III.

INTRODUCCIÓN

3.1. Aspectos generales del control de la velocidad de un motor de corriente

alterna.

Aspectos generales de un control de velocidad del motor a-c

Aspectos generales del control de velocidad del motor de CA. A diferencia de de motor, que es
una máquina doblemente alimentada en el sentido de que tanto el estator (campo) como el
rotor (armadura) son energizados por corriente continua, el motor de inducción es alimentado
individualmente. Solo una sección, usualmente el estator, recibe su potencia directamente de la
red eléctrica. El motor de corriente continua desarrolla par mediante la interacción de dos
campos magnéticos estacionarios dirigidos al campo y devanados de la armadura. Por el
contrario, el par se produce en el motor de inducción cuando un campo magnético giratorio de
síncrona creado por corrientes conducidas a un devanado induce corrientes los eonduetors del
otro devanado porque el rotor gira en la misma dirección Bs el campo giratorio pero levemente
más lento.

El motor de inducción es esencialmente un convertidor de energía de velocidad constante; en

condiciones de funcionamiento normales, la velocidad cambia solo ligeramente (alrededor de 2
a 8 por ciento) entre la carga y la carga completa. En cierto sentido, la operación se asemeja a la
de un motor de derivación d-c, pero difiere marcadamente del rendimiento de los tipos
compuesto y de serie, que se caracterizan por cambios de velocidad bastante amplios con
variaciones de par normales. La velocidad de un motor de inducción está definitivamente
"vinculada" a la frecuencia de línea, al número de polos para los que se enrolla la máquina y,
para motores con rotores de fase, a la resistencia que se inserta en el circuito secundario. Por lo
tanto, se sigue que el ajuste de velocidad es fundamentalmente posible empleando (1) una
fuente de frecuencia variable, (2) uno de varios esquemas de cambio de polos y resistencias
variables G3 (o su equivalente) en el circuito del rotor de la fase motor del rotor de la herida
Estos procedimientos de control de velocidad difieren en gran medida de los comúnmente
utilizados para las máquinas d-c, que, como mostraron las discusiones anteriores, implican
ajustes de voltaje de la armadura y flujo de campo.

VIII. REPORTE DEL ALUMNO (RESULTADOS)

8.1 Estudiar el principio de funcionamiento del motor de un solo arrollamiento, dos velocidades,
traduciendo
los párrafos siguientes, tomados del libro Electrical Control Systems in Industry, capítulo 7.

Motores de dos velocidades de cuerda única. Prácticamente todos los motores de inducción
3phase tienen estatores con devanados de doble capa. Núcleo ranurado Foragiven, el número de
bobinas en el bobinado es el mismo que el número de ranuras del estator, con un tercio de ellos
asignados a cada fase. Además, todos los polos normales de 1803 deben contener una sucesión
similar de tres grupos, con el número de bobinas en cada grupo igual al número total de bobinas
dividido por 3P. Además, antes de que las tres fases estén interconectadas para formar una
estrella o delia, es necesario que las bobinas individuales de cada grupo de bobina se unan en
serie. La figura 7.14a es un diagrama esquemático

Fig. 7-14 Diagramas esquemáticos que representan el bobinado del estator de una velocidad de
3 polos de 3 polos.

de una sucesión de 12 grupos de polos, cada uno de los cuales contiene tres bobinas conectadas
en serie para un bobinado de 8 fases, 4 polos y 8 fases En el motor de una sola velocidad
convencional de un solo devanado, grupos de polos sucesivos de cada fase están conectados
para producir , en un instante dado, polos de polaridad opuesta; esto se hace frecuentemente
uniéndose a los grupos de polos en serie. Además, para mantener las tres fases de devanado
espaciadas adecuadamente, es necesario extraer cables terminales similares de los puntos del
devanado que se desplazan 120 grados eléctricos Fig. 714b). El último paso es interconectar las
tres fases para formar una estrella o un delta. La conexión en estrella se realiza uniendo TA, TB y
Tc y usando T1, T2 y T3 como derivaciones de línea, mientras que la conexión delta se forma
utilizando uniones de TA y T2, Te y 13, y A y T1 como cables de línea . Un método popular para
obtener dos velocidades de operación, una dos veces la otra, con un único bobinado es conectar
este último convencionalmente para la alta velocidad y el polo consecuente para la baja
velocidad. La técnica se aplica solo a motores de fase; los motores de 2 velocidades de dos
velocidades siempre emplean dos devanados. El cambio de polos P a polos 2P se realiza con
cualquiera de los dos esquemas de conmutación. En el método de serie paralela, el bobinado
produce polos P (figura 7.15b) cuando se unen todos los grupos de polos de cada fase

Fig. 7.15 Principio en paralelo de la serie del motor de dos velocidades de bobina simple.

en serie y 2 polos (figura 7.15) cuando los mismos grupos de polos están conectados en dos
caminos paralelos. Lo contrario es cierto en el método de series paralelas En el esquema de
series paralelas ilustrado en la figura 7.15, cuatro grupos de polos de una de las tres fases de un
bobinado de polos a 8 polos están conectados en serie entre los puntos T1 y TA. midtap X sale a
la luz. La conexión en serie se realiza uniendo un par de grupos polares desmesuradamente
opuestos, etiquetados 1 y 3, al otro par de grupos polares diametralmente opuestos,
etiquetados 4 y 2, con el toque X emergiendo de la reunión de los dos pares. Si la corriente
ingresa al terminal T1 y se va al terminal TA como se muestra en Iig, 7.150, se producirán cuatro
polos can- velinomales. Por otro lado, si los terminales T1 y TA están unidos, la corriente que
ingresa al terminal X se divide en dos caminos paralelos a medida que pasa a través de los cuatro
grupos de polca (figura 7, 15c). Así, cuatro polos convencionales y cuatro polos consecuentes, es
decir, 8 polos, son tratados. Esta misma disposición se aplica a las fases B y C, y el sistema de
conmutación también implica una conexión en estrella o delta adecuada. En el segundo
esquema, se desarrollan cuatro polos convencionales cuando la conexión en paralelo de grupos
polares se emplea (figura 7.16b); la serie

Fig. 7-16 Principio de la serie paralela del motor de dos velocidades de bobina única.

la disposición (figura 7.16c) produce cuatro polos convencionales más cuatro consecuentes. Los
devanados ilustrados por la Fig. 7. 15 y 7.16 dan dos velocidades que siempre están en una
relación de 2 a 1. Con dos de estos arrollamientos en un estator, es posible obtener cuatro
velocidades cuando una combinación de polos difiere de la otra. Los motores estándar de jaula
de ardilla están disponibles para combinaciones de velocidad de 60 cps como 1,800 / 1,200 /
900/600 rpm, l, 200/900, 600/450 rpm, 3,800 1,800 1,200 / 600 rpm y otros. Se han construido
motores especiales de tres velocidades y seis velocidades para producir velocidades de 450, 600,
900, 1,200, 1,800 y 3,600 rpm, donde los bobinados A, B y C dan, respectivamente, la primera y
la tercera velocidad, la segunda y la tercera velocidad. cuarta velocidad, y la quinta y sexta
velocidad.