FACULTAD DE INGENIERÍA

DEPTO. INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

“USO DIDÁCTICO DEL SOFTWARE ETAP

PARA EL ANÁLISIS DE ESTABILIDAD
TRANSITORIA EN SISTEMAS ELÉCTRICOS DE
POTENCIA”

AUTOR: MAURICIO HERRERA HERRERA

SEMINARIO PARA OPTAR AL TÍTULO DE

INGENIERO DE EJECUCIÓN EN ELÉCTRICIDAD.

CONCEPCIÓN – CHILE

2013

1
 FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPTO. INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

“USO DIDÁCTICO DEL SOFTWARE ETAP

PARA EL ANÁLISIS DE ESTABILIDAD
TRANSITORIA EN SISTEMAS ELÉCTRICOS DE
POTENCIA”

AUTOR: MAURICIO HERRERA HERRERA

FABRICIO IVÁN SALGADO DÍAZ, JUAN CARLOS DELGADO NAVARRO.

LUIS ALEJANDRO MUÑOZ SÁEZ.

2
 AGRADECIMIENTOS

Mi agradecimiento muy especial, primeramente, a Dios; por llenarme de sus bendiciones y

sabiduría y por haber permitido que culmine mi vida universitaria con éxito.

A mi querida novia, Dorita Labraña Asencio, por ser el pilar fundamental en todo
lo que soy, por compartir conmigo los buenos y malos momentos, por su esfuerzo
demostrado durante todo este tiempo y por su apoyo incondicional siempre.

A mi querida madre, abuelita y tías; por brindarme apoyo en toda mi educación,

tanto académica, como de la vida, por su incondicional apoyo perfectamente mantenido a
través del tiempo.

Y finalmente a la Universidad del Bío Bío y a sus maestros, que marcaron cada
etapa de mi camino universitario, y que me ayudaron en asesorías y dudas presentadas
durante toda la carrera y por ser de gran ayuda en mi formación personal y profesional.

Mauricio Antonio Herrera Herrera.

3
 Índice
Agradecimientos ................................................................................................................................. 3
Resumen.............................................................................................................................................. 6
Introducción ........................................................................................................................................ 7
Capítulo I............................................................................................................................................. 8
Presentación del software ETAP......................................................................................................... 8
1.1. Reseña Histórica del Software ETAP ...................................................................................... 8
1.2. Conociendo el Software ETAP ................................................................................................ 9
1.2.1. ETAP PS ........................................................................................................................... 9
1.2.2. ETAP STAR.................................................................................................................... 10
1.2.3. ETAP ARTTS ................................................................................................................. 11
1.2.4. ETAP Real-Time............................................................................................................. 12
Capítulo II ........................................................................................................................................ 30
Introducción al manejo del Software ETAP 6.0.0............................................................................. 30
2.1. Introducción al manejo básico del Software ETAP 6.0.0 ...................................................... 30
2.2. Ejecución del Software ETAP 6.0.0....................................................................................... 30
2.3. Creación de Cuenta de Usuario y Nuevo Proyecto ................................................................ 31
2.4. Descripción de la Pantalla Principal y Barras de Herramientas ............................................. 33
2.5. Ventana de Creación del Diagrama Unilineal........................................................................ 34
Capítulo III ........................................................................................................................................ 38
Análisis de Estabilidad Transitoria en ETAP.................................................................................... 38
3.1 Introducción al Análisis de Estabilidad Transitoria en Sistemas de Potencia......................... 38
3.2. Herramientas a Configurar en el Análisis de Estabilidad Transitoria .................................... 38
3.2.1. Barra de Herramientas de Estabilidad Transitoria .......................................................... 39
3.3 Transient Stability Study Case Editor ..................................................................................... 43
3.3.1. Info Page ......................................................................................................................... 45
3.3.2. Event Page....................................................................................................................... 50
3.3.3. Dyn Model Page.............................................................................................................. 55
3.3.4. Plot Page.......................................................................................................................... 58
3.3.5. Adjustment Page ............................................................................................................. 59

4
 3.4. Métodos de Cálculo de Estabilidad Transitoria ..................................................................... 60
3.4.1 Conformidad de las Normas............................................................................................. 60
3.4.2. Finalidad de la Realización de Estudios de Estabilidad Transitoria................................ 60
3.4.3. Ángulo de Potencia de las Máquinas Sincrónicas........................................................... 61
3.4.4. Límites de Estabilidad..................................................................................................... 62
3.4.5. Las Causas de los Problemas de Inestabilidad ................................................................ 63
3.4.6. Las Consecuencias de los Problemas de Inestabilidad.................................................... 63
3.4.7. Mejora de Estabilidad Transitoria en un Sistema Eléctrico de Potencia......................... 64
3.4.8. Simulación de Eventos y Acciones en el Tiempo ........................................................... 65
Capítulo IV........................................................................................................................................ 66
Aplicación de Análisis de Estabilidad Transitoria con ETAP........................................................... 66
4.1. Datos Obligatorios para un Estudio de Estabilidad Transitoria ............................................. 66
4.2. Construcción de un Modelo de Análisis de Estabilidad Transitoria ...................................... 73
4.3. Estudio de Resultados del Análisis de Estabilidad Transitoria .............................................. 81
4.4. Informes de Salida.................................................................................................................. 85
4.5. Ventajas y Desventajas del Uso del Software ETAP ............................................................. 90
Comentarios y Conclusiones............................................................................................................. 91
Bibliografía ....................................................................................................................................... 92

5
 Resumen

En el presente trabajo de seminario de titulación, se pretende complementar un

grupo de seminarios, realizados por alumnos de esta carrera, del cual esta tesis forma parte,
donde se detalla el procedimiento didáctico y se confecciona material audiovisual para el
módulo Análisis de Estabilidad Transitoria de un sistema eléctrico de potencia del software
ETAP.

En el capítulo I se describen las características generales del programa, en donde se

comienza con una reseña histórica para seguir con un detalle de como está conformado el
programa ETAP, sus distintas funciones y los sub-programas que conforman el software
completo.

En el capítulo II se realiza una introducción al manejo del software ETAP, en su

versión 6.0.0, analizando sus ventanas, tanto principal y secundarias, además se creará un
diagrama unilineal básico.

En el capítulo III se revisa el módulo de Análisis de Estabilidad Transitoria del

programa, el cual consta de una explicación detallada de su barra de herramientas, como se
crea un nuevo estudio de estabilidad transitoria y los parámetros a configurar.

En el capítulo IV se creará un caso a modo de ejemplo, donde se dará a conocer

cuales son los datos necesarios para el análisis de estabilidad transitoria, también se
detallarán sus resultados, ya sean gráficos como informes de salida. Además, se expondrán
algunas ventajas y desventajas del uso del software ETAP.

6
 Introducción

La Universidad del Bío-Bío, en su afán de estar a la vanguardia en la excelencia

académica y el uso de nuevas herramientas, ha aceptado la propuesta de algunos alumnos
de la carrera de Ingeniería de Ejecución en Electricidad, la cual consiste en desarrollar un
grupo de de seminarios de titulación basados en realizar análisis de flujo de potencia, arco
eléctrico, coordinación y selección de protecciones, cortocircuitos, entre otros, mediante el
software ETAP, con la finalidad que el alumnado agregue a sus conocimientos la
utilización y conceptos básicos de dicho software al momento de ingresar al mundo laboral.
Por lo que este trabajo de seminario de titulación, el cual forma parte del grupo de
seminarios ya mencionado, viene a complementar dicha información dedicándose a la
explicación didáctica de la utilización del módulo de análisis de estabilidad transitoria,
mediante el presente documento y en conjunto con material multimedia adjunto a este.

La creciente dependencia de la industria de la energía eléctrica y la introducción de

nuevas tecnologías requiere que un sistema de potencia sea planificado, diseñado y
operado utilizando la mejor tecnología disponible. El uso de las actuales herramientas de
software disponibles en el mercado hace posible estudiar el comportamiento del sistema de
potencia bajo distintas condiciones de operación, siendo ETAP el programa líder en este
ámbito. Distintos tipos de estudios eléctricos se requieren para evaluar el comportamiento
del sistema eléctrico existente o bien de una expansión futura de la instalación frente a
distintas condiciones operativas. El objetivo de estos estudios es garantizar que el sistema
eléctrico de potencia sea seguro, confiable, fácil de operar y de mantener, al mínimo costo.

El impacto que tienen distintos factores en el diseño y operación del mismo, se

pueden cuantificar a partir de la realización de distintos tipos de estudios eléctricos
estáticos o dinámicos. Los avances logrados en tecnología computacional, plasmados en la
disponibilidad de computadoras personales con poderosas capacidades gráficas, así como el
desarrollo de software basado en las más modernas técnicas de análisis de sistemas
eléctricos de potencia, no solo han reducido los tiempos de cálculo sino también las horas
de ingeniería necesarias para la utilización de estos programas.

7
 Capítulo I

Presentación del software ETAP

1.1 Reseña Histórica del Software ETAP

Constituida en 1986, OTI (Operation Technology, Inc.) lanzó la primera versión de

ETAP (Electrical Transient Analyzer Program) en ese año, programa para el análisis y
diseño de sistemas de potencia. Hoy en día, OTI es reconocida como el líder del mercado
mundial en el suministro de soluciones para el análisis, diseño, simulación, operación,
control, optimización y automatización de sistemas de potencia.

El avance cronológico que ha tenido el software ETAP con el tiempo:

Tabla 1.1 “Cronograma del Software ETAP”

AÑO VERSIÓN DEL SOFTWARE MEJORAS Y OBSERVACIONES
1983 - Desarrollo de ETAP
1986 ETAP DOS 1.0 - Constitución de OTI
- Certificación Nuclear
1991-92
- ETAP Real-Time
1995 ETAP DOS 7.3 - Certificación ISO 9001
1996 ETAP 1.0 - Primer Software de análisis de potencia para Windows de 32 bits.
1998 ETAP 2.0 - ETAP PSMS
- Análisis de armónicos en un sistema DC
2000 ETAP 3.0 - Partida de generadores
- Optimización del flujo de potencia
2001 ETAP 4.0 - Análisis de mallas a tierra
2002 ETAP 4.7 - Centro de aprendizaje de ETAP
- Diagrama de Circuito de control
- Flujo desbalanceado de carga
2004 ETAP 5.0 - Análisis de Arc Flash
- ETAP GIS
- ETAP STAR
- Versión en chino y japonés
- ETAP EMS
2006 ETAP 5.5
- ETAP ILS
- ETAP ARTTS
- ETAP iSub
2007 ETAP 5.6 - Control automático de generación (AGC)
- Energía renovable
2008 ETAP 6.0
- Premio CSE por producto del año
- Arc Flash monofásico
2009 ETAP 7.0
- Analizador de carga
2010 ETAP 7.5 - Traducción de informes de salida en seis idiomas, incluyendo el español

8
1.2. Conociendo el software ETAP

ETAP es la plataforma de análisis más completa para el diseño, simulación,

operación, control, optimización y automatización de generación, transmisión y
distribución de sistemas industriales de energía.

El Módulo de Análisis de ETAP, ofrece una Suite de programas totalmente

integrados incluyendo flujo de carga, cortocircuito, coordinación y selectividad de
protecciones, dimensionado de cables, estabilidad transitoria, arc flash, flujo de potencia
óptimo y más. Su diseño modular permite que sea configurado de acuerdo a las necesidades
de cualquier empresa, desde sistemas de potencia pequeños, a los más grandes.

Este módulo de análisis que posee ETAP, está compuesto por 4 programas o
módulos, los cuales son:

1.2.1 ETAP PS.

1.2.2 ETAP STAR.

1.2.3 ETAP ARTTS.

1.2.4 ETAP REAL-TIME.

1.2.1 ETAP PS (Simulador de Sistemas de Potencia)

Es el software en sí, donde se integran todos los demás programas antes

mencionados. Además, es una línea completa de herramientas de ingeniería eléctrica, para
satisfacer las necesidades de simulación, diseño y análisis de un Sistema de Potencia.

9
1.2.2 ETAP STAR (Selectividad & Coordinación de Protecciones)

Es un concepto avanzado para la realización de análisis de coordinación y

selectividad de protecciones, tanto en régimen permanente como en régimen transitorio.

Esto se logra por la utilización de diagramas unilineales inteligentes, librerías de

dispositivos de fácil manipulación y una base de datos integrada de tres dimensiones.
Creado y desarrollado por OTI, ETAP STAR es un módulo totalmente integrado
dentro de ETAP con el que se pueden realizar análisis completos, como cortocircuito y
arranque de motores.

Beneficios:

o Permite realizar estudios de coordinación de protecciones de una manera fácil y

eficiente.

o Provee información precisa y realista de las características de operación, tiempo y

estado de los dispositivos de protección.

o Permite profundizar en el análisis de problemas no esperados como disparos falsos,

fallas en la operación de Relés y falta de coordinación.

o Ayuda a los ingenieros y diseñadores a tomar decisiones rápidas y precisas con la

mayor información.

Secuencias de Operación:

Con el ETAP Star no sólo se puede trabajar con las curvas de corriente vs tiempo,
sino que también se puede determinar el momento de operación de un dispositivo con
solamente indicar el punto de falla en el diagrama unilineal.

10
1.2.3 ETAP ARTTS (Simulación Avanzada y Prueba Transitoria de Relés)

El módulo ARTTS es un nueva noción en donde tanto el hardware y como el

software se integran para la calibración, verificación y simulación operativa de relés.

ARTTS encarna la conexión entre el hardware aplicado a las pruebas en relés y la

tecnología utilizada en la simulación de los sistemas de potencia. Así como el módulo
ETAP Star provee de un método revolucionario en el análisis y simulación de la
selectividad en dispositivos de protección mediante la representación unilineal inteligente,
ETAP ARTTS determina la operación real de dichos dispositivos en función de la respuesta
a formas de onda de señales en régimen permanente o transitorio y la comparación con
curvas publicadas por los fabricantes.

Atributos y Características Principales:

o A través de ETAP se logra la integración total entre los registros históricos de

pruebas de relés y las bases de datos de mantenimiento.

o Capacidad multi-tarea diseñada para la verificación operativa de relés, medidores de

energía y transductores.

o Reproducción de señales transitorias obtenidas de la simulación de fallas en ETAP,

registradores de eventos y relés numéricos.

o Alta precisión – típicamente 0,02% - 0,1% (garantizada).

o Validación de ajustes.

o Software avanzado para pruebas manuales y automáticas.

o Representación virtual del panel frontal de control y parámetros vectoriales.

o ‘Click & Test’ característica particular para verificación rápida y eficiente.

o Intercambio bidireccional y sincronizado de datos.

11
o Interfase gráfica intuitiva al usuario.

o Control gráfico vectorial.

o Salida de hasta 9 señales de corriente y 7 de tensión incluida la disponibilidad de

una fuente auxiliar de corriente continua.

o Reportes de formato personalizado.

o Disponibilidad de auto-calibración.

ETAP ARTTS mezcla las capacidades de cálculo de cortocircuito, de coordinación

y de selectividad de protecciones de ETAP con un equipo de prueba de relés. Este conjunto
muestra la respuesta del relé tanto en estado estacionario como en estado transitorio para
compararlo con las curvas publicadas por el fabricante. ARTTS ha sido diseñado para
mejorar la protección del sistema, la coordinación y por tanto la confiabilidad, produciendo
un ahorro en los costos de operación y mantenimiento.

 Hardware ARTTS

Sistema avanzado aplicado a la medición, ajuste y verificación operativa de

dispositivos de protección. La herramienta permite probar 24 tipos diferentes de relés,
medidores de energía (volts-horas), transductores y equipos de medición en general.

 Software ARTTS

Módulos de software aplicados a la verificación automática y simulación de

dispositivos de protección y equipos de medición.

Figura 1.1 “Esquema de Funcionamiento de ETAP ARTTS”

12
1.2.4 ETAP Real-Time

Es un grupo de herramientas que entregan una solución empresarial integral. A

través de una supervisión, simulación y optimización continua del sistema eléctrico, este
programa mejora el proceso de producción completo, reduciendo las pérdidas e
incrementando los beneficios. ETAP Real-Time despliega los sistemas tradicionales de
adquisición de datos a un sistema de Gestión de Potencia para brindar soluciones a
operadores, gestores de carga, ingenieros y otras personas involucradas en la toma de
decisiones. Su estructura totalmente modular permite que sea configurado para ajustarse a
las necesidades de cada empresa, desde sistemas pequeños hasta grandes sistemas de
potencia. ETAP Real-Time está confeccionado a base de cuatro programas encargados de
las distintas tareas que puede lograr a desarrollar ETAP, tal cual se muestra en la figura 1.2,
los cuales se detallarán a continuación.

Figura 1.2 “Esquema del Software ETAP”

Figura 1.3 “Pestaña del módulo Real Time en el Software ETAP”

13
1.2.4.1 ETAP PSMS (Power System Monitoring & Simulation)

PSMS (Monitoreo y Simulación de Sistemas de Potencia). Es el corazón de la

aplicación de gestión en tiempo real de ETAP. Siendo ETAP PSMS la mejor opción para
sistemas eléctricos de pequeña y gran escala, centrales de generación, plantas industriales,
fábricas y plataformas mar adentro. PSMS puede determinar la respuesta apropiada del
sistema ante una variedad de cambios y perturbaciones por la aplicación de parámetros
físicos y eléctricos, niveles de carga y generación, topología de las redes y lógicas de
control. Adicionalmente, PSMS puede determinar la fuente de problemas potenciales y
recomendar la acción correctiva a fin de eliminar interrupciones del suministro eléctrico.

o Advanced Monitoring (Monitoreo Avanzado)

Esta herramienta entrega la posibilidad de supervisar, en tiempo real, de forma

intuitiva e integrada gracias a una inteligente interfase gráfica para el usuario. Las
funciones de supervisión incluyen la verificación de las condiciones de operación,
estimación de estados del sistema, detección de anormalidades en el sistema, y alarmas
anunciadoras basadas en las condiciones de operación y cambios en el estado de la red.

o Energy Accounting (Control de Consumo y Costo de la Energía)

El sistema de Control de Consumo y Costo de la Energía permite analizar el uso y el

costo del consumo de energía y el costo/beneficio de unidades de generación. ETAP puede
registrar estos costos basados en funciones de costos y tarifas definidos por el usuario. El
análisis de costo/beneficio y las facturas de consumo/producción se preparan para los
generadores o para el intercambio de energía.

14
 Las herramientas de contabilidad de energía proporcionan costos y consumos en
línea así como comparaciones de la generación en planta, intercambio con la red externa y
reservas en vacío, proporcionando reportes con los perfiles de consumo y precios.

o Real-Time Simulation (Simulación con Datos Obtenidos en Tiempo Real)

El sistema de Simulación con Datos Obtenidos en Tiempo Real, es un conjunto

poderoso de módulos de análisis que permiten la predicción de la respuesta del sistema a
acciones del operador tomando como base la información del estado del sistema en tiempo
real y datos archivados de eventos y acciones anteriores.

 Simulación de la Operación de Dispositivos de Protección.

 Identificación de Problemas Potenciales de Operación

 Simulación de Arranque de Motores, Cambios de la Demanda.

 Predicción del Tiempo de Operación de los Dispositivos de Protección

o Event Playback (Reproducción de Eventos)

El reproductor de eventos de ETAP es especialmente útil para el:

Análisis de causas raíces y sus efectos, mejoramiento de la operación del sistema,

exploración de acciones alternativas, y reproducción de escenarios “qué sucedería si”. La
capacidad del reproductor de eventos de ETAP, se traduce en la reducción de los costos de
mantención y la prevención de costosas pérdidas de suministro.

Adicionalmente, el registro de eventos puede ser sincronizado y visualizado

mientras la reproducción de eventos está en progreso. Esto permite que se determine en
forma precisa, en un momento específico, cuáles eventos estaban ocurriendo en el sistema,
qué estaba siendo reportado por ETAP y cuál fue el resultado de las acciones realizadas, en
caso de haberse realizado alguna.

15
o Load Forecasting (Pronósticos de Carga)

Este módulo de PSMS puede rastrear y grabar actividad inusual con registro de
eventos y herramientas de alarmas. Esta característica permite detectar y anunciar
problemas en forma temprana antes que ocurran fallas críticas. Los cambios en la
información del sistema se visualizan gráficamente y se registran. Los resultados calculados
se comparan con los parámetros medidos para dar alarmas del tipo pop-up en equipos con
datos no disponibles o fuera de los rangos normales.

Anunciadores locales, alarmas de sistema y advertencias en función del rating de los

equipos.

 Ajuste de alarmas por prioridad y activador de eventos

 Anunciación de mediciones fuera de rango

 Anunciación gráfica, tabulada y audible

 Predicción de condiciones anormales y fallas críticas

Mientras supervisa el sistema eléctrico, este módulo puede proporcionar alarmas

para activar la respuesta del operador ante condiciones de emergencia. Se encuentran
disponibles niveles de alarmas programables por el usuario que pueden ser configurados
para anunciar condiciones anormales detectadas por el anunciador del sistema. Desde el
punto de vista de la atención del operador, la activación de alarmas puede configurarse para
servicio de mensajes, ayuda, remedios, colores y sonido.

Predicción Adaptativa

El estimador de Cargas del ETAP utiliza sofisticados algoritmos para predecir

consumos y tendencias del sistema basado en algoritmos adaptativos que relacionan
múltiples variables de entrada que incluyen las condiciones climatológicas como parte de la
estimación de la carga.

16
1.2.4.2 ETAP EMS (Energy Management System)

ETAP EMS (Sistema de Gestión de Energía), va mucho más allá de las

metodologías rudimentarias de recolección de datos, mensajería, alarmas, reportes, y
análisis simples de consumo de energía y costo. Este sistema inteligente de gestión de
energía está diseñado para: reducir y optimizar el consumo energético, reducir los costos,
mejorar la utilización del sistema, incrementar la confiabilidad y predecir el
comportamiento del sistema.

EMS otorga un rango de controles de última generación, incluyendo optimización

en tiempo real para la operación en régimen permanente del sistema. El algoritmo de
optimización de ETAP permite a los consumidores automatizar la operación del sistema,
reducir las pérdidas y consumos en demandas pick. Para los productores de energía, ETAP
Real Time puede minimizar los costos de combustible en generación, optimizar la
operación del sistema, mejorar el intercambio de potencia, y maximizar la seguridad del
sistema.

o Automatic Generation Control (Control Automático de la Generación)

El sistema de Control Automático de Generación (AGC) calcula los parámetros o

cambios necesarios para optimizar la operación de las unidades de generación. Esta
aplicación utiliza datos en tiempo real tales como: frecuencia, generación actual, flujo en
las líneas de la red externa y estado de los controladores de las unidades de la planta para
decidir los cambios necesarios en la generación. AGC también calcula los parámetros
requeridos para controlar la frecuencia y proporciona los datos necesarios para mantener la
frecuencia y el intercambio de potencia con las otras redes.

17
 Características:

 Minimizar el control de errores en el área (ACE).

 Minimizar los costos de operación.

 Mantener los valores de generación en valores fijos (carga base).

 Mantener las rampas de generación de acuerdo con la programación de compra y

venta de energía.

 Mantener la frecuencia en los valores programados.

 Operar el sistema con el nivel adecuado de seguridad y economía.

 Controlar el intercambio de potencia entre las redes.

 Mantener la generación económica de energía.

o Economic Dispatch (Despacho Económico de Carga)

El módulo de Despacho Económico de carga (conocido como ED por sus siglas en

inglés) realiza cambios en las unidades de generación del sistema de potencia para lograr la
máxima economía en las áreas. ED prepara las guías para una operación óptima del sistema
eléctrico de manera de alcanzar las metas de dicho sistema, los requerimientos de vapor y
minimizar el costo del combustible en los generadores.

ED utiliza algoritmos avanzados de flujo de carga óptimos para determinar la mejor

configuración para los generadores, mientras mantiene unos márgenes de reserva
adecuados en la generación del sistema. El nivel de generación de cada unidad se calcula de
manera de lograr satisfacer la demanda a un costo mínimo. Se toman en consideración
diferentes factores, como el hecho de que, el costo de generación no es proporcional al
nivel de generación, que los sistemas están distribuidos geográficamente y que las pérdidas
de transmisión dependen de los lugares de generación.

18
 Características:

 Verifica los límites térmicos de las líneas de transmisión para evitar sobrecargas

 Características de la relación de calor típicos de cada unidad de generación

 Modelos de costos de generación no lineal

o Supervisory Control (Supervisión y Control)

Este módulo permite aplicar los objetivos y restricciones para lograr una operación
óptima. En tal sentido, ETAP implementa controles y/o recomendaciones en función de un
conjunto de objetivos predefinidos. ETAP aplica algoritmos de flujo de carga óptimo y
lógicas definidas por el usuario para determinar los mejores ajustes operativos del sistema.
La optimización puede ser utilizada para: ayudar a los consumidores de energía, operar el
sistema de manera automática y disminuir las pérdidas del sistema, reducir los picks de
consumo y minimizar los ajustes de control. Para plantas de generación de energía y/o
cogeneraciones, el sistema puede ser optimizado para reducir el consumo de combustible,
optimizar la operación del sistema y aumentar la seguridad.

Simulador del Sistema de Control

El simulador es una herramienta automática de verificación de instrumentación y

control. Esto se logra mediante el mapeo configurable de los ajustes de los dispositivos de
control (gobernadores y excitación) y una simulación continua de la respuesta del sistema.

 Evaluación de ajustes de sistemas de control

 Reducción del tiempo de operación de los sistemas de control

 Diseño de controles robustos y más eficientes

 Capacitación de operadores para situaciones de emergencia

 Modelos dinámicos definidos por el usuario

19
o Interchange Scheduling (Planificación de Traspaso de Energía)

El módulo IS proporciona la capacidad de planificar el traspaso de energía de un

área a otra, considerando los servicios principales, auxiliares y el registro de estos
traspasos. ETAP IS tiene una interfase que permite la creación rápida y sencilla de la
planificación de traspasos para cada ubicación. Esta interfase permite especificar diferentes
contratos para cada área y asignar múltiples horarios sin que se crucen entre si.

Características:

 Crear programas de Compra y Venta detallados.

 Reportes detallados de los traspasos de potencia en un período predeterminado.

 Evaluar los costos de energía por ubicación para múltiples traspasos.

 Herramientas de gestión de transacciones.

 Reportes y análisis de costos de la energía en formatos definidos por el usuario.

 Gráficos y tablas de costos de energía y de transacciones.

o Reserve Management (Gestión de las Reservas)

Este módulo ayuda a supervisar continuamente los parámetros que determinan una
reserva adecuada de generación en cada zona, para mantener la operación de las cargas
críticas y de la frecuencia ante contingencias del sistema.

Características:

 Identificar los requerimientos de reserva.

 Supervisar y mantener reguladas las reservas.

 Reemplazar la capacidad de generación debido a perdidas de suministro.

 Compensar cortes de importación de energía de otras áreas.

 Asegurar la operación confiable del sistema.

20
1.2.4.3 ETAP ILS (Intelligent Load Shedding)

El Sistema de Desprendimiento de Carga Inteligente (ILS) es el más inteligente y

rápido de los métodos probados de este servicio en el mercado. ILS calcula un
desprendimiento de carga óptimo y rápido, basado en las condiciones de operación del
sistema incluyendo el tipo y ubicación de la perturbación. ILS determina de manera
dinámica la mejor configuración basado en las cargas prioritarias, en una fracción de
segundo.

o Load Preservation (Conservación de Carga)

El módulo ILS logra un Desprendimiento de Carga óptimo y rápido como

consecuencia de perturbaciones y/o pérdida de generación. ILS calcula la potencia mínima
requerida que debe ser desconectada en cada sub-sistema según el tipo y ubicación de la
perturbación, generación disponible, reserva rodante, carga, configuración, distribución de
carga, y prioridades. Posteriormente ILS selecciona la mejor combinación de cargas
(interruptores) que satisfagan estas necesidades. Todas las acciones se ejecutan en menos
de 100 mseg a partir de la presencia de una perturbación.

La cantidad de carga que se requiere desconectar durante una perturbación será

mayor a medida que se requiera más tiempo en tomar la acción de botar la carga. Debido a
la inteligencia y rapidez del ILS la cantidad real de carga a desconectar es mucho menor
que si se aplicaran métodos tradicionales tales como relés de frecuencia y esquemas
basados en PLC’s. ILS proporciona, además, un número ilimitados de programas de carga
que pueden ser seleccionados. La ductibilidad en la reducción de carga en condiciones de
emergencia contribuye a la flexibilidad del sistema en condiciones de operación anormal.
21
 Cada programa de carga puede ser definido con diferentes tablas de prioridad,
grupos de carga, opciones, métodos de cálculo, entre otros. Esto es necesario para
diferentes ciclos de operación del sistema donde la prioridad de las cargas no siempre es la
misma. Con ILS, se puede seleccionar programas de carga con un mínimo esfuerzo.

o Load Restoration (Reconexión de Carga)

El módulo de Reconexión de Carga supervisa las condiciones de operación del

sistema después del desprendimiento de carga y reestablece cargas mientras mantiene la
estabilidad y confiabilidad del sistema. El sistema de Reconexión Inteligente minimiza la
duración de la pérdida de carga que sigue a la perturbación, al reconectar la carga de
manera automática de manera progresiva de acuerdo con la capacidad del sistema, mientras
se mantiene la falla aislada sin exceder las fuentes alternativas ni las rutas de suministro. El
sistema evalúa la capacidad del sistema para alimentar más carga al supervisar los
siguientes parámetros:

 Frecuencia del sistema.

 Reserva en rotación Disponible.

 Tensión de Arranque de los Equipos.

 Tensión de Operación.

 Lógica Definida por los Operadores.

 Fuentes Alternativas.

 Configuración del Sistema.

 Lógicas de enclavamiento e interruptores.

La notificación y el permiso, le permite al sistema reconectar las cargas. Con el

programa de Gestión de Interruptores, las cargas pueden ser reconectadas paso a paso o en
una sola acción. Cuando la reconexión sea considerada inválida o insegura, ETAP
automáticamente anula la reconexión y notifica que la carga no puede ser conectada.

22
 Minimizar el Mantenimiento del Sistema

Una característica clave del ILS es su capacidad de actualizarse y reconfigurar la

lógica del desprendimiento de carga sin realizar la reprogramación del PLC. El cambio de
prioridades de las cargas, el añadir, remover cargas del sistema y el optimizar la lógica son
algunos ejemplos de acciones que no requieren reprogramación del PLC.

o Load Shedding Validation (Validación de Desprendimiento de Carga)

Con este simulador, las recomendaciones del ILS pueden ser probadas y analizadas
antes de colocar en línea el sistema. Las condiciones de operación en estado estacionario y
transitorio pueden ser simuladas para analizar la respuesta del ILS.

Las siguientes condiciones y disparos pueden ser simulados:

 Pérdida de Generación.

 Baja frecuencia.

 Fallas Mecánicas.

 Caída de Presión del Vapor.

 Otras condiciones que requieran la reducción de la carga.

La respuesta dinámica o en estado estacionario del sistema, puede ser confirmada y

analizada utilizando las capacidades de simulación de ETAP tales como flujo de carga y
estabilidad transitoria. El simulador del ILS puede utilizar tanto los datos de diseño como
los leídos en tiempo real del sistema. Este simulador es la herramienta perfecta para
predecir la respuesta del sistema y las acciones del desprendimiento de carga en los
distintos escenarios y ver que pasa al hacer modificaciones al esquema de desconexión de
cargas, incluir nuevas cargas o hacer modificaciones de los enclavamientos. Luego de que
la lógica del ILS es aprobada y se establecen los niveles de acceso adecuados, el
controlador del sistema puede actualizar el servidor de una manera muy fácil sin sacar el
sistema de línea y sin interrumpir la operación del servidor.

23
1.2.4.4 ETAP iSUB (Intelligent Subestation)

ETAP iSub es un software que pretende la automatización de una subestación, para

las nuevas instalaciones y modernización de las antiguas, impulsado por ETAP.
Automatización Inteligente de Subestaciones (iSub) proporciona protección, control,
automatización, control, y capacidades de comunicación como una parte de una solución
integral para una subestación.

iSub interactúa con sus pares para adaptarse y responder dinámicamente a los
cambios de las condiciones del sistema. Esta capacidad de expansión incorporada le
permite utilizar las capacidades avanzadas de ETAP como un sistema de control distribuido
para sistemas eléctricos de potencia, con todas las funcionalidades del software ETAP
Real-Time.

Características:

 Supervisión de sistemas de bloqueo automático.

 Presentaciones gráficas de los procedimientos de seguridad.

 Alarma local y global y advertencias.

 Detectar localización de fallas, lo cual es útil para los sistemas de distribución.

 Equipos de diagnóstico.

 Sistema de bloqueo inteligente.

 Diagnóstico de los trastornos.

24
  Automatización con control de supervisión y asesoramiento.

 Subestación de control a través del operador.

 Aplicar una lógica compleja para la coordinación de dispositivos de protección.

 Editor Lógico Programable línea con la compilación y ejecución.

 Generación automática de secuencias de conmutación.

 Toda la empresa vista desde el sistema a través de un diagrama unilineal inteligente.

 Recuperación automática de todos los datos de la subestación.

 Control de seguridad con múltiples niveles de acceso.

 Soporte a terceros mediante tecnología SCADA.

Beneficios:

 Minimiza las interrupciones

 Reduce los costos de operación y mantenimiento

 Mejorar la gestión de la información

o Substation Automation (Automatización Inteligente de Subestaciones)

La tecnología de iSub empieza donde otras soluciones de automatización de

subestaciones se quedan cortos. Los procesos inteligentes de análisis de ETAP se utilizan
para gestionar los datos recopilados con el objetivo de hacer: un seguimiento, una
evaluación y una automatización del sistema. El editor lógico programable incorporado
proporciona una interfase fácil de usar para crear casi cualquier aplicación de
automatización de subestaciones. La automatización de Subestaciones inteligente (iSub)
recoge datos de los dispositivos digitales de la subestación, independientemente del
protocolo o de formato de datos del dispositivo.

25
 Aplicaciones de automatización:

 Control Automático de Voltaje.

 Sincronismo.

 Monitoreo de Posición de TAP.

 Transferencia de Carga y de Barra.

 Restricción de carga.

 Algoritmo de Control del banco de condensadores.

 Modo de mantenimiento de la Subestación.

 Grabadora de secuencia de eventos.

 Detección de fallas.

Características:

 Mantenimiento predictivo mediante el análisis de las condiciones de operación.

 Sofisticados algoritmos integrados de control y protección.

 Permite la integración de los sistemas de protección.

 Proporciona la recuperación de datos remoto y capacidad de ajuste.

 Base de datos común.

 Diseño Web disponible.

26
o Switching Management (Administrador de Conmutación)

El Administrador de Conmutación, permite construir un programa de conmutación

completo, utilizando una interfaz gráfica de usuario y ejecutar el plan de conmutación en un
solo paso. La secuencia de conmutación contiene una lista de los dispositivos de
conmutación, el tiempo de ejecución de éstos y las desconexiones de carga y de tierra.
Antes de que cualquier secuencia de conmutación sea ejecutada, la aplicación comprueba y
confirma, durante la ejecución de cada paso y antes de proceder al paso siguiente, con el fin
de evitar una conexión involuntaria y además, comprueba y confirma si la secuencia es
compatible con los procedimientos de seguridad de conmutación.

El plan de conmutación puede estar configurado para la transferencia automática de

barras de cargas, sustituyendo así el método paso a paso de conmutación en
configuraciones donde se requiere una transferencia manual de la carga. Las secuencias de
conmutación pueden ser clasificadas sobre la base del tiempo desenergizado, la energía no
entregada y la orden de conmutación, permite una fácil comparación entre las diferentes
variaciones del plan.

Características:

 Fácil de usar en la construcción de planes de conmutación.

 Seleccionar dispositivos de conmutación desde los diagramas unilineales.

 Representación gráfica de los dispositivos de conmutación seleccionados.

 Multi-nivel de conmutación con aprobación requerida.

 Asignación de la lógica definible por el usuario y bloqueo por cada dispositivo.

 Comprobación de los planes de conmutación seleccionados contra acciones

prohibidas y/o potencialmente peligrosas.

 El cambio de planes ilimitados, cada uno con un número ilimitado de acciones de

conmutación.

27
  Cambio de ordenar informes incluyen el modo de conmutación, iniciar / detener el
tiempo, y la naturaleza del trabajo.

 Simular y evaluar los planes de conmutación en todos los estados antes de la

ejecución.

o Load Management (Administrador de Carga)

El Administrador de Carga, produce un funcionamiento más confiable y económico,

manteniendo al mismo tiempo la integridad operativa del sistema de potencia. Evaluar
eficiencia y determinar que las estrategias de reducción de energía, tales como, mover el
pick de consumo a los períodos de menor consumo o programar la velocidad del cambio de
uno a otro, podrían ayudar a mejorar el resultado final. Este módulo consta de tres sub-
programas:

 Demand-Side Management (Administrador de Demanda).

 Time-of-Use Load Shifting (Traspaso de Carga Según Tiempo de Uso).

 Intelligent Load Management (Administrador Inteligente de Carga).

 Administrador de Demanda (DSM)

Tradicionalmente, los servicios públicos han pedido a las centrales eléctricas

aumentar la generación de energía para satisfacer la creciente demanda. DSM, que incluye
la eficiencia energética, funciona desde el otro lado de la ecuación, en lugar de añadir más
generación en el sistema, hace que los usuarios reduzcan el consumo de energía, mediante
estudios de la demanda máxima.

DSM puede ser configurado para desprender cargas no críticas, durante situaciones
donde la demanda máxima, amenaza con aumentar la factura eléctrica, aumentar el
beneficio de explotación de las instalaciones.

28
  Traspaso de Carga Según Tiempo de Uso (TULS)

Como su nombre lo dice este programa da prioridad al traspaso de las cargas según
su tiempo de utilización, se traspasarán primero las cargas que tengan un uso más
extendido, ya que el programa asumirá que estas son más importantes que las demás, y
continuará con las siguientes cargas hasta terminar con la menos usada, la cual será la de
menor importancia.

 Administrador Inteligente de Carga (ILM)

Este programa ayuda en la implementación de estrategias de control, para evitar

situaciones en las que un imprevisto en el período de máxima demanda pudiera ocasionar
una sobrecarga eléctrica, pudiendo frenar esta situación de sobrecarga con el fin de poder
mantener el equilibrio en el tiempo.

ILM realiza automáticamente una orden ciclo descendente del sistema durante las
perturbaciones eléctricas con el fin de prevenir costosas pérdidas de material, así como la
reducción de situaciones inseguras de funcionamiento.

Beneficios:

 Reducir los costos de energía.

 Reducir los costos máximos MWh.

 Reducir las sanciones Mvar y factor de potencia.

 Mejorar el sistema de operación y estabilidad.

 Aumentar la vida útil del equipo.

 Aumentar la capacidad del sistema proceso de toma de decisiones compartida.

29
 Capítulo II

Introducción al manejo del Software ETAP 6.0.0

2.1. Introducción al manejo básico del Software ETAP 6.0.0.

El software ETAP es una herramienta muy completa tanto para el diseño como para
el análisis y la simulación en tiempo real, de un sistema de potencia.

El software ETAP está diseñado para trabajar bajo el sistema operativo de Microsoft
Windows, en cualquiera de sus versiones (XP, Vista y 7), no encontrándose disponible para
otros sistemas operativos como Linux, Unix y demás. En este seminario se trabajó en el
sistema operativo Windows XP.

Actualmente el software cuenta con su versión más reciente que es la 12, pero en
este seminario se trabajó con la versión 6.0.0, ya que esta es la versión licenciada por la
universidad.

2.2. Ejecución del Software ETAP 6.0.0.

Al terminar la instalación correctamente de ETAP en el equipo, éste creará un ícono

de acceso directo al software en el escritorio (véase Figura 2.1). Basta con hacer doble click
sobre este ícono para que el programa comience a funcionar.

Figura 2.1 “Icono de acceso directo de ETAP”

30
Además ETAP crea un acceso directo en la barra de programas del botón “INICIO” de
Windows (véase Figura 2.2), con el cual también se puede ejecutar el programa desde ahí.

Figura 2.2 “Acceso mediante botón inicio a ETAP”

2.3. Creación de un Nuevo Proyecto.

Una vez abierto el programa aparecerá una ventana como la que se muestra en la
Figura 2.3, se hace click en el icono blanco que se encuentra arriba a la izquierda bajo la
palabra File para abrir un nuevo proyecto.

Figura 2.3 “Pantalla de Apertura de un Nuevo Proyecto”

Una vez abierto un nuevo proyecto aparecerá una ventana flotante (Create New
Project File), la cual se muestra en la Figura 2.4, en donde se rellenarán, nombre que se le
dará al proyecto, directorio donde se guardará el proyecto, sistema de unidades de medida,
contraseña y formato de base de datos del proyecto.

31
 Figura 2.4 “Ventana de Creación de Archivo de Nuevo Proyecto”

Una vez configurado los parámetros de hará click en “OK”, donde se abrirá una
nueva ventana flotante llamada “Información del Usuario” (User Information), la cual se
puede ver en la Figura 2.5, donde se pedirán, nombre del usuario, nombre completo,
descripción de proyecto, contraseña (si se activó en la ventana anterior), niveles de permiso.

Figura 2.5 “Ventana de Información de Usuario”

32
 Los niveles de permiso permitirán tener un mayor o menor control y acceso a las
diferentes propiedades de ETAP, como lo son: la base de datos, las librerías y los
controladores entre otros.

2.4. Descripción de la pantalla principal y barras de tareas.

Luego de hacer click en “OK” se desplegará la ventana principal del programa que
se verá de la forma que se muestra en la Figura 2.6, en donde se ven todas las funciones que
ETAP ofrece

Figura 2.6 “Ventana Principal de ETAP”

33
2.5. Ventana de creación del diagrama unilineal.

La ventana principal OLV (Edit Mode) del programa, la cual está representada con
el nombre de ventana de modo de edición en la figura 2.6, es sobre la cual se crea o edita el
sistema unilineal requerido.

Para crear o editar un diagrama unilineal en ETAP, se debe estar en modo Edit. Si
no se está, hay que hacer click en el botón Edit en la barra de herramientas Mode, tal como
se muestra en la figura 2.7.

Figura 2.7 “Barra de Selección de Análisis en Modo EDIT”

En la barra de herramientas AC Edit, se seleccionará un elemento, por ejemplo

Power Grid (Sistema equivalente a un SEP, visto desde el punto de vista de la generación)
haciendo click en el botón Power Grid. Luego, se hace click en cualquier parte del OLV
para ubicar un sistema equivalente en el diagrama unilineal.

Siguiendo el mismo procedimiento, se insertarán distintos elementos hasta obtener

un diagrama unilineal tal como se muestra en la Figura 2.8.

Figura 2.8 “Arrastrando Elementos a la Ventana de Edición”

34
 Se puede extender la longitud de las barras, en nuestro caso se hará con la barra 2, o
sea Bus2, colocando el puntero del mouse en cualquier extremo de la barra, hasta que
aparezca una flecha doble. Luego se hace click y se arrastra hasta obtener la longitud
deseada. Tal como se muestra en la Figura 2.9.

Figura 2.9 “Aumentando la Longitud de una Barra”

Ahora se conectan los elementos en el OLV, colocando el puntero del mouse en el

pin de conexión de un elemento, y se pondrá de color rojo. Luego, se hace click y se
arrastra hasta el pin de conexión del otro elemento. En el caso de las barras, toda la gráfica
del elemento funciona como punto de conexión. El botón de continuidad (Check circuit
continuity) en la barra de herramientas Project Toolbar es útil para mostrar el momento en
se activan los elementos. Además, se observa que una barra se inserta de forma automática
cuando se conecta el cable al transformador, el cual se ve como Bus3 en la Figura 2.10.

Figura 2.10 “Editor de Diagrama Unilineal con Barra de Proyecto”

Se puede acceder a los datos de cualquier elemento del OLV abriendo su editor. Por
ejemplo haciendo doble click en Cable1 para abrir Cable Editor. Se puede hacer click en
cualquier pestaña del editor para abrir su página respectiva. Se puede ingresar datos
manualmente sólo en campos con fondo blanco.

35
 Figura 2.11 “Ventana de Editor de Características”

Se hace click en el botón Library de la página Info para seleccionar un cable.

Luego se hace click en OK para salir tanto de la ventana Quick Pick como de la ventana
del editor. Las propiedades de ingeniería del cable seleccionado son ingresadas ahora en el
editor.

También se puede manipular la orientación y apariencia de los elementos en el

OLV. Si hace click derecho en un elemento del diagrama, aparecerá una lista de opciones.
Por ejemplo, usted puede girar una malla de potencia o una carga haciendo click derecho en
ella, seleccionar Orientation y luego seleccionar un ángulo de rotación.

Figura 2.12 “Menú Contextual de Opciones de Elementos”

36
 Crear una red compuesta es similar a como se hizo el primer diagrama unilineal.
Para abrir la red compuesta, haga doble click en su ícono. El título de esta ventana será
OLV1=>Network1. Se puede cambiar el nombre haciendo doble click en cualquier parte al
interior o haciendo click derecho en su ícono, y seleccionando Properties. Se conectan los
elementos para crear un diagrama unilineal como se hizo anteriormente. Ahora, para hacer
que este OLV se vea más limpio, se puede hacer click con el botón derecho para ocultar los
pines de conexión que no se utilizan, tal como se muestra en la Figura 2.13.

Figura 2.13 “Edición de una Red Compuesta”

En conclusión, crear un diagrama unilineal en ETAP es un proceso fácil y rápido.

Una vez que está completo, se puede sacar ventaja total de todas las herramientas poderosas
que este software ofrece.

37
 Capítulo III

Análisis de Estabilidad Transitoria en ETAP

3.1 Introducción al Análisis de Estabilidad Transitoria en Sistemas de Potencia.

El concepto de estabilidad transitoria dice que, es la capacidad de un sistema

eléctrico para mantener el sincronismo cuando es sometido a una perturbación fuerte, por
ejemplo una falla en la red de transmisión, una pérdida de generación o la pérdida de una
cantidad importante de la carga. El sistema eléctrico responde a una perturbación de estas
características mediante grandes variaciones del ángulo del generador sincrónico y grandes
oscilaciones de los flujos de potencia, de las tensiones y de otras variables del sistema. Si el
generador sincrónico es capaz de soportar esta perturbación, entonces el sistema mantiene
el sincronismo. En caso contrario pierde el sincronismo, lo cual suele hacerse evidente
transcurridos 2 ó 3 segundos desde la perturbación.

El Análisis de estabilidad transitoria del programa ETAP, está diseñado para

investigar las respuestas de los sistemas dinámicos y los límites de estabilidad de un
sistema de alimentación antes, durante y después de los cambios del sistema o
perturbaciones. Los modelos de programas dinámicos característicos de un sistema de
energía, implementan los eventos definidos por el usuario y las acciones, resuelve la
ecuación de la red y el sistema de ecuaciones diferenciales de la máquina, de forma
interactiva, para averiguar las respuestas del sistema y de la máquina en el dominio del
tiempo. Se pueden utilizar estas respuestas para determinar el comportamiento del sistema
transitorio, hacer la evaluación de estabilidad, establecer la configuración de los
dispositivos de protección, y aplicar las medidas necesarias o mejoras para optimizar la
estabilidad del sistema.

3.2. Herramientas a Configurar en el Análisis de Estabilidad Transitoria.

Ahora se describirán las diferentes herramientas que ayudarán en la gestión del

estudio de estabilidad transitoria. Se proporcionará también una visión general de los
conceptos básicos del estudio de estabilidad transitoria.

38
3.2.1 Barra de herramientas de Estabilidad Transitoria.

La barra de herramientas de Estabilidad Transitoria aparecerá en la pantalla cuando

se está en el modo de estudio de estabilidad transitoria.

Figura 3.1 “Barra de tareas de Estabilidad Transitoria”

3.2.1.1 Run Transient Stability

Se selecciona un estudio de caso de la barra de herramientas Case Study. A

continuación, se hace click en el botón Run Transient Stability para realizar un estudio de
estabilidad transitoria. Un cuadro de diálogo aparecerá para pedir que se especifique el
nombre de salida del informe. Cuando se completa el cálculo, los resultados del estudio de
estabilidad transitoria aparecerán en el diagrama unilineal y se almacenan en el informe de
salida.

3.2.1.2 Display Options

Se hace click en el botón Display Options para personalizar las opciones del
diagrama unilineal, bajo la modalidad de estudio de estabilidad transitoria. Además de
editar la pantalla del diagrama unilineal, ya sea su color de fondo y los colores de los
dispositivos, también se pueden configurar los resultados de cada dispositivo que se
desean ver en la pantalla, además de las unidades de medida, ya sea en porcentaje o en
valores reales, en las cuales se desean ver esos resultados.

39
 Figura 3.2 “Pestañas de la Ventana Display Options”

1.- En esta pestaña se escogen las unidades de medida de: barras (frecuencia y voltaje),
máquinas sincrónicas (ángulo de potencia y velocidad), máquinas de inducción (velocidad)
y flujo de potencia (potencia activa y reactiva, potencia aparente o corriente), en las cuales
se desea ver los resultados del estudio de estabilidad transitoria.

2.- En esta pestaña se debe seleccionar el recuadro de los elementos AC y de las

variables de cada elemento de los cuales se desean ver los resultados obtenidos en el
estudio.

3.- En esta pestaña, al igual que la anterior, se seleccionarán los dispositivos AC-DC y
las variables de los cuales se desea ver los resultados del estudio.

4.- En esta pestaña se seleccionará la combinación de colores con que se desean ver
tanto los dispositivos del diagrama unilineal, como los resultados del estudio de estabilidad
transitoria.

40
3.2.1.3 Report Manager

Se hace click en el botón Report Manager para ver los resultados en el informe de
salida del análisis de estabilidad transitoria. Se puede elegir entre varios formatos en los
cuales se quiere obtener el informe de análisis de estabilidad transitoria.

Una serie de informes predefinidos se encuentran en las pestañas de este gestor de

informes, dentro de los cuales se pueden encontrar: informes completos, de entrada, de
resultados y resumen, respectivamente. Además, el usuario puede elegir entre varios
formatos en los cuales se quiere obtener el informe de análisis de estabilidad transitoria,
como se muestra en la figura 3.3.

Figura 3.3 “Director de Informe de Estabilidad Transitoria”

3.2.1.4 Action List

En la ventana llamada Transiet Stability Action List se pueden ver las acciones del
estudio de estabilidad transitoria. La lista de acciones se actualiza cada vez que un nuevo
estudio se realiza. La lista de acciones contiene una lista completa de los eventos,
incluyendo los que se definen en el caso de estudio de estabilidad transitoria y los
producidos por operaciones de relés. Las acciones no válidas debido a las restricciones del
sistema también se informan en esta lista. Se utiliza el control deslizante de tiempo para
observar la secuencia del sistema de operación. Las teclas de flecha izquierda y derecha,
avanzarán y retrocederán el regulador de tiempo para la acción siguiente o anterior.
41
 Figura 3.4 “Ventana de Lista de Acciones”

3.2.1.5 Transient Stability Plots

Se hace click en el botón Transient Stability Plots para seleccionar y graficar las
curvas del último archivo de gráfico. El nombre del archivo de gráfico se muestra en la
barra de herramientas Case Study. Los archivos de gráficos de estabilidad transitoria tienen
la extensión: .tsp.

Figura 3.5 “Ventana de Selección de Gráficos”

42
 En esta ventana se puede seleccionar el tipo de dispositivo que se desea graficar,
que variables de ese dispositivo se desea graficar, las cuales dependerán del tipo de
dispositivo seleccionado, los límites del gráfico, o sea desde donde y hasta donde se desea
graficar, la unidad de medida en la cual se desea el gráfico, ya sea en ciclos o en segundos
para el tiempo y en porcentaje o kV para el voltaje. Además, se pueden combinar 2 o más
variables en un solo gráfico, y graficar la diferencia entre dos dispositivos seleccionados.

3.2.1.6 Halt Current Calculation

Este botón se muestra normalmente desactivado. Cuando se ejecuta un estudio de

estabilidad transitoria, este botón se habilita y muestra una señal de stop de color rojo. Al
hacer click en este botón se cancelará el cálculo en curso. Aparecerá el diagrama unilineal,
los gráficos no estarán disponibles y el informe de salida será incompleto.

Los botones Alert View, Get Online Data y Get Archived Data, no se describirán en
esta sección ya que se encuentran deshabilitados en esta versión de ETAP para el estudio de
estabilidad transitoria.

3.3. Study Case Editor del Análisis de Estabilidad Transitoria.

Cuando se está en el modo de Análisis de Estabilidad Transitoria, se puede acceder

al editor del caso de estudio de estabilidad transitoria, haciendo click en el botón de Estudio
de Caso sobre la barra de herramientas Study Case. También puede acceder a este editor
desde la ventana de proyecto, se hace click en la subcarpeta Transient Stability de la carpeta
Study Cases.

Figura 3.6 “Barra de Herramientas Study Case”

Para editar un caso de estudio ya existente, se hace click en el botón Edit Study
Case de la barra de herramientas Case Study, como se muestra en la figura 3.7.

43
 Figura 3.7 “Edición de un Proyecto Existente desde la Barra de Herramientas”

Para crear un nuevo caso de estudio, existen dos formas. Una de ellas es haciendo
click en el botón New Study Case de la barra de herramientas Case Study, véase figura 3.8,
y lo que hará el programa será copiar los parámetros de configuración de un caso de estudio
existente, no así el diagrama unilineal, hacia un nuevo caso de estudio. En caso de no haber
configurado ningún caso de estudio anteriormente, ETAP copiará los parámetros de
configuración que vienen por defecto en el programa.

Figura 3.8 “Creando un Nuevo Estudio desde Barra de Herramientas”

La segunda forma es ir al editor de proyectos, hacer click en la carpeta Case Study y

en la subcarpeta Transient Stability hacer click con el botón derecho del mouse y
seleccionar crear nuevo (Create New). Entonces, el programa creará un caso nuevo estudio,
que es una copia del estudio de caso por defecto, y se agrega a la carpeta Study Case de
estabilidad transitoria.

Figura 3.9 “Creando un Nuevo Estudio desde el Editor de Proyectos”

44
 El editor de casos de estudio de estabilidad transitoria consta de 5 páginas, las
cuales son: Info Page, Events Page, Plot Page, Dyn Model Page and Adjustment Page.

3.3.1 Info Page - Transient Stability Study Case Editor.

En esta página se puede especificar algunos parámetros de la solución e información

general del caso de estudio.

Figura 3.10 “Info Page del Editor de Estabilidad Transiente”

3.3.1.1 Study Case ID

En este campo se puede cambiar el nombre del caso de estudio con sólo eliminar el
ID que trae por defecto (TS) y reemplazarlo por el nombre que se estime mas
conveniente. Este nombre puede ser de hasta 12 caracteres alfanuméricos.

3.3.1.2 Initial Load Flow

En esta sección se pueden especificar los parámetros de la solución para el cálculo

inicial de flujo de potencia en el análisis de estabilidad transitoria. Se puede elegir entre dos
métodos de cálculo de flujo de potencia los cuales son: Newton-Raphson y Accelerated
Gauss-Seidel.

45
 o Max Iteration

En este cuadro se ingresa el número máximo de iteraciones. Si la solución no ha

convergido en el número especificado de iteraciones, el programa se detiene e informa al
usuario. El valor recomendado y el valor predeterminado es 2000.

o Solution Precision

En este cuadro se introduce el valor de la precisión que se desea en la solución

final. El valor predeterminado (y recomendado) es el valor 0,0000000001.

o Accel. Factor

En este cuadro se ingresa el factor de aceleración que se utilizará entre

iteraciones. Los valores típicos están entre 1,2 y 1,7. El valor por defecto es 1,45. Este
cuadro está disponible sólo en el cálculo de Gauss-Seidel Acelerado y no en Newton-
Raphson.

o Apply XFMR Phase-Shift

Seleccione esta opción para incluir el desfase especificado en el editor del

transformador, en el cálculo inicial de flujo de potencia de estabilidad transitoria. De lo
contrario, el desfase del transformador será ignorado (es decir, 0 grados de desfase
independientemente de las conexiones de las bobina del transformador).

3.3.1.3 Loading Category

En este bloque se pueden especificar las cargas iniciales del sistema, mediante la
selección de una carga. Las condiciones de carga inicial establecerán una condición inicial
de operación normal para los estudios de estabilidad transitoria.

Se puede seleccionar una de las diez categorías de carga para este caso de
estudio. Con la selección de cualquier categoría, ETAP utiliza el porcentaje de carga de
distintos motores y otras cargas especificadas para la categoría seleccionada.

46
 o Operating P, Q

Marque esta opción para utilizar la operación P y Q como se especifica en los

editores de los componentes de carga. El funcionamiento P y Q para las cargas son
obtenidos desde datos en línea de ETAP.

3.3.1.4 Generation Category

Seleccione una de las diez categorías de generación para el estudio óptimo de flujo
de potencia. Con la selección de cualquier categoría, ETAP utiliza los controles del
generador para la categoría seleccionada, tal como se especifica en la página Rating de los
editores del generador y del Power Grid. Los controles de generación serán diferentes
dependiendo del modo de funcionamiento bajo los cuales el generador y el Power Grid
están funcionando. El modo de funcionamiento de un generador y un Power Grid están
activados en la página de info del generador y del Power Grid.

La tabla de abajo muestra los controles de generación con respecto al modo de

funcionamiento.

Tabla 3.1 “Tabla de Control de Generación”

Modo de funcionamiento Categoría de Control de Generación
Swing (Oscilación) % V y Angulo
Voltage Control (Control de Voltaje) % V y MW
MVAR Control (Control de Potencia Ractiva) MW y MVAR
PF Control (Control de Factor de Potencia) MW y FP

o Operating P, Q, V

Cuando esta casilla está marcada, los valores de funcionamiento del generador se
actualizan de los datos en línea, si su clave de ETAP tiene la característica de ser online o
de un estudio de flujo de potencia anterior, si su clave es Stand-Alone, los cuales se
utilizarán en el estudio del flujo de potencia.

3.3.1.5 Loading Diversity Factor

Se aplica el factor de diversidad para el cálculo de flujo de carga inicial en el

análisis de estabilidad transitoria. Las opciones son:

47
 o None

Al seleccionar None, no se considerará factor de diversidad.

o Bus Maximum

Cuando esta opción es seleccionada, todas las cargas se multiplicarán por el factor
de diversidad máximo de la barra a las cuales están conectadas directamente. Utilizando
esta opción se puede definir la carga inicial para el estudio de estabilidad transitoria.

o Bus Minimum

Al seleccionar esta opción, todas las cargas se multiplicarán por el factor de

diversidad mínimo de la barra a las cuales están conectadas directamente.

o Global

Con esta opción, se deben introducir los factores de diversidad para todas las cargas
de kVA constante, Z constante, I constante y genéricos. Con esta opción seleccionada,
ETAP multiplicará globalmente todas las cargas de cada categoría, por los valores de factor
de diversidad introducidos en los recuadros respectivos.

Figura 3.11 “Parámetros a Configurar en la opción Global”

3.3.1.6 Charger Loading

o Loading Category

Seleccione esta opción para utilizar el P y Q que se especifica en la sección Loading

Category de la pestaña Loading del Charger Editor, el cual se puede abrir haciendo doble
click sobre el charger o cargador.

48
 o Operating Load

Al seleccionar esta opción, se podrá utilizar P y Q como se especifica en la

Operating Load del editor Charger. Si esta opción es seleccionada, es necesario realizar el
cálculo de flujo de carga de DC con el fin de estimar la carga del cargador.

3.3.1.7 Initial Voltage Condition

En esta sección se pueden especificar las condiciones iniciales para todas las
tensiones de barra (módulo y ángulo) para efectos de cálculo de flujo de carga.

o Bus Initial Voltage

Se selecciona esta opción para utilizar las tensiones de barra y los ángulos que
aparecen en la página info del editor de barra, como condiciones iniciales de flujo de carga.

o User-Defined Fixed Value

Esta opción permite establecer las condiciones iniciales de flujo de carga con una
magnitud y ángulo de la tensión de barra fijo para todas las barras. Cuando se selecciona
esta opción, se debe introducir el valor de la tensión inicial en porcentaje y el ángulo en
grados.

3.3.1.8 Report

o SkipTabulatedPlots

Al marcar esta casilla lo que hace es chequear que en el cálculo no se incluyan los
gráficos tabulados para el informe de salida.

3.3.1.9 Study Remarks

En este recuadro se pueden introducir hasta 120 caracteres alfanuméricos, a modo

de comentario. La información introducida en este lugar se imprimirá en la segunda línea
del encabezado en cada página del informe de salida.

Nota: La primera línea de la información del encabezado es global para todos los
casos de estudio y se introduce en el Editor de Información del proyecto.

49
3.3.2 Events Page - Transient Stability Study Case Editor

Esta página es proporcionada por en usuario para diseñar y almacenar los escenarios
y eventos de estudio de estabilidad transitoria, así como algunos parámetros de la solución.

Figura 3.12 “Events Page del Editor de Estabilidad Transiente”

3.3.2.1 Events

En esta lista, todos los eventos definidos por el usuario se muestran en orden de
tiempo para darle una imagen clara de la secuencia de los acontecimientos del estudio. Los
eventos activos están marcados por un asterisco y aparecen en primer lugar, seguidos de los
que están inactivos.

o Event ID

Es un nombre único que se le da al suceso, con una longitud máxima de 12

caracteres alfanuméricos.

50
 o Time

Este es el momento en segundos, que se produce el evento asociado.

o Add (Event)

Un nuevo evento se pueden añadir haciendo click en el botón Add para abrir el
editor de eventos.

Figura 3.13 “Editor de Evento”

 Active

Se selecciona esta opción para realizar un evento activo. Al quitar el tick del cuadro
el evento quedará inactivo. Sólo los eventos activos se incluyen en el estudio. Utilizar la
opción activa para desactivar temporalmente ciertas acciones sin eliminarlos del caso de
estudio es una muy buena opción.

o Edit (Event)

Al hacer click sobre el botón Edit se abrirá el editor de eventos, pudiendo así editar
un evento existente. También puede hacer doble click en un evento de la lista de eventos
para activar el Editor de Eventos.

o Delete (Event)

Eliminar un evento existente de la lista.

3.3.2.2 Actions

Cada evento puede contener una serie de acciones (cambios en el sistema o

disturbios). Cuando se selecciona un evento, éste se resalta en la lista de eventos y las
acciones asociadas con ese evento se mostrarán en la lista acciones.

51
 Figura 3.14 “Lista de Acciones”

Cada acción se compone de: Device Type, Device ID, Action, Setting 1 y Setting 2.

Nota: El nombre del evento se muestra en la parte superior de la lista de acciones

para su referencia, como se muestra en la figura 3.14.

o Device Type

El tipo de dispositivo que realizará una acción determinada, la cual varía

dependiendo del tipo de dispositivo.

o Device ID / Bus Zone #

Es el identificador de dispositivo o número de zona de la barra que realizará una

acción.

o Action

Esta opción define la acción a ser ejecutada por el dispositivo especificado y el tipo
de dispositivo. La cual, dependiendo del dispositivo, la acción a realizar será distinta para
cada uno.

o Setting 1 and Setting 2

Estas columnas muestran los ajustes para la acción que se realiza. Por ejemplo, para
un motor de inducción, se puede definir un aumento de carga, utilizando la función de
rampa de carga. La configuración 1 o setting 1, sería el porcentaje inicial de la carga para la
función rampa y la configuración 2 o setting 2, sería el tiempo que demora la rampa en
llegar al valor de plena carga. Juntos, Configuración 1 y Configuración 2 definen la
pendiente de la rampa de carga.

52
 Figura 3.15 “Configuración de Setting 1 y Setting 2”

o Add

El botón Add, que se encuentra en el cuadro Actions de la página, sirve para agregar
una nueva acción, haciendo click sobre él, en donde se abrirá el editor de acciones, véase
figura 3.16, para así configurar los parámetros de la acción que se quiere añadir.

Figura 3.16 “Editor de Acciones”

o Edit

Al hacer click en el botón Edit, del cuadro Actions, se abrirá el editor de acciones,
para así editar una acción existente. También puede hacer doble click en una acción para
que aparezca el Editor de acciones.

o Delete

Al hacer click en el botón Delete, se borrará una acción existente.

3.3.2.3 Solution Parameters

o Total Simulation Time

El tiempo de simulación total para el actual estudio de estabilidad transitoria. La

unidad está en segundos. El valor máximo para este campo es de 9999.

53
 o Simulation Time Step

Este es el tiempo de integración en segundos en la simulación de estabilidad

transitoria. Debe configurar este número más pequeño que el más pequeño de la constante
de tiempo en el sistema, para que pueda ver toda la excitación y la respuesta del regulador.

o Plot Time Step

Este valor determina la frecuencia con la que ETAP debe registrar los resultados de
la simulación para el gráfico. Por ejemplo, si se especifican 20 pasos (20 x dt), ETAP
trazará 20 puntos en cada intervalo de simulación, es decir, durante un intervalo de tiempo
de simulación de 0,001 segundos, el intervalo de tiempo de gráfica será de 0,02
segundos. Cuanto más pequeño sea este número, más suave se verá la gráfica, pero también
los archivos de impresión pueden llegar a ser muy grandes. El valor máximo es 10000.

Notas sobre Acciones de Estabilidad Transitoria:

1. La apertura y cierre de un dispositivo de protección (Circuit Breaker, Switch, o Fusible)

que se conecta a un motor compuesto y a una barra no están permitido.

2. Las cargas estáticas no pueden ser agregadas o borradas por el Programa de Estabilidad
Transitoria.

3. El funcionamiento de un interruptor Single-Pole Double-Throw (SPDT) no está

permitido en el Programa de Estabilidad Transitoria.

4. El funcionamiento de los dispositivos de protección conectados a un pin fuera de

una red compuesta antigua serán ignorados.

5. La suma a un sistema de un elemento tipo fuente (generador sincrónico o Power Grid)

cuando se conecta directamente a un dispositivo de protección no está permitido.

6. Todas las acciones de los dispositivos de un subsistema completamente desenergizado

serán ignoradas.

54
3.3.3 Dyn Model Page - Transient Stability Study Case Editor

Esta página es proporcionada para asignar globalmente un modelo dinámico de las

máquinas sincrónicas, de inducción y cargas concentradas en el sistema.

Figura 3.17 “Página Dyn Model del Editor de Caso de Estudio”

Una máquina o una carga agrupada se modelan de forma dinámica si se ha

especificado un modelo dinámico en su editor y se debe seleccionar en esta página para
modelarla globalmente. Además, todos los generadores sincrónicos y turbinas de viento son
modelados dinámicamente.

3.3.3.1 Dynamic Modeling

Figura 3.18 “Cuadro Dynamic Modeling de la Página Dyn Model”

55
3.3.3.2 Dynamic Modeling During Simulation (Time>0) & Starting Load for
Accelerating Motors

Figura 3.19 “Cuadro Dynamic Modeling During Simulation (Time>0) & Starting Load for
Accelerating Motors de la Página Dyn Model”

3.3.3.3 Constant Power Load

Figura 3.20 “Cuadro Constant Power Load de la Página Dyn Model”

3.3.3.4 Reference Machine & Synchronous Machine Damping

Figura 3.21 “Cuadro Reference Machine & Synchronous Machine Damping

de la Página Dyn Model”
56
3.3.3.5 Frequency Dependent Model

Figura 3.22 “Cuadro Frequency Dependent Model de la Página Dyn Model”

3.3.3.6 Synchronization Check to Close Tie CBs

Figura 3.23 “Cuadro Synchronization Check to Close Tie CBs de la Página Dyn Model”

3.3.3.7 Salient-Pole Machine Modeling & Apply Saturation Factor Sbreak

Figura 3.24 “Cuadro Salient-Pole Machine Modeling & Apply Saturation Factor Sbreak
de la Página Dyn Model”
57
3.3.4 Plot Page - Transient Stability Study Case Editor

La página de gráficas (Plot Page) se utiliza para trazar o tabular los dispositivos
cuyos resultados deben mostrarse en el diagrama de unilineal al final de la simulación.
Además, se pueden graficar dichos resultados mediante el botón Transient Stability Plots
(véase figura 4.27)

Figura 3.25 “Página Plot del Editor de Caso de Estudio”

58
3.3.5 Adjustment Page - Transient Stability Study Case Editor

Esta página permite al usuario especificar ajustes de tolerancia de longitud, de

impedancia y de resistencia de temperatura. Cada ajuste de tolerancia se puede aplicar en
función del valor de tolerancia individual de cada equipo en porcentaje o en base a un valor
global especificado en porcentaje.

Figura 3.26 “Página Adjustment del Editor de Caso de Estudio”

NOTA: Todos los ajustes, ya sean de impedancia, longitud o de temperatura se

pueden aplicar individualmente con el valor del porcentaje de tolerancia especificado en la
página de edición de cada elemento. Y también globalmente se pueden especificar
mediante la selección y especificación de una tolerancia global diferente de 0% en el campo
correspondiente. El ajuste global reemplaza todos los valores de tolerancia individual de
cada elemento.

59
3.4 Métodos de Cálculo de Estabilidad Transitoria.

Realizar el estudio de estabilidad transitoria de un sistema de potencia es una tarea

integral. Se requiere un conocimiento de modelos dinámicos de las máquinas, modelos de
sistema de control de la máquina (como sistema de excitación y reguladores automáticos de
tensión, sistemas de gobernador y de turbina/motor y estabilizadores del sistema de
potencia), modelando la red eléctrica, cálculos numéricos, y la teoría de equilibrio
electromecánico para sistemas de potencia. En esta sección, se le informará con algunos de
los fundamentos y principios del estudio de estabilidad transitoria para los sistemas de
potencia, poniendo énfasis en aplicaciones con ETAP.

3.4.1 Conformidad con las normas

El módulo de análisis de estabilidad transitoria de ETAP se ajusta plenamente a la

última versión de las siguientes normas:

o IEEE Standard 1110™-2002, IEEE Guide for Synchronous Generator Modeling

Practices and Applications in Power System Stability Analyses.

o IEEE Std 421.5-2002, IEEE Recommended Practice for Excitation System Models
for Power System Stability Studies.

3.4.2 Finalidad para la Realización de Estudios de Estabilidad Transitoria

El rendimiento dinámico de un sistema de potencia es importante en el diseño y en

la operación. El estudio de estabilidad transitoria determina el ángulo de potencia de la
máquina y las variaciones de velocidad, la frecuencia del sistema eléctrico, los flujos de
potencia activa y reactiva de las máquinas, flujos de energía de las líneas y de los
transformadores, así como los niveles de tensión de las barras en el sistema. Estas
condiciones del sistema proporcionan indicaciones para la evaluación de la estabilidad del
sistema. Los resultados se muestran en el diagrama unilineal, y también se pueden imprimir
o graficar. Para los estudios de estabilidad transitoria, usted debe modelar particularmente
grupos de máquinas en el sistema, que se sabe que tienen una influencia importante en el
funcionamiento del sistema. El tiempo total de simulación para cada caso de estudio debe
ser lo suficientemente largo para obtener una conclusión definitiva de estabilidad.

60
3.4.3 Ángulo de Potencia de las Máquinas Sincrónicas.

Las máquinas sincrónicas juegan un papel decisivo en la estabilidad de un sistema

de potencia debido a que durante y después de las perturbaciones sus ángulos eléctricos
(también conocidos como ángulos del rotor) oscilarán a causa de las oscilaciones del flujo
de potencias en el sistema. Dependiendo del nivel de estas oscilaciones, el equilibrio en el
sistema electromecánico se puede perder y provocando la inestabilidad. Por lo tanto, la
estabilidad del sistema de potencia es a veces también referida al ángulo de estabilidad de
la máquina sincrónica de potencia.

Las siguientes dos ecuaciones a menudo son referenciadas en los estudios de

estabilidad transitoria de un sistema de potencia:

o Ecuación de Torque (Caso Generador)

 P  * P2
2

T  *   *  air * Fr * sin   *  air * Fr * sin  (3.1)

2 2 8

Donde:

T : Torque en el eje mecánico (N-m)

P : Número de polos

 air : Flujo en el entrehierro (Wb)

Fr : Fuerza Magneto-Motriz del rotor (Ampere-vuelta)

 : Ángulo de potencia del rotor (Grados)

La ecuación de torque define la relación entre el torque del eje mecánico, la tensión
del estator, el sistema de excitación, y el ángulo de potencia. Los cambios en cualquiera de
ellos causará que el ángulo de potencia para reajustarse a sí mismo a una nueva posición.

61
 o Ecuación de Oscilación (Caso Generador)

d 2 d
M 2
D  Pmech  Pelec (3.2)
dt dt

Donde:

M : Constante inercia (kg*m 2 )

D : Constante de amortiguamiento (1/s)

P mech : Potencia mecánica de entrada (Joules)

P elec : Potencia eléctrica de salida (kW)

La ecuación de movimiento o de oscilación muestra que la solución del ángulo de

potencia es una función del equilibrio entre la energía mecánica y la energía
eléctrica. Cualquier cambio en el sistema que rompe este equilibrio hará que el ángulo de
potencia se someta a un transiente y llegue una nueva posición de forma oscilatoria.

3.4.4 Límites de estabilidad

Hay dos tipos de límite de estabilidad para un sistema de potencia, el límite de

estabilidad en estado estacionario y el límite de estabilidad transitoria.

3.4.4.1 Limite de Estabilidad en Estado Estacionario.

La estabilidad de estado estacionario se define como la estabilidad de un sistema

bajo condiciones de cambios graduales o pequeños en el sistema. Esta estabilidad se
encuentran ya sea por el cálculo de flujo de carga en operación de estado estacionario, o
determinado por un estudio de estabilidad transitoria si hay cambios o perturbaciones del
sistema que intervienen. El sistema dice que es el estado estacionario si, tras las
perturbaciones pequeñas y/o graduales, todas las máquinas sincrónicas alcanzan su
condición de estado estacionario de operación idéntica o próxima a las condiciones de
funcionamiento anterior a la perturbación. El límite de estabilidad en estado estacionario
para cualquier máquina sincrónica es cuando su ángulo de potencia es inferior a 90 grados.

62
3.4.4.2 Límite de Estabilidad Transitoria

Estabilidad transitoria o dinámica se define como la estabilidad de un sistema

durante y después de los cambios o perturbaciones repentinas en el sistema, tales como
cortocircuitos, pérdida de generadores, cambios repentinos en la carga o cualquier otro
impacto similar. El sistema se dice que es estable transitoriamente si después de una
perturbación grave, todas las máquinas sincrónicas alcanzan su condición de estado
estacionario de operación sin pérdida prolongada de sincronismo o de salir de sincronismo
con otras máquinas. El límite de estabilidad transitoria para cualquier máquina sincrónica
es cuando su ángulo de potencia es menor que 180 grados.

3.4.5 Las Causas de los Problemas de Inestabilidad

Las principales causas de los problemas de inestabilidad en los sistemas de potencia

industriales incluyen, entre otros, a:

o Cortocircuitos.

o Pérdida de una conexión a un sistema.

o Pérdida de una parte de la generación.

o Arranque de un motor que es muy grande en relación a la capacidad de generación

del sistema.

o Operaciones de conmutación o de switcheo de líneas y condensadores, entre otros.

o Carga de impacto (motores y cargas estáticas).

o Un cambio grande y repentino de carga o de generación.

3.4.6 Las consecuencias de los problemas de inestabilidad

Las consecuencias de los problemas de inestabilidad en el sistema de potencia por lo

general son muy severos y pueden variar de un daño permanente en el equipo hasta el cierre
de los procesos, todo causa un corte de alimentación de una zona entera. Algunas de las
consecuencias típicas son las siguientes:

63
 o Apagón de toda un área

o Interrupción de cargas

o Condiciones de bajo voltaje

o Daños a equipos

o Mal funcionamiento de relés y de dispositivos de protección.

3.4.7 Mejora de Estabilidad Transitoria en un Sistema de Potencia

Dependiendo de las causas de los problemas de inestabilidad en un sistema en

particular, se pueden hacer una serie de arreglos para mejorar la estabilidad del sistema. Las
mejoras típicas incluyen:

o Mejorar la configuración y el diseño del sistema.

o Aumento del poder de sincronización

o Diseño y selección de equipos rotatorios - uso de motores de inducción, aumentar el

momento de inercia, reducir la reactancia transitoria, mejorar regulador de tensión y
las características de excitación

o Aplicación de estabilizadores del sistema de potencia (PSS)

o Agregar sistemas de protección – despaja de fallas de forma rápida y separación de

sistemas.

o Agregar esquema de desprendimiento de cargas.

Sin embargo, cada una de las soluciones anteriores requiere una cuidadosa
consideración y recomendamos volver a ejecutar todos los estudios del sistema nuevo, ya
que los cambios traídos por esos remedios muy probablemente afectarán los resultados de
flujo de carga del sistema, cortocircuitos, y la partida de los motores.

64
3.4.8 Simulación de Eventos y Acciones en el Tiempo.

El estudio de estabilidad transitoria es esencialmente una acción de simulación

basada en el dominio del tiempo. Las acciones deben ser especificadas en instantes de
tiempo diferentes. Hay dos formas de especificar eventos y acciones. Una forma es usar el
editor de eventos y el editor de acciones en el editor de caso de estudio de estabilidad
transitoria y otra es utilizar acciones dinámicas controladas por relés. Al utilizar las
acciones especificadas en la lista de acciones del editor de caso de estudio, el instante
exacto de la acción a realizar necesita ser dado. Todas las acciones en esta categoría
incluyen las operaciones preprogramadas, como arranque y parada de generadores, cambiar
el modo de control del generador, la suma y desprendimiento de carga, la aceleración del
motor, arranque de los MOVs y otros. Para especificar el tipo de acción, lo primero es crear
un nuevo evento y la hora en que el evento ocurre en el editor de eventos del editor.

Figura 3.27 “Editores de Eventos y de Acciones de Estabilidad Transitoria”

En segundo lugar, puede utilizar el editor de acciones en la misma página para

agregar acciones tantos como se desee para este evento.

65
 Capítulo IV
Aplicación de Análisis de Estabilidad Transitoria en ETAP

En este capitulo se procederá a realizar un modelo de prueba de análisis de

estabilidad transitoria con ETAP, por lo que primero se comenzará con definir que datos
son necesarios para realizar correctamente este modelo de prueba.

4.1 Datos Obligatorios para un Estudio de Estabilidad Transitoria.

Para realizar un estudio de estabilidad transitoria, es imprescindible proporcionar

todos los datos necesarios para el cálculo de flujo de carga. Además de eso, es necesario
proporcionar los datos del modelo de la máquina de carga de datos dinámicos, modelos, y
todas las unidades de control, como excitador y datos del regulador. Datos necesarios para
el cálculo de estabilidad transitoria en el desarrollo del ejemplo de este capítulo son:

o Bus Data (Datos de Barra)

Figura 4.1 “Datos de Barra a Completar en su Editor”

66
o Branch Data (Datos de Ramificación)

o 2-Winding and 3-Winding Transformers (Transformadores de 2 y 3 Devanados)

Figura 4.2 “Datos del Transformador de 2 Devanados a Completar en su Editor”

67
o Power Grid (Red de Potencia o SEP)

Figura 4.3 “Datos del Transformador de 2 Devanados a Completar en su Editor”

o Circuit Breaker (Interruptor)

Figura 4.4 “Datos del Interruptor a Completar en su Editor”

68
o Transmission Line (Línea de Transmisión)

Figura 4.5 “Datos de la Línea de Transmisión a Completar en el Editor”

69
o Synchronous Generator Data (Datos del Generador Sincrónico)

Figura 4.6 “Datos del Generador Sincrónico a Completar en el Editor”

70
o Synchronous Motor Data (Datos del motor sincrónico)

Figura 4.7 “Datos del Motor Sincrónico a Completar en el Editor”

71
o Induction Machine Data (Datos de la máquina de inducción)

Figura 4.8 “Datos de la Máquina de Inducción a Completar en el Editor”

72
o Study Case Parameters (Parámetros del Caso de Estudio)

Los parámetros del caso de estudio se introducen en el Editor de Caso de Estudio de

Estabilidad Transitoria, tal como se explicó en el capitulo anterior en sus distintas páginas
(Info, Events, Plot, Dyn Model y Adjustment).

4.2. Construcción de un Modelo de Análisis de Estabilidad Transitoria.

Ahora que se conocen los datos necesarios a ingresar en cada elemento que se
pudiesen utilizar en el ejemplo de análisis estabilidad transitoria, se procederá a crear un
modelo de prueba para el análisis a modo de ejemplo, además en el capítulo II ya se indicó
cómo crear un modelo unilineal básico, por lo que el análisis sólo se centrará en el estudio y
resultados del modelo de prueba de estabilidad transitoria.

En este modelo del software ETAP 6.0.0 se presenta un sistema de prueba que
consta de 2 niveles de tensión 34,5 y 13,8 (kV) en el cual se agregan como cargas 2
motores, uno sincrónico y uno de inducción, además de un SEP (Power Grid), un generador
sincrónico y 3 líneas de transmisión.

Figura 4.9 “Caso de Ejemplo de Análisis de Estabilidad Transitoria”

73
 A continuación, se presentarán las tablas con los datos de todos los elementos
utilizados en este caso de estudio de análisis de estabilidad transitoria.

Tabla 4.1 “Valores del SEP”

SEP (Power Grid)
Potencia de Potencia de Corriente de Corriente de
Barra de Voltaje X/R X/R
ID Cortocircuito Cortocircuito Cortocircuito Cortocircuito
Conexión Nominal trifásico monofásico
trifásico monofásico trifásica monofásica
U1 Bus1 1200 MVAcc 1000 MVAcc 34,5 kV 45 63 20,082 kAcc 16,735 kAcc

Tabla 4.2 “Valores del Transformador de 2 Devanados”

Transformador de 2 Devanados
Barra Barra Potencia Potencia Voltaje Voltaje Z% &
ID Conexión Tap
Primario Secundario Nominal Máxima Primario Secundario X/R
T1 Bus1 Bus2 10 MVA 12 MVA 34,5 kV 13,8 kV Típicos Dy Sin Tap

La impedancia y la relación X/R del transformador serán llenadas con valores

típicos que ETAP posee en su librería.

Figura 4.10 “Valores Típicos de Impedancia y de X/R del Transformador”

Estos valores típicos de impedancia y de X/R vienen de las siguientes tablas:

Tabla 4.3 “Valores Típicos de Impedancia y de la Relación X/R para transformadores

menores o iguales a 500 kVA”
+
Grupo1 * Grupo2
Clasificación
Porcentaje Z X/R Porcentaje Z X/R
kVA ≤ 5 2.3 0.88 2.8 0.77
5< kVA ≤ 25 2.3 1.13 2.3 1.00
25< kVA ≤ 50 2.6 1.69 2.4 1.54
50< kVA ≤ 100 2.6 1.92 3.7 2.92
100< kVA ≤ 167 4.0 3.45 3.7 3.60
167< kVA ≤ 500 4.8 4.70 5.2 5.10

74
 * Grupo 1: Transformadores con bobinas de alta tensión menor o igual a 8,32 kV.

+ Grupo 2: Transformadores que tienen altos voltajes superiores a 8,32 kV y

menor o igual a 12,47 kV.

Tabla 4.4 “Valores Típicos de Z para transformadores de mas de 500 kVA”

Lado de Bajo Voltaje  2.4 kV
Lado de Bajo Voltaje
Lado de Alto Voltaje Sin Cambiador de Con Cambiador de
< 2.4 kV
Tap Bajo Carga Tap Bajo Carga
kV 13.8 5.75 ** 5.5**
13.8 < kV  23 6.75 6.5 7.0
23 < kV  34.5 7.25 7.0 7.5
34.5 < kV  46 7.75 7.5 8.0
46 < kV  69 8.0 8.5
69 < kV  115 8.5 9.0
115 < kV  138 9.0 9.5
138 < kV  161 9.5 10.0
161 < kV  (230) 10.0 10.5

** Transformadores mayores a 5000 kVA con autoventilación serán los mismos valores
que los de 23 kV en el lado de alto voltaje.

Tabla 4.5 “Valores Típicos de relación X/R para Transformadores Mayores a 500 KVA”
Clasificación X/R Clasificación X/R
MVA  1 5.790 8 < MVA  10 15.50
1 < MVA  2 7.098 10 < MVA  20 18.60
2 < MVA  3 10.67 20 < MVA  30 23.70
3 < MVA  4 11.41 30 < MVA  40 27.30
4 < MVA  5 12.14 40 < MVA  50 29.50
5 < MVA  6 12.85 50 < MVA  100 34.10
6 < MVA  7 13.55 100 < MVA  200 42.00
7 < MVA  8 14.23 200 < MVA  1000 50.00

Al completar las tensiones del transformador automáticamente se ajustan todas las

tensiones de los otros elementos involucrados con este.

75
 Tabla 4.6 “Valores del Generador Sincrónico”
Generador Sincrónico
Voltaje Potencia Modo de F.P. Potencia Rend.
ID Q máx Q mín Polos
Nominal Nominal Operación % carga %
Gen1 13,8 kV 20 MW Control de Voltaje 80 20 MW 15 Mvar 0 Mvar 90 4
Modelo Subtransiente del Generador
Xd’’ 12 % Xq 122 % X2 12 % S100 1,279
Xd’ 23,2 % Xqu 114,8 % Xo 2,15 % S120 1,886
Xd 125 % Ra 0,14 % Tdo’’ 0,059 s Dumping 2
Xdu 116,9 % XL 13,4 % Tdo’ 4,75 s
Xq’’ 12 % R2 0,82 % Tqo’’ 0,21 s
Xq’ 71,5 % Ro 0,25 % Tqo’ 1,5 s
Modelo del Gobernador de Velocidad
Droop 5 Pmín 0,05 MW Tsr 0,2 s Tch 0,09 s
Pmáx 22,5 MW Fhp 1 Tc 0s Trh 0s

La conexión del generador será estrella y su inercia será de 9. Todos los valores del
modelo subtransiente fueron obtenidos de tablas normalizadas del libro [11] de la
bibliografía. Tales como: Reactancias saturadas del eje directo subtransiente (Xd’’),
transiente (Xd’) y sincrónica (Xd); reactancias saturadas subtransiente (Xq’’), transiente
(Xq’) y sincrónica (Xq) del eje de cuadratura; reactancias no saturadas del eje directo (Xdu)
y del eje de cuadratura (Xqu); resistencias de armadura (Ra), de secuencia negativa (R2) y
de secuencia cero (Ro); reactancia de dispersión de armadura (XL), de secuencia negativa
(X2) y de secuencia cero (Xo), todas en porcentaje. Constantes de tiempo con circuito
abierto subtransiente (Tdo’’) y transiente (Tdo’) del eje directo; constantes de tiempo con
circuito abierto subtransiente (Tqo’’) y transiente (Tqo’) del eje de cuadratura, todas en
segundos. Más los factores de amortiguación (Dumping), de saturación a 100% su voltaje
nominal (S100), de saturación a 120% su voltaje nominal (S120) y la tensión en los bornes
en donde la curva de saturación del generador se distorsiona desde la línea del entrehierro
(Sbreak), todas en por unidad.

Además de los valores del gobernador de velocidad como. Modo caída (Droop).
Potencia máxima (Pmáx) y potencia mínima (Pmín) del gobernador. Fracción de potencia
generada por la sección de alta presión (Fhp). Constante de tiempo del relé de velocidad
(Tsr). Constante de tiempo de reseteo del gobernador (Tc). Constante de tiempo de
almacenamiento de vapor (Tch) y constante de tiempo del recalentador (Trh).

76
 La configuración de las líneas de transmisión, fueron obtenidas del apunte [2] de la
bibliografía, y serán de la forma para la línea 1 y la línea 2 como se muestra en la figura
4.11, con un largo de 5 millas y para la línea 3 la figura 4.13 con un largo de 3 millas, todas
tendrán 82 pies de altura. Los conductores de las líneas serán seleccionados de la librería de
ETAP, de esta forma los parámetros serán calculados por el programa.

Figura 4.11 “Configuración de las líneas de transmisión Line1 y Line2”

Figura 4.12 “Configuración de las líneas de transmisión Line1 y Line2”

Figura 4.13 “Configuración de la línea de transmisión Line3”

77
 Tabla 4.8 “Valores de los Motores”
Motores
Barra de Voltaje Potencia Velocidad Inercia de
ID Conexión Nominal Nominal Sincrónica la carga Polos Tipo de Motor
Syn1 Bus3 13,8 kV 1250 HP 1500 RPM 7,001 4 Sincrónico
Mtr1 Bus3 13,8 kV 1500 HP 1000 RPM 5,166 6 Inducción

El modelo dinámico subtransiente del motor sincrónico serán valores típicos. Su

conexión será estrella y la curva del torque de carga será de forma cúbica, para ambos
motores.

Figura 4.14 “Valores Típicos del Modelo Subtransiente

y curva de carga del Motor Sincrónico”

Figura 4.15 “Valores Ingresados al Editor del Motor de Inducción”

Ahora, se mostrarán los interruptores que se ocuparán en el caso de prueba.

Tabla 4.9 “Valores de los Interruptores”

Interruptores
ID Estándar Fabricante Modelo ID Estándar Fabricante Modelo
CB1 ANSI ABB 38-PM-40 CB7 ANSI GE AM-13.8-500
CB2 ANSI SIEMENS 15-GMI-1000 CB8 ANSI GE AM-13.8-500
CB3 ANSI GE AM-13.8-500 CB9 ANSI GE AM-13.8-500
CB4 ANSI GE AM-13.8-500 CB10 ANSI GE AM-13.8-500
CB5 ANSI GE AM-13.8-500 CB11 ANSI GE AM-13.8-500
CB6 ANSI GE AM-13.8-500

78
 Una vez que se ha terminado de insertar todos los datos necesarios en los
respectivos elementos del diagrama unilineal se hará un estudio de flujo de potencia para
actualizar los datos iniciales de los dispositivos, con el fin de que el estudio de estabilidad
transitoria comience en régimen permanente.

Figura 4.16 “Actualización de Condiciones Iniciales por Flujo de Potencia previo”

Figura 4.17 “Resultado del Estudio de Flujo de Potencia”

Ahora con el estudio de flujo de potencia realizado se tiene las condiciones iniciales
del diagrama unilineal por lo que se procederá a configurar el estudio de estabilidad
transitoria.

79
 Se programarán los eventos, a través de la pestaña Events del editor de caso de
estudio (véase figura 3.12), que ocurrirán en el ejemplo a estudiar, primero una falla
trifásica al 50% del largo de la línea de transmisión de la rama inferior (Line1), la cual
ocurrirá a los 0,5 segundos.

Figura 4.18 “Evento de Falla al 50% de la Línea Line1”

Luego a los 0,7 segundos se abrirán los Breakers CB3 y CB4 simultáneamente para
despejar la falla y además dejar fuera de servicio la línea de transmisión de la rama inferior.

Figura 4.19 “Evento de Despeje de la Falla”

Luego se seleccionará un tiempo total de estudio de 14 segundos.

Figura 4.20 “Botón para Comenzar el Análisis de Estabilidad Transitoria”

Por último, se debe presionar el icono “Run Transient Stability”, de existir algun
error o faltar de algun dato, esto será mostrado por el programa, en una pantalla que indica
un código y origen del error, de lo contrario se ejecutará el análisis de estabilidad
transitoria.

Figura 4.21 “Botón para Comenzar el Análisis de Estabilidad Transitoria”

80
4.3 Estudio de Resultados del Análisis de Estabilidad Transitoria.

Al presionar el botón de la figura 4.21 aparecerá una ventana pidiendo el nombre

del informe de salida, en este caso será “Untitled”, luego se abrirá la ventana “Transient
Stability Action List”, la cual contiene una barra de deslizamiento de tiempo para ver los
eventos o acciones que ocurren en el análisis durante el tiempo definido (véase figura 3.4).

Los dispositivos del diagrama unilineal se observan en color azul y los resultados,
ya sea de las barras, como del generador y de los motores, se observan en color rojo. Sin
embargo, al seleccionar un dispositivo este cambia a color rojo y su resultado se pondrá en
color azul, esto facilita mucho el entendimiento de los resultados de cada dispositivo
cuando el diagrama unilineal es muy extenso.

Figura 4.22 “Ventana para Nombrar el Informe de Salida del Análisis”

Figura 4.23 “Resultados en Condición de Pre-Falla”

81
 Figura 4.24 “Resultados del Análisis con los Dispositivos Seleccionados”

Esta forma de visualización permite realizar un análisis a simple vista del Flujo de
Potencia antes de la falla, o sea en condición de pre-falla. Al comenzar a deslizar la barra
de tiempo hasta la condición de falla. Los resultados se muestran en la figura 4.25.

Figura 4.25 “Resultados en Condición de Falla”

82
 Figura 4.26 “Resultados en Condición de Post-Falla”

Ahora con los datos obtenidos se construirá un gráfico del ángulo de potencia del
generador sincrónico, para analizar su comportamiento.

Para eso, se presiona el botón “Transient Stability Plots”, con lo cual se abrirá la
ventana “Transient Stability Plot Selection” la cual ya fue detallada en el punto 3.2.1.5.

Figura 4.27 “Botón para graficar los datos obtenidos”

Ahora se seleccionará el generador en el recuadro correspondiente y se marcará el

cuadro del ángulo de potencia se pulsa OK y así se tendrá el siguiente gráfico.

83
 Figura 4.28 “Selección para Graficar el Ángulo de Potencia”

Figura 4.29 “Gráfico el Ángulo de Potencia del Generador”

Del gráfico se puede ver claramente que el sistema es estable, ya que logra
permanecer en sincronismo luego de la perturbación, para las condiciones dadas.

84
4.4 Informes de Salida.

Otra opción que entrega ETAP es la generar informes, esto se realiza en la barra
“Study Case” (opción 1), o en el botón “Report Manager” (opción 2) de la barra de
estabilidad transitoria (véase figura 3.3), en el primer caso, al hacer click se abre un listado
de opciones de los cuales se pueden realizar todo tipo de informes como: estabilidad
dinámica, resumen de acciones, flujo de carga o informe completo, entre otros.

Estos informes se generarán automáticamente en la pantalla, en el formato que se

haya seleccionado anteriormente en la ventana de “Transient Stability Report Manager” en
cualquiera de los formatos disponibles, ya sea en: Viewer, PDF, MS Word, Rich Text
Format, MS Exel o Set As Default.

Figura 4.30 “Opciones de Generar Informes de Salida”

Se pueden generar informes con los detalles que el usuario desea obtener
específicamente, para continuar con el análisis de la información obtenida. Puesto que
existen variados formatos de informes de salida, se presentarán algunos informes que se
pueden obtener del programa, empezando por un informe completo.

85
 Este informe tiene datos generales de todos los dispositivos y no tantos detalles
específicos.

Figura 4.31 “Informes Completo de Salida”

86
 Ahora se continuará con un informe de Flujo de Carga, el cual muestra los voltajes
(en módulo y ángulo), los flujos de carga, la corriente y el factor de potencia de cada barra,
en los tiempos en que ocurren las acciones definidas al principio del análisis de estabilidad
transitoria.

Figura 4.32 “Informes de Flujo de Carga”

87
 A continuación se generará un informe de estabilidad dinámica, el cual entrega
datos de tiempo, ángulo, frecuencia, potencia mecánica y eléctrica, corriente e impedancia
del generador en cada intervalo de tiempo que es designado por el usuario antes del
análisis.

Figura 4.33 “Informes de Estabilidad Dinámica”

88
 Para terminar se generará un informe resumen, el cual consta de las operaciones o
acciones que ocurren durante el tiempo de análisis de estabilidad transitoria, no entregando
ninguna información adicional.

Figura 4.34 “Informes Resumen de Salida”

89
4.5 Ventajas y Desventajas del Uso del Software ETAP.

En esta sección se darán a conocer algunas ventajas y desventajas encontradas en el

software ETAP, a modo de consideración para el usuario que desee aplicar este software en
estudios de sistemas de potencia reales.

o Ventajas

 ETAP posee certificado ISO 9001.

 ETAP es validado y verificado para uso nuclear. Más del 90% de los sitios
nucleares en Estados Unidos utilizan ETAP. En pocas palabras en un software
sólido y altamente confiable.

 Menos barras necesarias para modelar un sistema. Esto equivale un menor costo.

 El análisis de un sistema es más eficiente ya que posee todas las herramientas para
crear distintos escenarios y opciones de diseño en el mismo modelo.

o Desventajas

 La confección tediosa del diagrama unilineal, ya que se deben insertar cada

elemento por separado, configurarlos e interconectarlos entre si.

 El software posee un precio bastante elevado y su versión demo tiene demasiadas

limitaciones por lo que sirve principalmente para ver los ejemplos que vienen
incluidos en él, además la utilidad de estabilidad transitoria viene desactivada en
esta versión.

 El software posee su archivo de ayuda totalmente en ingles, por lo que hay que tener
un conocimiento medio de este idioma para lograr aclarar cualquier duda que se
pudiera tener.

90
 Comentarios y Conclusiones.

En el presente documento, se presentó la función del software ETAP en su versión

6.0.0, la cual consiste en el Análisis de Estabilidad Transitoria; mostrando a través de un
modelo de prueba, los procedimientos básicos a seguir para la construcción de sistemas
eléctricos, a través de diagramas unilineales, y su respectivo ingreso de datos, métodos y
normas bajo las cuales se efectúan los cálculos, además de análisis de resultados otorgando
así, una herramienta práctica y sencilla para el análisis de estabilidad transitoria sistemas
eléctricos de potencia reales.

Este software sobresale del resto, principalmente por ser muy amigable con el
usuario, aunque en la versión con la que se realizó este trabajo estaba completamente en
inglés, ya existen versiones mas nuevas en las cuales el programa está completamente
traducido al español, posee una interfaz muy amigable, para el ingreso se datos, ya que cada
elemento posee una ventana de edición, en donde los datos son ingresados de forma simple,
además este software consta con ventanas de opciones con las cuales se puede configurar
distintos tipos de análisis y entrega variados informes de resultados con los niveles de
detalles que el usuario necesite.

El tema desarrollado en el presente documento toma relevancia en la industria, ya

que es imprescindible constar con un sistema de generación confiable y estable, ante los
cambios que se producen en las características de un sistema eléctrico de potencia, ya sea
por fallas o por cambios bruscos en las cargas de éste. Bajo este punto de vista se hace
esencial contar con un software que tenga la capacidad de entregarnos las herramientas
necesarias para evitar los riesgos de una posible condición de inestabilidad o peor aún un
posible Blackout, en donde ETAP es una muy buena opción para dicho fin.

El presente trabajo pretende, mediante la entrega de los procedimientos necesarios,

incorporar el uso de este software para el análisis de estabilidad transitoria como una
herramienta válida, robusta y sencilla, al usuario que desee incorporar a su conocimiento
esta herramienta para el desarrollo profesional.

91
 Bibliografía.

[1] Operation Technology, Inc. (2009). Guía de usuario de ETAP 7.5.2. USA: Autor.

[2] Turbay J. (2010). Apunte de la asignatura sistemas eléctricos de potencia.

Argentina: Universidad Tecnológica Nacional. Disponible en:

http://www.frsf.utn.edu.ar/matero/visitante/bajar_apunte.php?id_catedra=188&id_apunte=2920

[3] Operation Technology, Inc. (2004). Guía de usuario de ETAP 5.0.0. USA: Autor.

[4] Gómez Expósito, A. (2003). Sistemas eléctricos de Potencia: Problemas y Ejercicios

Resueltos. España: Prentice-Hall.

[5] Anónimo. (2006). Introducción al ETAP de la asignatura de electrónica e potencia

II. El Salvador: Universidad de Don Bosco. Disponible en:

http://rd.udb.edu.sv:8080/jspui/bitstream/123456789/620/1/ASISPOT2_G07.pdf

[6] Pérez Donsión, M. (1993). Análisis de la estabilidad transitoria de sistemas de

potencia. España: Universidad de Santiago de Compostela.

[7] Delgado, J. C. (2009). Apuntes de asignatura de sistemas eléctricos de potencia. Chile:

Universidad del Bío-Bío.

[8] Muñoz, L. (2011). Apuntes de asignatura de protecciones eléctricas. Chile: Universidad

del Bío-Bío.

[9] Estándar 1110-2002. (2002). IEEE Guide for Synchronous Generator Modeling
Practices and Applications in Power System Stability Analyses.

[10] Estándar 421.5 (2002). IEEE Recommended Practice for Excitation System Models
for Power System Stability Studies”.

[11] Anderson P.M. y Fouad A.A. (2003). Power System Control And Stability, (2ª ed).
USA: Wiley-Interscience. Apéndice D.

92