UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

GUÍA DE PRÁCTICA DE LABORATORIO

CÓDIGO DE LA
CARRERA NOMBRE DE LA ASIGNATURA
ASIGNATURA
Ingeniería Electrónica e
2177 Control Electrónico de Potencia
Instrumentación

PRÁCTICA DURACIÓN
LABORATORIO DE: Laboratorio de electrónica
N° (HORAS)
Conversor AC/AC de fase directo y
arrancador suave para el control de
1 TEMA: 4
diferentes tipos de cargas

1 OBJETIVO
GENERAL

 Diseñar e implementar un conversor AC/AC para controlar diferentes tipos de cargas (R, L Y RL).
ESPECÍFICOS

Investigar y comprender el funcionamiento de los conversores AC/AC para cargas tanto resistivas como
inductivas.

Diseñar un conversor AC/AC de fase directo y arrancador suave para controlar la variación de potencia en
los diferentes tipos de cargas.

Implementar el circuito diseñado para controlar la variación de potencia en los diferentes tipos de cargas .

Realizar las pruebas de funcionamiento.

Evaluar el funcionamiento del conversor AC/AC

2 INSTRUCCIONES

EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS

EQUIPOS:
 Osciloscopio Agilent msox3054a
 Fuentes de alimentación 5V
MATERIALES:
 Transformador de 110v/12v
 2 MOC3021
 Resistencias
 Alimentación 110 vac
 Un foco
 1 LCD
 2 SCR TIC 106
 Switch y pulsadores
  Dos microcontroladores PIC16F877A
 Un motor dc
 Cables de conexión

A. TRABAJO PREPARATORIO

CONVERSOR AC/AC

Un convertidor es un dispositivo que permite controlar la conversión de energía entre una fuente y una
carga con alta eficiencia. Por tanto un convertidor debe ser un dispositivo que manipule energía pero que
no la consuma o que esta sea lo más mínimo posible. Es un convertidor que controla la tensión, la corriente
y la potencia media que entrega una fuente de alterna a una carga de alterna.

Funcionamiento:

Interruptores electrónicos conectan y desconectan la fuente a intervalos regulares. Esta conmutación se

produce mediante un esquema denominado control de fase que tiene como efecto eliminar parte de la
forma de onda de la fuente antes de alcanzar la carga.

Inconvenientes de estos convertidores:

Al igual que los rectificadores presentan problemas con las corrientes armónicas que se produce por la
distorsión de la onda senoidal en la carga.

Para la transferencia de potencia, normalmente los tiristores son controlados de dos formas, las cuales se
especifican a continuación:

Control de abrir y cerrar.- Los tiristores permiten el paso de unos cuantos ciclos del voltaje AC, desde la
fuente hacia la carga e interrumpe otros cuantos ciclos.
Control de ángulo fase.- Los tiristores permiten el paso de una cierta cantidad de voltaje AC, desde la fuente
hacia la carga en cada semiciclo.

Aplicaciones más comunes:

 Calentamiento industrial (control de temperatura)
 Control de intensidad luminosa en lámparas incandescentes
 Accionamiento de motores de CA
 Arranque suave de motores de inducción
 Compensación de energía reactiva
 Control de transformadores.

Tanto los conversores monofásicos como los trifásicos pueden ser controlados de manera unidireccional
(media onda) o bidireccional (onda completa).
Dependiendo de la potencia a entregar, estos conversores pueden dividir en:

 Control de fase directo

 Control de fase inverso
 Control de fase simétrico
 Control de fase diferencial
 Control por ciclo integral
 Troceador AC
 CONTROL DE FASE DIRECTO

CARGA RESISITIVA

Para implementar el control de fase directo se puede hacer uso de un TRIAC en aplicaciones de baja
potencia, en cuanto que para potencias más elevadas se utilizan dos SCR´s en antiparalelo. Para las dos
aplicaciones el flujo de potencia hacia la carga es controlado variando el ángulo de disparo (𝛼), entre 0 y
180º

Figura 1: Circuito y forma de onda del control de fase directo

En la figura 1 se observa que el tiristor T1 empieza a conducir luego de un retardo de disparo del ángulo (α)
en el semiciclo positivo y hará lo mismo a través de T2 en el semiciclo negativo.

Control por ángulo de fase

Uno de los métodos más comunes para variar el valor eficaz de una tensión alterna es por medio del
llamado control por ángulo de fase, en el cual, dado un semi-ciclo de la red, el interruptor se acciona o
dispara en un determinado ángulo, haciendo que la carga esté conectada a la entrada por un intervalo de
tiempo menor o igual a un semi-ciclo.

Para el caso de una carga resistiva, el ángulo de disparo puede variar entre 0º y 180º. Los valores de
tensión, corriente y potencia en la carga dependerán, no solo del ángulo de disparo sino también del tipo de
carga alimentada, como se puede ver en la figura 2.

Figura 2: Convertidor AC-AC monofásico con control de fase para una carga resistiva
CARGA INDUCTIVA

En el caso de que la carga sea inductiva, el ángulo de control quedara limitado por el argumento de la
impedancia de carga. Suponiendo una carga genérica tipo RL (resistiva-inductiva) se tendria la siguiente
ecuación:

con lo que el ángulo de disparo para poder regular la potencia de la carga podria variar entre: θ <α < π.

En el caso de una carga puramente inductiva, el ángulo de disparo podria variar entre 90º y 180º para poder
regular la tensión.

La figura 3 muestra la topología y las formas de ondas típicas en un regulador de alterna con control por
ángulo de fase y con una carga puramente inductiva. Esta configuración es típica de una reactancia
controlada por tiristores.

Figura 3 Comportamiento de un control por ángulo de fase con un retardo de α y carga inductiva.

Una alternativa para garantizar una corriente bidireccional es, en vez de enviar apenas un pulso de disparo,
mantener la señal de control hasta el final de cada semi-ciclo. Esto hace que el regulador de tensión se
comporte como un cortocircuito, manteniendo una corriente CA, pero sin regulación de potencia.

CARGA INDUCTIVA-CAPACITIVA
Cuando la carga alimentada tiene una característica resistiva-inductiva existe una limitación en términos del
mínimo ángulo de conducción, lo cual depende de la impedancia de la carga Z. La figura 4 muestra el
circuito y las formas de onda típicas de un regulador de alterna con carga resistiva-inductiva y control por
ángulo de fase. Considerando una situación de conducción discontinua (en la cual la corriente por cada uno
de los tiristores alcanza el valor cero dentro de un semiciclo), se tiene en t1 el tiristor S1, que está
directamente polarizado y realiza el disparado, la corriente crece y aunque se invierta la polaridad de la
tensión de entrada el SCR continua conduciendo hasta que su corriente caiga por debajo del valor de
mantenimiento (t2). El otro tiristor S2 recibe el pulso de control en t3, iniciando el semiciclo negativo de la
corriente, la cual se extingue en t4.
 Figura 4 Comportamiento de un control por ángulo de fase con un retardo de α y carga R-L
ARRANCADOR SUAVE
Un arrancador suave es un dispositivo electrónico que regula la tensión del motor, y proporciona una suave
transición desde la aplicación parada hasta la máxima velocidad de funcionamiento. Además es utilizado
para ayudar a proteger los motores.

No todos los motores están equipados de inicio con arrancadores suaves, pero se han convertido en algo
común, especialmente con motores delicados que pueden ser fácilmente dañados por la afluencia
repentina de energía. Los arrancadores suaves se componen de una serie de rectificadores que trabajan
juntos para administrar el voltaje.

Un arranque suave es un término que describe la electrónica en cualquier circuito que reduce el exceso de
corriente durante el encendido inicial.

Ventajas

 Alta reducción de los esfuerzos mecánicos sobre los acoples y dispositivos de transmisión
(reductores, poleas, engranajes, correas, etc.) durante el arranque.
 Eliminación de golpes mecánicos.
 Aumento de la vida útil del motor y de los sistemas mecánicos accionados.
 Facilidad de operación, ajuste y mantenimiento. Instalación eléctrica sencilla.
 Operación en ambientes hasta 55°C (sin reducción de corriente para todos los modelos).
 Protección electrónica integral del motor.
 Relé térmico electrónico incorporado.
 Evita el “Golpe de Ariete” en bombas.
 Limita las caídas de tensión en el arranque.
 reducción del tamaño y ahorro de energía.
3 ACTIVIDADES A DESARROLLAR

1. Diseñar el conversor AC/AC en el software proteus.

2. Implementantar el circuito de la Figura 5. Correspondiente al conversor AC/AC para cargas (R, L y
RL).

Figura 5. Simulación del conversor AC/AC para cargas R, L Y RL y arrancador suave

3. Cambiar la posición del switch para control de fase directo o arrancador suave.
4. Variar el potenciómetro para regular el ángulo de disparo esto para cargas R, L Y RL.
5. Para el modo de arrancador suave variar el potenciómetro para dar el tiempo de arranque su rango
va desde los 0sg hasta 10 sg.
6. Realizar la toma de gráficas tanto de R, L y RL y arrancador suave.
7. Comprobar las ondas obtenidas con las simuladas.
4 RESULTADOS OBTENIDOS
FORMAS DE ONDAS RESULTANTES

CON CARGA RESISITIVA

(FOCO) SIMULADA (FOCO) IMPLEMENTADA

Figura 6 Disparo 90°

Azul Señal en la carga
Amarill SCR2
o
Verde Salida transformador
Rojo SCR1

(FOCO) SIMULADA (FOCO) IMPLEMENTADA

Figura 7 Disparo 150°

Azul Señal en la carga
Amarill SCR2
o
Verde Salida transformador
Rojo SCR1

CON CARGA INDUCTIVA

(MOTOR) SIMULADA (MOTOR) IMPLEMENTADA

Figura 8 Disparo 90°

Azul Señal en la carga
Amarill SCR2
o
Verde Salida transformador
Rojo SCR1
 (MOTOR) SIMULADA (MOTOR) IMPLEMENTADA

Figura 9 Disparo 115°

Azul Señal en la carga
Verde Salida transformador

CON CARGA RL
(FOCO Y MOTOR) SIMULADA (FOCO Y MOTOR) IMPLEMENTADA

Figura 10 Disparo 150°

Azul Señal en la carga
Amarill SCR2
o
Verde Salida transformador
Rojo SCR1

(FOCO YMOTOR) SIMULADA (FOCO Y MOTOR) IMPLEMENTADA

Figura 11 Disparo 90°

Azul Señal en la carga
Amarill SCR2
o
Verde Salida transformador

Rojo SCR1
 ARRANCADOR SUAVE

(ARRANCADOR) SIMULADO (ARRANCADOR) IMPLEMENTADA

Figura 12 tiempo de arranque 10 sg

Amarill CARGA
o
Verde CORRIENTE

5 CONCLUSIONES

 Al utilizar una carga resistiva, en este caso un foco no se observa un pico en el siguiente semiciclo, a
diferencia de cuando la carga es RL, en el que se observa dicho pico, ya que la bobina impide el cambio
brusco de corriente, lo cual obliga al SCR a conducir en el siguiente semiciclo por un pequeño periodo
de tiempo.
 Los arrancadores suaves permiten limitar la corriente de armadura que fluye cuando el motor se
conecta. El arrancador se usa para llevar al motor a su velocidad normal.
 Las cargas inductivas evitan cambios bruscos de corriente.
 En carga inductiva a causa de las bobinas del motor este almacena corriente y obliga al SCR a conducir
en el semi-ciclo inverso a su polarización.

6 RECOMENDACIONES

 Implementar el circuito con SCR’s en anti paralelo en lugar de utilizar triacs para de ésta manera evitar
que el circuito se dispare en los 2 ciclos.
 Estudiar los diferentes tipos de control de un Conversor AC/AC, para determinar el que mejor se
adapta a nuestras necesidades.
 Se recomiendan hacer una previa simulación para detectar errores ante de realizarse el armado.
7 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Y DE LA WEB

 S.D. (5 de 04 de 2105). ACADEMIA. Recuperado el 14 de 11 de 2105, de

http://www.academia.edu/14058248/Control_de_Fase_Directo.

 Rivadeneira, P. (30 de 05 de 2014). prezi. Recuperado el 14 de 11 de 2105, de

https://prezi.com/owq5ikofgzix/comversores-ac-ac/

 Orlando, I. O. (s.f.). CONVERTIDORES AC-AC.

 Rashid, Muhammad. H. (1993). Electrónica de Potencia, Circuito, Dispositivos y Aplicaciones. (3a Edición).
México: PEARSON EDUCACIÓN, S.A.

 mendoza, A. (11 de 12 de 2104). DocSlide. Recuperado el 14 de 11 de 2105, de

http://documents.tips/documents/convertidores-ac-ac-5584653ccaa74.html

 Paredes, A. (25 de 12 de 2013). AX Desarrollos . Recuperado el 14 de 11 de 2015, de

http://axdesarrollos.blogspot.com/ 

Latacunga 20 de Mayo de 2016

Elaborado por: Aprobado por:

Haro Alex
Lopéz Victoria Ing. Franklin Silva.
Molina José

Estudiantes Docente de la Asignatura