CORPORACIÓN UNIVERSITARIA DEL CARIBE

FACULTAD DE CIENCIAS BÁSICAS, INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

Ingeniería de Sistemas
Quiz de Sistemas Dinámicos: Estabilidad (Criterio de Routh)
Ing. Carlos Cohen Manrique

1. Considere la ecuación característica siguiente:

S 4  2S 3  (4  K ) S 2  9S  25  0

Utilizando el criterio de estabilidad de Routh, determinar el rango de estabilidad de

K.

2. Considere el sistema en lazo cerrado que se muestra en la figura. Determine el

rango de estabilidad para K. Suponga que K>0.