DINÁMICA (CI95)

GUIA DE PROBLEMAS N° 3
Ciclo 2018-1

PROBLEMA 1

I.- Si la masa de la barra delgada es de 12 kg y la masa del disco es 20

kg, el Momento de Inercia del conjunto respecto del punto O (en kg.m2)
es: (1 pto)

A) 92,5
B) 105
C) 135,2
D) 225,2
E) 283,5

II.- La masa de la barra homogénea soldada es de 4

kg/m. El Momento de Inercia del conjunto respecto de A
(en kg.m2) aproximadamente es: (1 pto)

A) 68
B) 75
C) 86
D) 93
E) 115

En la figura mostrada, las barras mostradas tienen 3kg/m.

III.- El Momento de Inercia del conjunto con respecto de O (en
kg.m2) es:

a.- 68
b.- 73
c.- 78
d.- 83
e.- 88
PROBLEMA 2

El bloque A de 10kg, en el instante mostrado se

mueve con una rapidez de 5 m/s hacia abajo,
encontrándose unido al disco de 50 kg y radio 0,5 m.
El resorte tiene una constante K = 200 N/m, teniendo
en ese instante una deformación de 0,2 m.
Despreciando la masa de la cuerda, determine:
a.- La magnitud de la aceleración angular del
disco.(m/s2)
b.- La fuerza de tensión de la cuerda aplicada en A.(N)
c.- La fuerza de reacción horizontal en el apoyo O.(N)
d.- La fuerza de reacción vertical en el apoyo O.(N)
Rptas.- a.- 3,3142 rad/s2 d.- 277,42 N

PROBLEMA 3
La barra delgada homogénea de 30 kg está
unido al Monorriel (M = 50kg) acelerado
con a = 20 m/s2, movido horizontalmente
por la fuerza magnética del riel horizontal.
Considere el rodillo A de masa
despreciable sin fricción. Determine:
a.- La magnitud de la fuerza de reacción
que ejerce el rodillo A sobre la barra.(N)
b.- La magnitud de la fuerza de reacción horizontal en O.(N)
c.- La magnitud de la fuerza de reacción vertical en O.(N)
d.- La magnitud de la fuerza horizontal que ejerce el riel sobre el monorriel.(N)

Respuesta: d.- 1600 N

PROBLEMA 4

La barra uniforme BD de 100 kg mostrada

esta soportada por dos barras de masa
despreciable. En el instante mostrado  = 6
rad/s. Haciendo el sustento respectivo
encierre sus respuestas con una
circunferencia (Hacerlo de otra forma, no
será considerado). Para el instante
mostrado:
I.- ¿Qué tipo de movimiento tiene la barra
BD?
A) Traslación pura rectilínea. B) Traslación pura curvilínea.
C) Rotación pura. D) Traslación más rotación.
E) N.A.
II.- La magnitud de la aceleración normal del centro de masa del punto G (en
m/s2) es:
A) 16 B) 18 C) 21 D) 24 E) N.A.

III.- La magnitud de la fuerza en el apoyo B (en kN) aproximadamente es:

A) 0,62 B) 0,92 C) 1,32 D) 1,52 E) N.A.

IV.- La magnitud de la aceleración tangencial del centro de masa (en kN)

aproximadamente es:
A) 2,935 B) 3,295 C) 4,285 D) 4,905 E) N.A.

PROBLEMA 5
I.- La rueda de masa 10 kg y radio
R = 6m está sujeta a una fuerza
horizontal y gira con  = 5 rad/s en
sentido antihorario. En ese instante,
 = 37, la aceleración angular del disco
(en rad/s2) aproximadamente es:

A) 2 B) 3 C) 4
D) 5 E) 6

II.- De la figura anterior, la fuerza de fricción estática (en N) aproximadamente es:

A) 18 B) 36 C) 54 D) 108 E) 162

III.- En el instante mostrado la placa metálica cuadrada de

12 kg está girando con una rapidez angular de 6 rad/s. La
aceleración angular de la placa (en rad/s2) es:
a.- 2
b.- 4
c.- 6
d.- 8
e.- 10

PROBLEMA 6
En la figura la barra pesa 20 kg y la caja
80 kg, considere las superficies sin
fricción. Si el sistema parte del reposo a
través del Par M sobre la barra, donde en
el mismo instante el bloque tiene una
aceleración de 4 m/s2. Determine:
a.- La magnitud de la fuerza de reacción
normal sobre el bloque.(N)
b.- La magnitud de la fuerza de tensión del cable.(N)
c.- La magnitud del Par M.(N.m)
d.- La magnitud de la fuerza de reacción en el apoyo A, en el eje tangencial.(N)
e.- La magnitud de la fuerza de reacción en el apoyo A, en el eje normal.(N)

PROBLEMA 7

La barra rectangular de 50 kg se mueve a través del

sistema mostrado mediante dos barras paralelas de
peso despreciable, debido a la acción de un Momento
M = 450 m.N. Para el instante mostrado, determine:
a.- La magnitud de la fuerza tangencial en D.(N)
b.- La magnitud de la aceleración angular de la barra
BA.(rad/s2)
c.- La magnitud de la fuerza normal en D.(N)
d.- La magnitud de la fuerza normal en B.(N)

PROBLEMA 8
El disco escalonado tiene una masa de 8 kg y un radio
de giro centroidal kG = 0,35 m. En el instante mostrado
tiene una rapidez angular en sentido horario de  = 3
rad/s. Si P = 80N, ri =0,2m y re =0,5m, determine:
a.- La magnitud de la aceleración angular del
disco.(rad/s2)
b.- La magnitud de la aceleración del centro de masa
del disco.(m/s2)
c.- La magnitud de la tensión de la cuerda.(N)
d.- La magnitud de la velocidad del centro de
masa.(m/s)

PROBLEMA 9
El piñón de masa 5kg y radio r = 2 m,  = 37, parte del reposo en la posición
mostrada sobre una cremallera. Cuando su centro de
masa desciende 5 m, En los paréntesis mostrados,
señale con (V) lo verdadero y con (F) lo falso, respecto a
la información dada:
( ) El Trabajo del peso es 147J.

( ) La Energía Cinética del piñón es 147J.

( ) La rapidez angular es 3,13 rad/s.

A) VVV B) VFF C) VFV D) FVF E) FFV

PROBLEMA 10

En el mecanismo, la barra de 36 kg parte del

reposo cuando  = 53 donde el resorte no
esta estirado, si no existe fricción en las
superficies, cuando  = 37 determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de la
barra AB.(rad/s)
b.- La velocidad del centro de masa. (m/s)
c.- La velocidad del extremo A.(m/s)
d.- La velocidad del extremo B. (m/s)
Rptas: a.- 1,1022 rad/s d.- 3,3066 m/s

PROBLEMA 11

En el instante mostrado la barra de 20 kg

tiene una rapidez angular de 2 rad/s, K= 15
N/m y el resorte esta alargado 2 m, cuando
la barra gira  = 37 en sentido horario,
(tomando como nivel de referencia la
posición inicial), determine:
a.- La energía potencial elástica del
resorte.(J)
b.- La energía potencial gravitatoria.(J)
c.- La rapidez angular de la barra.(rad/s)
d.- La magnitud de la velocidad del centro de masa de la barra.(m/s)

PROBLEMA 12
La barra delgada uniforme AB de 12 kg se suelta
de la posición  = 0 en la cual el resorte esta
indeformado. Si no existe rozamiento con las
superficies en contacto y k = 100N/m, para  = 37,
determine:
a.- El trabajo realizado por la fuerza del resorte.(J)
b.- El Trabajo realizado por el peso.(J)
c.- El Trabajo realizado por la fuerza P.(J)
d.- La magnitud de la velocidad angular de la barra
AB.(rad/s)
e.- La magnitud de la velocidad del centro de
masa.(m/s)
PROBLEMA 13

La barra esbelta de 5 m y masa 60 kg se desliza

sobre el piso y la pared lisos parte del reposo
cuando  = 53 y en el instante mostrado el resorte
carece de deformación. Por acción de la fuerza
P = 500N cuando  = 37, (Considere que las
ruedas son de masas despreciable), determine:
a.- El Trabajo de Peso.(J)
b.- El Trabajo de la fuerza del resorte.(J)
c.- El Trabajo de la fuerza P.(J)
d.- La magnitud de la velocidad angular de la
barra.(rad/s)
e.- La magnitud de la velocidad de la rueda B .(m/s)

PROBLEMA 14
La barra delgada de 12 kg parte del
reposo cuando θ = 0, en donde el
resorte no tiene deformación, para
θ = 90, determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular
de OA.(rad/s)
b.- La velocidad del centro de masa
G.(m/s)
c.- La magnitud de la fuerza de
reacción tangencial en el apoyo O.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de reacción normal en O.(N)
e.- La aceleración angular de la barra OA.(rad/s2)

PROBLEMA 15
La barra delgada de 10 kg parte del reposo en la posición
indicada cuando la deformación del resorte es nula. Si K =
200 N/m, para θ = 37, determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de AB.(rad/s)
b.- La velocidad del centro de masa G.(m/s)
c.- La magnitud de la fuerza en el apoyo B.(N)
d.- La aceleración del punto A.(m/s2)
e.- La aceleración angular de la barra AB.(rad/s2)
PROBLEMA 16
En la figura mostrada, el resorte de k = 180 N/m, se
encuentra indeformado cuando  = 0. Si la barra
homogénea de m = 6 kg parte del reposo en  = 37.
Cuando  = 53, determine:
a.-El trabajo realizado por el peso.(J)
b.-El Trabajo realizado por la fuerza P.(J)
c.- El Trabajo realizado por la fuerza del resorte.(J)
d.- La magnitud de la velocidad angular de la barra
AB.(rad/s)
e.- La rapidez de B.(m/s)

PROBLEMA 17
La barra uniforme AB de 25 kg empieza a moverse del reposo
en la posición indicada bajo la acción de su peso y del Par
aplicado. Las guías son lisas y están en el mismo plano
vertical. Para ese instante determine:
a.- La magnitud de la aceleración angular de la barra.(rad/s 2)
b.- La magnitud de la fuerza de reacción en el apoyo B.(N)
c.- La magnitud de la fuerza de reacción en el apoyo A.(N)
d.- La magnitud de la aceleración lineal del centro de masa de
la barra AB .(m/s2)
e.- La magnitud de la aceleración lineal del punto B. .(m/s 2)

PROBLEMA 18
El engranaje de 80 mm de radio, masa M = 5 kg y radio
de giro centroidal KA = 60 mm, está en contacto con la
cremallera horizontal (S = 0,5). La varilla delgada AB de
masa m = 4 kg está unido al centro A de la rueda dentada
y a un pasador en B que se desliza libremente en una
ranura vertical. El sistema se libera desde el reposo
cuando  = 60 °. Para  = 20°, determine:
a.- La rapidez del punto A.(m/s)
b.- La rapidez del punto B.(m/s)
c.- La aceleración angular de la barra BA.(rad/s2)
d. La magnitud de la fuerza de reacción en A.(N)
e. La magnitud de la fuerza de reacción en el apoyo B.(N)
PROBLEMA 19
La barra delgada de 12 kg parte con una rapidez
angular de 5 rad/s cuando θ = 0, en donde el
resorte tiene k = 150 N/m. Se sabe que la
longitud indeformada del resorte es L0 =
0,4m. Para θ = 90, determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de la
barra AB.(rad/s)
b.- La aceleración angular de la barra
2
AB.(rad/s )
c.- La magnitud de la fuerza de reacción
tangencial en el apoyo A.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de reacción normal en el apoyo A.(N)

PROBLEMA 20
El disco escalonado B tiene una masa de 250 kg y un
radio de giro centroidal kOB=0,5 m y el piñón A tiene
una masa de 50 kg y un radio de giro centroidal
kOA=0,4 m que se mueven conjuntamente con el
bloque L de masa 100 kg, partiendo con 6m/s.
Cuando el bloque ha descendido 5 m, determine:
a.- La rapidez del bloque L.(m/s)
b.- La rapidez angular del piñón.(rad/s)
c.- La magnitud de la fuerza de contacto F entre el
piñón y el disco escalonado.(N)
d.- La aceleración angular del disco
escalonado.(rad/s2)
e.- La fuerza de tensión del cable.(N)
Rptas: a.- 10,89 m/s c.- 332,26 N

PROBLEMA 21
La barra delgada de 36 kg parte con una
rapidez angular de 4 rad/s cuando
θ = 0, en donde el resorte de
k = 20 N/m, no tiene deformación.
Para θ = 60, determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular
de la barra AB.(rad/s)
b.- La aceleración angular de la barra
2
AB.(rad/s )
c.- La magnitud de la fuerza de reacción
tangencial en el apoyo A.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de reacción normal en el apoyo A.(N)
PROBLEMA 22
El cilindro de 6 kg cuelga del disco de 20 kg
con centro en A y 0,2 m de radio. Si el cilindro
B desciende inicialmente con 2 m/s. Cuando
t = 3 s calcule:
a.- La rapidez angular del disco.(rad/s)
b.- La magnitud de la fuerza de tensión de la
cuerda.(N)
c.- La magnitud de la fuerza de reacción en
A.(N)
d.- La aceleración angular del disco.(rad/s2)
Rptas: a.- 65,125 rad/s

PROBLEMA 23
El engrane A tiene una masa de 10 kg y radio de
giro de 0,2 m y el piñón B tiene 3 kg y radio de
giro de 0,08 m, los que inicialmente están reposo.
El sistema alimenta a una mezcladora de concreto
a través del Par M = 50 N.m aplicado sobre el
piñón. Cuando t = 5 s calcule:
a.- La rapidez angular del engrane.(rad/s)
b.- La magnitud de la fuerza de contacto F entre
los dientes de lo engranajes.(N)
c.- La magnitud de la fuerza de reacción normal
en A.(N)
d.- La aceleración angular del engrane A.(rad/s2)

Rptas: a.- 1201,923 rad/s d.- 240,38 rad/s2

PROBLEMA 24
La barra delgada homogénea AB de 10 kg está suspendida del
pasador en A. Si una bola C de masa puntual de 2 kg se mueve
con 30 m/s y golpea el centro G de la barra y el coeficiente de
restitución es e = 0,5. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de la barra después del
choque.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad de la bola C después del
choque.(m/s)
c.- La aceleración angular de la barra AB después del
choque.(rad/s2)
d.- La magnitud de la fuerza normal en el apoyo A después del
choque.(N)
PROBLEMA 25
La barra AB de 4 kg cuelga en la posición vertical.
Un bloque rectangular C de 2 kg y 0,5 m de lado
se desliza sobre una superficie lisa con 8 m/s y
golpea la barra en su extremo B. Si el coeficiente
de restitución es e = 0,5, calcule:
a.- La magnitud de la velocidad del bloque un
instante después del choque.(m/s)
b.- La velocidad angular de la barra
inmediatamente después de la colisión.(rad/s)
c.- El máximo ángulo que se eleva la barra AB.(°)
d.- La aceleración angular de la barra para ese
instante.(rad/s2)
e.- La fuerza de reacción normal en el apoyo A
para ese instante.(N)

PROBLEMA 26
La barra de 40 kg y 4 m de longitud experimenta
el golpe de la bola de 4 kg, como se ilustra. Si el
coeficiente de restitución es 0,75. Determine:
a.- La velocidad angular de la barra después del
choque.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad lineal de la bola
después del choque.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleración angular de la
barra.(rad/s2)
d.- La fuerza de reacción horizontal en el apoyo O
después del choque.(N)
e.- La fuerza de reacción vertical en el apoyo O
después del choque.(N)

TAREA ACADEMICA: PARTE 2A

Resolver los problemas: 1, 4, 6, 17, 20, 22, 25 y 26
Realizarlo en Arial 12, gráficos y dibujos con cualquier software (Nada a mano)
Presentar su trabajo de forma impresa y también de forma digital (WORD) y de acuerdo a
las Directivas del profesor, tanto la parte 2A y 2B, en la primera sesión de clases de la
Semana 14, a primera hora, improrrogable.

Los profesores