2017

MÁQUINAS AC

Trabajo de investigación

Selección de motor para una

trituradora

Integrantes:
Condori Laura, Abraham Manuel
Flores Vera, Andrea Allison
Mollapaza Benavente, Juan
Grupo: C4-D
Profesor: Maria Tereza Mendoza
Semestre: IV

2017– I
Introducción al biestable RS con compuertas
 TRITURADORA DE MINERALES

Aplicación: DESINTEGRACION DE MATERIALES

Criterios para escoger La Trituradora Giratoria:

 Se prefieren en materiales duros.

 En la boca de entrada de la chancadora se requiere mayor material.
 Tienen un costo menor que otros tipos de chancadoras.
 El costo de mantenimiento es menor.

Mina: Xstrata Tintaya S.A. / Xstrata Copper (Suiza)

Lugar: Antapaccay / Cusco
Extracción: Cobre
Condiciones Ambientales:
Altitud: 1000 msnm /20°C

DESCRIPCIÓN

El material que cae a la chancadora proviene de una tolva de alimentación, que es picada por
una pica rocas e ingresan a la boca de la chancadora con una dimensión 60” y en la base 113”.
La chancadora Traylor NT 60” X 113” se encarga de triturar el mineral (con un tamaño de
ingreso de 1.5 m o 59 pulgadas (Como máximo) proveniente de la tolva de alimentación y este
es descargado en la tolva de compensación.
Este chancadora es accionado por un motor eléctrico de 750 kW (1005.75 HP) de potencia.
Cuando el mineral que se alimenta a la trituradora desde la mina es de gran tamaño y no
puede pasar por la chancadora, se procede a fragmentar por medio de un picador de rocas, el
cual fragmentará el mineral hasta lograr que pase por la trituradora, y así continuar con el
proceso.
Una vez reducido el mineral, es descargado por gravedad en la tolva de compensación), la cual
tiene una capacidad de almacenamiento aproximada de 500 toneladas, el tamaño aproximado
máximo de descarga del mineral es de 7”.
CHANCADO PRIMARIO

El chancado primario es la primera etapa de reducción de tamaño de la planta concentradora,

el propósito del chancado primario es reducir el tamaño del mineral proveniente directamente
de mina a un tamaño menor de 7” para que pueda ser transportado fácilmente por las fajas de
sacrificio y Overland, hacia el Stock pile.

Fig. 1: Circuito del área de chancado

Fig. 2: Chancadora Primaria
 Fig. 3: chancadora primaria

DIMENSIONAMIENTO MATEMÁTICO

Tomando en cuenta que para una mina como Tintaya se utiliza una trituradora o chancadora
primaria de tipo “TRAYLOR”, giratorio

Tipo NT: Para materiales más fuertes y grandes (rocas)

- Datos específicos técnicos de la chancadora primaria

Dimensiones: 1525 mm * 2870 mm (60’’ * 113’’)

Capacidad: 4167 a 7500 t/h

Abertura lado cerrado (055): 203 mm

Masa total: 406 000 kg – 406 T

- Motor

Marca: TECO Westinghouse

Polos: 14

Frecuencia: 60Hz

Tensión: 400 v

Fdp: 0.75

Intensidad: 140 A

Velocidad: 500 RPM

Potencia: 72 KW

Esta chancadora de TAYLOR NT 60’’ * 113’’ se encarga de triturar el mineral con tamaño de
ingreso de 1.5 m.

El mineral triturado y reducido a 6 pulgadas como mínimo.

- Hallamos la potencia para la trituradora escogida en esta mina

P1 = √3 * 140 * 400 * 0.75 / 1000

P1 = 72,76 KW

- Hallamos la velocidad
Ws = Ns = 60 * 60 / 7
Ws = 514.23 RPM

S = (514.23 – 500 / 514.23) * 100

S = 0.0276
S = 2.76 %

Wr = 514.23 (1-S)
Wr = 499.8 RPM  500 RPM
 P2 = T * Wr
750000 = T * 500
T = 750000 / (500 * π /30)
T = 14324 Nm

CURVA CARACTERÍSTICA DE LA CARGA

Para este tipo de aplicación se necesita una carga de torque constante, donde la potencia debe
ser proporcional a la rotación, además de ello, se va a utilizar una máquina que tenga un gran
torque de arranque, por ende el torque necesario calculado es de 14324 Nm, con lo cual se va
a tener una gran corriente de arranque que tiene que reducirse, una vez iniciado el arranque,
el motor va a trabajar sin opción a parar la producción, ya que es un paso importante en la
extracción de material, la curva característica para este tipo de carga será de la siguiente
manera:

T = 14324Nm

I nominal: 140 A

I arranque = 5 Inominal

I arranque = 700 A

Velocidad (w)
600

500

400

300

200

100

0
Torque (T)
14323 14324 14325 14326 14327 14328 14329 14330 14331 14332 14333
CLASES DE SERVICIO DE LA TRITURADORA

A consecuencia de la corriente eléctrica que aumenta durante la carga de motor, la

temperatura de éste también aumenta y, si no se disipa el calor hacia el medio ambiente, esta
temperatura alcanzaría un valor infinitamente grande. Para este tipo de condiciones, los
motores deben adaptarse en su funcionamiento, a diferentes clases de servicio.

Tenemos clases de servicio de:

S1  servicio continuo

S2  servicio temporal

S3  tipo de servicio periódico intermitente sin arranque

S4  servicio periódico intermitente con arranque

S5  servicio periódico intermitente con arranque y frenado eléctrico

S6  tipo de servicio de funcionamiento continuo

S7  servicio de funcionamiento continuo con arranque y frenado eléctrico

S8  servicio periódico de funcionamiento continuo con cambios de carga/ velocidad

relacionados.

S9  servicio con variaciones de carga y velocidad no periódica

Tenemos para el motor una clase de funcionamiento de S6, donde hay una Secuencia de ciclos
de servicio idénticos; período de carga constante y un período de operación en vacío antes de
recibir material.

TIEMPO DE ARRANQUE

La intensidad de arranque de un motor de inducción es siempre mucho más alta que la

intensidad nominal, y un exceso en el tiempo de arranque produce una elevación de
temperatura que puede ser perjudicial para el motor. Además, ésta sobre intensidad lleva
consigo esfuerzos electromecánicos. Los fabricantes suelen establecer un tiempo de arranque
máximo en función del tamaño del motor y de la velocidad. La norma IEC 34-12(, en lugar del
tiempo de arranque, específica el momento de inercia permitido de la máquina accionada.
Para motores pequeños el esfuerzo térmico es mayor en el devanado del estator, mientras que
en motores grandes es mayor en el devanado del rotor. Si se conocen las curvas del par de
motor y de la carga, el tiempo de arranque se puede calcular integrando la ecuación

M – M r = (jm + jr) dw / dt

Donde:

M = par del motor,

Nm M r = par resistente o de carga

Jm = momento de inercia del motor kgm2

Jr = momento de inercia de la carga, kgm2

W = velocidad angular del motor

Según norma IEC tenemos para diferentes motores tiempos de arranque máximos permitidos
según la potencia del motor:

Motores de potencia hasta Máximo tiempo de puesta en marcha (tarr)

(kw) (s)
5 6
10 10
16 16
70 21
100 24

Para nuestro motor, se tiene una potencia de 728 kw ó 543 HP, la potencia comparando a las
de la norma, es mayor, por ende tenemos un tiempo de arranque mayor.
CLASE DE AISLAMIENTO A TEMPERATURA AMBIENTE

Factores que disminuyen la vida de aislamiento

 Calentamiento continuo a una temperatura excesiva

 Golpes o vibración
 Humedad
 Ambiente corrosivo
 Temperaturas muy bajas

Según el estándar NEMA MG-1, se clasifica el sistema de aislamiento por su capacidad de

soporte al calor, esta clase aparece en la placa como una letra, esto es: A, B, F, H, E. En la tabla
1 se establecen los niveles máximos medidos directamente en el bobinado. Sin embargo, lo
que normalmente se mide es en la carcasa, por lo que la tabla 2 interpreta la tabla 1 para
Factor de Servicio 1.15, donde la columna marcada con amarillo es la temperatura máxima
permitida medida en la carcasa. Nótese que la Tabla 1 es la suma de Incremento Medido en
Carcaza+Tolerancia de Punto Caliente de la tabla 2. La Temperatura Total del Sistema es la
suma de todas, muchas veces se confunde con la máxima permitida, pero no es así.

Temperatura de levantamiento para motores medianos por el método de la resistencia

TEMPERATURA DE AMBIENTE

El enemigo número uno de las máquinas eléctricas sin duda alguna es el calor. El calor se
genera por: La propia operación del motor, y podrían influir las condiciones ambientales donde
se encuentre. Al operar, el motor se calienta y las características del sistema de aislamiento
sufren un proceso irreversible de decaimiento, es decir se envejecen. Los fabricantes deben
asegurar 20.000horas (2años-4meses) de Vida Útil para este sistema a temperatura máxima de
levantamiento, según IEEE. Sin embargo, los motores no viven 2años y 4meses, generalmente
alcanzan mayor vida, esto por una regla empírica que dice: Por cada 10 °C de temperatura que
baje en el motor, la vida útil del aislamiento se duplica. Concluimos que uno de los aspectos
más importantes a controlar es el LEVANTAMIENTO DE TEMPERATURA. Que puede
incrementarse a niveles peligrosos por causas adicionales, tales como:

lEstándar de máxima temperatura permisible del ambiente:

40 ºC l Ambientes: – Aire – Gas – Líquido l

Temperatura ambiente (Estándar AIEE No. 1, 1947) : es la temperatura del medio empleado
para enfriamiento, directo o indirecto, esta temperatura se resta de la temperatura medida en
la máquina para determinar el aumento de temperatura bajo condiciones específicas de
prueba

El aumento máximo permisible de temperatura es sobre éste estándar de 40 ºC .

Altura sobre el nivel del mar

TEMPERATURA
DE MEDIO
AMBIENTE
 ALTURA DE LA
INSTALACIÓN

1. Motores Abiertos: El motor más común es el tipo abierto, usados en

ambientes limpios, ventilados, secos e internos. Estos son los que se fabrican:

- ODP: Open drip Proof (Abierto a prueba de goteo). Se diseñan para soportar
caída de líquidos o partículas sólidas con un ángulo máximo de 15° de la vertical.
Son ventilados internamente, si se usan externamente deberán protegerse, sin
limitar el flujo de aire.

- WPI: Weather Protected Type I. Similar al ODP, excepto en que usa pantallas de
protección en las entradas de aire, para prevenir la entrada de objetos de más de
¾ de pulgada, tales como pequeños roedores u otos.

- WPII: Weather Protected Type II. Este tipo de motor tiene conductos de
ventilación que pasan externamente a la carcasa, sin entrar a la parte interna.
Minimiza la entrada de lluvia y es disponible para uso externo.

2. Motores Cerrados: Son construidos para evitar el libre intercambio de aire con
el interior del motor, aunque no se puede decir que son totalmente
herméticos. Los tipos son:

- TEFC: Totally enclosed fan cooled (Totalmente cerrado con ventilador). Presenta
un abanico externo montado sobre el eje del motor, el cual es protegido por un
cobertor. Usado en ambientes muy sucios.

- TEAO: Totally enclosed air over (Totalmente cerrado y ventilación ). Similar al

anterior, sólo que el enfriamiento se hace con un ventilador o agua forzada, como
 un equipo auxiliar. El ambiente lo afecta muy poco, pero son motores muy
costosos.

- TENV: Totally enclosed non ventilated (Totalmente cerrado sin ventilación). Este
tipo de construcción no requiere ventilación forzada para enfriamiento. Son
usados en ambientes sucios y húmedos, pero no ambientes peligrosos.

GRADO DE PROTECCIÓN IP

Se requiere además un grado de protección debido a los cuerpos sólidos que ingresan a la
máquina, además al romperlos, genera partículas más pequeñas que pueden introducirse al
motor y dañarlo, por otro lado, la trituradora se expone a 1000 msnm, en la cual existen
precipitaciones menores, la máquina va a estar trabajando en un lugar semicerrado pero
propensa a sufrir caída de gotas así que nos basamos en la siguiente tabla:

Por consiguiente la protección será: IP – 22

SELECCIÓN DE MOTOR DE INDUCCIÓN

Tenemos entonces todas las características para el funcionamiento de la máquina en este caso
de inducción, por consiguiente escogemos según catálogo algunos de los motores a funcionar,
características:

Npolos = 7

Altura = 1000 msnm

Tipo = Motor cerrado

P = 73 kw – 55HP

F = 60hz

FDP = 0.75

T = 14324 Nm

V = 500 RPM

T° = 45°C

IP = IP – 22

Capacidad = 5000 t/h

Factor de servicio = S8

Tenemos algunos motores en catálogo como: Fuente: Catálogo ABB

Fuente: Catálogo SIEMENS
UTILIZACIÓN DE SOFTWARE PARA DISEÑO DE MOTORES

Introducimos los datos característicos de nuestro motor, introducimos y damos buscar, nos
aparecen los siguientes resultados como opciones:
 Motor Selector Page: 1

Manufacturers All

Query Parameters
Motor type: NEMA Design B/NEMA Design A Rebate program: <None>
Size: 300 HP Frame size: <All>
Speed/Poles: 900 RPM C-face: False
Enclosure type: TEFC Vertical shaft: False
Voltage: 440 U-frame: False
Definite purpose: <General - purpose motor> NEMA Premium: False

Query Results

Manufacturer Model Catalog HP Encl Eff EFF Voltage RPM PF FL Amps FL Frame LR Trq List Price Last
FL FL FL % (ft-lbs) ($) Updated
IEEE IEC..

WEG Electric W22 - 30009ET3G 300 TEFC 95.8 460 81.0 356.0 586/7T 2605.5 0 16/06/2010
Motors NEMA 586/7 ..
Premium S..
WEG Electric W22 - 30009ET3G 300 TEFC 95.4 460 78.0 371.0 L447/ 3841.2 0 16/06/2010
Motors NEMA 447T .. 9T..
Premium S..
WEG Electric W21 Haz 30009ET3G 300 TEFC 95.4 460 376.0 586/7 .. 82,778 16/06/2010
Motors Location - 586/7 ..
EPACT ..
WEG Electric Crusher 30009ES3G 300 TEFC 94.0 460 367.0 586/7 .. 51,705 16/06/2010
Motors Duty KD586 ..

06/08/2017 copyright 2002 WSU

Conclusiones

 Si queremos ahorrar pérdidas e invertir en motores para aplicaciones específicas,

necesitamos hacer un estudio al respecto para ver si se va a ganar o perder, o si es una
buena inversión.
 Existen normas eléctricas dadas tanto para el fabricante como para el que lo va a
instalar, ellas fueron creadas para salvaguardar la vida de los equipos, como del
personal
 Se debe utilizar motores de alta eficiencia ya que reducen las pérdidas tanto
económicas como en la misma máquina
 No se debe trabajar el motor a temperaturas altas, ya que se reduce la vida de sus
bobinados.
 Tener en cuenta la altura a la cual va a trabajar nuestro motor, ya que no va a trabajar
igual.
 No sobrecargar a la máquina, porque generaría intensidades elevadas, ó produciría
una caída en la red a la cual esté conectado el motor.

Fuentes

http://www2.electron.frba.utn.edu.ar/archivos/Motores.pdf

http://www.controlfr.com/marcas/siemens/motores_siemens.pdf