Ejemplo 3.3, Uniiastrumeato sensible con peso de 100 th debe iastalarse en una ubicacida donde laaceleraciéin vertical es de 0.1 g a una frecuencia de 10 Hz. Este instrumento esti montado sobre una platafor- ‘ma de caucho con una rigidez de 80 1b/pulg y un amortiguamiento tal que la fraccién de amorti- _guamiento par el sistema es de 10%. (a) {Qué aceleraciGa se transmite al instrumento? (b) Si el instrumento s6lo puede tolerar una aveleracién de 0.005 g, sugiera una solucién suponiendo que se vaa uiliza la misma plataforma de caucho, Proporcione los resultados auméricos. Soluciin (a) Determine ta TR. 7.58 radlseg @ _2n(10) en 17.58 = 3.575 ‘Si sc sustituye esto en la ccuscisa (3.6.4) resulta {__ 73 RO GSE V0 GSP + RO nastTaF (0.104)i.. = (0.104)0.1g = 001g. (b) Determine la masa aAadida para reducir la aceleracién. \La accleracion transmitida reducirse al aumentar a/a,, lo cual requiere reducir aie mediante el montaje del ins- O.104 trumento sobre la masa m,. Suponga que se afade una masa mt, = 150 Ib/g, la masa total Bowie.» _ 30 _ oe ee yl asorawe ~ NM radises 27 = 5.655 (Si se desea determinar la fraccién de amortiguamicnto para cl sistema con la masa afiadida, cs ecesario conocer la fracciGn de amoriguamicnte de la plataforma de cauchos © = £(2merg) = 0.102) (&) 17.58 = 0.911 Ib-sep/pule Entonces _ © oon Tin mphee ~ 22SOFSB6T © Un automGvil viaja a lo largo de una carretera elevada con varios claras en la que ests apoyada cada 100 pies. La deformacisa a largo plazo ha resultado en una deflexiéa de 6 pulg en el centro de cada tramo (figura F3.4a). El perfil de la carretera puede aproximarse comm sinusoidal con una amplitud de 3 pulg y un periodo de 100 pies. El sistema de 1GDL mostrade es una idea- Fizaciéa simple de un automévil, apropiada para una “primera aproximacién” all estudio de Ia calidad de conduccicn del vehiculo. Cuande esta cargado en su totalidad, el peso del automavill esdefkips. Larigidez del sistema de suspensi6n del automdviles de 800 Ib/pulgy su fracciéa de amortiguamicnta viscoso es tal que cl amortiguamicnto del sistema es de 40%. Determine @ eB ae a(a) la amplitud u del movimiento vertical ws) cuando el automévil viaja a 40 mph y () la velocidad del ychiculo que podria producir una condicién resonantc- para u,. Solucién Si se supone que los neumaticos son demasiado rigidos y se mantienen en contacto: con la carretera, ¢l problema puede idcalizarse como sc muestra cn la figura E3.4b. El despla- zamiento vertical de los ncumiticas 5 afgl!) = upp sen cot, donde tty = 3 pulg. La frecucacia de excitacién es = 2n/T, donde el periodo de excitacitin T = L/u, el tiempo tomado por el automévil para cruzar el tramo: por lo tanto, 1 = 2arw/f. (a) Determine wu’, v =40 mph = 58.67 picls oo = ESD — 5.686 radls = [800 = 8 786 rads 2 = 0.420 enV in V S0007386 a Al sustituir estos datos en la ccuacién (3.6.5) resulta wa ws, 1 +12@.4)(0.420)7 = 1.186 Meo | [1 — (0.420)°F + [2¢0.4)(0.420) ul, = 1.186uy. = 1.186(3) = 3.56 pul (b) Determine la velocidad en la resonancia. Si Fes pequefia, la resonancia se producira aproximadamente en w/a, = 1. Sin embargo, las suspensiones de los automdviles tieen un cia se produce para uw, cuando TR (o TR?) es maxima en toda co. Si se sustituye ¢ = 04 en la ecuacidn (3.6.5) y se introduce 8 = w/a, se obtiene 0.6487 . 1406487 pa TA TR 2 +R) +Oee Bf —136e +1 AORN 0-5 8 = 0893 os = 0.89% = 0.89318-786) = 7 846 ras La resonancia se produce en esta frecuencia de excitaciéa, lo que implica una velocidad de py = 2h = TRAE _ 194 9 piciseg = 85 mph Qa On Ejemplo.3.5 Repita cl inciso (a) del ejemplo 3.4 si el vehiculo esté vacio (slo ocupada por el conductor), con un peso total de 3 kips. Solucién Como la fraccién de amortiguamicato ¢ ao cambia, pero si lo hace la masa m, es necesario volver a calcular la fracci6n de amortiguamiento para un vehiculo vacfo a partir de c= Yip ylkmp = Ie! kare donde los subindices fy ¢ indican las condiciones de leno y vacio, respectivamente. Asi ofSi se sustituye ax/or,y fen la ccuacidn (3.6.5), resulta wt 1 + [200.462 0.363)? [1 — (0363)? P + [2(0.462(0.363)P- | 133ueg. = 1.1333) = 3.40 pals = 1.133 ‘La ccuacidn (3.6.2) se reescribe primero como una combinacién lineal de funciones seno y coseno. Esto puede lograrse mediante la sustitucién de las ccuaciones (3.2.11) y (3.2.12) por Ryy @, respectivamente, o al reemplazar p, en la ecuacién (3.2.4) por —mifgg ¥ sustituirlo en La -ecuacidn (3.2.3), En cualquiera de las dos formas el desplazamiento relative es =milipo 11 cafes aston ve | we x Ul fo PP + Beeson) Siesta se diferencia dos veces.y se sustituye en la ecuacidn (3.6.3) junto con la eeuacién (3.6.1) wey = resulta (1) = figo (Ci senwt + Di coset) (b) donde Cy = baleen? +47 (wo 0)? D, = = 2c beaker n)* © taal PP + [2c tele T? + [2c Cenles =) La amplitud de la aceleraciéa es: Wh, = gon! @ ‘Este resultado, despues de sustituir para C, y D, de la ecuaciéa (¢) y simplificar algunos térmi- ‘nos, conduce a la ceuacién (3.6.4). Ejemplo 2.1 Para el edificio industrial de una planta del ejemplo 1.2, determine la frecucncia circular natu- ral, la frecuencia ciclica natural y el periodo natural de vibraci6n en (a) la direcciGn norte-sur y (b) ladireccidn este-ceste. (a) Direceton narte-sur: (b) Direccién este-oeste: [3858 (a )N-s = Va = 28.73 rad/seg (haus = im = 0.219 segEjemplo 2.2 Para el puente con viga cajén y tres claros del ejemplo 1.3, determine Ia frecuencia circular natural, la frecuencia efelica natural y el periodo natural de vibracién para cl movimiento lon- wants Soluciai = 10.97 radisez on jou 7 0573 ee ee = 175 He 03573” Ejemplo 2.3 Determine la frecucncia ciclica natural y el periodo de vibracién natural de un peso de 20 libras suspendido como sc describe ca cl cjemaplo | 4. — 1 [36 Ie = aay Tagg 296 He t= 4-039 ae sce Ejemplo 2.4 Considere el sistema descrito en el ejemplo 1.7, con b = 30 pies, d = 20 pies, = 12 pies, peso dela losa = 0.1 kip/pic? y la rigidez lateral de cada columna ca la direcciones x y yes, = 15 y hy = LO, ambas cn kips/pulg. Determine la frecucncia natural y cl periodo de movimiento torsional alrededor del eje vertical. Solucién A partir del cjcmplo 1.7, la rigides a la torsién ky y cl momento de inercia [o son ka = heed? + kyb? = 1.5(12)(20)? + 1.0(12)(30)? = 18,000 kip-pievrad ame ee oS 30)? + (207 5] = 201.86 kip-seg?-pie =94A4drad/seg fa =149H2 Ty = 0.67 segEjemplo 2.5 Determine el periodo de vibracién natural y la fraccién de amomtiguamiento del mode- lo de un marco de plexighis (figura 1.1_4a) a partir del registro de la aceleraciéa de su vibraci6n libre que se muestra en la figura 1.I4c. Solucién Los valores pico de la aceleracién y los instantes de tiempo en los que se producen, pueden leerse en el registro de la vibraciéa libre u obtenerse a partir de los datos correspon- dientes almacenados en una computadora durante ¢l experimento. Estos dltimos proporcionan los siguientes datos: Pico Ticmpo, # (s) Pico, iij (z) 1 1.110 oO915 I 3844 0.076 Ty = SEAN goss ¢ = 1 1n 2918 8 03060 s968 10 rd 0076s Ejemplo 2.6 En un tanque clevado de agua, como el de la figura I-12, quese encuentra vacio, se realiza una pricba de vibracién libre. Un cable conectado al tanque aplica una fuerza lateral (horizontal) de 16.4 kips y jala al tanque horizoatalmente 2 pulgadas. Fl cable se corta de manera sabita y se registra la vibracién libre resultante. Al final de cuatro ciclos completos, el tiempaes de 2.0 segundos y la amplitudes de | pulgada. A partir de estos datos calcule lo siguiente: (a) la frac- cida de amortiguamiento; (b) el periodo natural de vibracién no amortiguada; (e) la rigidez: (@) cl peso; (e) el amortiguamiento; y (f) el niimero de ciclos necesarios para que la amplitud de desplazamiento disminuya hasta 0.2 pulgadas. Solucién (a) Sisc sustituye w= 2 pulg.j=4yy u;,) = 1 pulgen la ccuacién (2.2.14a), resulta 12 6 yeh y TOTS = 276% El supvesto de amortiguamiento pequedo implicito en la ecuaci6n (2.2.14a) es vilido. cok = “84 = a2kips/oule (d) mm = a = 12.57 rad/s: m= 7 = ——, = 0.0519 kip-s*pulg; w = (0.0519)386 = 20.03 kips. (e)e = ¢2VEm) = 0.0276 [2VE2O.0519)] = 0.0360 kip-sipulg.1 aay = 13.28 ciclos ~ 13 ciclos 1 4 Seq@oa Tey ~ sim Om Fa Ejemple 2.7 I peso de agua necesario para enar el tanque del ejemplo 2.6 es de 80 kips. Determine el pe iodo de vibracisn natural y la fraccién de amoniguamiento de la estructura con el tanque leno. 100.03 Kips: Solucidn 0.03 + 80 Observe que la fracciGa de amortiguamiento ahora es mis pequefia (1.23% frente a 2.76% en el ejemplo 2.6) debide a que la masa del tanque Meno es mas grande y. por Io tanto, el amorti- guamiento eritico es mayer. 2. Determine Ta ¥ ip. 2x os 0.15 pul Pe 0.025 p00| « wp3. Determine el coeficiente de friecidn. La fuerza de fricciGn a lo largo de cada coatra- viento es p(0.025w) y su componente en la direccién lateral (0.02Spw) cos a. La fuerza de friccin total en la direociGn lateral debida a los cuatro contravicntos, dos en cada uno de los das marcas, <= 16 F = 4(0.025;.w) cosa = (D1 yur) (3) = 0.08.w FE _ 0.08. 0.08pm _ 0.08 pg we EOE Te ae DSCs = Se = 0767 = 46.63 hn spule — 0.04663 kip foulfreade la seccién transversal del tables del puente es de 123 pies*. El peso del puente se idealiza como concentrado en el nivel de la cubierta, el peso volumétrico del concreto es de 150 Ib/pic?. El peso de las columnas en los ejes puede despreciarse. Cada eje coasiste en tres columnas de 25 pies de altura con secci6n transversal circular, donde = 13 pies* (figura El.3b). Formule laecuacién de movimiento que controla la vibracién libre ea la direccién longitudinal. El médulo de elasticidad del concreta es E = 3000 ksi. Solucién El peso por unidad de longitud concentrado en el nivel de la cubierta es (123 * 1) = 18.45 kips/pie. El peso total concentrado en el nivel de la cubierta es = 18.45 x 375 = 6919 kips y la masa correspandiente es Zi e g La rigidez longitudinal del puente se calcula suponiendo que la cubierta del pueate se despla- zara como cuerpo rigido como se muestra en la figura E.3c. Cada columna de un acodamiento se comporta como una columna empotrada en sus dos extremos. La rigidez longitudinal pro- porcionada por cada acodamiento es kage = 3 (FEE) -5[ Fee | = 12,940 kipsipie Dos ejes peoporcioaan una rigidez total de k= 2% keje = 2 12,940 = 25,880 kips/pie La ecuacién que controla el desplazamiento longitudinal w es mii + ku = 0 k k 6919 = ay = 24D kip-s?/pi 7 7 Ta ip-s*/picsion 1.6 Sistema masa-resorte-amortiguador 2 donde fs = ket (by y falta por determinar la rigide? efectiva k, del sistema. La ecuscién de movimiento es mig + kat = w + pit) rc @ donde 8 .cs cl desplazamicnto estatico debido al peso wy w sc mide desde la posicién de equi- librio estitico. Al sustituir la ecuaciGn (d) en la ecuacién (a) y al observar (1) que # = i porque Sano varia con cl tiempo y (2) que ky — w, resulta mii + kow = p(t) te) fake 0 donde T= Tresecie + Byiga (® donde Muy, 5 la deflexidn del extremo derecho de la viga Y Trave €S la deformacién en el re- sorte. Con referencia a la figura El.4d, fs = Kilpsomie = bvigallviga th) En laccuacién (g), sustituya # de la ccuacién (f) y Teaie ¥ liye de la ccuacién (h) para obtener Js _ fs _ — Rkviga . EOE o = hn a) Ahora é = 20 Ib/pulg y BET 320-% WEyfe (Ya) _ Bee Tr = Teas 7 94 Al sustituir ky kyga en la ecuacién (i) resulta &, = 13.39 Ib/pulg “cemensmeniina unk ce thats eas FLOP ml +mgL send =0fri + fs = mgisen o 2 9te + ke Seek sen = ten 6 = @y Ia ccuaciGn (a) puede Srte+(e — wre — 0 sade gravedad reduce Ia rigide Bes coro y cl sistema se vuelve IF bp pesohes: ple ee Considere una fuerza escalonada: pli) = p,, t= 0, Fn este caso, la ecuacisn diferencial de mo- vimiento para un sistema sin amortiguamiento (es decir, c = 0) es init + ka = py fa) La solucién particular para la ccuacién (a) es up(t) = (by y la solucién complementaria es uc(t) = Acosart + Bsenw,t tc) donde Ay B son coastantes de integracin y am = WE Jm. La solucién completa esté dada por la suma de las ccuaciones (b) y (¢): lt) = Acosagt + Bscnaye + 22 td) Sil sistema estd inicialmente en reposa, a(0) = 0 y a(0) = Oen t = 0. Fs posible determinar las constantes A y B para estas condiciones iniciales: A=-22 Bao © Al sustituir la ecuaciéa (¢) en la ecuacidn (d) se obtiene a(t) = Fa — cos itht) o La soluciéa clisica serd el principal método que se utilizard aqui a fin de resolver La ecuacién diferencial para la vibracion libre y para las excitaciones que pueden describirse de manera analitica, como las fuerzas escalonadas, armOnicas y de impulso. 1.10.2 Integral de DuhamelFigura ELT donde kes la rigidez torsional. Para detecminar k, se introduce una rotacién unitaria uy = | y se identifican las fuerzas restauradoras en cada columna (figura E1.7c). Para una columna con ambos extremos empotrados, ky = URES y by = 12E1,//?. El par de torsidn requerido para equilibrar estas fuerzas dd bb he =+(«.52) +4(4:33) = hyd? + kph? @ Al sustituir las ecuaciones (c), (d) y (b) en (a) resulta Igitg + (kad? + kyB?)up = —Hoitge te Estaes la ccuacién que controla la rotacidn relativa wy de la losa del techo debido a la acelera- ci6n rotacional digg de La losa de cimentacion.