UNIVERSIDAD AUTONOMA

DE
NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y

ELÉCTRICA

Instrumentación Digital

Maestro: M.C. Antonio Rodríguez García

Nombre Matricula

Salón: 7208 Grupo:1 Días: L,M,V Hora:M4

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 INDICE
Tratamiento de agua en industria de papel…Pag 03
Secado……………………………………………..Pag 06
Preguntas de control inferencial………………Pag 10
Control cascada………………………………. Pag 13
Evaporación…………………………………….. Pag 15
Control Feedforward…………………………….Pag 19

2
Tratamiento de agua en la industria del papel

1 Menciona las Aplicaciones del tratamiento del agua en la

industria del papel

El tratamiento de aguas es usado ampliamente en la industria del

papel, en cada paso del proceso desde la producción y el transporte
de la fibra hasta la generación de vapor por los evaporadores

En el proceso de fabricación de papel el agua sirve de medio de

desintegración de la materia prima, transporte de las fibras y
formación del papel. El proceso empieza con la separación de la
celulosa del resto de sustancias

La mezcla de diferentes tipos de pulpa húmeda con sustancias de

relleno (carbonato de calcio, caolín, dióxido de titanio, etc.) y con
otros aditivos (sulfato de aluminio, colorantes, almidón, látex, etc.)
se extiende uniformemente sobre un soporte metálico y se seca,
obteniéndose el papel. Para la obtención de papel para escritura o
impresión, la superficie de papel se alisa posteriormente
mecánicamente.

2.- Que Variables le afectan?

El proceso de tratamiento de agua y su equipo varía dependiendo de

la fuente de agua, si es un rio, lago, es agua que contaminada y
también varía dependiendo de la calidad de agua.

Otras variables que le afectan son la salinidad, desechos químicos que

existan, minerales, bacterias, pH, solidos, contaminantes,
componentes orgánicos

3
 3 Componentes del proceso

1 sedimentación

2 coagulaciones

3establecimiento

4filtrado

4 Instrumentación

Válvulas. Alarmas, equipos de limpieza automáticos, transmisores de

presión, controladores de relación, transmisor de nivel

5 Controles que se utilizan en el filtro del tratamiento de agua

Sistemas de control de filtros

Dentro de cada controlador se utilizan sistemas en cascada entre

sensores, controles PID,

El sistema de control requerido para el filtrado en el tratamiento de

agua se puede dividir en 3 categorías generales.

1) control de rendimiento de planta

2) Control de retro lavado

3) Control de adición química

El nivel del agua es medido por un transmisor de nivel que determina

el ajuste del controlador del filtro, cada filtro en cascada de la señal de
salida del controlador, el caudal de agua cruda también se controla
conectando la salida en cascada del controlador del filtro de nivel de
arena rápida

Para controlar el retro lavado, depende totalmente de la secuencia de

válvulas en la preparación del filtro, el control completamente

4
automático consiste en la secuencia apropiada de las válvulas en base
al tiempo, con un flujo controlado por el bucle de flujo

Adición química

La adición química se hace normalmente mediante el racionamiento

de los flujos hacia el flujo de agua influente con los controladores

Una función de ajuste de pH se realiza por la acción de los

controladores pH FIC 2 y FIC, su salida se reajusta al punto del
controlador del flujo químico

6 Describa el Diagrama de Bloques

5
 Tema del Sistema: Secado
¿Qué es el secado?

R= Operación de separación líquido-sólido cuyo objetivo es separar un

líquido volátil de un sólido no volátil por vaporización.

Se diferencia de la evaporación en:

 La relación de cantidad de agua evaporada a producto tratado es

mucho menor en el secado
 La temperatura de operación es por lo general menor, pues para
secar no es necesario alcanzar la ebullición

El secado suele ser la operación de acabado de los productos sólidos

que tiene como finalidad facilitar su manipulación o su conservación.

¿Cómo se clasifican los secadores?

1. El método de transmisión de calor a los sólidos húmedos

2. Secadores directos.

3. Secadores indirectos.

4. Secadores diversos.

5. Secadores discontinuos o por lote.

6. Secadores continuos.

7. Secadores para sólidos granulares o rígidos y pastas

semisólidas.
8. Secadores que pueden aceptar alimentaciones

líquidas o suspensiones.

6
¿Cuáles son los tipos de Secado?

R= Secador de Bandeja, Secador de Túnel, Secador Rotatorio de

Calefacción Directa, Secadores Tipo Flash y Secador de
Pulverización.

¿Cuáles son los pasos que sigue el proceso de secado?

R= • Periodo AB. Es el periodo de calentamiento inicial del producto

en el cual la velocidad de secado aumenta.

• Periodo BC. La velocidad de secado permanece constante y es

independiente del sólido.

• Periodo CD. La humedad superficial ya ha sido eliminada y

ahora es preciso evaporar la humedad interna, que ha de emigrar a la
superficie. La velocidad de secado decrece.

¿Cuáles son algunas aplicaciones de estos sistemas en la

industria?
Aplicaciones industriales de secaderos.
Sector industrial Proceso Ttrabajo Tipo de Consu
(ºC) secadero mo
Papelero Fabricación de 100 -130 Conducció 8,1 - 13,9
(kWh/k
pasta, n, g)
concentrado y convección
papel , radiación

y
evaporador
es 7
Alimentaria Preparación de 60 -900 Convecció 2,3 - 17,4
azúcar, leche, n,
cereal evaporador
es, forrajes, etc. es,
atomizador
es,
Textil Secado de tejidos 80 -140 cristalizado 13,9
Continuos -
40,6
res
o
,
intermitent
horn
es por
os rotativos
convección
Química Múltiples procesos 60 -130 Gran
forzada Muy
variedad
variab
o le
Acorde a los tipos de Secado, Menciona alguna conducción
aplicación que
pueda tener en la industria.

 SECADEROS DE BANDEJAS: Productos en bruto que puedan

pelarse, de naturaleza pulverulenta, cristalina, pastosa o en
trozos.
 SECADEROS DE TAMBOR ROTATIVO: Lignito y otros
carbones, Productos pétreos, Escorias, Minerales, Productos
químicos, Productos agrícolas.
 SECADEROS TIPO FLASH: Materias pulverulentas, Materias
sensibles al calor, Productos fluidos viscosos.

8
Menciona alguna aplicación general de los sistemas de Secado

 Tratamiento de residuos contaminantes para facilitar su

almacenamiento y transporte.
 Producción de algunos materiales (hidróxido de aluminio, lactosa
seca y extractos en polvo).
 Reducción del volumen y peso de los materiales (disminución del
costo por transporte y almacenamiento).
 Conservación y estabilidad de productos animales y vegetales
para disminuir el crecimiento de hongos y bacterias.
 Volver a un producto más estable (polvos higroscópicos, sales
efervescentes, aspirina, penicilinas y ácido ascórbico). Una vez
eliminada el agua, el producto se mantiene a bajos niveles de
humedad con ayuda de agentes desecantes o por
impermeabilidad del empaque.

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 Preguntas Control Inferencial.

 Menciona algunas Estructuras del Control ?

R=Control en Cascada, Compensadores FeedForward, Control

Selectivo, Control Override, Control de rango partido, Control
Inferencial.

 Que es el Control Inferencial?

R=Es una técnica de control avanzado que se utiliza cuando la

variable controlada no puede ser medida directamente, con la
suficiente rapidez o durante todo el tiempo.

 Dibuja un diagrama de bloques Donde se exprese un control

Inferencial.

 Para que se puede utilizar una variable inferencial?

R=Se utilizan para Control directo sobre ella misma, también

contribuye a una estrategia de control feedforward y también se
pueden controlar restricciones.

 Diseña el modelo de observadores en un control Inferencial.

10
=

 Como está compuesto el controlador inferencial?

=Esta compuesto de un observador con planificación de ganancias

y de un controlador de retroalimentación del estado estimado con
retenedor de orden cero en el controlador.

 Exprese el diseño de optimización del observador en el control

inferencial.

 Que permite la planificación de ganancias en un sistema

Inferencial?

=Permite un análisis del comportamiento en un bucle cerrado que

se deriva del uso del valor ∆ determinado sin necesidad de
considerar el escenario del peor caso.

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 Defínase el actor de disponibilidad del sensor para cada periodo
del control.

 Defina las probabilidades de cada escenario del muestreo para

un óptimo controlador.

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 CONTROL CASCADA

1. ¿Qué es el controlar cascada?

Se define como la configuración donde la salida de un
controlador de realimentación es el punto de ajuste para otro
controlador de realimentación, por lo menos.

2. Menciona 2 propósitos para utilizar el control cascada

1. Eliminar el efecto de algunas perturbaciones haciendo la
respuesta de regulación del sistema más estable y más rápida.
2. Mejorar la dinámica del lazo de control.

3. ¿Cómo es la estructura del control cascada?

La estructura de control en cascada tiene dos lazos un lazo
primario con un controlador primario también llamado “maestro”
K1(s)y un lazo secundario con un controlador secundario
también denominado “esclavo” K2(s).

4. Dibuje el diagrama de un control cascada simple

5. Mencione alguna de las ventajas del control cascada

 Produce estabilidad en la operación
 Las perturbaciones en el lazo interno o secundario son
corregidas por el controlador secundario, antes de que ellas
puedan afectar a la variable primaria.
 Es menos sensible a errores
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6. Menciona algunas limitaciones del control cascada
 Es aplicable solo cuando pueden obtenerse mediciones
de variables adicionales de proceso.
 Requiere medir las perturbaciones en forma explícita, y
además es necesario un modelo para calcular la salida
del controlador.
 En algunas aplicaciones la variable controlada no puede
medirse y la realimentación no puede realizarse.

7. Aplicaciones
Sistemas de control de temperatura, nivel y presión.

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 Tema del sistema: Evaporación
¿Qué es la evaporación?
R= consiste en el paso lento y gradual de un estado líquido hacia un
estado gaseoso, tras haber adquirido suficiente energía para vencer
la tensión superficial. A diferencia de la ebullición, la evaporación se
puede producir a cualquier temperatura, siendo más rápido cuanto
más elevada sea esta.

¿Para qué es utilizada la evaporación?

R= Vista como una operación unitaria, la evaporación es utilizada para
eliminar el vapor formado por ebullición de una solución o suspensión
líquida.

¿Cuáles son los componentes principales para un sistema

evaporador?
Los componentes principales de un evaporador son

 Ebullidor Tubular. Es donde ocurre el proceso de ebullición del

agua o disolvente producto del calor transmitido por el vapor
latente. Por lo general ésta constituido por un haz de tubos por
donde circula la solución a concentrar y una carcasa por la cual
circula el vapor latente.
 Separador líquido-vapor. Es donde la mezcla líquido-vapor
proveniente del ebullidor es separada, obteniendo el líquido
concentrado y la fase de vapor. El separador fue diseñado para
evitar el arrastre de líquido concentrado en la corriente de vapor.
 Área de circulación del medio de calentamiento (vapor,
electricidad, etc)

¿Qué es un sistema en cascada?

R= Un sistema en cascada consta de dos sistemas independientes de
una etapa, donde el sistema con temperatura de evaporación más

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baja utiliza un intercambiador como condensador para rechazar el
calor del mismo, utilizando el evaporador del sistema con temperatura
de evaporación más alta. Normalmente se usan refrigerantes
diferentes y su aplicación es mayormente para aplicaciones de baja o
ultra baja temperatura.
¿Qué es un evaporador de múltiple efecto?
R= Es un equipo que consta de un conjunto de evaporadores unidos
convenientemente, entre el suministro de vapor vivo y el condensador,
para evaporar agua de forma eficiente. El primer efecto es el primer
evaporador y así sucesivamente. El primer efecto es el que recibe el
vapor vivo procedente de un generador de vapor.

¿Cómo funciona un evaporador de múltiple efecto?

R= Durante el funcionamiento, el vapor procedente de la evaporación
del primer efecto se utiliza como vapor calefactor en el segundo efecto
y el producido en este como vapor calefactor del tercero y así
sucesivamente. Es evidente que para su funcionamiento es necesario
que el vapor calefactor en cada efecto condense a una temperatura
superior a la de ebullición en este efecto, lo que exige que haya entre
los diferentes efectos una diferencia de presión suficiente para que se
produzca la ebullición.

¿Cuándo se emplea un sistema en cascada?

R= Por desgracia no es posible usar un solo ciclo de compresión de
vapor para obtener estas temperaturas moderadamente bajas, la
diferencia de temperatura entre el condensador y el evaporador es en
este caso muy grande, la temperatura de saturación con respecto a la
presión de vapor de un solo refrigerante no cumpliría con los
valores deseados para el evaporador y el condensador, . Para superar
esta dificultad sin abandonar la compresión de vapor, se emplea un
sistema de cascada.

¿Qué es un ciclo en cascada?

R= Un ciclo en cascada, es simplemente una disposición en serie de
ciclos simples de compresión de vapor, de tal manera que el

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condensador de un ciclo a temperatura baja entregue calor al
evaporador de un ciclo a temperatura superior.

¿De qué depende fundamentalmente el proceso en este tipo de

sistema de evaporación?
R= depende fundamentalmente del vapor de agua consumido. Para
reducir el coste de la producción de vapor se emplean los sistemas de
evaporación de múltiple efecto o evaporación múltiple efecto.

Mencione alguna aplicación de este sistema

 Son utilizados para la obtención de agua desmineralizada para

calderas u otros procesos, en las industrias de alimentos y
farmacología.

¿Cuáles son los beneficios de emplear un evaporador en

cascada?

 Al utilizar un sistema en cascada se disminuye la relación de

compresión de cada sistema, lo que hace que la eficiencia
volumétrica aumente en cada una de las etapas y, por lo tanto, el
sistema en su totalidad sea más eficiente por lo que también se
necesita menos desplazamiento de los compresores.

 la temperatura de descarga disminuye en comparación a un

sistema de una sola etapa, lo cual beneficia la temperatura del
aceite y a la buena lubricación del compresor.
Exprese y especifique la ecuación de la Relación de compresión
“PR”

Relación de compresión, es el resultado de la división de la presión de

descarga y la presión de succión en Psia.

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Psia = Psig+14.7psi
Psig es la presión manométrica.
Psia es la presión absoluta incluyendo la presión atmosférica

¿Observación a toma en cuenta para utilizar un evaporador en

cascada?
R= Para utilizar un sistema en cascada se necesita observar que los
compresores estén dentro de los límites de aplicación, que se
encuentren bien lubricados y cuidar que no llegue líquido por la
succión.

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 Control Feedforward

1. ¿Qué es el control feedforward?

R= es un control que mide las perturbaciones que llegan al sistema y actúa controlando al sistema
para compensar las perturbaciones y que no modifiquen su salida.

Este método de control permite prever las modificaciones que va a sufrir el sistema y las
compensa antes de que la salida del sistema cambie.

2. Aplicaciones del control feedforward

Control preciso de temperatura de un horno.

Control de velocidad de un motor de corriente continua.

Control de velocidad de crucero de un automóvil.

Bobina de enrollado de material.

3. Menciona las ventajas de este sistema.

No añade inestabilidad al sistema.

Responde a las perturbaciones antes de que se modifique la salida del sistema.

Ayuda a hacer más estables sistemas no lineales.

4. Menciona las desventajas del control feedforward.

No responde a las perturbaciones que no se pueden medir.

El efecto de las perturbaciones en el sistema debe ser conocido.

Puede presentar error porque no se mide ni se compensa la salida real del sistema.

5. Dibuje el esquema de control Feedforward

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 6. El control Feedforward se puede combinar con un control PID. Mencione algunas
ventajas de sumar cada uno.

La unión de los dos controles puede mejorar significativamente el desempeño del sistema en
aquellos casos en los que una perturbación puede ser medida antes de que afecte a la salida del
proceso. Gracias a esto, el controlador PID encontrará un error menor que corregir.

Otra ventaja consiste en que el sistema se hace más tolerante a fallos. En el caso de que no llegue
la señal del sensor al sistema, el control realimentado (PID) no podrá funcionar. En este caso el
control Feedforward conseguirá una salida suficiente para que el sistema siga funcionando.

Es fácil reducir con el control Feedforward el error permanente del sistema a un pequeño
porcentaje del error que tendría el sistema sin este control. Esta reducción del error permanente
hace en ocasiones innecesaria la acción Integral. Todo esto redunda en una mayor estabilidad del
sistema, menor error, mayor rapidez de respuesta a perturbaciones y comportamiento más
robusto ante cambios del sistema controlado.

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