Tarea#2

Instrumentación y Control
Elba Prada 3-737-433

 Cuáles son los métodos para convertir sistemas de orden superior a sistemas de orden
inferior
Existen dos método utilizado para convertir un sistema de orden superior a un sistema
de menor orden el primero es conocido como determinación de sistemas equivalentes,
el cual consiste en la búsqueda de un modelo cuyo sistema sea de menor orden, de
modo que simplifique el análisis de los equipos utilizados. Para poder dominar este
método es necesario conocer el concepto de polos dominantes. Los polos dominantes
son los polos más próximos al semiplano positivo a todos los demás polos se les
denomina polos insignificantes.
El segundo método es mediante la cancelación entre el efecto de un polo y un cero próximo
entre sí.
 Investigar si los parámetros de un sistema de orden superior guardan alguna
relación física con los parámetros obtenidos en los modelos de orden inferior.
Los parámetros obtenidos en los modelos de orden inferior guardan relación con los
modelos de orden superior y por esto reciben el nombre de sistemas equivalentes todo lo
que se añada o elimine en el sistema de orden inferior tendrá repercusiones en el sistema
original.
Resolver los siguientes problemas:
 Problema 7 .34: aproxime el sistema de control que se muestra en la figura, cuando
k= -1 mediante un sistema de segundo orden con la función de transferencia en lazo
cerrado.
𝑌 (𝑠) 1 + 𝑐1 𝑠
𝑀(𝑠) = =
𝑅 (𝑠) 1 + 𝑑1 𝑠 + 𝑑2 𝑠 2
En donde c1, d1, d2 son constantes reales. Utilice el método que se detalla en la sección 7.9
Calcule y grafique las respuestas al escalón unitario del sistema de tercer orden original
(k = -1), y el sistema de aproximación de segundo orden. Compare las raíces de las
ecuaciones características de los dos sistemas.
 Problema 7.35: Un sistema de control de realimentación unitaria tiene la función de
transferencia de la trayectoria directa.
𝐾
𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)(𝑠 + 20)

a. Para K = 10, el sistema de cuarto orden va a ser aproximado mediante un sistema de

segundo orden con la función de transferencia en lazo cerrado.
𝐺𝐿 (𝑠) 1
𝐿(𝑠) = =
1 + 𝐺𝐿 (𝑠) 1 + 𝑑1 𝑠 + 𝑑2 𝑠 2
Encuentre d1 y d2 utilizando el método detallado en la sección 7.9 Calcule y grafique las
respuestas al escalón unitario de los sistemas de cuarto y segundo órdenes y compare.
Encuentre las raíces de las ecuaciones características de los dos sistemas.
b. Para K = 10, aproxime el sistema mediante un modelo de tercer orden con:
1
𝐿(𝑠) =
1 + 𝑑1 𝑠 + 𝑑2 𝑠 2 + 𝑑3 𝑠 3
Lleve a cabo las tareas especificadas en la parte (a).
c. Repita las partes (a) y (b) con K = 40.