INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SALINA CRUZ

Materia: Automatización industrial

Docente: Ríos Santiago José

Alumno: Miguel Ángel Sánchez Silva

2 Unidad: ACTUADORES
Ingeniería mecánica

Semestre: 7

Grupo: B1
ÍNDICE

Introducción……………………………………………….……………………………………………. 3

Tipos de actuadores Hidráulicos.……………….………………………………………..…. 6

Tipos de actuadores Neumáticos.……………….………………………………………….. 8

Conclusión…………………………………………….…………………………………….…………. 10

Bibliografías…………………………………………………….……………………………………….10

2
INTRODUCCIÓN
Un actuador es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es
proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que
provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión
hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide).
Los actuadores tienen dispositivos que nos sirven para llevar a cabo las
actividades físicas generando una fuerza a partir de líquidos.
En la actualidad existen diversos tipos de actuadores, los cuales serán los que nos
ayuden a que sea mejor el trabajo y a continuación se mencionan:
Neumáticos.
Hidráulicos.
Eléctricos.
Electrónicos.
A continuación se puede dar un poco de este tema de su funcionamiento y de
algunos tipos de actuadores.

3
TIPOS DE ACTUADORES
Bien para poder saber cuál actuador será el que se requiere o es el adecuado se
debe de saber que tarea se tendrá que hacer porque dependerá de cada tarea
para asignar a cada actuador el trabajo adecuado
Ya se habían nombrado anteriormente que existen 3 tipos de actuadores que son
los más importantes Neumáticos Hidráulicos y Eléctricos
ACTUADOR HIDRÁULICO
Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presión ejercida por un
líquido, generalmente un tipo de aceite. Las máquinas que normalmente se
encuentran conformadas por actuadores hidráulicos tienen mayor velocidad y
mayor resistencia mecánica y son de gran tamaño, por ello, son usados para
aplicaciones donde requieran de una carga pesada.
Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan sobre la base de
fluidos a presión. Existen tres grandes grupos:
Cilindro hidráulico
Motor hidráulico
Motor hidráulico de oscilación
Las ventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son:
-Altos índices entre potencia y carga.
-Mayor exactitud.
-Respuesta de mayor frecuencia.
-Desempeño suave a bajas velocidades.
-Amplio rango de velocidad.
-Produce más fuerza que un sistema neumático de mismo tamaño.
Desventajas de los actuadores hidráulicos
Las desventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son:
Las desventajas de este sistema son que debido a las elevadas presiones a las
que se trabajan propician la existencia de fugas de aceite a lo largo de la
instalación.
Además, estas instalaciones suelen ser más complicadas que las necesarias para
actuadores neumáticos y mucho más que para los eléctricos, necesitando de
equipos de:
- Filtrado de partículas.

4
- Eliminación de aire.
- Sistemas de refrigeración.
- Unidades de control de distribución.

TIPOS DE ACTUADORES HIDRÁULICOS

Cilindro hidráulico
De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2 tipos:
De efecto simple: se utiliza fuerza hidráulica para empujar y una fuerza externa,
diferente, para contraer.

De acción doble: se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones.

Cilindro de efecto simple

Una barra es colocada en un
extremo del pistón, cuando la
presión es ejercida en la parte
contraria al extremo del pistón
donde está la barra, esta sube
hasta donde la presión lo
empuje, ejerciendo una fuerza
sobre la barra de contracción,
después la barra es regresada a
la posición inicial por la simple
acción de resortes o de la gravedad. La carga solo puede colocarse en un extremo
del cilindro.
Cilindro de efecto doble
La carga puede colocarse en
cualquiera de los lados del cilindro. Se
genera un impulso horizontal debido a
la diferencia de presión entre los
extremos del pistón cuando el líquido
entra en este.

5
Motor hidráulico
En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión.
Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos:
-El de tipo rotatorio: en el que los engranes son accionados directamente por
aceite a presión.
-El de tipo oscilante: el movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria
de un pistón o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor
eficiencia.
Tipos Motor hidráulico
Motor de engranaje
El aceite a presión fluye desde la entrada que actúa sobre la cara dentada de cada
engranaje generando torque en una dirección. La estructura del motor es simple,
por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.

Motor oscilante con pistón axial

6
Tiene como función, el absorber un determinado volumen de fluido a presión y
devolverlo al circuito en el momento que éste lo precise.

ACTUADOR NEUMATICO
Los actuadores neumáticos utilizan el aire comprimido como fuente de energía y
son muy indicados en el control de movimientos rápidos, pero de precisión
limitada. Los motores hidráulicos son recomendables en los manipuladores que
tienen una gran capacidad de carga, junto a una precisa regulación de velocidad.
Los motores eléctricos son los más utilizados, por su fácil y preciso control, así
como por otras propiedades ventajosas que establece su funcionamiento, como
consecuencia del empleo de la energía eléctrica. Más tarde se proporcionará una
comparación detallada entre los diferentes tipos de actuadores utilizados en
robótica.
Cada uno de estos sistemas presenta características diferentes, siendo preciso
evaluarlas a la hora de seleccionar el tipo de actuador más conveniente. Las
características a considerar son, entre otras:
Potencia
Controlabilidad
Peso y volumen
Precisión
Velocidad
Mantenimiento
Coste
Características
Alta fiabilidad, simplicidad de utilización, mínima manutención, seguridad y precisión de
posicionamiento; irreversibilidad según el modelo de aplicación, sincronismo de
movimiento. En el funcionamiento de los automatismos se caracteriza por tres fases:
Entrada de datos u órdenes.
Control de los datos.

7
Realización de tareas concretas.

Funcionamiento
Cuando un proceso de automatización se realiza sin la intervención humana decimos que
se trata de un proceso automatizado. La automatización permite la eliminación “total” o
parcial de la intervención del hombre. Los automatismos son dispositivos de realizar
tareas sin la intervención humana. Algunas máquinas coma las lavadoras tienen
programadores y las ordenes que proporcionan se llaman programas.

Tipos de actuadores Neumáticos

Cilindro sin vástago
Son cortos y no hay peligro de que el vástago pueda torcerse. Pueden efectuarse
carreras de hasta 10m de largo.

Cilindro de doble vástago

Tiene un vástago en ambos lados. El guiado del vástago es mejor porque dispone
de dos cojinetes y la distancia entre éstos permanece constante. Por eso, este
cilindro puede absorber también cargas laterales pequeñas.

Cilindro telescópico
Los cilindros telescópicos se
caracterizan por conseguir
largas carreras (mucha longitud de
trabajo)

Cilindros de simple efecto.

El émbolo recibe el aire a presión por un solo lado. Estos cilindros sólo pueden
ejecutar el trabajo en un sentido (carrera de trabajo). La carrera de retorno del
émbolo tiene lugar por medio de un muelle incorporado, o bien por fuerza externa
(carrera en vacío).

8
Cilindros de doble efecto
El émbolo recibe aire a presión alternativamente por ambos lados. El cilindro
puede trabajar en ambos sentidos. Es el más utilizado.

9
CONCLUSIÓN
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de
líquidos, de energía eléctrica y de gas. Los actuadores hidráulicos se emplean
cuando lo que se necesita es potencia, pero es muy costosa. Los actuadores
eléctricos también son muy utilizados en los aparatos mecánicos y electrónicos.
Los actuadores neumáticos, los más usados en las industrias son actuadores de
posicionamiento, es decir: posicionar objetos.
Los actuadores son elementos importantes en la industria ya que debido a ellos es
posible que los robots puedan realizar diversas tareas ya que su misión es generar
el movimiento de los elementos de estos según las órdenes dadas por una unidad
de control, cada uno de los sistemas.

BIBLIOGRAFÍAS
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/sistema/actuadores.
htm#motor_neum

http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.pdf

http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Trabajo
s%20IM%202009-10/Antonio%20Delgado%20Diez-
Actuadores%20hidraulicos_2.pdf

10