ROBÒTICA

& EDUCACIÓ
LA PRIMERA REVISTA SOBRE ROBÒTICA EDUCATIVA N. 0 Gener ‘17
1er Semestre

L’EXPERT
Com introduir la robòtica
en el nostre centre
educatiu
ROOT
Un robot que
pinta, dibuixa i
ensenya a
programar

HARDWARE
Analitzem la placa
més famosa de la
família Arduino,
l'Arduino UNO

TIAGO
El robot manipulador
de PAL ROBÒTICS
 EDITORIAL

Estimats lectors
Sóc el Pedro Porcuna, director de la revista Presentarem diverses eines per fer robòtica a
ROBÒTICA & EDUCACIÓ, professor i cap de les aules, ja sigui un entorn de programació, un
l’àrea de robòtica al Centre d’estudis Stucom. Em llenguatge de programació, així com tipus de
complau presentar-vos la primera revista sobre robots educatius que podem trobar al mercat. 
robòtica i educació.  També volem donar idees per a les vostres
El fet que la robòtica educativa està de moda classes o cursos, i és per això que proposarem
i que porta uns anys sent una de les matèries pràctiques, projectes, codis i aclariments per
tecnològiques més interessants en els centres programar en plataformes com Arduino, Lego i
escolars, centres d’ensenyament, aficionats i d’altres. 
d’altres, no és cap secret.  En definitiva, volem presentar-vos una revista
Som molts els que ens hem apropat a una actual, enfocada cap al món de la robòtica
disciplina que té un potencial enorme, que ens educativa, on pugueu estar informats d’una
permet aprendre sobre altres matèries mentre manera amena i entretinguda. 
creem els nostres projectes robòtics, des de Salutacions cordials.
docents, instructors i aficionats fins a alumnes
joves i  grans. I cada dia creix el nombre de
persones a qui ens ha picat, en un moment o altre,
el cuc de la robòtica educativa i d’oci. 
Aquesta revista pretén ser un referent
d’informació en l’àmbit de la robòtica d’oci i de
servei, però, sobretot, de la robòtica educativa. 
Som conscients que arreu de Catalunya són
moltes les escoles i centres de formació que
porten a terme assignatures, projectes i cursos per
tal de donar un valor afegit a la formació dels seus
alumnes. 
Intentarem tractar temes d’actualitat
sobre robòtica educativa, social, de servei i
d’investigació, parant molta atenció a l’educació
i a tots aquells centres, instituts i escoles que
s’esforcen a crear projectes per als seus alumnes. 
És per això, que una secció d’aquesta revista
estarà dedicada a fer reportatges a aquells
centres d’educació que vulguin ensenyar-nos els
seus projectes i anhels robòtics. 

Pedro Porcuna López: 

Director de la revista Robòtica & Educació

ROBÒTICA
& EDUCACIÓ 03
SUMARI ROBÒTICA
& EDUCACIÓ
LA PRIMERA REVISTA SOBRE ROBÒTICA EDUCATIVA

N. 0 Gener ‘17
1er Semestre
05
Actualitat

18 23 30
Robòtica Robòtica Hardware
Educativa & Societat

12 Director
Reportatge Pedro Porcuna
pere.porcuna@roboticaieducació.cat

Revisió i correcció
Elena Fontanet,
Francesca Ferrer
Fotografia

35 L’expert Ángel Morán, Pau Garcés

40 Investigació
Col·laboradors
Àlex Castel, Marc Gàlvez,

43 El racó
Jadihel Gómez, Pau Garcés,
Sergi García i Ana Guillén

de l'Arduino Amb el suport de

48
EDITA
Retrat
robot
IDEAS EDITORIALES 3003, S.L.

Gerent
Jordi Martín

56 Disseny Gràfic
Sagrario Punzón

Roboteca C/ Tarragona 84-90, 1er 8a

08015 Barcelona
Tel: 93 423 84 04

ideaseditoriales.com

04 ROBÒTICA
& EDUCACIÓ
info@ideaseditoriales.com

ROOT
Un robot que pinta, dibuixa i ensenya
als més joves a programar
Crèdit imatges: codewithroot
El robot ROOT és un robot que permet
dibuixar, pintar i escoltar música entre altres
coses. Té forma d’hexàgon i recorda una mica
a aquells robots tipus aspiradora que netegen
la casa.
Incorpora més de 50 sensors i actuadors que
el preparen per interaccionar amb el medi.
ACTUALITAT
Crèdit imatge: codewithroot
El ROOT incorpora un acceleròmetre, un giroscopi
i uns “encoders” a les rodes. 
Això fa que pugui recórrer distàncies exactes i fer
girs en certs angles de forma precisa.
Porta uns imants que fan que pugui desplaçar-se
per parets metàl·liques i és capaç d’esborrar allò
que ha dibuixat.
Incorpora sensors de colors que reconeixen els
colors que va deixant al paper. A la seva superfície
incorpora quatre parts tàctils que responen
segons el que s’hagi programat. 
També incorpora sensors de llum que li permeten
re-accionar segons la llum de l’habitació.
A més, el ROOT emet uns sons que determinen
el seu estat d’ànim, dotant-lo de certa personalitat.
Per últim, incorpora un port USB que el fa un robot
escalable, on se li pot incorporar per exemple una
càmera.
Aquest robot es programa mitjançant un amigable
en-torn de programació anomenat “Root Square”
és un entorn fàcil i intuïtiu i el fa ideal per introduir
els més petits en l’àmbit de la programació. Tot i
així, és un entorn potent, que també el fa idoni per
a joves i adults.
codewithroot.com
ROBÒTICA
& EDUCACIÓ 05
 ACTUALITAT

JIBO
Un membre més de la família. El robot familiar
creat per experts  del MIT
Crèdit imatge: Jibo

El Jibo és un robot social que pretén ser un La seva cara està formada per una pantalla LCD
membre més de la família. HD (1920x1080) d’unes 6 polsades que s’utilitza
Les seves funcions poden anar des de fer una bàsicament per a comunicar-se amb els usuaris.
fotografia, explicar contes als més menuts El Jibo ja va ser anunciat cap al 2014, però ara
i participar en jocs familiars fins a enviar un ha aparegut un nou competidor, el robot Zenbo
missatge a alguna persona que coneixes. d’Asustek.
El Jibo va aprenent mitjançant la relació amb els www.jibo.com
altres. És capaç de reconèixer cares i veus de les
persones de la família o properes a aquests. 
Com a robot social que és, quan arribes a casa, el
Jibo et pregunta com ha anat o t’explica acudits,
interactuant amb tu i aprenent de les teves
respostes, gestos o expressions facials.
Integra una aleatorietat en les seves accions que
fan que no sàpigues què farà o dirà a continuació. 
S’intenta així crear certa intel·ligència dotant el
robot de personalitat.
Aquest petit robot és capaç de recordar llistes
i ajudar-te en el teu dia a dia. També pot fer
Crèdit imatge: Jibo

companyia a les persones grans que estan soles i

mantenir-les en contacte amb els seus familiars.
El Jibo, d’uns 28 centímetres d’altura incorpora dues
càmeres, sensors de so, WIFI, sensors de tacte i
actuadors que li permeten moure’s en tres eixos.

06 ROBÒTICA
& EDUCACIÓ
 ACTUALITAT

LA VEX COMPETITION
Una de les competicions més interessants que
podem trobar en el món de la robòtica

El proper dissabte 18 de febrer de 2017, La el dia 25 de febrer també es celebra un altre

salle URL de Barcelona organitza un any més
el torneig classificatori de la competició VEX
Robotics Competition Spain que acollirà equips
de la categoria VEX High Scool i VEX U. Per a més
informació: vexcompetition.es/vex-barcelona/
Per altra banda, una mica més tard, en concret
torneig classificatori però aquesta vegada a Girona. 
El campionat està organitzat per a 16 equips
participants que arribaran d’arreu de Catalunya. Els
participants s’enfronten a una sèrie de reptes que
han de resoldre amb els seus robots construïts
amb material VEX.

KURI
Un altre robot domèstic presentat al CES
2017 i creat per l’empresa Mayfield Robotics
El passat 7 de gener es va celebrar a las Vegas,
Nevada, Estats Units el Consumer Electronics Show
(CES), un esdeveniment on empreses de tot el món
mostren els seus projectes tecnològics.
L’empresa Mayfield Robotics va presentar en societat
el seu robot KURI, l’aposta d’aquesta empresa per a
introduir-se en el món dels robots domèstics. 
Veiem algunes de les seves característiques. 
. Com tots aquests tipus de robots, el Kuri intenta crear
una personalitat única mitjançant gestos i moviments
propis, que serveixen per interactuar amb l’usuari.
Crèdit imatge: Mayfield Robotics

. El Kuri pot moure’s per casa amb total llibertat gràcies

a sensors que permeten que recordi la ubicació
d’objectes.
. També interacciona quan el toques o li parles,
et permet escoltar música i pot fer de vigilant de
seguretat . És un robot simple amb unes funcions
bàsiques.
heykuri.com

ROBÒTICA
& EDUCACIÓ 07
 ACTUALITAT

CHIP
Un gos robot que juga i actua de mascota.
Es pot controlar amb l’smartphone
Crèdit imatge: TaraTara

Crèdit imatge: codewithroot

Durant aquest Nadal que deixem enrere, va Per altra banda, també està dotat amb uns
aparèixer el robot mascota CHIP. Un robot sensors infrarojos que li aporten “visió”. Aquests
joguina que realitza una sèrie de funcions molt sensors li permeten interactuar  amb el medi pel
interessants. Aquest robot el podem classificar qual es mou. 
dins dels robots mascota, ja que demostra cert Però el CHIP també pot ser controlat remotament
nivell d’IA en el seu comportament. per l’usuari, per això es pot descarregar de forma
Per tant, és un robot que paga la pena comentar. gratuïta una app que li permet controlar el robot
El robot CHIP, és un producte de l’empresa de des d’un smartphone o un altre dispositiu adient. 
joguines WowWee. Aquesta ja ha llançat al mercat wowwee.com/chip
diversos joguets robòtics com el “Robosapiens”
o el robot “MIP” entre altres. Aquesta vegada,
a WowWee aposten pel CHIP, un robot que
incorpora una sèrie de tecnologies que el fan un
robot prou complet i interessant. 
Una de les tecnologies que incorpora és el
“BeaconSense”. 
Aquesta tecnologia proporciona informació de
la situació del robot dins d’un petit espai o zona
d’acció. 
Aquesta tecnologia resulta ser complementària
amb la BLE (Bluetooth Low Energy) que li
permet connectar amb una sèrie de dispositius
Crèdit imatge: TaraTara

intel·ligents, com per exemple la pilota amb la qual

pot “jugar” o el rellotge que porta l’usuari per a
interaccionar amb aquest. 
El CHIP incorpora la tecnologia “Gesturesense”,
on el robot respon a gestos de l’usuari,
reaccionant de diverses formes a aquests.

08 ROBÒTICA
& EDUCACIÓ

NEW
FRIENDS’16
 Experts de tot el món es van donar
cita en aquest esdeveniment celebrat al
CosmoCaixa de Barcelona.
2ND INTERNATIONAL
CONFERENCE ON SOCIAL ROBOTS
IN TERAPHY AND EDUCATION
BARCELONA, NOVEMBER 24
El passat mes de novembre, en concret del 2 al
4, es va celebrar al CosmoCaixa de Barcelona,
amb la col·laboració de La Salle- URL, la segona
edició de l’esdeveniment New Friends 2016.
En aquest esdeveniment es va oferir a tots els
interessats xerrades, gran variació de tallers i
conferències sobre robòtica educativa, robòtica
orientada a la salut i l’ètica i la robòtica d’oci.
Dins de les activitats proposades, els assistents
van poder visitar una exposició dels robots
més actuals d’algunes de les empreses més
conegudes en aquest sector de la robòtica
com són Dynatech2012, Pal Robotics, HP i RO-
BOTICA, entre altres.
També van assistir-hi experts de l’hospital
infantil Sant Joan de Déu de Barcelona, on
ACTUALITAT
s’han portat a terme diversos projectes
sobre l’aplicació de la robòtica en entorns
hospitalaris.
Experts de tot el món es van donar cita
en aquest esdeveniment, on van realitzar
conferències sobre els seus camps
d’especialització dins la robòtica. 
Un d’aquest experts va ser el senyor Illah
R.Nourbakhsh, professor de robòtica
a The Robotics Institute Carnegie Mellon
University als E stat Units, que va parlar de la
robòtica i la fluïdesa de la tecnologia.
En definitiva, unes jornades molt interessants
que Robòtica & Educació no es va voler
perdre.
newfriends2016.org
ROBÒTICA
& EDUCACIÓ 09
ACTUALITAT

Dash & Dot

Uns robots educatius amb gran varietat
d’accessoris i hores d’entreteniment
Crèdit imatge: June Lin i Ned Ward

Els robots Dash & Dot són dos robots creats per dos robots incorporen leds per fer llums, botons
introduir a la robòtica i la programació a nens de 6 per ser programats pels usuaris, un emissor i un
anys fins a 12.  receptor d’infrarojos, connexió Bluetooth, tres
Aquests robots de tipus modular i compatibles micròfons i altaveus, a més, motors per a les
amb Lego, són programats amb aplicacions rodes, diversos sensors de proximitat, giroscopi i
instal·lades en una tauleta o smartphone. Les acceleròmetre. 
aplicacions per instal·lar en aquests robots són Amb aquest joc complet de sensors els nens
diverses i estan disponibles per a dispositius iOS i poden crear gran varietat de projectes robòtics.
dispositius Android.  Tenen una autonomia d’unes 4 o 5 hores i es
Els nens desenvolupen carreguen mitjançant un cable USB. 
la creativitat i aprenen a Els robots Dash & Dot poden incorporar gran
programar d’una forma fàcil i varietat d’accessoris donant moltes més estones
entretinguda.  d’entreteniment als més petits.
Aquests robots estan dins del makewonder.com
concepte STEM, que s’està
estenent per les escoles
com un clar exemple d’un
nou tipus d’aprenentatge.
Segons els creadors,
els robots Dash & Dot
estan presents en 8.500
escoles de tot el món
com una eina més per
a l’ensenyament. Els

10 ROBÒTICA
& EDUCACIÓ
 ACTUALITAT

Robots repartidors
Els robots de repartiment que et porten el
menjar a casa

Una empresa de menjar a

domicili ha introduït des del dia
1 de desembre a robots com
a repartidors del menjar que
demanen els seus clients.
Aquesta empresa és Just

Crèdit imatge: Starship

Eat, l’empresa més gran de
repartiment de menjar a domicili.
Aquest robots ja s’han provat en
58 ciutats de tot el món sense cap
incidència.
Aquest robots, creats per
l’empresa Starship, són de tipus
semi autònoms, poden ser
controlats remotament en cas
necessari.
Tenen sis rodes, una mida de 40
cm d’alt i estan equipats amb nou
càmeres, dos canals d’àudio, GPS,
sensors de moviment, etc
starship.xyz

COMPETICIÓ
ROBOCAT
Ja tenim aquí, un any més la RoboCAT.
Aquest any el motiu és el pintor
Salvador Dalí
Un any més l’associació El Racó dels
Robotaires, organitza el campionat de robòtica
lliure de Catalunya. Aquest és un campionat
multidisciplinar on es valora la construcció del
robot participant com també la programació
d’aquest.  març i l’abril. La final es celebrarà a Girona el
Cada any el camp de com-petició s’inspira
en una temàtica en concret, aquest any,
la competició girarà al voltant del pintor
empordanès Salvador Dalí.
El campionat inclou diferents categories, com
la categoria primària, la categoria secundària i
la categoria adult. 
Es celebraran diferents tandes classificatòries
en diferents indrets de Catalunya entre el
27 de maig de 2017. Les inscripcions ja són
obertes!! Si voleu més informació visiteu la
següent adreça
robocat.cat/home

ROBÒTICA
& EDUCACIÓ 11
REPORTATGE

LA ROBÒTICA I LES
TIC EN L’AJUDA DE
LA GENT GRAN I
AMB NECESSITATS
ESPECIALS

El 27 d’octubre passat, en el l’ajuda de la gent gran i amb coordinadora de la Divisió de

marc del congrés IOTSWC es
va celebrar una conferència
esmorzar en la qual  ponents
molt qualificats exposaven
els seus punts de vista sobre
el paper que ha de tenir la
robòtica de servei en un futur
molt pròxim. En concret,
la conferència va rebre el
títol “La robòtica i les TIC en
necessitats especials” i va ser
organitzada per CTecno (Cercle
Tecnològic de Catalunya) amb
la col·laboració de Barcelona
activa. Entre els ponents hi
havia: El Sr. Francesco Ferro,
conseller delegat de l’empresa
PAL Robotics.
La Dra. Alícia Casals,
catedràtica de la UPC,
Robòtica i Visió del CREB i
especialitzada en la investigació
en robòtica de l’àmbit mèdic. És
membre de L’Institut d’Estudis
Catalans, on actualment és la
vicepresidenta de la Secció de
Ciència i Tecnologia.
El Dr. Josep Maria Tormos
Muñoz, coordinador
d’investigació a l’Institut

12 ROBÒTICA
& EDUCACIÓ

Guttmann i especialista en la
utilització de neurotecnologies
per millorar la rehabilitació
en pacients amb problemes
neuronals.
El Sr. Luis Diéguez,
responsable de
desenvolupament de solucions
i projecte en robòtica de
l’empresa Indra.
I per últim, el moderador, el
Sr. Cecilio Angulo, professor
de la UPC, departament
d’automàtica. La xerrada
va estar centrada en els
serveis que poden donar-
nos els robots a mitjà o curt
termini. Aquests serveis es
centren en teleassistència, en
serveis de companyia per a
persones grans, amb dificultats
de moviment, persones
hospitalitzades, persones
amb problemes de memòria
o necessitats especials entre
d’altres. També es va parlar
sobre el tipus de mercat que
demanaria aquests robots i
com han de respondre les
empreses de servei i la societat
en general perquè tot això sigui
possible.
La robòtica i la intel·ligència
artificial avancen ràpid, potser
no al ritme que nosaltres ens
podíem imaginar, és a dir, fa
deu o quinze anys, pensàvem
que tindríem robots per tot
arreu i la realitat és que no és
així. Tenim robots a casa, sí,
cada vegada més, sí, però no
com la nostra imaginació
proposava ara fa deu o
quinze anys. Tot i així, el
creixement de robots a
les llars o els robots de
servei ha estat molt alt
i s’espera que continuï
fent-ho a un ritme
bastant accelerat. Un
dels problemes en
l’avenç de tot plegat
és la poca confiança
que les persones
atorguen al robot
en si. De fet,
REPORTATGE
això ens passa a tots, volem un
robot totalment funcional, que
sigui capaç de desenvolupar-se
com ho faria un humà, i hem de
ser conscients que el simple fet
de caminar, cosa tan habitual
que fem els humans, és una
empresa molt difícil per a un
robot.
A causa de la poca demanda
de robots, les empreses
de serveis tampoc acaben
d’arrencar. Però tot i així, la
conferència es va centrar
molt més en els serveis que
els robots podrien aportar als
humans com a col·laboradors
en tasques complexes. Un
dels temes centrals, va ser les
persones malaltes o amb algun
tipus de dependència. Quan
parlem de persones amb algun
tipus de dependència ens ve a
la ment la gent gran.
El robot presentat donava
algunes  solucions a les
necessitats d’aquestes
persones en el dia a dia.
L’empresa PAL Robotics va
presentar el robot TIAGo. 
El seu representant, el Sr.
Francesco Ferro, explicava
les característiques d’aquest
robot, del qual  parlem amb
més detall a la secció Robòtica
i Societat. El TIAGo és un
dels robots que ha construït
l’empresa PAL Robotics.
ROBÒTICA
& EDUCACIÓ 13
VISITA’NS A: PAL-ROBOTICS.COM/CA/HOME/
 REPORTATGE

PAL Robotics participa en el projecte

SACRO amb el robot TIAGo.

AQUEST PROJECTE ES
CENTRA EN LA UTILITZACIÓ
DEL TIAGO EN MODE
TELE-OPERAT PER AJUDAR A
PERSONES ANCIANES QUE VOLEN
VIURE EN EL SEU DOMICILI

Aquest robot pot ser seu domicili i a l’hora gaudir

programat per a la realització
de treballs habituals de
persones amb problemes de
mobilitat, pot ser tele-operat
des d’un centre mèdic per a
cuidar a aquestes persones.
Les seves prestacions i
tècniques són espectaculars
si el comparem amb altres
robots del seu tipus i finalitat,
com l’autonomia, la força de
càrrega (la força per aixecar un
pes determinat), la mobilitat en
entorns domèstics, etc.
L’empresa PAL robòtics amb el
seu robot TIAGo, col·labora en el
projecte SACRO juntament amb
dues empreses holandeses
(heemskerk-innovative i rose)
entre d’altres projectes. Aquest
projecte en concret,  es centra
en la utilització del TIAGo
en mode tele-operat per
ajudar a persones ancianes
que volen continuar vivint en el
d’assistència mèdica. La idea
és que, des d’un centre de
control amb infermers, metges
i tècnics controlin a distància
un elevat nombre de robots
d’aquest tipus. D’aquesta
manera, les persones reben
l’ajuda necessària i els centres
hospitalaris redueixen costos
i desplaçaments del personal
sanitari. La utilització del TIAGo,
es diferencia d’altres possibles
solucions més trivials, com
per exemple la utilització de
l’Skype en què el robot té la
capacitat d’interactuar en el
medi mitjançant el seu braç en
cas de necessitat o perill.
Per altra banda, la Dra. Alícia
Casals va donar importància a
l’aparença del robot en l’ajut a
les persones.
La robòtica i les TIC poden
donar solució a la comunicació,
la monitorització, assistència,
lleure, companyia de les
persones amb necessitats
especials. Hem passat del
caminador típic al caminador
intel·ligent. Són eines que a poc
a poc es van robotitzant per
fer la vida millor a les persones
grans.
Es tracta d’aplicar els avenços
en robòtica mòbil, de visió
artificial, etc., al servei de les
persones amb aquests tipus de
dificultats . 
Per a les  persones amb
problemes cognitius, o de

ROBÒTICA
& EDUCACIÓ 15
REPORTATGE

memòria, un robot assistent

ELS ROBOTS TAMBÉ pot ajudar a recordar-los que
PODEN AJUDAR EN LA s’han de prendre les pastilles,
o que tenen cites a una hora
REHABILITACIÓ DE PACIENTS determinada. Aquests tipus
de robots no cal que siguin
de mida humana, sinó que un
robot petit i amigable pot fer
aquest servei perfectament.
Tot i així, el repte és crear
un robot que sigui capaç
d’entendre a la persona que el
necessita, ser capaç de variar
les seves feines en funció de
les necessitats d’igual manera
com ho faria un ésser humà.
Però aquest tipus de robots
no tan sols poden ser empleats
per a donar serveis a persones
discapacitades, també poden
ser un complement adequat
per al personal sanitari, com per
exemple ajudant  infermeres
a girar pacients que estan en
els llits i no ho poden fer per
ells mateixos, o portant un got
d’aigua mentre la infermera
atén pacients amb necessitats
més urgents.
Seguint en aquesta mateixa
línia, els robots també poden
ajudar en la rehabilitació de
pacients. 
Rehabilitacions de mobilitat
per exemple. Persones que
han patit un ictus i la seva
mobilitat s’ha vist afectada i
necessiten exercicis repetitius
per a recuperar la mobilitat
o part d’aquesta. Exemples
serien, exosquelets, cintes de
caminar intel·ligents, braços
amb dos graus de llibertat que

16 ROBÒTICA
& EDUCACIÓ

fan fer exercicis concrets, tot
sent capaços de gestionar la
informació corporal que els
dóna el pacient per tal que la
rehabilitació sigui correcta.  El Dr. Tormos va parlar de
Els robots de servei han de
poder ser venuts a les persones
d’una manera natural, d’igual
manera com ho fem amb
qualsevol electrodomèstic més.
El Dr. Josep Maria Tormos va
centrar la seva ponència en
la idea que la tecnologia s’ha
d’utilitzar per donar un servei a
la gent.
Tots els avenços en tecnologia
han de veure’s reflectits en
ajudes i serveis tant per a les
persones amb discapacitats
REPORTATGE
i deficiències com per a les IA i la robòtica, perquè saben
persones que no en tenen. La que aquest és el camí a seguir
gent acceptarà la tecnologia durant els propers anys.   
si aquesta els dóna un servei. En definitiva una conferència
molt enriquidora i que ens
l’automatització de processos deixa una pinzellada de per
que estiguin orientats a nous on pensen els experts que
serveis, els quals sortiran del anirà el desenvolupament de
coneixement estret de les la robòtica durant els propers
investigacions tecnològiques.  anys.
Per últim i per acabar, el Sr. Pedro Porcuna
Luis Diéguez ens va donar la
seva visió sobre el possible
mercat de la  robòtica dels
propers anys, on augura una
nova revolució com va ser la del
corrent elèctric i la bombeta,
rodejats de robots en el nostre
dia a dia. A poc a poc, el mercat
de la robòtica s’anirà obrint
pas fins a convertir-se en un
mercat més com pot ser avui
dia el mercat de la informàtica
d’usuari. 
Totes les grans empreses
tecnològiques com google
o Apple estan apostant en la
EMPRESES
COM GOOGLE
O APPLE ESTAN
APOSTANT
PER LA I.A. I LA
ROBÒTICA
ROBÒTICA
& EDUCACIÓ 17
ROBÒTICA EDUCATIVA
El robot mascota
PLEO
En aquest primer article de
robòtica educativa hem cregut
oportú començar amb un robot
que crida molt l’atenció, el
robot Pleo. El Pleo el podem
qualificar de robot mascota,
tot i que també el podem
emprar en temes educatius,
com per exemple fomentar la
responsabilitat en els més petits.
El Pleo és un robot de petit
format (50 cm x 15 cm de base
i 20 cm d’alçada) pensat com a
mascota robòtica per a nens a
partir dels 8 anys. Actualment
conviuen 2 versions d’aquest
robot el Pleo inicial i el Rb, em
18 ROBÒTICA
& EDUCACIÓ
centraré en l’Rb. El Pleo Rb està
pensat perquè sigui un robot
que evolucioni, o sigui, un robot
que neixi i que aprengui en
funció del que el nen li ensenyi a
través d’unes fulles de plàstic.  Però també podem parlar de
Lògicament, aquest robot se
li pot fer un “reset” i tornar a
començar de zero. Actualment
aquest robot s’està fent
servir, entre altres coses, per
treballar amb nens i nenes
amb TEA (trastorn de l’espectre
autista) o com a distracció a la
sala preoperatòria per a nens
d’alguns hospitals (ja que allà
no hi poden entrar mascotes i
distreu als nens abans d’entrar al
quiròfan).
la part més educativa d’aquest
robot. El Pleo és un robot que
es pot utilitzar a les aules o en
tallers per alumnes de 13 a 18
anys. L’objectiu és aconseguir
que a través d’un software
d’animació, més la programació
posterior, aconsegueixin recrear
 ROBÒTICA EDUCATIVA

moviments en el robot, com

per exemple intentar que facin
caminar i moure el robot, feina
una mica complexa.
El Pleo té tres servomotors per
pota, més els motors que fan
moure la cua, ulls i cap. A part
té un conjunt de sensors de
llum, tacte, infrarojos i càmera...
que fan del Pleo un robot molt
complet que es pot programar i
configurar, tot i que com ja hem
dit abans, no és fàcil de fer.
El disseny i programació de
moviments es compilen amb
Python, aquest codi es passa al
robot mitjançant una targeta de
memòria microSD que s’insereix
en el robot. Aquest, un cop
detecta la targeta de memòria,
executa el comportament creat
i el va repetint, una vegada i
una altra, ja que es programa
dins d’un bucle. Però, a part,
es podrien configurar els
diferents sensors i actuadors
(motors) per fer programacions
i comportaments molt més
complexos. No és gaire comú
utilitzar Python en les primeres
etapes de programació, ja que,
un altre factor important és el
de controlar bé les llibreries. Tot
i així és un robot recomanable
i que pot donar molt de joc per
a alumnes preuniversitaris o de
cicles formatius d’informàtica.
De fet, a la universitat La
Salle, el fan servir en algunes
classes de robòtica, així com
amb alumnes de batxillerat.
Podem fer moviments de potes,
però no només programar-los,
sinó treballar animació més
programació, és aquí on està
l’èxit d’utilitzar aquests tipus
de robots. També cal tenir en
compte que són robots més
o menys delicats, la capa de
goma que fa de pell pot arribar
a fer-se malbé amb certa
facilitat, tot dependrà del tracte
que li donem. Es pot utilitzar
en educació però cal alguna
persona experta.
Marc Gàlvez

ROBÒTICA
& EDUCACIÓ 19
ROBÒTICA EDUCATIVA
Robòtica amb
LEGO
Podem definir
Lego Mindstorms com
un conjunt de peces de
Lego Technic (peces adients
per a la construcció de
diferents vehicles que es
poden moure a través d’un
motor) que conjuntament
amb diferents motors,
diferents sensors i una placa
controladora ens permeten
crear vehicles autònoms de
petit format (vehicles, robots,
robots amb forma de persona
- humanoides...).  vegi un altre color es pari o
20 ROBÒTICA
& EDUCACIÓ
Aquests vehicles els podem
programar per tal que
els seus sensors detectin
esdeveniments de l’entorn
i actuïn en conseqüència:
podem fer des d’un cotxe
que quan detecti un obstacle
faci mitja volta, a un robot que
jugui a futbol, passant per una
porta que detecti que quant
hi ha  algú a davant s’obri
automàticament o un vehicle
capaç de seguir una línia d’un
color determinat que quan
faci diferents sorolls. 
La quantitat de coses
que es pot fer amb
Lego Mindstorms és tan
gran que el límit és la nostra
imaginació!. Educativament
aquesta eina s’està fent servir
per introduir la robòtica a
l’aula, de fet, és una eina a
través de la qual es poden
aprendre matemàtiques,
física, ciència o comunicació
d’una manera molt més
amena de la que estem
acostumats. 
 ROBÒTICA EDUCATIVA

Actualment hi ha un boom eina adient per a diferents ja que té entrades per a

de la robòtica educativa
i han sortit diferents
alternatives, però considero
que Lego és una de les
més potents per la qualitat
dels materials (peces,
sensors, motors, placa...)
com per les alternatives
de programació que té
(oficialment només es
pot programar amb el
seu software propi, però
extraoficialment també es
pot programar amb C, Java
o amb versions d’Scratch
per exemple).  moure d’una manera molt
edats, començant des dels
8 anys amb l’ajuda del
professor i programant amb
Scratch o el propi software
de Lego i acabant a l’aula
universitària programant amb
C o Java.  amperatges, els sensors
També cal tenir en compte
la resposta dels alumnes,
gairebé tots coneixen Lego,
hi han jugat o n’han sentit a
parlar, per tant la resposta
dins de l’aula sol ser molt
bona, sobretot inicialment,
ja que són capaços de fer
3 motors (versió NXT) o 4
(EV3) i per a 4 sensors. Si ho
comparem amb Arduino o
variants, Lego Mindstorms
és molt més resistent, no
cal controlar voltatges, ni
gairebé mai es fan malbé, té
una resistència molt gran a
les caigudes  i no dóna
errors de comunicació amb
l’ordinador.
Sembla que Lego
Mindstorms sigui només per
alumnes de primària i no
és així, tal com comentava

EL FET DE QUE ES PUGUI PROGRAMAR AMB

DIFERENTS LLENGUATGES FA QUE SIGUI UNA EINA
ADIENT PER A DIFERENTS EDATS,

També per la gran quantitat
de recursos que podem
trobar a internet o en llibres
sobre aquesta tecnologia
i per la facilitat d’utilització
(no sol portar problemes de
connectivitat amb l’ordinador,
és robust, els sensors i motors
funcionen bé al llarg dels
anys...). Tot i que és més car
que altres tecnologies, a la
llarga surt a compte.    Lego Mindstorms té molt
El fet de que es pugui
programar amb diferents
llenguatges fa que sigui una
senzilla les seves pròpies
construccions. Si es va donant
continuïtat a aquesta eina, és
important tenir uns continguts
ben creats i amb diferents
reptes i objectius, ja que sinó
l’eina es pot tornar avorrida o
monòtona.
Si ho comparem amb altres
eines com per exemple
Dash and Dot, Lego Wedo...
més recorregut pel que fa a
construcció, a programació
i quantitat d’exercicis a fer,
abans a ESO, Batxillerat,
Cicles o Universitat se’n
pot treure molt de profit
tan sols canviant l’eina de
programació o en funció del
que es vulgui treballar.
Ja per acabar, només
destacar que a més disposa
d’un software de disseny
que et permet dissenyar els
teus robots abans de crear-
los tancant així el cicle de la
creació d’un robot: disseny,
construcció, programació i
execució. Marc Gàlvez

ROBÒTICA
& EDUCACIÓ 21
 ROBÒTICA & SOCIETAT

Robot TIAGO de
PAL ROBOTICS

EL ROBOT
TIAGO POT
INCORPORAR
DIFERENTS TIPUS
D'EFECTORS
FINALS O
MANS PER A
DESENVOLUPAR
DIFERENTS
Crèdit imatge: Pal Robotics

TREBALLS

ROBÒTICA
& EDUCACIÓ 23
 ROBÒTICA & SOCIETAT
Crèdit imatges: Pal Robotics

“EL TIAGO ÉS UN ROBOT MANIPULADOR

QUE ENS POT AJUDAR A CASA”

PER A QUÈ EM POT SER ÚTIL segon per interiors, porta un

Crèdit imatge: Pal Robotics

LA ROBÒTICA?
Amb alguns models de
robots socials la vida pot tenir
una millor qualitat . En l’article
d’aquest número analitzarem
les característiques de TIAGo.
Aquest robot produït per PAL
Robotics, treu el seu nom de
l’acrònim “Take it and go” i
és un robot amb navegació
autònoma i capacitat de
percepció i manipulació, cosa
que el fa idoni per a tasques
de col·laboració humana.
COM ÉS TIAGO?    TREBALLAR
Per dins, el TIAGo porta
un sistema operatiu Open
Source i una arquitectura
hardware  modular que
permet ser programat per
a tasques molt diferents,
resultant ser un company
molt versàtil, tant a la
indústria com a casa. 
És capaç de desplaçar-se a
una velocitat d’1 metre per
sistema de comunicació tipus
BlueTooth, una càmera i un
micròfon. Pot aixecar objectes
de fins a 2kg de pes.
POSA UN TIAGO A CASA TEVA
El robot TIAGo és un robot dels
anomenats de col·laboració,
s’ha dissenyat i creat perquè
sigui un robot útil i pugui
compartir un mateix espai
POT
DE FORMA
AUTÒNOMA
O TELE -
OPERAT.
DEPENDRÀ
DEL TIPUS
DE FEINA A
REALITZAR

24 ROBÒTICA
& EDUCACIÓ

Crèdit imatge: Pal Robotics
de treball amb les persones.
Aquest petit robot, pot ajudar
molt en entorns domèstics,
sobretot quan pensem en
persones amb dependència,
com per exemple,  avis o
malalts amb mobilitat reduïda.
En TIAGo pot interactuar amb
les persones del seu voltant
El robot manipulador TIAGo manipulant
objectes quotidians
Crèdit imatge: Pal Robotics
ROBÒTICA & SOCIETAT
gràcies a utilitats que porta
incorporades com un mòdul
de reconeixement facial, un
mòdul de reconeixement de
veu i de gestos. Pot moure’s
amb autonomia dins a casa
reconeixent i manipulant
objectes quotidians fent
servir la seva mà de 5 dits,
especialment dissenyada per a
la manipulació d’objectes.
La navegació està basada
en un làser i un sistema de
sonar. La seva autonomia és
sorprenent si la comparem amb
altres robots del mateix tipus,
el TIAGo té una autonomia
d’entre 4 i 6 hores amb una sola
bateria. Si li afegim una altra,
l’autonomia passa a ser de 6 a
10 hores.
El TIAGo, per realitzar les
tasques desitjades ha de ser
programat específicament
en cada ocasió, tot i així, els
avantatges i la seva utilitat és
enorme per a persones que
els és impossible de realitzar
aquestes feines.  MÀ PER A
Per altra banda, el TIAGo
també pot treballar com tele
assistent. Aquest tipus de
robots són dels anomenats
robots tele-operats, és a
dir, poden ser controlats a
distància.
Aquest mode de
funcionament obre un
ventall de possibilitat per a
les persones amb mobilitat
reduïda, ja que pot ser el
cuidador el que controla el
TIAGo des de l’hospital perquè
realitzi treballs d’assistència,
incrementant l’eficiència en la
realització de certes feines.
Una de les coses sorprenents
del TIAGo és que pot
aprendre nous moviments
mitjançant una aplicació
creada per PAL Robotics  i
anomenada “aprenentatge per
demostració”, on la persona,
agafant el braç del robot,
EL TIAGO
UTILITZA EL
SEU EFECTOR
FINAL EN
FORMA DE
UNA MILLOR
MANIPULACIÓ
D’OBJECTES
QUOTIDIANS A
CASA NOSTRA
ROBÒTICA
& EDUCACIÓ 25
 ROBÒTICA & SOCIETAT
Crèdit imatges: Pal Robotics

IRON STEEL TITANIUM

EL TIAGO IRON, EL TIAGO STEEL I EL

TIAGO TITANIUM SÓN ELS MODELS
QUE OFEREIX PAL ROBOTICS

reprodueix el moviment que › TIAGo Steel. Resulta ser un CONCLUSIONS

ha d’aprendre, seguidament el TIAGo Iron equipat amb un Si la inversió econòmica no és
robot memoritza la seqüència braç que manipula una pinça un problema per a nosaltres,
de moviments per després paral·lela. podem tenir un company fidel
repetir-los a l’hora de fer la › TIAGo Titanium. És el a casa que ens ajudi amb les
feina establerta. model més complet. Aquest feines rutinàries i pesades i que
model porta un làser de 10 ens faci companyia. 
MODELS metres i un braç amb una mà És un robot creat per a ajudar
L’empresa que produeix el de 5 dits per a treballs que i ser útil a les persones, sobre
TIAGo, PAL Robotics, el fa requereixen més precisió.  tot a avis que volen viure de
en tres versions bàsiques Però no ens hem de forma independent però que
encara que se’n pot crear un preocupar, si necessitem un necessiten algú que els ajudi,
de configurable segons les sistema de navegació làser així com  a persones amb
necessitats.  de 3 metres per exemple mobilitat reduïda, realitzant la
› TIAGo Iron. Ve configurat amb amb una mà de 5 dits, PAL feina que resulta més pesada.
un làser de 3 metres d’abast Robotics estarà encantat Àlex Castel
com a sistema de navegació i de fer-nos la configuració a
sense braç manipulador.  mida. pal-robotics.com/cat/home

26 ROBÒTICA
& EDUCACIÓ
 ROBÒTICA & SOCIETAT

ROMBA 980
EL ROBOT ROOMBA 980 ÉS UN ROBOT DE SERVEI
QUE ENS AJUDA PERQUÈ CASA NOSTRA QUEDI
BEN NETA. AQUEST MODEL IDENTIFICA I RECORDA
ELS OBJECTES QUE ES VA TROBANT A CASA PER
NETEJAR DE FORMA MÉS EFICIENT
Crèdit imatge: iRobot

ROBÒTICA
& EDUCACIÓ 27
 ROBÒTICA I SOCIETAT
EL ROOMBA 980
Robots autònoms que netegen
n’hi ha molts al mercat, però
el robot que presentem, el
Roomba 980 de l’empresa
IRobot ens proporciona una
funcionalitat que l’allunya dels
seus competidors.
Amb la incorporació d’una
càmera i més capacitat de
neteja el fan un robot adequat
per ajudar-nos en la neteja del
dia a dia de casa nostra.
NOVETATS DEL ROOMBA 980
Com a novetats es presenten
tres característiques en aquest
nou ajudant:  És el primer
Roomba amb navegació IAdapt
que s’adapta al seu entorn i que
disposa de localització visual
de la brutícia. Combina sensors
i càmeres que li permeten
identificar els obstacles com
mobles, cantonades, parets
o escales, i a través d’un
“EL ROOMBA 980 ÉS UN ROBOT ASPIRADOR
QUE RECORDA I IDENTIFICA OBJECTES DE CASA”
Crèdit imatges: iRobot
28 ROBÒTICA
& EDUCACIÓ
algoritme obtenir el millor camí
per netejar tota una superfície.
La càmera no comparteix amb
cap altre dispositiu les imatges
recollides, per tant, no podem
utilitzar el Roomba com a robot
de vídeo-vigilància, però no
es descarta que en un futur
incorpori aquesta característica.
AUTONOMIA
Aquest model pot netejar
durant dues hores seguides.
Tot i així, si es queda sense
energia, el Roomba es
recarrega tot sol anant cap a la
seva base i continua netejant
tantes vegades com sigui
necessari fins netejar tota una
planta o pis.
CONTROL SENZILL
El nostre robot pot ser controlat
amb facilitat amb l’aplicació
iRobot HOME, que permet
controlar al Roomba en
qualsevol moment i des de
qualsevol lloc. Això és possible
perquè es pot connectar  a la
xarxa WIFI de casa.
L’aplicació es pot instal·lar
en el nostre smartphone i
controlar-lo des d’aquest.
Ho podrem controlar des del
nostre smartphone tant si tenim
Android com si tenim Iphone,
no importa el mòbil que tinguis,
el teu Roomba estarà sota el
teu control.   

“EL ROBOT INCORPORA UN MODE
DE NETEJA ANOMENAT CARPET
BOOST QUE PROPORCIONA EL
DOBLE DE POTÈNCIA I PERMET
NETEJAR CATIFES I ALTRES
SUPERFÍCIES SEMBLANTS.”
Ara bé, no només li podem
indicar al nostre robot que
comenci a netejar o que
finalitzi, si nó que amb aquesta
aplicació podem programar
el mode de neteja, si volem
una o dues passades, si
activem el mode de neteja
de catifes CARPET BOOST i
inclús si volem que tingui un
programa de neteja de fins a 7
vegades a la setmana....
Vaja que des del nostre
mòbil podem controlar
Crèdit imatges: iRobot
la neteja de casa nostra,
còmode no? Finalment, una
altra novetat és que millora el
concepte de neteja mitjançant
el sistema de neteja AeroForce
amb CarpetBoost que
ROBÒTICA & SOCIETAT
detecta els terres amb catifes
i proporciona el doble de
potència en la seva neteja
comparat amb altres models
anteriors.   
Abans parlàvem de sensors
per a controlar els moviments
del robot, però, entre el
conjunt de sensors que té el
Roomba 980 també trobem
sensors òptics i acústics
anomenats DIRT DETECT
que cerquen els llocs on es
necessita una major neteja.
No us sembla que amb
aquestes característiques li
podem fer un espai a casa
nostra? Àlex Castel
www.irobot.es
es.robopolis.com
ROBÒTICA
& EDUCACIÓ 29
HARDWARE

ARDUINO UNO :

la placa més famosa

de la família Arduino
LA PLACA És ben sabut que la plataforma
ARDUINO ÉS UNA Arduino UNO ha esdevingut
una de les plataformes més
DE LES EINES utilitzades i alhora versàtils en
MÉS ESTESES I el món de la robòtica educativa
UTILITZADES EN i d’oci. Arduino és una placa de
la mida d’una targeta de crèdit,
EL MÓN EDUCATIU totalment muntada i a punt  per
PER CREAR ser programada.
Aquesta placa pertany a la
PROJECTES família de plaques d’Arduino, on
MECATRÒNICS en podem trobar de diferents
característiques i prestacions,
com per exemple: Arduino
Mega, Arduino Yun, Arduino
Leonardo, etc.
Totes aquestes plaques
són de tipus hardware lliure,
moviment que es basa en les
mateixes premisses que el
software lliure. Podrem crear
qualsevol projecte sense
restriccions, podem crear la
nostra pròpia placa sense

30 ROBÒTICA
& EDUCACIÓ

demanar permís al fabricant, ja
que tots els esquemes i llista de
components estan a disposició
de qualsevol usuari en la pàgina
web d’Arduino   Arduino.cc.
En aquesta ocasió ens
centrarem en l’Arduino UNO, la
placa més popular d’aquesta
família.
L’Arduino UNO està equipat
amb un microcontrolador
Atmega 328P de l’empresa
Atmega, amb una velocitat de
procés de 16Mhz.  extensa i caldria tot un article
És a dir, pot processar 16.000.000
d’instruccions per segon. Gràcies
a una sèrie de pins d’entrada i
sortida, podem connectar tot un
ventall de sensors, actuadors,
mòduls, shields i components
electrònics per poder crear els
nostres projectes.
En concret, Arduino UNO disposa
de 14 pins d’entrada i sortida de
tipus digital, 6 pins d’entrada
i sortida de tipus analògic
i una sèrie de pins per a la
seva alimentació i la de sensors ,
actuadors i altres components.
De sensors i mòduls, per a
Arduino en podem citar molts,
els més usuals són:
. Sensor d’ultrasons
. Sensor de moviment o PIR
. Sensor de so  i conté una sèrie de pins d’entrada
. Sensor de temperatura
. Sensor d’humitat
. Sensor de llum o LDR   prestacions com per exemple la
La llista podria ser molt més
sencer per llistar i descriure tots
els sensors. En aquest article
només els mencionem amb
la intenció d’anar explicant
cadascun d’aquests en els
següents números de la revista.
El llenguatge de programació
és una barreja entre el
llenguatge de programació C
i C++.
Són llenguatges d’alt nivell
molt potents que ens permeten
crear programes molt sofisticats.
HARDWARE
QUINES SÓN LES SEVES
CARACTERÍSTIQUES
TÈCNIQUES?
Com ja hem avançat anteriorment,
la placa Arduino UNO està dotada
amb un microcontrolador que
funciona a una velocitat de 16Mhz
i sortida per a connexions amb
l’exterior, però també té altres
memòria.
Quant a memòria, aquesta
placa està equipada amb
una memòria SRAM (tipus
de memòria RAM) de 2
Kilobytes, una memòria Flash
de 32 Kilobytes i una memòria
EEPROM (tipus de memòria
ROM) d’1 Kilobyte.
QUÈ ÉS LA MEMÒRIA SRAM, LA
MEMÒRIA EEPROM I LA FLASH?
Per descriure què és la memòria
SRAM, primer cal explicar de
forma breu què és la memòria
RAM, ja que l’SRAM és un tipus
LA FAMÍLIA
ARDUINO ÉS
MOLT ÀMPLIA,
PODEM
TROBAR
PLAQUES
AMB MÉS
CAPACITATS,
AMB
CONNEXIÓ
WIFI, ETC.
de memòria RAM.
Veiem, doncs, la memòria
RAM.
MEMÒRIA RAM I SRAM 
La memòria RAM és un tipus de
memòria anomenada aleatòria,
de fet RAM ve de Random
Acces Memory. Rep aquest
nom perquè pot escriure i/o
llegir en qualsevol part d’ella
ROBÒTICA
& EDUCACIÓ 31
HARDWARE

mateixa.
La funció d’aquestes memòries número n
és emmagatzemar les dades
resultants d’operacions, o les
instruccions dels programes que
necessita el microcontrolador,
quedant emmagatzemades per
ser utilitzades en un moment

determinat. La quantitat de
memòria que posseeix Arduino
UNO normalment és suficient
per a la gran majoria de
projectes que es volen portar
a terme.
La representació d’una
memòria RAM podem
idealitzar-la amb un grup de
cel·les on es guarden les dades.
Veieu la imatge de sota.
Abans hem esmentat que
Arduino posseeix una memòria
SRAM, doncs bé, aquesta
memòria és un tipus de RAM
que es caracteritza perquè
és del tipus estàtica (static),
és a dir, no necessita una
alimentació constant per a
mantenir les dades guardades;
tot i així, quan li traiem
l’alimentació a Arduino aquesta
memòria es buida. Com es pot
deduir, la S de SRAM ve de
static.
LA MEMÒRIA ROM I LA
MEMÒRIA EEPROM
Les memòries ROM són
número m
(n, m): direcció de memòria
memòries de nomes lectura
(Read Only Memory), és a dir,
venen gravades de fàbrica i
no es poden modificar.  elèctricament, EEPROM ve
Tot i així, existeixen
variacions de memòries
ROM, com per exemple
la EEPROM, què és la que
porta l’Arduino UNO. La
memòria EEPROM és un
tipus de memòria que
emmagatzema les dades
de forma indefinida, encara
que no estigui alimentada
amb tensió. En concret, en
aquests tipus de memòria
es pot escriure i esborrar
de Electrically Erasable
Programmable Read-Only
Memory.
MEMÒRIA FLASH 
La memòria Flash és un tipus
de memòria com la que
tenim en els pendrives, on les
dades són mantingudes sense
necessitat d’estar alimentades. 
És aquí, en aquesta memòria
on l’Arduino guarda els
programes que nosaltres
escrivim i carreguem per a la
seva execució.
Fem doncs, a mode de resum
una fitxa tècnica de la placa
Arduino UNO R3. La podem
veure tot seguit:
Model: 328. Microcontrolador
de 8 bits
. Voltatge de funcionament: 5
volts
. Memòria flash: 32KB
. Memòria SRAM: 2KB
. Memòria EEPROM: 1KB
. Velocitat de procés: 16Mhz
. Pins digitals de E/S: 14
. Pins analògics de E/S: 6

32 ROBÒTICA
& EDUCACIÓ
 HARDWARE

de 7v a 12v

ATMEGA 328P

Connectors ICSP
càrrega o treball

Microcontrolador
Connector USB

Jack alimentació

Botó Reset

Indicador de

Indicador de
placa activada

Pins d’alimentació

Pins E/S digitals

Pins E/S analògics

Indicador de
placa activada

. Comunicació: sèrie amb el PC torna a executar el programa PINS D’ALIMENTACIÓ. 

mitjançant xip UART16U2 carregat des del principi. De pins d’alimentació en
. Llenguatge de programació: trobem sis de diferents.
C amb algunes instruccions de  CONNECTOR USB
C++ Amb aquest connector VEIEM CADASCUN D’AQUESTS
comuniquem la placa PINS:
ESQUEMA DE LA PLACA Arduino amb el nostre PC. IOREF: És un pin de referència
La placa Arduino UNO Aquesta connexió es realitza del voltatge de l’alimentació
incorpora una sèrie de pins mitjançant un cable USB del microcontrolador. També
de connexió i altres parts tipus B - USB tipus A.  s’utilitza per connectar plaques
importants. externes, que reben el nom
Detallem breument cadascuna JACK ALIMENTACIÓ 7V-12V  de Shields. 
de les parts físiques de la placa:   Mitjançant un Jack de En parlarem dels shields en els
2.1mm alimentarem la placa pròxims números.
BOTÓ DE RESET Arduino. El rang de tensió
Aquest botó reinicia la placa. admesa va dels 7 volts als 12 RESET: mateixa funció que el
Després del reset, la placa volts. botó reset.  El trobem en format

ROBÒTICA
& EDUCACIÓ 33
HARDWARE

pin per fer un reset a la placa

de forma externa, com per
exemple amb un botó extern.

3.3V: Proporciona 3.3 volts.

Hi ha mòduls o sensors que
requereixen aquesta tensió
per funcionar bé.

5V: pin que proporciona els 5

volts per alimentar actuadors,
sensors,  i components
electrònics connectats a
Arduino.

GND: Aquí es connectaran els

terminals de massa de tots
els components electrònics
connectats a 5 o 3.3 volts de
l’Arduino.
Vin: Aquest pin ens permet
alimentar  l’Arduino de la
mateixa forma com es realitza
en el cas del connector de
l’alimentació mitjançant el Jack
de 9mm.
PINS ANALÒGICS
Permeten comunicar la
placa Arduino amb l’exterior,
connectant sensors que els
proporcionen informació
analògica.  un programa a Arduino.
Es poden configurar com
entrada o sortida.
MICROCONTROLADOR
ATMEGA 328P
Aquest circuit integrat és el
cervell de la placa.
És l’encarregat d’executar les
instruccions dels programes
creats per  l’usuari. 
vol programar Arduino des d’un
entorn diferent de l’IDE i de la
connexió típica per a USB. S’ha
de tenir en compte  que, per
realitzar aquesta operació cal
un programador extern, que
anirà connectat als connectors
esmentats.  de referència per als pins
Si es vol programar  Arduino
d’aquesta manera, s’haurà de
fer en llenguatge Ensamblador
o en llenguatge C d’alt nivell.
INDICADOR DE CÀRREGA.
Aquest indicador fa
pampallugues quan es carrega  de referència s’hauria d’ajustar.
Pins digitals. Són terminals
que s’usen  per comunicar la
placa Arduino amb l’exterior,
connectant sensors que
proporcionen informació digital
(5v o 0v, 1 o 0). Es podran
configurar com a entrada o
sortida. Arduino UNO disposa
de 14 pins d’aquest tipus. 
AREF
Proporciona el voltatge
analògics.
Generalment aquesta
referència és de 0 a 5 volts,
però podem trobar components
per a Arduino que funcionen
amb un altre rang de voltatges,
per la qual cosa el voltatge
Podem trobar aquesta placa
a botigues d’electrònica,
tan físiques com per
Internet a un preu d’uns 21€
aproximadament.
Pedro Porcuna

INDICADOR TX- RX
Indiquen que Arduino se està
comunicant via sèrie amb el PC. 
Quan passa això, els
indicadors comencen a fer
pampallugues, per alertar de
la transmissió i recepció de la
informació transmesa entre
l’Arduino i l’ordinador.
Connectors ICSP. Aquests
connectors s’utilitzen quan es

34 ROBÒTICA
& EDUCACIÓ

LA ROBÒTICA
EN EL NOSTRE
CENTRE EDUCATIU
En aquest primer número parlarem de com i quins
passos hem de tenir presents a l’hora d’introduir
la robòtica en el nostre centre escolar, ja sigui una
escola, un institut o un centre taller.  educativa amb un fort component motivador
La robòtica és una matèria que té la peculiaritat
d’aglutinar diferents disciplines com l’electrònica,
la informàtica (programació) i la mecànica entre
d’altres. També entrena els nostres alumnes
L’EXPERT
a cercar solucions a problemes concrets i a
estructurar-los mitjançant les eines de què
disposen. Podem dir que la robòtica és una eina
que fa que els alumnes s’interessin per les
ciències i la tecnologia, “entrenant-los” en la
resolució de problemes i introduint-los en el
raonament abstracte.
ROBÒTICA
& EDUCACIÓ 35
L’EXPERT

ABANS D’IMPLANTAR LA ROBÒTICA EN EL

NOSTRE CENTRE HEM DE TENIR PRESENTS
CERTS PUNTS:
01 Introduir la robòtica en una primera
instància com un taller o una classe
especial i veure la reacció dels alumnes.
✓ L’edat de l’alumnat 
✓ La plataforma idònia segons l’edat de
l’alumne 
02 Crear un taller permanent o una
assignatura dins del programa
educatiu on puguem portar a terme projectes
✓ La formació del professorat robòtics.
Una vegada tenim els punts anteriors clars,
hem de seguir una sèrie de passos previs.
L’ordre és important, tot i que el primer i el
03 Incorporar la robòtica en assignatures
quotidianes com ara: matemàtiques,
física, tecnologia o fins i tot plàstica.
segon es poden fer conjuntament. El període d’implantació pot variar enormement
i això dependrà dels alumnes, de la seva edat,
AQUESTA de la formació del professorat i de les eines a
utilitzar.
CLASSIFICACIÓ ÉS MOLT
ORIENTATIVA I CADA QUINES PLATAFORMES EMPRAR SEGONS
L’EDAT DELS NOSTRES ALUMNES?
GRUP D’ALUMNES POT La primera pregunta que ens hem de fer,
RESPONDRE MILLOR és l’edat dels alumnes amb els quals farem
AMB ALTRES EINES PER robòtica.
La robòtica, és beneficiosa per a alumnes que
FER ROBÒTICA van des de primària fins a alumnes universitaris.

36 ROBÒTICA
& EDUCACIÓ
 L’EXPERT

CREAR UNA PLANIFICACIÓ ADEQUADA SERVIRÀ

PER ESTABLIR ELS “TEMPOS” DE LA IMPLANTACIÓ
DE LA ROBÒTICA EN EL NOSTRE CENTRE ESCOLAR

ROBÒTICA
& EDUCACIÓ 37
L’EXPERT

PODEM CLASSIFICAR DE FORMA ORIENTATIVA

LES DIFERENTS PLATAFORMES SEGONS L’EDAT
DE L’ALUMNE:

✓ ALUMNES DE 3 A 5 ANYS.
Per a aquestes edats, el robot BEE-BOT és una
bona opció. Aquest robot té forma d’abella, és
resistent i molt compacte. La seva programació es
fa de forma senzilla pitjant botons que indiquen
una direcció, un moviment cap endavant, cap
enrere, canvis de sentit, etc.

✓ ALUMNES DE 6 A 9 ANYS. 
Una de les eines més esteses és el Lego, i en
concret el Lego WeDo. Mitjançant les peces que
componen el kit es pot crear un robot que els
crida molt l’atenció. La seva programació es basa
en una interfície de bloc, és a dir, arrossegar bloc
en comptes d’instruccions.
✓ ALUMNES DE 10 A 14 ANYS. 
En aquestes edats podem seguir utilitzant la
plataforma Lego, tot i que ara podem optar pel
Lego Mindstorm. 
A diferència del Lego We-Do, aquest kit permet
confeccionar més robots i permet la incorporació
de més sensors i actuadors. 
La seva programació, com tots els kits Lego,

38 ROBÒTICA
& EDUCACIÓ

es realitza mitjançant un IDE ( Entorn de
desenvolupament ) on programem arrossegant
blocs amb accions concretes.
✓ ALUMNES DE 15 EN ENDAVANT.
Aquí podem trobar un ampli ventall de robots i
plataformes per fer robòtica. Una de les principals
plataformes són les plaques de la família
Arduino, sobretot Arduino UNO. Normalment,
per començar és recomanable la utilització de
l’Arduino UNO.   desenvolupar.
També podem trobar altres plaques i robots  És convenient crear una mena de full de ruta
basats en Arduino, com són la placa Faduino,
el robot MoWay, el robot mBot i d’altres basats
en altres plaques com són el robot Aisoy, Vex
Robotics, el robot humanoide de Robotis,
entre d’altres.
Una vegada hem escollit un robot o plataforma,
es tractaria de confeccionar una programació
del taller o assignatura incorporant els projectes
L’EXPERT
SOBRE LA PLACA
ARDUINO UNO
PARLEM MÉS
EXTENSAMENT A LA
SECCIÓ HARDWARE
i pràctiques que els alumnes hauran de
 
on s’exposin tots els passos a seguir a l’hora
d’implantar la robòtica en el nostre centre
educatiu, el nostre curs o classe. Aquest
document ens servirà per establir els “tempos”
de la implantació, els recursos necessaris, els
alumnes als quals va dirigit (edat, tipus d’estudis,
requisits previs, etc.), 
la metodologia emprada, la motivació del
projecte, el temari establert d’acord amb els
punts esmentats anteriorment i les dates de
les classes a impartir. Val a dir que cada centre
d’ensenyament, cada col·legi, cada institut és un
món i cadascun té la seva forma particular de
crear els seus projectes. 
Tot i així s’ha volgut proporcionar en aquest article
una petita guia sobre quins passos podem seguir
per implantar la robòtica en el nostre centre
escolar. Pedro Porcuna
ROBÒTICA
& EDUCACIÓ 39
INVESTIGACIÓ

ENTREVISTA

Judith Viladomat
CAP DE COMUNICACIÓ A PAL ROBOTICS

“A PAL ROBOTICS TENIM

L’OBJECTIU DE TENIR
ROBOTS QUE AJUDIN 
A CASA”
La robòtica de servei està agafant embranzida
i potser en pocs anys veurem més d’un robot
ajudant a  casa. Parlem amb la Judith Viladomat,
cap de comunicació a PAL ROBOTICS.
COM NEIX PAL ROBOTICS?
Vam començar el 2004 quan una empresa dels
emirats àrabs fa una crida a universitats de tot el
món i grups de recerca per crear un braç  robot
que jugués als escacs amb humans.
Un enginyer italià se’n va assabentar i juntament
amb tres enginyers més, dos d’ells catalans
van treballar en un robot humanoide  sencer, el
REEM-A, que pogués caminar i apropar-se a la
taula i jugar als escacs. Ho havien de fer en un any
però van trigar un any i dos mesos, tot i així van
agradar. 
Després d’això els van demanar fer un altre
projecte sobre robots humanoides, seguir
investigant i desenvolupar la tecnologia que
havien creat.
D’aquí va sortir el REEM-B, que va ser creat l’any

40 ROBÒTICA
& EDUCACIÓ
 INVESTIGACIÓ

HA D’HAVER-HI UNA
COL·LABORACIÓ. 
EL ROBOT DÓNA
PRECISIÓ I L’ÉSSER
HUMÀ DÓNA
CREATIVITAT

2008, sent un veritable “boom” en el camp de la

robòtica, va ser un dels robots més avançats del
moment. Aquests dos robots van donar origen a
l’empresa PAL ROBOTICS.

TOTS ELS VOSTRES ROBOTS SÓN ORIENTATS

AL SERVEI? QUIN SERVEI DONEU AMB AQUESTS
ROBOTS?
Sí, una vegada es va crear l’empresa, van
reformular els objectius i no només van dedicar-
se a la investigació sinó que van esdevenir una
empresa i van comercialitzar els robots, deixant
de ser prototips per a poder-se crear repetint un
procés de fabricació. 
Els REEM estan pensats per donar servei a
hotels, per donar informació en fires o congressos
o com a guia dinàmica per a esdeveniments. 
Estan dissenyats per a donar servei en diferents
contextos de la vida diària. El nostre objectiu és
que els robots puguin formar part de la nostra
vida i que puguin fer tasques repetitives, pesades
o que requereixin força i que millorin la nostra
qualitat de vida.

QUÈ INVESTIGUEU ACTUALMENT?
Acabem de llançar un robot humanoide nou, el
TALOS, un bípede, que és més complert i amb
unes capacitats molt més avançades, bàsicament
la nostra línia d’investigació pura és sobre els
sistemes humanoides bípedes. 
Aquest robot és totalment elèctric, no hi ha res
hidràulic i té molts més graus de llibertat. Aquest
robot està dissenyat per a treballar a la indústria
al costat de les persones. Les mans estan
preparades per manipular eines. 
També investiguem sobre robots per assistència
a persones amb discapacitat, que aprenguin
mitjançant la repetició de moviments.

QUIN CREIEU QUE ÉS L’OBJECTIU FINAL A

LLARG O MITJÀ TERMINI DE LA ROBÒTICA DE
SERVEI?
A PAL Robotics tenim l’objectiu de tenir robots que
ajudin a casa, que s’adaptin al nostre entorn, que
siguin màquines més amigable, però sense que

ROBÒTICA
& EDUCACIÓ 41
INVESTIGACIÓ

“LA NOSTRA LÍNIA

D’INVESTIGACIÓ
PURA ÉS SOBRE
ELS SISTEMES
HUMANOIDES
BÍPEDES”

ens prenguin el lloc de la feina o que siguin
intel·lectualment millors que nosaltres.
PORTEN SO ELS VOSTRES ROBOTS ?, SÓN
DIFÍCILS DE PROGRAMAR ?
Tenen ordinadors a dins, on el seu sistema
operatiu està basat en ROS (Robotic Operative
System). Aquest sistema no és fàcil per a la gent
que no té coneixements tècnics, això és més per
als enginyers.
L’objectiu és el de fer eines o aplicacions perquè
les persones sense coneixements tècnics puguin
manipular els robots amb el mòbil, per exemple.
A PAL ROBOTICS, TENIU IDEA DE QUINA ÉS LA
REACCIÓ DE LA GENT ENFRONT DELS ROBOTS
DE SERVEI?
La gent se sorprèn però a vegades es
desil·lusionen per les capacitats del robot, les
expectatives de la gent són molt altes.
Sempre pensen que els robots tenen les
mateixes capacitats d’un humà. 
El disseny del robot també és important. Tenim
molt present la gràfica del que es coneix com “La
vall inquietant”, que ens diu que si fem un robot
massa semblant a un humà, podem arribar a
sentir-nos incòmodes, però si la persona veu que
és un robot, l’accepta sense més problemes.
PENSEU CONSTRUIR UN ROBOT MODULAR,
ON L’USUARI PUGUI CANVIAR LES
CARACTERÍSTIQUES I PROPIETATS DEL SEU
ROBOT ANANT A LA BOTIGA I COMPRANT LA
PEÇA? US HO HEU PLANTEJAT PER A FUTURES
INVESTIGACIONS?
Sí, ens sembla molt factible, tenim diversos robots
que són modulars, com per exemple el TIAGo i el
TALOS i d’altres. Anem en aquesta línia i no veiem
gens desgavellat que d’aquí a uns anys hi hagi una
botiga de PAL on digui “Munta el teu robot”. 
Ara mateix això és un problema, perquè això
seria com si et volguessis construir un cotxe a
casa teva. En el moment que es construeixin en
cadena els costos es rebaixen. Ara mateix les
peces són a mida i els muntem aquí en el nostre
taller. Quan es produeixin en sèrie serà molt més
barat. Perquè això passi, els robots no han de fallar
gens, han de ser segurs i reaccionar de forma
ràpida, certificar-los i tenir ben resolts temes
d’ètica. 

A LA FEINA, NOMÉS ROBOTS? O ROBOTS AMB

HUMANS?
Robots i humans. Creiem que els robots sols
no poden ocupar-se de tot. Ha d’haver-hi una
col·laboració. El robot dóna precisió i l’ésser humà
dóna creativitat. Pedro Porcuna i Pau Garcés

42 ROBÒTICA
& EDUCACIÓ
 EL RACÓ DE L’ARDUINO

PROPOSEM GENERAR
LA PARAULA SOS
EN CODI MORSE
AMB ARDUINO
EL CODI MORSE ÉS UNA FORMA
SENZILLA DE CODIFICAR LES
LLETRES I NÚMEROS PER
TRANSMETRE MITJANÇANT
POLSOS ELÈCTRICS. CADA LLETRA
O NÚMERO ESTÀ CODIFICAT
MITJANÇANT UNA COMBINACIÓ
ÚNICA DE RATLLES I PUNTS

LA PRÀCTICA QUE PROPOSEM EN AQUEST

NÚMERO ÉS LA DE REPRODUIR LA PARAULA
SOS
SOS
SOS EN CODI MORSE. 
SOS
En aquesta ocasió ho farem de forma lluminosa,
per la qual cosa  utilitzarem un díode led. En el
codi Morse, la paraula SOS (Socors) és una de les
més senzilles de transmetre, és per això que es va
escollir per demanar auxili.
La codificació de SOS consta de tres punts, tres
ratlles i tres punts.
Com es pot estar pensant, la implementació
d’aquesta pràctica tractarà simplement d’activar o
desactivar un díode led. 
Per exemple, un senyal vindrà determinat pel
temps d’encesa i d’apagada del díode led.
Establirem uns temps per  diferenciar el punt
de la ratlla. Com es pot observar en la imatge
anterior, el punt és un senyal curt i la ratlla és un
senyal més llarg. 
Establirem que el díode led s’activarà durant
100 mil·lisegons per representar un punt i 300
mil·lisegons per representar una ratlla.
El programa de la pràctica el podem veure a la
següent pàgina.

ROBÒTICA
& EDUCACIÓ 43
EL RACÓ DE L’ARDUINO

EL PROGRAMA DE LA PRÀCTICA
QUEDARÀ DE LA SEGÜENT
MANERA:
/* Paraula SOS en codi MORSE */ 
int led = 13; 
void setup() {                 
pinMode (led, OUTPUT); 
}
// Paraula SOS: ··· - - - ··· (100 ms pel punt; 300 ms per la ratlla) 
void loop() {   
// La lletra S consta de tres punts   
// primer punt 
digitalWrite(led, HIGH); 
delay(100); 
digitalWrite(led, LOW); 
delay(100);
//segon punt 
digitalWrite(led, HIGH); 
delay (100); 
digitalWrite(led, LOW); 
delay (100); 
//tercer punt 
digitalWrite(led, HIGH); 
delay (100); 
digitalWrite(led, LOW); 
delay (100);
// La lletra O consta de tres ratlles 
// primera ratlla 
digitalWrite(led, HIGH); 
delay(300);

44 ROBÒTICA
& EDUCACIÓ
 EL RACÓ DE L’ARDUINO

digitalWrite(led, LOW);

delay(300);         
// segona ratlla
digitalWrite(led, HIGH);
delay(300); 
digitalWrite(led, LOW); 
delay(300);         
// tercera ratlla 
digitalWrite(led, HIGH); 
delay(300); 
digitalWrite(led, LOW); 
delay(300);      
// La lletra S consta de tres punts   
// primer punt 
digitalWrite(led, HIGH); 
delay(100);
digitalWrite(led, LOW); 
delay(100);            
//segon punt 
digitalWrite(led, HIGH); 
delay (100); 
digitalWrite(led, LOW); 
delay (100); 
//tercer punt 
digitalWrite(led, HIGH); 
delay (100); 
digitalWrite(led, LOW); 
delay (100);   
}

ROBÒTICA
& EDUCACIÓ 45
EL RACÓ DE L’ARDUINO

Una vegada tenim el codi introduït en l’IDE

d’Arduino, el verifiquem per comprovar que no
tenim cap error sintàctic.
Després d’això, ja podem muntar el circuit, que
en aquesta ocasió serà ben senzill.
Podeu veure un esquema de connexió en la
següent imatge.
Com podreu observar en la imatge anterior,
simplement hem de connectar el díode led al
pin número 13 d’Arduino, i per tant podem fer-ho
directament. 
No cal que patiu per si es crema el díode led, ja
que l’Arduino incorpora una resistència soldada a
la placa per a protegir el led. 
De fet, el diminut led que tenim a la placa amb la
lletra L serigrafiada està associat al pin 13, i d’aquí
que tinguem la  resistència.
Recordem també que, el díode led és un
dispositiu semiconductor amb polaritat, això
vol dir que hem d’anar amb compte a l’hora de
connectar-lo amb Arduino. El díode led consta de
dos terminals, un de més llarg que l’altre. El llarg
és l’anomenat ànode i el curt el càtode. L’ànode és
el terminal que hem de connectar al pin d’Arduino.
El terminal curt és el que es connecta al GND o
massa.
Podeu veure un petit esquema i una imatge d’un
díode led.
Aquest programa pot ser millorat notablement,
sobretot si utilitzem funcions per no haver de
teclejar tantes línies d’instruccions. 

AQUEST ESQUEMA
ESTÀ CREAT
AMB L’APLICACIÓ
FRITZING. LA PODEU
DESCARREGAR
GRATUÏTAMENT A:
FRITZING.ORG/HOME/
AQUESTA APLICACIÓ
PERMET CREAR
ESQUEMES AMB LA
PLACA ARDUINO.
PARLAREM D’AQUESTA
APLICACIÓ EN FUTURS
NÚMEROS DE LA
REVISTA.

46 ROBÒTICA
& EDUCACIÓ
 EL RACÓ DE L’ARDUINO

En números posteriors, dedicarem un apartat ELS DÍODES LED

a la programació de funcions i de la seva utilitat.
SÓN COMPONENTS
Com hem pogut veure, aquesta és una pràctica
senzilla però a la vegada curiosa per a realitzar a SEMICONDUCTORS
l’aula.  QUE EMETEN LLUM.
Per un costat els alumnes practiquen amb la
plataforma Arduino i per un altre aprenen que fa ELS DÍODES TENEN
un temps les comunicacions no es realitzaven POLARITAT, LA QUAL
per WhatsApp.
Fins al proper número!
COSA VOL DIR QUE
Pedro Porcuna TENEN DOS TERMINALS,
UN POSITIU I L’ALTRE
NEGATIU. PODEM
By Inductiveload (Own work) [Public domain], via Wikimedia Commons

TROBAR-NE DE MOLTS
COLORS I MIDES.

1. Encapsulat plàstic
2. Filament metàl.lic
3. Cavitat reflectora
4. Semiconductor
5. Enclusa
6. Plaqueta
7. Suport dels
conductors
8. Vora plana
9. Ànode
10. Càtode

ROBÒTICA
& EDUCACIÓ 47
RETRAT ROBOT

EL CENTRE
D’ESTUDIS STUCOM
ENS OBRE LES
SEVES PORTES

Un alumne del Centre

d'estudis STUCOM realitza
pràctiques de robòtica amb
la plataforma Arduino UNO.

EL CENTRE D’ESTUDIS
STUCOM TÉ UNA
LLARGA TRAJECTÒRIA
EN LA INTRODUCCIÓ
DE LA ROBÒTICA A
ALUMNES DE DIVERSOS
CICLES FORMATIUS. LA
REALITZACIÓ DE
PRÀCTIQUES I PROJECTES
ELS INICIA EN LA ROBÒTICA
MITJANÇANT LA PLACA
ARDUINO UNO.

48 ROBÒTICA
& EDUCACIÓ
 RETRAT ROBOT

Cap als voltants del 2000 ja va introduir els seus

alumnes en conceptes sobre robòtica amb la
plataforma Lego, uns anys més tard va passar a la
placa coneguda com a Picaxe, per després passar
a la placa Arduino, que és la plataforma amb la
qual avui dia continuen fent robòtica.
Els alumnes de primer curs d’informàtica
experimenten en una assignatura els beneficis
de l’aplicació de la robòtica en els seus estudis.
La realització de pràctiques i projectes sobre
robòtica els inicia en la programació, i en concret

Alumnes del Centre

d’estudis STUCOM
proposen una sèrie
de solucions per a
resoldre un problema de
programació d’un dels
seus robots seguidors de
línia que participa en la
competició ClauTic CUP.

En el reportatge d’aquest número us portem la programació de microcontroladors, com el

un centre d’estudis on s’imparteixen classes que incorpora Arduino a la seva placa. Per una
de robòtica als alumnes de cicle formatiu de banda, aquests alumnes aprenen un llenguatge
grau mitjà d›informàtica. A més a més, aquest de programació i per una altra banda aprenen
centre d›estudis  també ofereix una sèrie de a resoldre problemes mitjançant unes tasques
cursos extraescolars de robòtica bàsica i robòtica pràctiques a desenvolupar.
avançada amb la plataforma Arduino.
El centre al qual ens estem referint és el Centre ELS ALUMNES INVENTEN ROBOTS AMB LA
d’estudis Stucom.  PLATAFORMA ARDUINO
Un centre de formació secundària que ofereix Un altre benefici de l’aplicació de la robòtica és
cursos de formació professional de grau mitjà, que els alumnes també aprenen els fonaments
grau superior i batxillerats. Hem demanat al de l’electrònica analògica, és a dir, aprenen què
Centre d’estudis Stucom que ens obri les seves és i com funciona el díode led, el transistor, la
portes i ens ensenyi què fan sobre robòtica, com resistència elèctrica, el díode entre d’altres. 
ho fan i per què ho fan.  També prenen contacte amb sensors
Aquest centre d’estudis té una llarga trajectòria com el d’ultrasons, de temperatura, de
en la introducció de la robòtica a alumnes de moviment, displays, botons, resistències variables
diversos cicles formatius.  o potenciòmetres, fotoresistències, buzzers o

ROBÒTICA
& EDUCACIÓ 49
RETRAT ROBOT

A STUCOM
ROBOTICS UTILITZEN
LA PLATAFORMA
ARDUINO UNO
altaveus, sensors de tacte i un llarg etcètera.
Ells s’ho passen d’allò més bé, i el que és més
important, aprenen unes matèries que, donades
d’una altra forma potser serien una mica més
feixugues d’estudiar.
La introducció de la robòtica als alumnes de
primer de grau mitjà d’informàtica és la primera
peça d’un pla que engloba els dos anys del cicle.
Una vegada els alumnes han cursat aquesta
assignatura a primer curs, se’ls prepara per a
afrontar l’assignatura de síntesi, en la qual han
de realitzar un projecte amb els coneixements
adquirits durant el primer any de curs i el que
aprenen durant el segon. D’aquesta forma, els EL RESPONSABLE DE L’ÀREA DE ROBÒTICA
alumnes presenten uns projectes d’una més que A STUCOM, EL PEDRO PORCUNA COMENTA: 
notable qualitat. S’engresquen en la realització “L’objectiu principal és el de portar a tots els
d’un projecte que, a banda de servir per a alumnes del centre els avantatges i beneficis
aprovar el cicle, els permet posar en solfa la seva que la robòtica els comporta. Això fa que
imaginació, creativitat i esperit d’innovació. l’alumne adquireixi un valor afegit a l’hora
Aquesta iniciativa es complementa amb una sèrie d’accedir a altres estudis superiors o de cara a
de cursos extraescolars de robòtica, com el curs una formació més competitiva que es tradueixi
de nivell inicial o bàsic i el curs de nivell avançat. en l’àmbit laboral. 
D’aquesta forma, els alumnes que ho vulguin És innegable que la robòtica posseeix uns
poden seguir formant-se en aquest camp. components motivadors que atrapen l’alumne
Mitjançant aquests cursos, s’intenta ampliar fent que s’interessi per la ciència i la tecnologia”.
les matèries que no estan contemplades en les Els alumnes tenen una resposta molt
programacions convencionals. interessant envers aquesta matèria, ja que han

50 ROBÒTICA
& EDUCACIÓ
 RETRAT ROBOT

STUCOM ROBOTICS ÉS EL NOM QUE REP L’ÀREA

DE ROBÒTICA QUE INCORPORA DOS CURSOS
EXTRAESCOLARS, EL CURS DE NIVELL BÀSIC I EL
CURS DE NIVELL AVANÇAT.

creat grups de treball pel seu compte, treballant

en un ambient de motivació i implicació per a
crear els seus propis projectes i aplicar-los en el
seu dia a dia. “D’aquesta forma es pretén que els
alumnes de qualsevol cicle tecnològic o batxillerat
implementin uns projectes de final de cicle on
puguin vincular la robòtica amb les diferents
tecnologies apreses durant els estudis.”
El resultat obtingut és un ampli ventall de
projectes que combinen diferents eines
tecnològiques com llenguatges de programació,
robòtica, programació de videojocs, aplicacions
mòbils, etc. La combinació de tots aquests
factors crea un ambient on l’alumne se sent
motivat per l’aprenentatge en grup, adquirint els
coneixements necessaris d’una forma diferent,
però alhora eficaç i gratificant.
“D’aquesta forma es pretén que els alumnes
de qualsevol cicle tecnològic o batxillerat
implementin uns projectes de final de cicle on
puguin vincular la robòtica amb les diferents
tecnologies que han après durant els seus stucom.com/es/extraescolares­stucom
estudis“ Pau Garcés ­ roboticsstucom.com/

D'aquesta forma es pretén que els alumnes de

qualsevol cicle tecnològic o batxillerat implementin
uns projectes de final de cicle on puguin vincular la
robòtica amb les diferents tecnologies que han après
durant els seus estudis

ROBÒTICA
& EDUCACIÓ 51
RETRAT ROBOT

Mostrem a continuació una sèrie de fotografies on es mostren els projectes robòtics d’alguns dels
alumnes del centre d’estudis Stucom.

52 ROBÒTICA
& EDUCACIÓ
RETRAT ROBOT

ROBÒTICA
& EDUCACIÓ 53
RETRAT ROBOT

EL RESULTAT OBTINGUT
ÉS UN AMPLI VENTALL
DE PROJECTES QUE
COMBINEN DIFERENTS
EINES TECNOLÒGIQUES

54 ROBÒTICA
& EDUCACIÓ
RETRAT ROBOT

ROBÒTICA
& EDUCACIÓ 55
R0B0TECA

PRESENTEM EL LLIBRE

TALLER DE ARDUINO
UN ENFOQUE PRÁCTICO PARA PRINCIPIANTES

FITXA
Matèria: Electrònica
Any edició: 2014
Nº de pàgines: 375 pàgines 
ISBN: 9788426721501 
Editorial: MARCOMBO S.A.
Enquadernació: tapa tova
Idioma: Castellà

En aquest número us portem el llibre Taller de

LLIBRE DIRIGIT A Arduino: un enfoque práctico para principiantes.

QUALSEVOL QUE
DESITGI APRENDRE A
DEFENSAR-SE AMB LA
PLATAFORMA ARDUINO
Publicat a l’any 2014. 
L’autor és el German Tojeiro Calaza, professor a
l’institut Monte Neme de Carballo, Galícia . És un
llibre que pretén ser una guia d’autoaprenentatge
on l’usuari va aprenent mitjançant la proposició de
pràctiques ordenades per nivell de dificultat. 
Va dirigit a tothom que vulgui aprendre a
defensar-se amb la plataforma Arduino UNO. 

UNO I ENDINSAR-SE Consta de 376 pàgines i un total de 60

pràctiques resoltes, algunes d’aquestes
EN EL MÓN DE LA pràctiques són semblants però de diferent
dificultat, a més d’exercicis proposats perquè
MECATRÒNICA el lector posi a prova els coneixements que
va adquirint. Cada pràctica conté el seu codi
totalment comentat. 
Les explicacions de l’autor són clares i

56 ROBÒTICA
& EDUCACIÓ
 ROBOTECA

entenedores. El llibre també incorpora al final és Arduino realitzant moltes pràctiques ordenades
una introducció sobre programes que poden ser per dificultat. 
complementaris en la creació de projectes amb Aprendràs a manegar dispositius de tot tipus
Arduino, com els entorns visuals S4A i LabView o com sensors de temperatura, llum, presència,
el programa PROTEUS.  LCD, motors de contínua, servos, motors pas a pas
L’autor explica els sensors que s’utilitzen en (tan utilitzats avui dia en les impressores 3D). 
cadascuna de les pràctiques per tal que el lector Gairebé tots els projectes estan simulats amb el
aprengui el màxim possible sobre el món Arduino. potent programa de CAD electrònic denominat
Editat per MARCOMBO, el preu d’aquest llibre és PROTEUS, perquè els provis abans de decidir-te a
de 24,50€ segons la seva web oficial.  muntar-los físicament. 
Us deixem l’enllaç del llibre: http://www. A més, ens endinsarem en el nou món d’internet
marcombo.com/Electronica_c7.html  de les coses (IOT) comunicant el nostre Arduino
Tot i que es pot adquirir en qualsevol llibreria amb la xarxa.  
tècnica o per internet. Esperem que aquesta aventura que està a punt
de començar t’il·lusioni de la mateixa forma com
SINOPSI a l’autor quan va descobrir el que aquesta petita
Aquest llibre pretén ser una guia plaqueta electrònica podia arribar a fer.
d’autoaprenentatge que permeti conèixer el que Jadhiel Gómez

ROBÒTICA
& EDUCACIÓ 57
 ROBÒTICA
& EDUCACIÓ
LA PRIMERA REVISTA SOBRE ROBÒTICA EDUCATIVA

E N YA R-N
­ OS
VOL S E NS
JE C TE S
ELS PRO E LA
S
ROBÒTIC LA? D
TEVA ES C O

Posa't en contacte amb nosaltres

info@roboticaieducacio.cat

Amb l'assumpte:
"EL MEU PROJECTE ROBÒTIC"
i ens posarem en contacte amb tu.

ATENDREM LES PETICIONS PER ESTRICTE ORDRE

D'ARRIBADA LA NOSTRA BÚSTIA DE CORREU ELETRÒNIC
ROBÒTICA
& EDUCACIÓ
roboticaieducacio.cat
info@roboticaieducacio.cat

PATROCINA

AMB EL SUPORT DE

Servei d'Empreses de l'Ajuntament

de Parets del Vallès