República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Defensa

Universidad Nacional Experimental Politécnica De La Fuerza Armada

CARRO SEGUIDOR DE LUZ

Andrés Jiménez
Isbrainy Rangel
Esquemático

Motor izquierdo
Motor derecho

Motor izquierdo

Motor derecho

Funcionamiento

Como su nombre lo indica el carro seguidor de luz, es un dispositivo móvil, con

ruedas controladas por dos motores respectivamente y dos para dar estabilidad que
seguirá una luz emitida sobre él.

Si sobre las LDR no incide luz los motores no se activaran por lo tanto el carro
no avanzara, y si sucede lo contario existen tres posibilidades si la LDR derecha recibe
luz se mueve el motor izquierdo y viceversa, dando la sensación de que el carro sigue
la luz, cuando ambas LDR reciben luz el carro va derecho.

Esto es debido a que se tienen dos circuitos uno para cada LDR y motor. El
fotorresistor al ser iluminado disminuye su valor resistivo e interrumpe la corriente del
primer transistor conectado, saturando el siguiente transistor y generando la corriente
necesaria para encender el motorreductor el cual posee la suficiente fuerza para hacer
avanzar el carro en el sentido que se le establezca.

El LDR al no recibir luz aumenta exageradamente su valor resistivo y ambos

transistores entran en zona de corte, obteniendo así que no exista una corriente de
salida por lo tanto el motor no se mueve.

La idea inicialmente fue tomada de internet, y con ayuda de varios videos de

experimentos se estableció el esquemático, las resistencias y los motores eran
distintos a los que se iban a utilizar por lo tanto se evaluó la corriente exigida por el
motor para compararla con la corriente máxima que soporta el transistor y evitar
quemarlo, y con ayuda del simulador Proteus se evaluaron valores de resistencias que
ya se tenían.

Materiales
4 transistores 2n2222A
2 LDR
2 resistencias 1K
2 resistencias 100k
Bateria 9v
Cable utp
2 motorreductores
1 protoboard
2 leds