altura de un árbol se define como el nivel del nodo de mayor nivel.
Como cada nodo de un árbol puede considerarse a su vez como la raíz de un
árbol, también podemos hablar de altura de ramas, el máximo número de nodos
que hay que recorrer para llegar de la raíz a una de las hojas.
Peso: Es el número de nodos del árbol sin contar la raíz.

6.4.2. Propiedades del árbol

Todo árbol es a su vez un grafo bipartito. Todo árbol con sólo un conjunto
numerable de vértices es además un grafo plano. Todo grafo conexo G admite un
árbol de expansión, que es un árbol que contiene cada vértice de G y cuyas
aristas son aristas de G. Dado n vértices etiquetados, hay n n-2 maneras
diferentes de conectarlos para construir un grafo. El resultado se llama fórmula
de Cayley. El número de árboles con n vértices de grado d1,d2,...,dn es: un
coeficiente multinomial.
Contar el número de árboles no etiquetados es un problema complicado. De
hecho, no se conoce ninguna fórmula para el número de árboles t(n) con n
vértices (debe entederse aquí el número de árboles diferentes salvo isomorfismo
de grafos). Los primeros valores de t(n) son 1, 1, 1, 1, 2, 3, 6, 11, 23, 47, 106,
235, 551, 1301, 3159, ... (sucesión A000055 en OEIS). Otter (1948) probó que
Una fórmula más exacta para el comportamiento asintótico de t(n) implica que
hay dos números a y ß (a ˜ 3 y ß ˜ 0.5) tales que:

6.4.3. Clasificación de arboles

Un árbol binario es una estructura de datos en la cual cada nodo siempre tiene un
hijo izquierdo y un hijo derecho. No pueden tener más de dos hijos (de ahí el
nombre "binario"). Si algún hijo tiene como referencia a null, es decir que no
almacena ningún dato, entonces este es llamado un nodo externo. En el caso
contrario el hijo es llamado un nodo interno. Usos comunes de los árboles
binarios son los árboles binarios de búsqueda, los montículos binarios y
Codificación de Huffman.
Tipos de árboles Un árbol binario es un árbol con raíz en el que cada nodo tiene
como máximo dos hijos.
Un árbol binario lleno es un árbol en el que cada nodo tiene cero o dos hijos.
Un árbol binario perfecto es un árbol binario lleno en el que todas las hojas
(vértices con cero hijos) están a la misma profundidad (distancia desde la raíz,
también llamada altura). A veces un árbol binario perfecto es denominado árbol
binario completo. Otros definen un árbol binario completo como un árbol binario
lleno en el que todas las hojas están a profundidad n o n-1, para alguna n. Un
árbol binario es un árbol en el que ningún nodo puede tener más de dos
subárboles. En un árbol binario cada nodo puede tener cero, uno o dos hijos
(subárboles). Se conoce el nodo de la izquierda como hijo izquierdo y el nodo de
la derecha como hijo derecho.
 6.4.4. Arboles con peso
Dado un grafo conexo, un árbol recubierto mínimo de ese grafo es un subgrafo
que tiene que ser un árbol y contener todos los vértices del grafo inicial. Cada
arista tiene asignado un peso proporcional entre ellos, que es un número
representativo de algún objeto, distancia, etc... , y se usa para asignar un peso
total al árbol recubierto mínimo computando la suma de todos los pesos de las
aristas del árbol en cuestión. Un árbol recubridor mínimo o un árbol expandido
mínimo es un árbol recubridor que pesa menos o igual que otros árboles
recubridores. Todo grafo tiene un bosque recubridor mínimo. En el caso de un
empate, porque podría haber más de un árbol recubridor mínimo; en particular, si
todos los pesos son iguales, todo árbol recubridor será mínimo. De todas formas,
si cada arista tiene un peso distinto existirá sólo un árbol recubridor mínimo. La
demostración de esto es trivial y se puede hacer por inducción. Esto ocurre en
muchas situaciones de la realidad, como con la compañía de cable en el ejemplo
anterior, donde es extraño que dos caminos tengan exactamente el mismo coste.
Esto también se generaliza para los bosques recubridores. Si los pesos son
positivos, el árbol recubridor mínimo es el subgrafo de menor costo posible
conectando todos los vértices, ya que los subgrafos que contienen ciclos
necesariamente tienen más peso total.

6.4.5. Recorrido de un árbol

Árbol binario
• Preorden: (raíz, izquierdo, derecho). Para recorrer un árbol binario no vacío en
preorden, hay que realizar las siguientes operaciones recursivamente en cada
nodo, comenzando con el nodo de raíz:
1. Visite la raíz
2. Atraviese el sub-árbol izquierdo
3. Atraviese el sub-árbol derecho
• Inorden: (izquierdo, raíz, derecho). Para recorrer un árbol binario no vacío en
inorden (simétrico), hay que realizar las siguientes operaciones recursivamente
en cada nodo:
1. Atraviese el sub-árbol izquierdo
2. Visite la raíz
3. Atraviese el sub-árbol derecho
• Postorden: (izquierdo, derecho, raíz). Para recorrer un árbol binario no vacío en
postorden, hay que realizar las siguientes operaciones recursivamente en cada
nodo:
1. Atraviese el sub-árbol izquierdo
2. Atraviese el sub-árbol derecho
3. Visite la raíz
En general, la diferencia entre preorden, inorden y postorden es cuándo se recorre
la raíz. En los tres, se recorre primero el sub-árbol izquierdo y luego el derecho.
• En preorden, la raíz se recorre antes que los recorridos de los subárboles
izquierdo y derecho
• En inorden, la raíz se recorre entre los recorridos de los árboles izquierdo y
derecho, y
• En postorden, la raíz se recorre después de los recorridos por el subárbol
izquierdo y el derecho
6.5 Redes teorema de flujo máximo teorema de flujo mínimo pareos y redes
de Petri

Una Red de Transporte es una grafica dirigida, simple, con pesos y que debe
cumplir las siguientes: Poseer una fuente o vértice fijo que no tiene aristas de
entrada. Poseer un sumidero o vértice fijo que no tiene arista de salida El peso Cij
de la arista dirigida de i a j llamado capacidad de “ij” es un numero no negativo.

Ejemplo de una red que parte de un punto a que es un Muelle y llega a un punto z
que es una refinería.
Teorema de flujo máximo. Siendo G una red de trasporte, un flujo máximo es un
flujo con valor máximo. En general, habrá varias flujos con el mismo valor
máximo. La idea es sencilla: comenzar con cierto flujo inicial e incrementar de
forma iterativa hasta que no pueda mejorarse más. El flujo resultante será el
máximo. Para aumentar el valor de un flujo dado, debemos determinar un camino
de la fuente al sumidero e incrementar el flujo a lo largo de ese camino.
Teorema del flujo mínimo.
En lo que respecta a las redes, un corte es un conjunto de corte en el cual
quedando partes disjuntas del conjunto de vértices, V1 y V2 que, situados en la
red, dejan la fuente en una de ellas y al sumidero en la otra. Se llama capacidad
de un corte a la suma: Capacidad (v,w) ; vV1, w?V2 V1es la parte que contiene a
la fuente V2 es la parte que contiene al sumidero Sea F un flujo en G y sea (P, P)
un corte en G. Entonces la capacidad de (p, p) es mayor o igual que el valor de F
Redes de Petri
Una red de Petri es un grafo orientado con dos tipos de nodos: lugares
(representados mediante circunferencias) y transiciones (representadas por
segmentos rectos verticales). Los lugares y las transiciones se unen mediante
arcos o flechas

Un arco une siempre lugares con transiciones y nunca dos lugares o dos
transiciones. Una transición puede ser destino de varios lugares y un lugar puede
ser el destino de varias transiciones. Una transición puede ser origen de varios
lugares y un lugar puede ser origen de varias transiciones Los lugares pueden
presentar marcas (una marca se representa mediante un punto en el interior del
círculo).Cada lugar tiene asociada una acción o salida. Los lugares que contienen
marcas se consideran lugares activos. Cuando un lugar está activo sus salidas
están a uno. A las transiciones se les asocia eventos (funciones lógicas de las
variables de entrada).Una transición se dice que está sensibilizada cuando todos
su lugares origen están marcados. Cuando ocurre un evento asociado a una
transición (la función lógica se hace uno), se dice que la transición está validada.
6.6 Aplicaciones de grafos y arboles

¿Qué es un grafo? Recordemos que un grafo G es el par (V, A) que representa

una relación entre un conjunto de Vértices y otro de Aristas. Representaremos
cada elemento arista como un par de elementos de V. Gráficamente
representaremos los vértices por puntos y las aristas por líneas que los unen. Un
vértice puede tener 0 o más aristas, pero toda arista debe unir exactamente 2
vértices. Las aplicaciones más importantes de los grafos son las siguientes: •
Rutas entre ciudades. • Determinar tiempos máximos y mínimos en un proceso. •
Flujo y control en un programa
Los grafos son la representación natural de las redes, en las que estamos cada vez
más incluidos. Los grafos son artefactos matemáticos que permiten expresar de
una forma visualmente muy sencilla y efectiva las relaciones que se dan entre
elementos de muy diversa índole. Un grafo simple está formado por dos
conjuntos: • Un conjunto V de puntos llamados vértices o nodos. • Un conjunto
de pares de vértices que se llaman aristas o arcos y que indican qué nodos están
relacionados. De una manera más informal podemos decir que un grafo es un
conjunto de nodos con enlaces entre ellos, denominados aristas o arcos. En un
grafo simple entre dos nodos sólo hay un arco. Si hay más de un arco hablamos
de un multígrafo. Si los arcos se pueden recorrer en una dirección concreta pero
no en la contraria lo llamamos grafo dirigido o dígrafo y los arcos son entonces
aristas, si los arcos salen y llegan al mismo punto formando un bucle el grafo
resultante se llama pseudografo. A pesar de que un grafo parece una estructura
muy elemental, hay muchísimas propiedades de los grafos cuyo estudio ha dado
lugar a una completa teoría matemática.
Fue Leonhard Euler quien ideó los grafos como una manera muy potente y
elegante de resolver el problema de los puentes de Königsberg. Königsberg (hoy
Kaliningrado en Rusia) era en tiempos de Euler (siglo XVIII) una ciudad
prusiana cruzada por siete puentes. Durante la época se suscitó la cuestión no
resuelta de si era posible recorrer toda la ciudad cruzando cada uno de los
puentes una y sólo una vez. Si hacemos una representación esquemática de la
ciudad vemos que los puentes unen cuatro porciones de tierra. La búsqueda por
prueba y error no conduce a ningún resultado. El problema de los puentes de
Königsberg. Esta ciudad esta recorrida por el río Pregel que crea dos islas. ¿Se
puede recorrer toda la ciudad pasando una sola vez por todos y cada uno de los 7
puentes que unen la parte insular de la ciudad con el resto? La solución de Euler.
El famoso matemático abstrajo los detalles de la forma de la ciudad y sus puentes
para quedarse con la conectividad, dando lugar a una de los primeros grafos. El
orden de todos los vértices es impar, lo que implica que es imposible recorrerlos
pasando una sola vez por cada uno. Euler realizó una abstracción del problema
representando mediante puntos las cuatro porciones de terreno y dibujando un
arco entre cada dos puntos por cada puente. Llamó orden de cada vértice al
numero de arcos que se reunían en el y se percató que el orden de cada vértice
visitado en un recorrido sin saltos ha de ser par (sale un enlace y entra otro)
excepto para dos puntos del grafo: aquellos donde se inicia y donde se acaba el
recorrido, que han de tener orden impar. Si el vértice donde se inicia y se acaba
son el mismo entonces todos los vértices han de ser de orden par. En el problema
de Königsberg el orden de todos los nodos es 3, esto es impar, por lo que quedó
claro que no existía solución para el problema. No había un camino que
recorriese todos los puentes pasando una sola vez por cada uno de ellos. El
interés de este ejemplo es que además de dar lugar a una teoría matemática muy
potente los grafos se dibujan y resultan muy intuitivos, especialmente cuando los
vértices son pocos. Ejemplos de grafos que todos conocemos son los
organigramas que explicitan la estructura formal de la empresa, los árboles
genealógicos o la circuitería de los chips electrónicos. Se usan regularmente para
resolver problemas en la eficiencia del transporte, en sociología, electrónica y
electricidad, detección de fraude y en general en aquellos campos en los que la
conectividad es importante. De hecho vivimos en una sociedad interconectada en
la que, por definición, las redes (que son simplemente una forma de grafos
dirigidos en los que cada arco tiene un valor) forman cada vez más parte de
nuestra experiencia diaria. Internet es el arquetipo de la red y su conectividad nos
une a todos. Como anécdota, al parecer la captura de Saddam Hussein se realizó
en parte gracias a la labor de construcción del grafo de su red de soporte, basada
en las relaciones funcionales de Saddam con miembros de su partido pero sobre
todo de las relaciones tribales y familiares que le unen a su ciudad natal de Tikrit.
Solución de problemas por medio de gráficas. Gracias a las gráficas podemos
resolver fácilmente problemas que aparentemente son muy complicados.
Resolver problemas es la principal aplicación de las gráficas. A continuación
mostraremos por medio de un ejemplo como resolver un problema por medio de
las gráficas. Problema. ¿Es posible que en un departamento de 25 personas,
clasificadas según su desacuerdo, cada persona congenie con exactamente otras
5? Para enfrentar el problema. ¿Dónde comenzar? Muchos problemas discretos
se pueden resolver por medio de una grafica. Determinación de una solución. Un
elemento fundamental al construir un modelo de gráfica es imaginar lo que esta
debe ser: ¿Cuáles son los vértices y cuales las aristas? En este problema, no
tenemos muchas opciones; tenemos personas y desacuerdos. Intentemos utilizar a
las personas como vértices. En un modelo de gráfica, es común que las aristas
indiquen una relación entre vértices.

Fuente de información
http://es.scribd.com/doc/106576775/UNIDAD-VI-Matematicas-Discretas
.24/11/2012. .
http://es.scribd.com/mobile/doc/106576775 .24/11/2012.
http://es.m.wikipedia.org/wiki/Árbol_(teoría_de_grafos) .24/11/2012.
http://es.m.wikipedia.org/wiki/Recorrido_de_árboles.24/11/2012.
http://teoriadegrafos.metroblog.com/6_6_aplicaciones_de_grafos_y_arboles
La Teoriá de Grafos juega un papel importante en la fundamentación matemática de las
Ciencias de la Computación. Los grafos constituyen una herramienta básica para modelar
fenómenos discretos y son fundamentales para la comprensión de las estructuras de datos y
el análisis de algoritmos. En matemáticas y ciencias de la computación, la teoriá de grafos
estudia las propiedades de los grafos, que son colecciones de objetos llamados vértices (o
nodos) conectados por liń eas llamadas aristas (o arcos) que pueden tener orientación
(dirección asignada). Tiṕ icamente, un grafo está diseñado por una serie de puntos (los
vértices) conectados por líneas (las aristas).

El trabajo de Leonhard Euler, en 1736, sobre el problema de los puentes de Königsberg es

considerado como uno de los primeros resultados de la teoría de grafos. También se considera
uno de los primeros resultados topológicos en geometría (que no depende de ninguna medida).
Este ejemplo ilustra la profunda relación entre la teoría de grafos y la topología. En 1845 Gustav
Kirchhoff publicó sus leyes de los circuitos para calcular el voltaje y la corriente en los circuitos
eléctricos.
En 1852 Francis Guthrie planteó el problema de los cuatro colores que plantea si es posible,
utilizando solamente cuatro colores, colorear cualquier mapa de pais ́ es de tal forma que dos
paiś es vecinos nunca tengan el mismo color. Este problema, que no fue resuelto hasta un siglo
después por Kenneth Appel y Wolfgang Haken, puede ser considerado como el nacimiento de la
teoriá de grafos. Al tratar de resolverlo, los matemáticos definieron términos y conceptos teóricos
fundamentales de los grafos. (Fuente)

6.1 ELEMENTOS Y CARACTERÍSTICAS DE LOS GRAFOS

Un grafo (G) es un diagrama que consta de un conjunto de vértices (V) y un conjunto de lados (L).
Considérese el siguiente grafo:
A partir de esta figura se definen los siguientes elementos:

Vértices (nodos)
Se indican por medio de un pequeño círculo y se les asigna un número o letra. En el grafo anterior
los vértices son V= {a,b,c,d}.

Lados (ramas o aristas)

Son las líneas que unen un vértice con otro y se les asigna una letra, un numero o una
combinación de ambos. En el grafo anterior los lados son: L= {1, 2, 3, 4, 5, 6}.

Lados paralelos
Son aquellas aristas que tienen relación con un mismo par de vértices. En el grafo anterior los
lados paralelos son: P={2,3}.

Lazo
Es aquella arista que sale de un vértice y regresa al mismo vértice. En el grafo anterior se tiene el
lazo: A= {6}

Valencia de un vértice
Es el numero de lados que salen o entran a un vértice. En el grafo anterior las valencias de los
vértices son:
Valencia (a)=2
Valencia (b)=4
Valencia (c)=2
Valencia (d)=3
Hay que observar como en el caso del vértice del lazo solo se considera una vez, entrada o salida
pero no ambos.

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6.1.1 COMPONENTES DE UN GRAFO

Aristas :

Son las líneas con las que se unen las aristas de un grafo y con la que se construyen también
caminos. Si la arista carece de dirección se denota indistintamente {a, b} o {b, a}, siendo a y b los
vértices que une. Si {a ,b} es una arista, a los vértices a y b se les llama sus extremos.
• Aristas Adyacentes: Se dice que dos aristas son adyacentes si convergen en el mismo vértice.
• Aristas Paralelas: Se dice que dos aristas son paralelas si vértice inicial y el final son el mismo.
• Aristas Cíclicas: Arista que parte de un vértice para entrar en el mismo.
• Cruce: Son dos aristas que cruzan en un punto.

Vértices :

Son los puntos o nodos con los que esta conformado un grafo. Llamaremos grado de un vértice al
número de aristas de las que es extremo. Se dice que un vértice es `par' o `impar' según lo sea su
grado.
• Vértices Adyacentes: si tenemos un par de vértices de un grafo (U, V) y si tenemos un arista que
los une, entonces U y V son vértices adyacentes y se dice que U es el vértice inicial y V el vértice
adyacente.
• Vértice Aislado: Es un vértice de grado cero.
• Vértice Terminal: Es un vértice de grado 1.

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6.1.2 TIPOS DE GRAFOS

GRAFOS SIMPLES
Son aquellos grafos que no tienen lazos ni lados paralelos.

GRAFO COMPLETO DE N VÉRTICES (kn)

Es el grafo en donde cada vértice está relacionado con todos los demás sin lazos ni lados
paralelos. Se indica como kn en donde n es el número de vértices del grafo.
La valencia en cada uno de los vértices de los grafos completos es (n – 1), y el numero de lados
esta dado por la expresión
Núm. De lados = n(n – 1)
2
en donde n es el numero de vértices del grafo.

COMPLEMENTO DE UN GRAFO (G‘)

Es el grafo que le falta al grafo G, de forma que entre ambos formas de grafo completo de n
vértices. Este grafo no tiene lazos ni ramas paralelas.

GRAFO BIPARTIDO
es el grafo que esta compuesta por dos conjuntos de vértices, A ={a1,a2, a3…, an} y B = {b1,b2,…,
bm} en donde los elementos del conjunto B, pero entre los vértices de un mismo conjunto no existe
arista que los una.
Una forma muy sencilla de saber si un grafo es bipartido es aplicar el hecho de que nunca tiene un
ciclo de longitud impar, además de que debe cumplir con la característica mencionada
anteriormente.

GRAFO BIPARTIDO COMPLETO (Kn, m)

Es el grafo que esta compuesto por dos conjuntos de vértices, uno de ellos A ={a1,a2, a3…, an} Y
otro B= {b1,b2,…, bm), y en el cada vértice de A esta unido con todo los vértices de B, pero entre
los vértices de un mismo conjunto no existe arista que los una. El grafo bipartido completo se
indica como kn, m.

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6.2 REPRESENTACIÓN DE LOS GRAFOS

Matriz de adyacencia
Dado un grafo G = (V, E) con n vértices {v1, ..., vn} su matriz de adyacencia es la matriz de orden
n×n, A(G)=(aij) donde aijes el número de aristas que unen los vértices vi y vj. La matriz de
adyacencia de un grafo es simétrica. Si un vértice es aislado entonces la correspondiente fila
(columna) esta compuesta sólo por ceros. Si el grafo es simple entonces la matriz de adyacencia
contiene solo ceros y unos (matriz binaria) y la diagonal esta compuesta sólo por ceros.

Matriz de incidencia

Dado un grafo simple G = (V, E) con n=|V| vértices {v1, ..., vn} y m=|E| aristas {e1, ..., em}, su
matriz de incidencia es la matriz de orden nxm, B(G)=(bij), donde bij=1 si vi es incidente con ej
ybij=0 en caso contrario. La matriz de incidencia sólo contiene ceros y unos (matriz binaria). Como
cada arista incide exactamente en dos vértices, cada columna tiene exactamente dos unos. El
número de unos que aparece en cada fila es igual al grado del vértice correspondiente. Una fila
compuesta sólo por ceros corresponde a un vértice aislado.

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6.2.1 MATEMÁTICA
En matemáticas y ciencias de la computación, la teoría de grafos, también llamada teoría de loas
graficas estudia las propiedades de los grafos (también llamados graficas) Un grafo es un conjunto,
no vacío, de objetos llamados vértices (o nodos) y una selección de partes de vértices llamados
aristas.

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6.2.2 COMPUTACIONAL
Existen diferentes formas de almacenar grafos en una computadora. La estructura de datos, usada
depende de las características del grafo y el algoritmo usado para manipularlo. Entre las
estructuras mas sencillas y usadas se encuentran las listas y las matrices y aunque
frecuentemente se usa una combinación de ambos.

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6.3 AlGORITMOS DE RECORRIDO Y BUSQUEDA

6.3.1 EL CAMINO MAS CORTO

El problema de los caminos más cortos es el problema que consiste en encontrar un camino entre
dos vértices (o nodos) de tal manera que la suma de los pesos de las aristas que lo constituyen es
mínima. Ahora bien, podemos emplear el algoritmo de Dijkstra para éstos casos, los pasos o
procedimientos a seguir para éste algoritmo son los siguientes : Teniendo un grafo dirigido
ponderado de N nodos no aislados, sea x el nodo inicial, un vector D de tamaño N guardará al final
del algoritmo las distancias desde x al resto de los nodos.
1 Inicializar todas las distancias en D con un valor infinito relativo ya que son desconocidas al
principio, exceptuando la de x que se debe colocar en 0 debido a que la distancia de x a x sería 0.
2 Sea a = x (tomamos a como nodo actual).
3 Recorremos todos los nodos adyacentes de a, excepto los nodos marcados, llamaremos a estos
vi
4 Si la distancia desde x hasta va guardada en D es mayor que la distancia desde x hasta a,
sumada a la distancia desde a hasta vi; esta se sustituye con la segunda nombrada.
5 Marcamos como completo el nodo a.
6 Tomamos como próximo nodo actual el de menor valor en D (puede hacerse almacenándolos
valores en una cola de prioridad) y volvemos al paso 3 mientras existan nodos no marcados.
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6.3.2 EN LO ANCHO
La búsqueda en anchura es otro procedimiento para visitar sistemáticamente todos los vértices de
un grafo. Es adecuado especialmente para resolver problemas de optimización, en los que se deba
elegir la mejor solución entre varias posibles. Al igual que en la búsqueda en profundidad se
comienza en un vértice v (la raíz) que es el primer vértice activo. En el siguiente paso se etiquetan
como visitados todos los vecinos del vértice activo que no han sido etiquetados. Se continúa
etiquetando todos los vecinos de los hijos de v (que no hayan sido visitados aún). En este proceso
nunca se visita un vértice dos veces por lo que se construye un grafo sin ciclos, que será un árbol

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6.3.3 EN PROFUNDIDAD
En la búsqueda en profundidad se avanza de vértice en vértice, marcando cada vértice visitado. La
búsqueda siempre avanza hacia un vértice no marcado, internándose “profundamente” en el grafo
sin repetir ningún vértice. Cuando se alcanza un vértice cuyos vecinos han sido marcados, se
retrocede al anterior vértice visitado y se avanza desde éste
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6.4 ÁRBOLES
Definición. Sea A un grafo. A recibe el nombre de árbol sí y sólo si:
Los árboles son una clase de grafos. Un claro ejemplo de un árbol es el siguiente:
Consideremos cuatro parejas de chismosos {a, A, b, B, c, C, d, D} donde a, b, c y d son los
esposos y A, B, C y D son sus esposas respectivamente. Supongamos que a llama a su esposa
para contarle algún chisme, entonces ella llama a las otras señoras para difundir el chisme, y cada
una de ellas a su vez llama a su esposo para comunicárselo. El siguiente grafo muestra la
propagación del chisme:

Un árbol es un grafo no dirigido conexo que no contiene circuitos, es decir que no existen dos o
más paseos sobre un par de vértices.
Un conjunto de árboles disjuntos es llamado bosque. Un vértice de grado 1 en un árbol se llama
hoja o un nodo terminal, y un vértice de grado mayor que 1 recibe el nombre de rama o nodo
interno. Por ejemplo, son hojas: b, c, d y los vértices a, A, B, C, D son nodos rama.
Las propiedades de los árboles son:
• Existe un único paseo entre dos vértices cualesquiera de un árbol.
• El número de vértices es mayor en uno al número de aristas de un árbol.
• Un árbol con dos o más vértices tiene al menos dos hojas.
Un árbol T (libre) es una gráfica simple que satisface lo siguiente; si v y w son vértices en T, existe
una trayectoria simple única de v a w. Se muestra un ejemplo:
Un árbol con raíz es un árbol en el que un vértice específico se designa como raíz, se presenta un
ejemplo:
Como la trayectoria simple de la raíz a cualquier vértice dado es única, cada vértice está en un
nivel determinado de manera única. Así, el nivel de la raíz es el nivel 0, los vértices que están
debajo de la raíz están en el nivel 1, y así sucesivamente. Por lo tanto podemos decir que: el nivel
de un vértice v es la longitud de la trayectoria simple de la raíz a v.
La altura de un árbol con raíz es el número máximo de nivel que ocurre.
Ejemplo:
Tomando como referencia el gráfico del árbol con raíz determine el nivel del vértice a, b, g y
determine también la altura del árbol.
Para el vértice a su nivel es 0
Para el vértice b su nivel es 1
Para el vértice g su nivel es 2
La altura del árbol es de 2.
Ejercicio:
Construya dos árboles libres uno de 7 vértices y el otro de 5 vértices, luego determine cuantas
aristas tiene cada árbol.(FUENTE)

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6.4.1 COMPONENTES

Componentes (raíz, hoja, padre, hijo, descendientes, ancestros)

Las siguientes son las características y propiedades más importantes de los árboles en general:

a) Todo árbol que no es vacío, tiene un único nodo raíz.

b) Un nodo X es descendiente directo de un nodo Y, si el nodo X es apuntado por el nodo Y. en

este caso es común utilizar la expresión X es hijo de Y.

c) Un nodo X es antecesor directo de un nodo Y, si el nodo X apunta al nodo Y. en es caso es

común utilizar la expresión X es padre de Y.

d) Se dice que todos los nodos que son descendientes directos (hijos) de un mismo nodo (padre),
son hermanos.
e) Todo nodo que no tiene ramificaciones (hijos), se conoce con el nombre de terminal u hoja.

f) Todo nodo que no es raíz, ni terminal u hoja se conoce con el nombre de interior.

g) Grado es el número de descendientes directos de un determinado nodo. Grado del árbol es el

máximo grado de todos los nodos del árbol, es decir, el grado más alto entre todos los nodos.

h) Nivel es el número de arcos que deben ser recorridos para llegar a un determinado nodo. Por
definición la raíz tiene nivel 1.

i) Altura del árbol es el máximo número de niveles de todos los nodos del árbol.

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6.4.2. PROPIEDADES DEL ÁRBOL

Entre las propiedades más importantes de los árboles está la presencia de un paseo entre
cualquiera de dos vértices del árbol; segundo, que el número de vértices no es menor al número de
aristas del árbol y que un árbol con más de dos vértices tiene por lo menos dos hojas.

Un ejemplo claro de los árboles en la vida cotidiana son los árboles genealógicos. Para este caso,
los vértices representan a los miembros de la familia y los arcos representan la relación de
parentesco. Conforme los conocimientos adquiridos con anterioridad, el árbol no deja de ser un
grafo, pero es del tipo no dirigido.
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6.4.3. CLASIFICACIÓN DE ÁRBOLES

Un árbol binario es una estructura de datos en la cual cada nodo siempre tiene un hijo izquierdo y
un hijo derecho. No pueden tener más de dos hijos (de ahí el nombre "binario"). Si algún hijo tiene
como referencia a null, es decir que no almacena ningún dato, entonces este es llamado un nodo
externo. En el caso contrario el hijo es llamado un nodo interno. Usos comunes de los árboles
binarios son los árboles binarios de búsqueda, los montículos binarios y Codificación de Huffman.
Tipos de árboles Un árbol binario es un árbol con raíz en el que cada nodo tiene como máximo dos
hijos.
Un árbol binario lleno es un árbol en el que cada nodo tiene cero o dos hijos.
Un árbol binario perfecto es un árbol binario lleno en el que todas las hojas (vértices con cero hijos)
están a la misma profundidad (distancia desde la raíz, también llamada altura). A veces un árbol
binario perfecto es denominado árbol binario completo. Otros definen un árbol binario completo
como un árbol binario lleno en el que todas las hojas están a profundidad n o n-1, para alguna n.
Un árbol binario es un árbol en el que ningún nodo puede tener más de dos subárboles. En un
árbol binario cada nodo puede tener cero, uno o dos hijos (subárboles). Se conoce el nodo de la
izquierda como hijo izquierdo y el nodo de la derecha como hijo derecho.
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6.4.4. ÁRBOLES CON PESO

Dado un grafo conexo, un árbol recubierto mínimo de ese grafo es un subgrafo que tiene que ser
un árbol y contener todos los vértices del grafo inicial. Cada arista tiene asignado un peso
proporcional entre ellos, que es un número representativo de algún objeto, distancia, etc... , y se
usa para asignar un peso total al árbol recubierto mínimo computando la suma de todos los pesos
de las aristas del árbol en cuestión. Un árbol recubridor mínimo o un árbol expandido mínimo es un
árbol recubridor que pesa menos o igual que otros árboles recubridores. Todo grafo tiene un
bosque recubridor mínimo. En el caso de un empate, porque podría haber más de un árbol
recubridor mínimo; en particular, si todos los pesos son iguales, todo árbol recubridor será mínimo.
De todas formas, si cada arista tiene un peso distinto existirá sólo un árbol recubridor mínimo. La
demostración de esto es trivial y se puede hacer por inducción. Esto ocurre en muchas situaciones
de la realidad, como con la compañía de cable en el ejemplo anterior, donde es extraño que dos
caminos tengan exactamente el mismo coste. Esto también se generaliza para los bosques
recubridores. Si los pesos son positivos, el árbol recubridor mínimo es el subgrafo de menor costo
posible conectando todos los vértices, ya que los subgrafos que contienen ciclos necesariamente
tienen más peso total.

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6.4.5. RECORRIDO DE UN ÁRBOL

Árbol binario
Preorden: (raíz, izquierdo, derecho). Para recorrer un árbol binario no vacío en preorden, hay que
realizar las siguientes operaciones recursivamente en cada nodo, comenzando con el nodo de
raíz:
1. Visite la raíz
2. Atraviese el sub-árbol izquierdo
3. Atraviese el sub-árbol derecho
Inorden: (izquierdo, raíz, derecho). Para recorrer un árbol binario no vacío en inorden (simétrico),
hay que realizar las siguientes operaciones recursivamente en cada nodo:
1. Atraviese el sub-árbol izquierdo
2. Visite la raíz
3. Atraviese el sub-árbol derecho
Postorden: (izquierdo, derecho, raíz). Para recorrer un árbol binario no vacío en postorden, hay que
realizar las siguientes operaciones recursivamente en cada nodo:
1. Atraviese el sub-árbol izquierdo
2. Atraviese el sub-árbol derecho
3. Visite la raíz
En general, la diferencia entre preorden, inorden y postorden es cuándo se recorre la raíz. En los
tres, se recorre primero el sub-árbol izquierdo y luego el derecho.
En preorden, la raíz se recorre antes que los recorridos de los subárboles izquierdo y derecho
En inorden, la raíz se recorre entre los recorridos de los árboles izquierdo y derecho, y
En postorden, la raíz se recorre después de los recorridos por el subárbol izquierdo y el derecho

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6.5 REDES
Teorema de flujo máximo y mínimo.

Definición: Existe un flujo que viaja desde un único lugar de origen hacia un único lugar de destino
a través de arcos que conectan nodos intermediarios. Los arcos tienen una capacidad máxima de
flujo, y se trata de enviar desde la fuente al destino la mayor cantidad posible de flujo.

Usos del Algoritmo de flujo máximo y mínimo: Este algoritmo se utiliza para reducir los
embotellamientos entre ciertos puntos de partida y destino en una red.
Por ejemplo:
1. Sistema de Vías Públicas.
2. Transporte de petróleo desde la refinería hasta diversos centros de almacenamiento.
3. Distribución de energía eléctrica a través de una red de alumbrado público

Redes de Petri

Una red de Petri es un grafo orientado con dos tipos de nodos: lugares (representados mediante
circunferencias) y transiciones (representadas por segmentos rectos verticales). Los lugares y las
transiciones se unen mediante arcos o flechas.
Su mecanismo básico, si bien, la representación de grandes sistemas es costosa.
Para facilitar su uso en diferentes campos de aplicación, el modelo original se ha extendido en dos
aspectos:
1. Introducción de modificaciones estructurales para incrementar la potencia o la comodidad de
modelado o para facilitar la solución de los problemas de análisis.
2. Definición de redes de Petri temporizadas que se pueden utilizar para analizar cuantitativamente
las prestaciones del sistema modelado.
Definiciones básicas:
· Una plaza p es entrada de una transición t si existe un arco desde p a t.
· Una plaza p es salida de una transición t si existe un arco desde t a p.

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6.6 APLICACIONES DE GRAFOS Y ARBOLES

¿Qué es un grafo? Recordemos que un grafo G es el par (V, A) que representa una relación entre
un conjunto de Vértices y otro de Aristas. Representaremos cada elemento arista como un par de
elementos de V. Gráficamente representaremos los vértices por puntos y las aristas por líneas que
los unen. Un vértice puede tener 0 o más aristas, pero toda arista debe unir exactamente 2
vértices. Las aplicaciones más importantes de los grafos son las siguientes: • Rutas entre
ciudades. • Determinar tiempos máximos y mínimos en un proceso. • Flujo y control en un
programa

Los grafos son la representación natural de las redes, en las que estamos cada vez más incluidos.
Los grafos son artefactos matemáticos que permiten expresar de una forma visualmente muy
sencilla y efectiva las relaciones que se dan entre elementos de muy diversa índole. Un grafo
simple está formado por dos conjuntos: • Un conjunto V de puntos llamados vértices o nodos. • Un
conjunto de pares de vértices que se llaman aristas o arcos y que indican qué nodos están
relacionados. De una manera más informal podemos decir que un grafo es un conjunto de nodos
con enlaces entre ellos, denominados aristas o arcos. En un grafo simple entre dos nodos sólo hay
un arco. Si hay más de un arco hablamos de un multígrafo. Si los arcos se pueden recorrer en una
dirección concreta pero no en la contraria lo llamamos grafo dirigido o dígrafo y los arcos son
entonces aristas, si los arcos salen y llegan al mismo punto formando un bucle el grafo resultante
se llama pseudografo. A pesar de que un grafo parece una estructura muy elemental, hay
muchísimas propiedades de los grafos cuyo estudio ha dado lugar a una completa teoría
matemática.