Tema 1.

6
DETERMINACIÓN DE LOS
PARÁMETROS DEL CIRCUITO
EQUIVALENTE
Para determinar los parámetros del circuito equivalente es
necesario realizar lo siguientes ensayos o pruebas:

• Prueba en vacío.
• Prueba a rotor bloqueado.
• Prueba de medición de la
resistencia del Estator
 PRUEBA EN VACIO

ESQUEMA DE REALIZACION DEL ENSAYO

𝑾𝟏
J U

R
A

REGULADOR V
DE
TENSION S
TRIFASICA A

𝑾𝟐
V V J U

Conexión en estrella
T
A

Esta prueba se realiza sin carga mecánica en el eje y aplicando su tensión nominal
 LECTURA DE INSTRUMENTOS

𝑽 Lee la tensión nominal entre lineas 𝑉𝑁1

𝑨 Lee la corriente de vacío 𝐼0

(corriente de línea que circula por el estator)

𝑾𝟏 𝑾𝟐
J U J U
Lee la potencia total de vacío P0
(𝑃0 = ∆𝑃𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟 + ∆𝑃𝑚𝑒𝑐 + ∆𝑃𝑓𝑒 )

A partir de la lectura de instrumentos podemos hallar los

Siguientes parámetros : ΔPestatoricas , ΔPmecanicas , ΔPfe ,
Rp , Xm , Ir , Im
 CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE CON
LA PRUEBA DE VACIO

𝑅1 j𝑋1

Ī𝟎 Ī𝟎
𝑭 𝑭
Ī𝑟 Ī𝑚

𝑉𝑁1 𝑅𝑝 Ē1/𝐹
𝐹 𝑗𝑋𝑚

𝑽𝑵 = 𝑻𝒆𝒏𝒔𝒊ó𝒏 𝒏𝒐𝒎𝒊𝒏𝒂𝒍 𝒑𝒐𝒓 𝒇𝒂𝒔𝒆

𝑭

𝑰𝟎 = 𝑪𝒐𝒓𝒓𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝒗𝒂𝒄𝒊𝒐 𝒑𝒐𝒓 𝒇𝒂𝒔𝒆

𝑭
 CALCULO DE LAS PÉRDIDAS EN EL COBRE
DEL ESTATOR

Para hallar las perdidas totales en el cobre

del estator aplicamos :

∆𝑷𝒆𝒔𝒕𝒂𝒕𝒐𝒓𝒊𝒄𝒂𝒔 = 𝟑𝑰𝟎 𝟐 𝑹𝟏

𝐼0 = 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜 𝑝𝑜𝑟𝑓𝑎𝑠𝑒

𝑅1 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑣𝑎𝑛𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡ó𝑟𝑖𝑐𝑜

La resistencia estatorica R1 se obtiene con la prueba de Medición

Dicha prueba se realiza con motor en caliente.
 CALCULO DE LAS PERDIDAS
MECANICAS
Se puede determinar las perdidas mecánicas totales graficando la curva de potencia
𝑃0 − 3𝐼0 2 𝑅1 en función de la tensión aplicada V.
Se aplica diferentes valores de tensión hasta la nominal , para cada valor de tension se toma
Lectura de los instrumentos , se calcula y se grafican los puntos de potencia y voltaje. El
primer valor de tension debe producir el giro del motor (50% de la tension nominal)
Los puntos graficados se unen y la parte inferior de esta curva se prolonga y en le punto que
esta corta al eje de potencia se lee las perdidas mecánicas ∆𝑃𝑚𝑒𝑐 .
Escriba aquí la ecuación.

𝑷𝟎 − 𝟑𝑰𝟎 𝟐 𝑹𝟏 𝑷𝟎 − 𝟑𝑰𝟎 𝟐 𝑹𝟏

∆𝑷𝒎𝒆𝒄
𝑽𝟏 𝑽𝟐 𝑽𝟑 𝑽𝟒 𝑽𝟓 𝑽𝑵𝟏 𝑽𝟏 𝑽𝟐 𝑽𝟑 𝑽𝟒 𝑽𝟓 𝑽𝑵𝟏 𝑽
𝑽
 CÁLCULO DE PERDIDAS EN EL HIERRO
Conocidas la potencia total de vacio , las pérdidas estatóricas totales, pérdidas mecánicas
totales , podemos hallar las pérdidas totales en el Hierro.

𝑃0 = ∆𝑃𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟 + ∆𝑃𝑚𝑒𝑐 + ∆𝑃𝑓𝑒

∆𝑃𝑓𝑒 = 𝑃0 − ∆𝑃𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟 − ∆𝑃𝑚𝑒𝑐

 CÁLCULO DE LA RESISTENCIA DE PÉRDIDAS 𝑹𝒑
Aplicamos:
𝐸1/𝐹 2 𝑅1 j𝑋1
𝑅𝑝/𝑓 =
∆𝑃𝑓𝑒
𝐹
𝑅𝑃/𝑓 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑎𝑑𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑎𝑠𝑒 Ī𝟎 Ī𝟎
𝑭 𝑭
𝐸1/𝐹 = 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑎𝑠𝑒 Ī𝑟 Ī𝑚
∆𝑃𝑓𝑒 𝑉𝑁1 Ē1/𝐹
∆𝑃𝑓𝑒 = 𝑃é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝐻𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑎𝑠𝑒 ∆𝑃𝑓𝑒 = 𝐹 𝑅𝑝 𝑗𝑋𝑚
𝐹 𝐹 3
Sin pérdida apreciable de precisión 𝐸1 = 𝑉𝑁1 𝐹

𝑽𝑵/𝒇 𝟐
𝑹𝑷/𝒇 =
∆𝑷𝒇𝒆/𝑭

𝑉𝑁1 = 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑎𝑠𝑒

𝐹

La resistencia de perdida total seria : 𝑹𝒑 = 𝟑 𝑹𝒑 /f

 CÁLCULO DE LA REACTANCIA DE
MAGNETIZACIÓN 𝑿𝒎
Para calcular la reactancia de magnetización por fase hacemos uso
del circuito equivalente con la prueba en vacío, :

𝑅1 j𝑋1

Ī𝟎 Ī𝟎
𝑭 𝑭
Ī𝑟 Ī𝑚

𝑉𝑁1 𝑅𝑝 Ē1/𝐹
𝐹 𝑗𝑋𝑚

𝑽𝑵𝟏 = 𝑻𝒆𝒏𝒔𝒊ó𝒏 𝒏𝒐𝒎𝒊𝒏𝒂𝒍 𝒑𝒐𝒓 𝒇𝒂𝒔𝒆

𝑭

𝑰𝟎 = 𝑪𝒐𝒓𝒓𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝒗𝒂𝒄𝒊𝒐 𝒑𝒐𝒓 𝒇𝒂𝒔𝒆

𝑭
 CÁLCULO DE LA REACTANCIA DE
MAGNETIZACIÓN POR FASE 𝑿𝒎
Si en el cto equivalente de vacio hacemos sin mucho error 𝑅𝑝 = 0
El circuito quedaría :
𝑅1 𝒋𝑋𝟏

𝑰𝟎
𝑭

𝑽𝑵𝟏 𝒋𝑋𝒎
𝑭

Despejando 𝑿𝒎
𝑽𝑵𝟏
𝑭
𝑰𝟎 =
𝑭 𝑹𝟏 + 𝒋 𝑿𝟏 + 𝑿𝒎
2
𝑉𝑁𝟏
𝐹
𝑋𝑚 = − 𝑅1 2 − 𝑋1
𝐼0
En modulo: 𝐹

𝑽𝑵𝟏
𝑰𝟎 𝑭 = 𝑭 Nota : X1 se calcula con la prueba a rotor bloqueado
𝑹𝟏 + 𝑿𝟏 +𝑿𝒎
R1 = se halla con la prueba de medición del estator
 Otra forma de hallar los parámetros con la prueba en vacío es aplicando
La siguiente formula :

∆𝑷𝒇𝒆 = 𝟑𝑽𝑵𝟏/𝑭 𝑰𝟎/𝑭 𝑪𝒐𝒔∅𝟎 ∆ 𝑷𝒇𝒆 = 𝒑𝒆𝒓𝒅𝒊𝒅𝒂𝒔 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝒉𝒊𝒆𝒓𝒓𝒐 𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍𝒆𝒔

∆𝑷𝒇𝒆
𝑪𝒐𝒔∅𝟎 = 𝑅1 j𝑋1
𝟑𝑽𝑵𝟏/𝑭 𝑰𝟎/𝑭

Sin mucho error podemos asumir

Ī𝟎 Ī𝟎
que la tension nominal 𝑽𝑵𝟏/𝑭 es igual 𝑭 𝑭
Ī𝑟 Ī𝑚
A la tension inducida 𝑬𝟏/𝑭

𝑉𝑁1 𝑅𝑝 Ē1/𝐹
𝐹 𝑗𝑋𝑚
𝑽𝑵𝟏/𝑭 𝑽𝑵𝟏/𝑭
𝑹𝒑 = 𝑿𝒎 =
𝑰𝒓 𝑰𝒎

𝑰𝒎 = 𝑰𝟎/𝑭 𝑺𝒆𝒏∅𝟎
𝑰𝒓 = 𝑰𝟎/𝑭 𝑪𝒐𝒔∅𝟎
 PRUEBA A ROTOR BLOQUEADO

𝑾𝟏
J U

R
A

V
REGULADOR
DE S
TENSION A
TRIFASICA V
𝑾𝟐
V J U

T ROTOR FRENADO
A

Esta prueba consiste en frenar o bloquear el rotor y aplicar una pequeña tensión hasta
Obtener la corriente nominal del motor , esta pequeña tensión se conoce como tensión
A rotor bloqueado 𝑽𝒓𝒃
 LECTURA DE INSTRUMENTOS
𝑽𝟏 Lee la tensión a rotor bloqueado entre líneas 𝑉𝑟𝑏
𝑨𝟏 Lee la corriente a rotor bloqueado 𝐼𝑟𝑏 = 𝐼𝑁
𝑾𝟏 𝑾𝟐 Lee la potencia a rotor bloqueado 𝑃𝑟𝑏
J U J U

𝑾𝟏
J U
R
A

V
REGULADOR
DE S
A
TENSION
TRIFASICA
V
V
𝑾𝟐
J U

T ROTOR FRENADO
A

A partir de la lectura de la lectura de instrumentos podemos hallar los siguientes parametros:

R’2 , X’2 , X1
 CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE CON
LA PRUEBA A ROTOR BLOQUEADO

𝑅1 j𝑋1 𝑗𝑋′2 𝑅′2

𝑽𝒓𝒃 = 𝑻𝒆𝒏𝒔𝒊ó𝒏 𝒂 𝒓𝒐𝒕𝒐𝒓 𝒃𝒍𝒐𝒒𝒖𝒆𝒂𝒅𝒐

𝑭

Ī𝑟𝑏 = 𝐼𝑁 𝒑𝒐𝒓 𝒇𝒂𝒔𝒆

𝐹

𝑉𝑟𝑏
𝐹
𝑰𝒓𝒃 = 𝑪𝒐𝒓𝒓𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒂 𝒓𝒐𝒕𝒐𝒓 𝒃𝒍𝒐𝒒𝒖𝒆𝒂𝒅𝒐
𝑭
𝒑𝒐𝒓 𝒇𝒂𝒔𝒆

En esta prueba se cumple

el deslizamiento S=1
 CÁLCULO DE LA RESISTENCIA 𝑹′𝟐 POR FASE

La potencia a rotor bloqueado que mide los Wattimetros se puede expresar como el
producto de las Resistencias y de la corriente

2
𝑃𝑟𝑏 = 𝑅1 + 𝑅′2 𝐼𝑟𝑏
𝐹 𝐹

Despejando R’2

𝑃𝑟𝑏
𝐹
𝑅′2 = − 𝑅1
𝐼𝑟𝑏 2
𝐹

𝑅1 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑔𝑖𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑎𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟

CÁLCULO DE LA REACTANCIAS 𝑿𝟏 y 𝑿′𝟐 POR FASE

Del circuito la impedancia a rotor bloqueado por fase es:

𝒁𝑟𝑏 = 𝑹𝟏 + 𝑹′𝟐 + 𝒋 𝑿𝟏 + 𝑿′𝟐

𝐹
En modulo:

𝒁𝒓𝒃 𝑭 = 𝑹𝟏 + 𝑹′𝟐 𝟐 + 𝑿𝟏 + 𝑿′𝟐 𝟐

𝑅1 j𝑋1 𝑗𝑋′2 𝑅′2

Ī𝑟𝑏 = 𝐼𝑁
𝐹

𝑉𝑟𝑏
𝐹
Despejando:
2 2
𝑋1 + 𝑋′2 = 𝑍𝑟𝑏 − 𝑅1 + 𝑅′2
𝐹

Del circuito, la impedancia en función de la tensión 𝑉𝑟𝑏 y 𝐼𝑟𝑏 es:

𝑉𝑟𝑏 𝑃𝑟𝑏
𝐹 𝐹
𝑍𝑟𝑏 = ; también 𝑅1 + 𝑅′2 =
𝐹 𝐼𝑟𝑏 𝐼𝑟𝑏 2
𝐹 𝐹

Reemplazando se tiene:

2
2
𝑉𝑟𝑏 𝑃𝑟𝑏
𝐹 𝐹
𝑋1 + 𝑋′2 = −
𝐼𝑟𝑏 𝐼𝑟𝑏 2
𝐹 𝐹
Para hallar individualmente 𝑋1 y 𝑋′2 hacemos uso de la clase de diseño de motores de
inducción según Norma : NEMA y IEC.

𝑋1
Diseño Clase A: =1 Par alto, deslizamiento bajo,
𝑋′2
corriente de arranque alta.

𝑋1 2
Diseño Clase B: = Par normal, deslizamiento normal,
𝑋′2 3
corriente de arranque normal.

𝑋1 3
Diseño clase C: = Par alto, deslizamiento normal,
𝑋′2 7
corriente de arranque normal.

𝑋1
Diseño Clase D: =1 Par alto, alto deslizamiento bajo
𝑋′2
corriente de arranque.
 También podemos emplear la siguiente tabla

𝑿′𝟐

Donde : 𝑿𝑳𝑹 = 𝑿𝟏 + 𝑿′𝟐

Ejemplo : La reactancia X1 para un motor de diseño clase “A” es:

𝑿𝟏 = 𝟎. 𝟓 𝑿𝑳𝑹 = 𝟎. 𝟓(𝑿𝟏 + 𝑿′ 𝟐 )
 Otra forma de hallar los parámetros con la prueba a rotor bloqueado es aplicando
La siguiente formula :

𝑷𝒓𝒃 = 𝟑𝑽𝒓𝒃/𝑭 𝑰𝒓𝒃/𝑭 𝑪𝒐𝒔∅𝒓𝒃

𝑷𝒓𝒃
𝑪𝒐𝒔∅𝒓𝒃 =
𝟑𝑽𝒓𝒃 𝑰𝒓𝒃
𝑅1 j𝑋1 𝑗𝑋′2 𝑅′2

𝑽𝒓𝒃/𝑭
𝑹′𝟐 + 𝑹𝟏 = 𝑪𝒐𝒔∅𝒓𝒃 Ī𝑟𝑏 = 𝐼𝑁
𝑰𝒓𝒃/𝑭 𝐹

𝑉𝑟𝑏
𝐹

𝑽𝒓𝒃/𝑭
𝑿′𝟐 + 𝑿𝟏 = 𝑺𝒆𝒏 ∅𝒓𝒃
𝑰𝒓𝒃/𝑭
MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL DEVANADO
ESTATÓRICO 𝑹𝟏

a) MOTOR CONECTADO EN ESTRELLA:

𝑹𝒕 = 𝑹𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒅𝒂

𝑹𝑭𝒚 = 𝑹𝒆𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒆𝒔𝒕𝒂𝒕𝒐𝒓 𝒑𝒐𝒓 𝒇𝒂𝒔𝒆

𝑹𝒕
𝑹𝑭𝒚 =
𝟐

𝑹𝑭𝒚
𝑹𝟏 = 𝑹𝑭𝒚 𝟏 + 𝜶 𝟕𝟓 − 𝑻𝟎

𝑹𝒕 Siendo: 𝛼 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑏𝑟𝑒

𝛼 = 0.00392
𝑇0 = 𝑇𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑎𝑚𝑏𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 20°𝐶.

Reemplazando valores
𝑹𝟏 = 𝟏. 𝟐𝑹𝑭𝒚
b) MOTOR CONECTADO EN TRIÁNGULO

𝑹𝟏 = 𝟏. 𝟐𝑹𝑭∆

𝑹𝒕
𝟑
𝑹𝑭∆ = 𝑹
𝟐 𝒕
CLASES DE DISEÑO DE MOTORES
SEGÚN NORMA : NEMA y IEC
CLASES DE DISEÑO DE MOTORES
SEGÚN NORMA : NEMA y IEC