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Por
Departamento de Física
Escuela Superior de Física y Matemáticas
Instituto Politécnico Nacional
i
A mi nieto
Jan
ii
PRÓLOGO
La Mecánica Clásica, al igual que todas las otras ramas clásicas de la Física, se desarrolla a
partir de fenómenos observables con nuestros sentidos o con ayuda de instrumentos de bajo
poder de resolución como microscopios, telescopios y dinamómetros. Su alcance por lo
tanto tiene su rango de validez en el de las dimensiones que nos son comunes, desde el
milímetro hasta kilómetros en distancias. Podemos no obstante apreciar distancias
astronómicas en virtud de que a simple vista éstas aparentan estar en dicho rango, y sin
grandes dificultades podemos también extender el rango a distancias menores de los
milímetros. En el campo de las masas y fuerzas las dimensiones características son las que
percibimos con nuestro tacto, es decir, del orden de gramos fuerza, dinas, Newtons, y
algunos órdenes de magnitud mayores. Por tal motivo no es sorprendente que cuando se
estudia fenómenos fuera de estos rangos, por ejemplo de dimensiones atómicas y
subatómicas, o velocidades cercanas a la de la propagación de la luz, las leyes que
gobiernan a la Mecánica Clásica, como a todas las ramas clásicas, deban ser revisadas.
Cuando se alcanza tales dimensiones, las partículas dejan de comportarse como corpúsculos
y son estudiadas a través de ondas. La Física que estudia los fenómenos en estos dominios
iii
es la Mecánica Cuántica. No obstante, los conceptos básicos definidos en la Mecánica
Clásica siguen siendo válidos en estas nuevas disciplinas.
iv
tan importante en toda la Física. Se ha incluido también ejemplos y ejercicios sobre el
modelo atómico de Bohr, tan esencial en la Mecánica Cuántica.
Se ha hecho también un gran esfuerzo por diseñar ejercicios originales que van desde
simples preguntas encaminadas a afianzar el conocimiento de los temas, hasta problemas
complicados de cálculo, los cuales están marcados por un asterisco (*), y en algunos casos,
con dichos ejercicios se pretende expandir los temas estudiados. Se hace énfasis en el
análisis físico exhaustivo después de resolver la matemática de cada problema.
v
AGRADECIMIENTO
vi
CONTENIDO
Prólogo
vii
Ecuaciones diferenciales
2.7 Sistemas de coordenadas esféricas y cilíndricas
Diferencial de volumen en coordenadas cilíndricas y esféricas
Integración de volumen en coordenadas esféricas
2.8 Vectores
Suma de vectores
Producto de un escalar por un vector
Diferencia de vectores
Producto escalar de dos vectores
Producto vectorial de dos vectores
Triple producto escalar
Derivación de vectores
Preguntas, ejercicios y problemas
viii
5. APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON
5.1 Introducción
5.2 Caída libre y tiro vertical
5.3 Movimiento en dos dimensiones
5.4 El plano inclinado
5.5 Condiciones de equilibrio en el movimiento circular uniforme
5.6 Fuerzas de fricción
Preguntas, ejercicios y problemas
7. TRABAJO Y ENERGÍA
7.1 Introducción
7.2 Las Características generales de la energía
7.3 Trabajo mecánico
7.4 Trabajo por una fuerza variable
7.5 El trabajo en función de las condiciones dinámicas inicial y final de la partícula
7.6 La función potencial
7.7 Energía mecánica total
7.8 La energía en presencia de fuerzas no conservativas
7.9 Potencia
7.10 La potencia de un automóvil
Preguntas, ejercicios y problemas
8. MOMENTO LINEAL
8.1 Introducción
8.2 Sistema de varias partículas
8.3 Centro de masa de un sólido
8.4 Centro de masa de cuerpos con simetría
8.5 Movimiento del centro de masa
8.6 Momento lineal de una partícula y de un sistema de partículas
8.7 Conservación del momento lineal
8.8 Colisión entre partículas
ix
La sección eficaz de dispersión
8.9 Colisiones en una dimensión
8.10 Impulso y cambio de momento
8.11 Colisiones en dos dimensiones
Preguntas, ejercicios y problemas
x
CAPÍTULO UNO
1-1
Marte, Júpiter y Saturno, que distan más del Sol que nosotros. Esta diferencia es visible en
las conjunciones, es decir en aquellos momentos en que la Tierra, el Sol y el planeta se
encuentran en una línea. Por supuesto, el planeta no es visible cuando se encuentra muy
cerca del Sol, pero se puede observar la aproximación del planeta al Sol y su posterior
emergencia de la zona no visible. Los planetas internos presentan dos conjunciones, una
superior en la que el planeta se aproxima al Sol por un lado y una inferior en la que aquel se
aproxima al Sol por el lado contrario en períodos de semanas de observación. Los planetas
externos sólo presentan la conjunción superior, y la conjunción inferior se convierte en una
oposición en la que, el planeta queda opuesto al Sol, con respecto a la Tierra. Figuras [1.1].
a)
b)
1-2
La astronomía babilonia y sus tablas de datos fueron de gran utilidad posteriormente
para los observadores griegos, quienes los ampliaron y mejoraron.
1-3
trompo alrededor de la vertical, fue descubierta por Hiparco cerca del año 150 a.C. al
observar irregularidades en la velocidad del Sol en su trayectoria.
Se puede decir que la culminación de las “teorías” de aquella época estuvo a cargo de
Claudius Ptolomeus (ca. 100 – 175 d.C.), o Tolomeo, alrededor del año 150 d.C., quien
tomó en cuenta las observaciones de la excentricidad de los movimientos planetarios y
siguiendo siempre el principio del movimiento en círculos perfectos de Platón, propuso que
el movimiento de un planeta tuviera lugar en un círculo llamado epiciclo cuyo centro M a
su vez debería moverse en un círculo llamado deferente, cuyo centro se hallaba en un punto
Z ligeramente fuera del centro de la Tierra (Fig. [1.2]). Esto es ya una muy buena
aproximación al movimiento planetario tomando en cuenta que en la realidad el observador
mismo se encuentra en movimiento. Pensemos por el momento en un planeta interno;
puesto que la Tierra se mueve en una órbita aproximadamente circular, para un observador
en la Tierra que vigile constantemente el sol, éste tendrá una órbita circular – que sería el
deferente – y el planeta se movería igualmente en una órbita aproximadamente circular – el
epiciclo – alrededor del Sol. En este caso el punto M coincidiría con la posición del sol. La
excentricidad del deferente sería una forma aproximada de tomar en cuenta que las órbitas
son elípticas. Por la misma razón que la órbita de la Tierra no es circular sino elíptica, el
sol, visto por el objeto ubicado en el punto M, no viajaría con velocidad uniforme.
Figura [1.2]. El modelo de Tolomeo sobre el movimiento relativo de los planetas y el Sol para un planeta
interno.
Tolomeo hizo un intento cuantitativamente exitoso para explicar este detalle agregando
un punto P más en línea con el centro de la órbita y la posición de la Tierra, opuesto a ésta
y a la misma distancia del punto Z (Figura [1.2]); la suposición de Tolomeo fue que el Sol
se movería entonces de tal forma que el segmento MP rotaba uniformemente. Para el caso
de los planetas externos, el modelo funcionaba de manera muy similar, como lo muestra la
Figura [1.3] con el radio del epiciclo, mayor que la órbita del sol. En este caso era necesario
definir el deferente como la trayectoria de un punto “imagen” M del Sol, con centro en la
Tierra, que resultaba de completar un paralelogramo de los puntos Tierra, Sol, Planeta, y
cuyo radio resultaba igual al del epiciclo.
1-4
Figura [1.3]. El modelo de Tolomeo para un planeta externo.
La primera de las hipótesis quita a la Tierra el privilegio de ser única. Esto ha definido
el concepto de transformación copernicana que se aplica cuando una persona o comunidad,
considerados como individuos, se dan cuenta que su papel no es único, sino que forman
1-5
parte de una sociedad como cualquier otro individuo. La segunda, hace caso omiso de la
excentricidad, pero debe tomarse en cuenta cuando se hacen cálculos más precisos.
Tycho Brahe (1546 ‒ 1601) y su alumno Johannes Kepler (1572 ‒ 1631) continuaron
con el desarrollo de la astronomía y mejoraron la exactitud de los cálculos hasta ángulos de
2’. Kepler estudió el movimiento de Marte haciendo uso de los principios de Copérnico y
aplicando técnicas de excentricidad encontró que aquel aceleraba su velocidad cuando se
encontraba más cerca del Sol, lo cual lo condujo a deducir que en su movimiento los radios
vectores de posición de los planetas barrían áreas iguales en tiempos iguales, y además la
feliz casualidad de que en sus cálculos encontrara en forma repetida la cantidad 0.00429, lo
llevó a demostrar que la trayectoria no era circular sino elíptica. Diez años más tarde,
Kepler mismo pudo encontrar una relación entre el eje mayor de la elipse con el período de
rotación de cada planeta. Hoy reagrupamos las tres famosas Leyes de Kepler de la siguiente
manera:
1. Los planetas giran alrededor del Sol en trayectorias elípticas, en uno de cuyos focos
se halla el Sol.
2. Los segmentos del sol a cada planeta barren áreas iguales en tiempos iguales.
3. El cubo de la longitud del semieje mayor de la elipse es proporcional al cuadrado
del período de rotación de cada planeta alrededor del Sol. (Fig. [1.4])
Figura [1.4] El modelo de Kepler, mostrando una trayectoria elíptica, la cual se ha dibujado excesiva
para motivos solo de visualización.
Estas investigaciones fueron mejoradas a través del telescopio, el cual fue inventado en
forma rudimentaria a principios del siglo 17. Galileo Galilei (1564 ‒ 1642) fue el primero
en aplicarlo al estudio de los astros y lo mejoró notablemente. Su modelo dio origen a un
tipo de telescopios que consisten básicamente de dos lentes montadas en un tubo cuya
longitud es la diferencia de las distancias focales de las lentes. Galileo pudo con ayuda del
telescopio observar a Saturno y descubrir las 4 lunas de Júpiter, a las cuales llamó satélites,
con lo cual pudo ver “un sistema solar en pequeño” que lo llevó a apoyar el modelo
heliocéntrico de Copérnico, con la consabida confrontación con el clero católico. En 1611,
Kepler mejoró el diseño al utilizar una lente ocular convexa detrás del foco, ensanchando
de esa forma el campo visual e incrementó las posibilidades de magnificación hasta 1,000
veces o más.
1-6
1.3 La Mecánica antes de Newton
𝑣0 + 𝑣
𝑠= 𝑡
2
1 2
𝑠= 𝑔𝑡
2
como lo hizo Soto.
1-7
segundo plano disminuía en cada ensayo; al llegar a cero inclinación, concluyó, la partícula
debería poder avanzar a velocidad constante indefinidamente. Esto implica que una
partícula en movimiento rectilíneo y uniforme debe conservar tal movimiento. El otro
experimento mental de Galileo se dio a conocer en 1609 y tuvo que ver con la caída de los
cuerpos; él mismo había notado en 1590 que el tiempo de caída de un cuerpo dependía muy
ligeramente de su peso; no obstante, y aquí el experimento mental, pensando que el aire
pudiera ser el responsable de esto, ideó el siguiente experimento: Sean tres esferas, una de
oro, una de plomo y una de madera, y háganse caer en un medio con mercurio, luego en un
medio con agua y luego en aire. En el primer medio sólo cae el oro; las otras dos esferas
flotan; en el agua, caen las esferas de oro y la de plomo con el oro primero, y finalmente en
el aire las tres caen en el orden oro, plomo y madera, con poca diferencia. De ahí dedujo
que si el experimento se hiciera en vacío, las tres esferas caerían simultáneamente.
A diferencia de Aristóteles, quien asociaba un agente para mantener en movimiento los
cuerpos, Galileo asoció el cambio de la velocidad a los agentes externos, y finalmente
demostró que la frecuencia de un péndulo era independiente de su amplitud cuando ésta es
pequeña. Todo esto vendría a ser decisivo en el advenimiento de la dinámica de Sir Isaac
Newton (1643 ‒ 1727).
𝑣2
𝑎=
𝑟
que es la que conocemos como su segunda ley. El enunciado de dicha ley por Newton fue:
La razón de cambio de momento es proporcional a la fuerza resultante y está en la
dirección de tal fuerza. Esta ecuación, que a la vez define fuerza y masa, es la base de la
Mecánica Clásica. En principio esta ley explica solo fenómenos que observamos en la
Tierra; el gran mérito de Newton en este aspecto es que pudo generalizarlo al Universo.
1-8
Cuando Isaac Newton contaba con 23 años, en 1665, una peste se desató en
Inglaterra; la Universidad de Cambridge donde trabajaba cerró temporalmente, y Newton
regresó a casa en su pueblo natal, Woolsthorpe. A su regreso a la universidad, Newton ya
llevaba en la mente la mayor parte de sus mayores descubrimientos; a él le gustaba relatar
que en ese tiempo él observó la caída de una manzana de un árbol, induciéndolo a
preguntarse entonces qué pasaría si la manzana, en vez de haber estado a unos cuantos
metros de altura, hubiera estado a una altura mucho mayor, inclusive de varios kilómetros.
Evidentemente la manzana también habría caído; y si esa distancia se incrementara hasta
alcanzar el punto en el que se encuentra la luna, ¿sería aún atraída por la Tierra? Y si así
fuera, ¿no sería esta misma fuerza la que mantiene a los planetas en su movimiento
alrededor del Sol? Como respuesta a esas interrogantes, Newton comentaba que entonces
pensó que tal análisis lo llevó a proponer que el origen de ambos tipos de fenómenos, los
terrestres y los celestes, es el mismo, a saber, una atracción entre los cuerpos en forma
general. Ciertamente, de la primera ley de Kepler, Newton dedujo que el movimiento
circular debía explicarse por una aceleración del planeta hacia el sol; calculando entonces la
velocidad tangencial del planeta y usando la fórmula de huygens dedujo que la aceleración
debería ser proporcional a 1/r2. Ésta debería ser proporcional a la fuerza que mantiene al
planeta en su órbita y la que ejercería el sol. De ahí derivaría la Ley de la gravitación
universal:
𝑚1 𝑚2
𝐹∝
𝑟2
donde m1 es la masa de uno de los dos cuerpos interactuantes, por ejemplo el Sol, y m2 la
masa del otro cuerpo, o sea el del planeta. Se obtiene la igualdad a través de una constante,
llamada ahora la constante de la gravitación universal G. Como un caso particular de esta
ley se tiene la fórmula para el cálculo de la atracción de los cuerpos por la Tierra, y como
otro, las leyes de la fuerza entre astros. Newton entonces pudo deducir, con su invento del
cálculo, las leyes de la caída libre y las de Kepler. La ley de la Gravitación Universal
emergió entonces casi en forma lógica. Esto representó un punto crucial en el desarrollo de
la Mecánica Clásica. Haciendo uso de lo que se conoce como una balanza de torsión, entre
los años de 1797 y 1798, Henry Cavendish (1731 ‒ 1810) comprobó directamente la ley de
la Gravitación Universal y obtuvo el valor de G al medir la fuerza gravitacional entre
esferas de plomo. Como consecuencia de este experimento se obtuvo también la masa de la
Tiera.
1.5 La Energía
Hoy todo estudiante aplicado de preparatoria o de otro ciclo escolar superior,
comprende fácilmente los conceptos de la Mecánica Clásica; sabe qué es una fuerza y qué
es masa; no confunde energía con fuerza, y diferencia igualmente las contribuciones
1-9
cinética y potencial de la energía, y tal vez se siente tentado a pensar que todo ha sido
siempre así. No hay tal. Durante mucho tiempo, lo que hoy conocemos como fuerza estuvo
asociado a la velocidad, y solo hasta Galileo, como vimos, se asoció al cambio de
velocidad, o sea la aceleración. La humanidad pensante tardó siglos en darse cuenta de los
efectos que producía lo que hoy llamamos fuerzas de fricción y de viscosidad. Como
resultado de estos análisis emergió uno de los más importantes conceptos no sólo de la
Mecánica sino de la Física, a saber: el de la energía.
René Descartes expuso en su obra maestra “Principios de Filosofía” en 1644 la
conservación del movimiento como la ley fundamental de la naturaleza, por el hecho de que
el movimiento siempre se observa, pues cuando un cuerpo se detiene, otro inicia su
movimiento. Por consideraciones sobre choques, Descartes también propuso la
conservación de la fuerza, aunque en realidad se refería al moderno concepto de impulso y
de momento, es decir el producto de la masa por la velocidad. Leibnitz atribuyó esta fuerza
a características internas de cada cuerpo y la llamó fuerza viva, la cual no coincidía con la
fuerza considerada por Newton como un agente externo a los cuerpos. De acuerdo con
Leibnitz, la fuerza viva se podía transmitir entre los cuerpos y hoy nos damos cuenta que en
realidad lo que tenía en mente es lo que hoy conocemos como energía cinética.
El principio de la conservación de la energía tuvo que esperar muchos años más,
una vez que se hubo encontrado la relación entre el calor y el trabajo, conocido como el
equivalente mecánico del calor, así como de la influencia del calor en la dilatación de los
gases y otros fenómenos eléctricos de conversión de corriente en calor. Finalmente,
alrededor de 1850, los señores William Thompson (posteriormente Lord Kelvin) y William
Rankine introdujeron en el vocabulario de la Física el término “Energy”, o energía, como
aquella cantidad que satisfacía los requisitos de conservación, identificándose entonces los
conceptos de energía potencial y energía cinética.
1-10
pudieron ser explicados con las teorías clásicas y hubo necesidad de agregar a la Física
otros postulados, entre los cuales el más importante para la Mecánica fue el hecho de que
las partículas atómicas y subatómicas no pueden ser consideradas como tales, es decir,
como masas puntuales que obedecen las leyes de newton ante la presencia de fuerzas.
Dichos fenómenos solo pueden ser explicados suponiendo que la partícula en el espacio se
convierte en un “paquete de onda” de materia. En el espacio de ese paquete existe una
probabilidad significativa de encontrar la partícula si se hace un experimento para
detectarla; fuera de ese espacio la probabilidad de encontrarla disminuye rápidamente. Esta
indeterminación de la partícula modifica el carácter determinista de la Física. Por otra parte,
a estos mismos niveles atómicos y subatómicos, la transferencia de energía entre las partes
de un sistema, no se lleva a cabo de una manera continua como en el caso clásico –
piénsese por ejemplo en la energía que recibe un cuerpo en su caída libre – sino en forma
discreta, es decir por múltiplos de cantidades constantes llamadas cuantos. Los cuantos son
tan pequeños, que a escala macroscópica su flujo es prácticamente un continuo. A esta
nueva disciplina se le llamó Mecánica Cuántica.
1-11
CAPÍTULO DOS
El objetivo del presente capítulo es la presentación de las técnicas matemáticas que se usará
en el transcurso de esta obra. No se trata aquí de hacer un repaso general, ni todas las
demostraciones de los teoremas, una gran parte de las cuales se supone ya han sido
aprendidas por el alumno en cursos anteriores, sino principalmente hacer un repaso de
temas selectos de las matemáticas que tienen aplicación en este curso. No obstante, los
párrafos de coordenadas curvilíneas y vectores seguramente tendrán material nuevo para el
estudiante, y ahí se ha hecho tratamientos con más detenimiento. Se recomienda al
estudiante repasar este capítulo con todo detenimiento, y acudir a él siempre como
referencia.
Sean dos rectas paralelas, a las cuales intersecta una recta oblicua como se muestra en la
Figura [2.1]. Se tiene entonces las siguientes igualdades entre los ángulos que se muestran:
Figura [2.1] Dos paralelas cortadas por una recta secante mostrando los ángulos que se forman.
De estos dos conjuntos de igualdades se puede ver entonces que también se cumple
2-1
Algunos teoremas
1. Dos ángulos cuyos lados son perpendiculares entre sí, son iguales.
Demostración
AP BS y AQ BT
Figura [2.3]
2-2
2. En todo triángulo, el ángulo externo en un vértice es igual a la suma de los dos ángulos
internos opuestos a dicho vértice.
Demostración
Sea el triángulo OAB de la Fig. [2.4] a). Se desea demostrar que el ángulo θ es igual
a la suma de β y γ. Trazamos una recta paralela al segmento OB por el vértice A del
triángulo, y prolonguemos el segmento OA como se muestra en la Fig. [2-4] b), y el
ángulo δ que ahí aparece es igual a γ por ser alterno internos según la construcción
de la Fig [2.1]; pero el ángulo θ y el ángulo cuya suma es 𝛽 + 𝛿 son iguales por ser
también alterno internos, es decir 𝜃 = 𝛽 + 𝛾.
(a)
(b)
Figura [2.4]
2.2 Álgebra.
El trinomio cuadrado perfecto (tcp)
Con mucha frecuencia nos encontramos con el problema de hallar los parámetros
característicos de una curva cónica cuando se da en su forma general. Esto equivale a
2-3
completar el trinomio cuadrado perfecto cuando se dan dos de sus términos. El tcp es el
resultado de elevar un binomio al cuadrado:
(𝑎 + 𝑏)2 = 𝑎2 + 𝑏 2 + 2𝑎𝑏
EJEMPLOS
1. Completar el tcp de 𝑎2 − 6𝑎
Solución
Es evidente que 𝑎2 es el cuadro de uno de los dos miembros del binomio, y que 6𝑎
es el doble producto de los miembros. Eso significa entonces que el segundo
6𝑎
término es = 3, luego el binomio es 𝑎 − 3, y elevado al cuadrado es (𝑎 − 3)2 =
2𝑎
𝑎2 − 6𝑎 + 9. La expresión de partida queda entonces
𝑎2 − 6𝑎 = 𝑎2 − 6𝑎 + 9 − 9 = (𝑎 − 3)2 − 9
En limpio
𝑎2 − 6𝑎 = (𝑎 − 3)2 − 9
2 2
3𝐵 2 3𝐵 2
4𝐴 − 6𝐴𝐵 = 4𝐴 − 6𝐴𝐵 + ( ) − ( )
2 2
A los primeros tres términos del segundo miembro de esta igualdad se identifica
3𝐵 2
como (2𝐴 − 2
) , y por lo tanto
2-4
2
3𝐵 2 3𝐵 2
4𝐴 − 6𝐴𝐵 = (2𝐴 − ) − ( )
2 2
3. Completar el tcp de 𝑏𝑥 − 𝑎𝑥 2
Solución
Para tener una expresión como las que hemos tratado, escribimos esta ecuación
como
𝑏
𝑏𝑥 − 𝑎𝑥 2 = 𝑎 (𝑎 𝑥 − 𝑥 2 ).
𝑏
Haremos por comodidad 𝑎 = 2𝑐 y trabajemos solo con el binomio 2𝑐𝑥 − 𝑥 2 .
Es evidente que el término faltante del tcp es 𝑐 2 , luego
2 2)
𝑏 2 𝑏 2
𝑏𝑥 − 𝑎𝑥 = 𝑎(2𝑐𝑥 − 𝑥 = 𝑎 [− (𝑥 − ) + ( ) ]
2𝑎 2𝑎
Y en limpio
2
𝑏 2 1 𝑏 2
𝑏𝑥 − 𝑎𝑥 = −𝑎 (𝑥 − ) + ( )
2𝑎 𝑎 2
Determinantes
𝑎 𝑏
| |
𝑐 𝑑
como la diferencia de los productos 𝑎𝑑 − 𝑏𝑐. Renombramos dichos números de la forma
𝑎𝑖𝑗 , donde el subíndice i indica el renglón al que pertenece el número, y el subíndice j su
columna: 𝑎 = 𝑎11 , 𝑏 = 𝑎12 , 𝑐 = 𝑎21 , y 𝑑 = 𝑎22 . Entonces
𝑎11 𝑎12
|𝑎 𝑎22 | = 𝑎11 𝑎22 − 𝑎12 𝑎21 (2.1a)
21
A los números 𝑎𝑖𝑗 se les conoce como elementos del determinante. En sus cursos
posteriores de matemáticas, el estudiante conocerá la definición general de los
2-5
determinantes y sus propiedades, pero para el material de este curso, con las definiciones
dadas será suficiente. Además, en los ejercicios del capítulo, podrá demostrar las
propiedades de los determinantes de orden dos y tres.
2.3 Trigonometría
En términos familiares, expresamos a los ángulos en grados, pero éstos no son apropiados
para el manejo matemático de las funciones trigonométricas, por lo que introducimos el
concepto de radián, como sigue:
Un radián es un ángulo en el centro de un círculo, formado por dos radios que cortan un
arco cuya longitud es igual al radio del círculo. (Fig. [2.5])
donde s es la longitud del arco que se obtiene de la intersección de dos radios formando una
abertura 𝜃, con un círculo de radio R. Se puede demostrar que este cociente no depende del
radio del círculo.
𝜋
𝜃(𝑟𝑎𝑑) = 𝜃° × (2.2b)
180
El círculo trigonométrico
2-6
En los cursos elementales se define a las funciones trigonométricas partiendo de un
triángulo rectángulo. Esto por supuesto tiene la desventaja de que no define funciones para
ángulos mayores de 90°. Tampoco quedan de esta forma definidas las funciones
trigonométricas para ángulos negativos. No obstante si definimos el círculo trigonométrico
como aquel que tiene radio unitario, entonces es fácil ver que cada punto P del círculo
define un ángulo α entre 0° y 360°, o negativo si se recorre en el sentido de las manecillas
del reloj; si a partir de un punto en el primer cuadrante construimos un triángulo rectángulo
con vértice en el origen, como se ve en la Figura [2.6], donde el cateto adyacente es la
abscisa OQ del punto, y el cateto opuesto la ordenada PQ, el valor del seno del ángulo α
está dado entonces por PQ, y el coseno como OQ puesto que la hipotenusa vale 1.
Generalizamos entonces las funciones de seno y coseno, de tal forma que el seno quede
siempre representado por la ordenada del punto sobre el círculo y al coseno como la
abscisa. Cuando alguno de estos valores caiga en la zona negativa del eje correspondiente,
el valor de la función será negativo. De esta forma se obtiene varias consecuencias
inmediatamente, a saber: ángulos en el segundo cuadrante, i. e. entre 90° y 180° tienen seno
positivo y coseno negativo; los ángulos en el tercer cuadrante tienen seno y coseno
negativos, y los ángulos en el cuatro cuadrante tienen seno negativo y coseno positivo.
También se ve inmediatamente los valores del seno y coseno de los ángulos 0°, 90°, 270° y
360°. Las otras funciones trigonométricas para cualquier ángulo se obtiene de la relación
que guardan con el seno y el coseno; por ejemplo la tangente de un ángulo se encuentra
como el cociente del seno entre el coseno de tal ángulo.
El círculo trigonométrico también sirve para definir ángulos negativos, en los cuales el
ángulo α se recorre en el sentido de las manecillas del reloj, y se puede ver inmediatamente
que
𝑠𝑒𝑛(−𝛼) = −𝑠𝑒𝑛𝛼
2-7
cos(−𝛼) = 𝑐𝑜𝑠𝛼
Identidades trigonométricas
Las identidades trigonométricas son relaciones que se cumple siempre entre diversas
funciones trigonométricas. La identidad trigonométrica más utilizada y la más simpe de
demostrar es la que se obtiene de la aplicación de la ley de Pitágoras a un triángulo de
hipotenusa igual a 1. De la Fig. [2.6] se obtiene inmediatamente lo siguiente:
Pero por el teorema de Pitágoras la suma de los cuadrados de los segmentos ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ es 1,
𝑃𝑄 y 𝑄𝑂
luego
Otras dos de las identidades trigonométricas más útiles son las que establecen las funciones
seno y coseno de la suma de dos ángulos en términos de los senos y cosenos de dichos
ángulos:
Figura [2.7]. Ilustración del teorema del seno de la suma de los ángulos 𝛼 y 𝛽.
Los dos ángulos mostrados con valor 𝛼 son iguales porque los lados OB y OE son
perpendiculares a AB y a AD respectivamente. El segmento CB es igual a DE y el
segmento CD es igual al segmento BE; los triángulos OAD, OBE y OAB son rectángulos.
Entonces
2-8
𝐴𝐵 𝑂𝐵
𝐴𝐷 𝐴𝐶 + 𝐶𝐷 𝐴𝐶 𝐴𝐵 + 𝐶𝐷 𝑂𝐵
𝑠𝑒𝑛(𝛼 + 𝛽) = = =
𝑂𝐴 𝑂𝐴 𝑂𝐴
Rearreglando los cocientes se obtiene
𝐴𝐶 𝐶𝐷
𝐴𝐵 + 𝑂𝐵
𝑠𝑒𝑛(𝛼 + 𝛽) = 𝐴𝐵 𝑂𝐵 = 𝐴𝐶 𝐴𝐵 + 𝑂𝐵 𝐶𝐷
𝑂𝐴 𝐴𝐵 𝑂𝐴 𝑂𝐴 𝑂𝐵
Pero
𝐴𝐶
= 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝐴𝐵
𝐴𝐵
= 𝑠𝑒𝑛𝛽
𝑂𝐴
𝑂𝐵
= 𝑐𝑜𝑠𝛽
𝑂𝐴
𝐶𝐷 𝐵𝐸
= = 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑂𝐵 𝑂𝐵
Por lo tanto, rearreglando términos
puesto que
Y del círculo trigonométrico podemos ver que 𝑐𝑜𝑠(−𝛽) = 𝑐𝑜𝑠𝛽, y 𝑠𝑒𝑛(−𝛽) = −𝑠𝑒𝑛𝛽.
EJEMPLOS
2-9
2. Del ejemplo anterior evaluar tan2α
Solución
𝑠𝑒𝑛2𝛼 2𝑠𝑒𝑛𝛼𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑡𝑎𝑛2𝛼 = =
𝑐𝑜𝑠2𝛼 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 − 𝑠𝑒𝑛2 𝛼
2𝑠𝑒𝑛𝛼𝑐𝑜𝑠𝛼
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 2𝑡𝑎𝑛𝛼
𝑡𝑎𝑛2𝛼 = =
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 − 𝑠𝑒𝑛2 𝛼 1 − 𝑡𝑎𝑛2 𝛼
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼
En limpio
𝑡𝑎𝑛𝛼
𝑡𝑎𝑛2𝛼 = 2
1 − 𝑡𝑎𝑛2 𝛼
Se dice que una función h(x) es una combinación lineal de las funciones f(x) y g(x) si se
puede expresar como
4. Demostrar que la combinación lineal de las funciones 𝑠𝑒𝑛𝛼 y 𝑐𝑜𝑠𝛼 puede ser
expresada en la forma 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝛼 − 𝛽), es decir, la propiedad inversa a la del ejemplo
anterior.
Solución
Sea entonces h(𝛼) = c1 𝑠𝑒𝑛𝛼 + c2 𝑐𝑜𝑠𝛼 con c1 y c2 dos constantes cualesquiera. Si
cualquiera de ellas es cero, la solución es trivial: si 𝑐1 = 0, entonces 𝛽 = 0, y 𝐴 = 𝑐2 ;
si 𝑐2 = 0, entonces recordando que el seno de un ángulo es igual al coseno de su
complementario
𝜋 𝜋
h(𝛼) = c1 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠 ( 2 − 𝛼) = 𝑐1 𝑐𝑜𝑠 (𝛼 − 2 )
𝜋
Y tenemos que 𝑐1 = 𝐴, y 𝛽 = 2 .
Si ninguna de las constantes c1 y c2 es cero, del ejemplo anterior identificamos entonces
𝐴𝑐𝑜𝑠𝛽 = 𝑐1 y 𝐴𝑠𝑒𝑛𝛽 = 𝑐2 . De estas dos ecuaciones encontramos los valores de las
constantes A y 𝛽 en función de c1 y c2, de la siguiente forma:
2-10
𝑐
Dividiendo la segunda ecuación entre la primera, se tiene 𝑡𝑎𝑛𝛽 = 𝑐2
1
De aquí:
𝑐
𝛽 = 𝑡𝑎𝑛−1 𝑐2 . (2.5b)
1
Ahora elevando al cuadrado cada una de las ecuaciones y sumando, se tiene
2
𝐴2 (𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑠𝑒𝑛2 𝛽) = 𝐴2 = 𝑐1 + 𝑐1 2
O bien
𝐴 = √𝑐1 2 + 𝑐2 2 (2.5c)
Lo anterior sirve también para conocer un ángulo cuando dicho ángulo se encuentra en
una expresión del tipo
𝑎 × 𝑠𝑒𝑛𝛼 + 𝑏 × 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑐
Ley de cosenos
La ley de los cosenos se aplicará en varios temas del curso y en palabras se expresa
diciendo: El cuadrado de uno de los lados de un triángulo, es igual a la suma de los
cuadrados de los otros dos lados, menos el doble producto de dichos lados por el coseno
del ángulo que forman. La Figura [2.7] muestra un triángulo general, aquí se tiene
Como caso particular cuando α es 90°, se obtiene el teorema de Pitágoras. Una posible
demostración, dando por conocido el teorema de Pitágoras, es como sigue: En la Figura
[2.8] hemos puesto el triángulo con su lado mayor a horizontal. A partir del vértice superior
(O) del triángulo dibujamos un segmento de recta perpendicular a a en el punto C y
llamamos a’ al segmento de recta del vértice A a C y 𝑎 al segmento de recta de C al
vértice B del triángulo, de tal manera que 𝑎 = 𝑎’ + 𝑎.
2-11
Elevando a al cuadrado y aplicando el teorema de Pitágoras a los triángulos rectángulos
ACO y CBO tendremos
Nuevamente en base a los triángulos rectángulos ACO y CBO podemos ver que
Aquí hemos usado la segunda identidad (2.3b). Vemos además que α1+α2 = α, con lo cual
el teorema queda demostrado.
Ecuaciones trigonométricas
Para obtener los parámetros relevantes de la curva que representa esta ecuación, es
necesario completar el trinomio cuadrado perfecto. Hagamos tal cosa a manera de ejemplo.
Solución
Escribimos
𝑔
𝑦 = 𝑥 tan 𝛼 − 𝑥2
2𝑣0 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼
2
𝑔
Esta expresión es la del ejemplo anterior con 𝑏 = 𝑡𝑎𝑛𝛼, y 𝑎 = 2𝑣 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼
. De aquí se
0
tiene
𝑏 tan 𝛼 2 senα 𝑐𝑜𝑠𝛼 2
= 𝑣0 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 = 𝑣0
2𝑎 𝑔 𝑔
Luego, del ejemplo anterior
𝑔 senα 𝑐𝑜𝑠𝛼 2 2𝑣0 2 𝑐𝑜𝑠2 𝛼 𝑡𝑎𝑛𝛼 2
𝑦 = − 2𝑣 2 𝑐𝑜𝑠2 𝛼
(𝑥 − 𝑣0 2 ) + ( ) .
0 𝑔 𝑔 2
Finalmente
2-12
𝑔 senα 𝑐𝑜𝑠𝛼 2 𝑣0 2 𝑠𝑒𝑛2 𝛼
𝑦 = − 2𝑣 2 𝑐𝑜𝑠2 𝛼
(𝑥 − 𝑣0 2 ) + (2.7)
0 𝑔 2𝑔
𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥𝑦 + 𝐶𝑦 2 + 𝐷𝑥 + 𝐸𝑦 + 𝐹 = 0
𝐼 = 𝐵 2 − 4𝐴𝐶
indica de qué curva se trata cada caso particular, y se puede demostrar que es cero para la
parábola, negativo para la elipse, y positivo para la hipérbola. La circunferencia es un caso
particular de la elipse. Cada curva, exceptuando la circunferencia tiene ejes principales, y el
coeficiente B es cero cuando dichos ejes son paralelos a los ejes X y Y. Cuando B no es
cero, las curvas son “inclinadas”. Para nuestro curso, aparte de la línea recta, solo será de
interés principalmente la parábola.
𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏 (2.8)
𝐴 𝐶
Donde 𝑚 = − 𝐵 y 𝑏 = −𝐵
Una forma de graficar una recta una vez que se conoce su pendiente y ordenada al origen es
la siguiente:
2-13
a) Ubíquese en el punto de la ordenada al origen, es decir, en el punto (0,b).
b) Exprese la pendiente como un cociente de enteros, si no está ya en esa forma; por
37 3
ejemplo si aquella es 3.7 puede escribir , o si vale −3, puede escribir − 1.
10
Tomando en cuenta que la pendiente es la tangente, y por lo tanto el cateto opuesto
entre el cateto adyacente, en un triángulo rectángulo, asocie el numerador al cateto
opuesto y el denominador al cateto adyacente en un triángulo rectángulo con vértice
en la ordenada al origen.
c) A partir de (0,b) trace el cateto adyacente en forma horizontal en la zona positiva de
las abscisas; es decir 10 unidades en el primer ejemplo y 1 en el segundo, y de ahí
trace el cateto opuesto, o sea 37 unidades en el primer ejemplo y -3 en el segundo,
en forma vertical, hacia arriba si la pendiente es positiva como en el primer caso, o
hacia abajo si la pendiente es negativa, como en el segundo caso.
d) Trace entonces la recta que pasa por el punto obtenido y el punto (0,b). Los
ejemplos mencionados se muestra en la Figura [2.9]. Nótese que para tener la
30 3
misma escala, hemos usado − 10 en vez de − 1 en el segundo caso.
Figura [2.9] Dos ejemplos de rectas (I y II) con la misma ordenada al origen y diferente pendiente.
La curva parabólica tiene importancia para nuestro curso en la dinámica de una partícula en
el espacio, afectada por la gravedad. Debido a que el movimiento de un proyectil es
parabólico con la parábola vertical y ramas hacia abajo, solo nos ocuparemos de este caso.
La ecuación de esta parábola es:
1
𝑦 − 𝑦0 = − 4𝑝 (𝑥 − 𝑥0 )2 , (2.9)
2-14
En el estudio del movimiento en un plano (Capítulo 5), encontramos las ecuaciones de
movimiento en X y en Y de una partícula sujeta a la gravedad, con velocidad inicial v0 a un
ángulo α. Cada una de estas ecuaciones contiene al tiempo t:
𝑥(𝑡) = 𝑣0 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝛼
1
𝑦(𝑡) = 𝑣0 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝛼 − 𝑔𝑡 2
2
A ecuaciones como éstas, en las que las coordenadas x y y están relacionadas a través de un
parámetro (en este caso t) se les llama ecuaciones paramétricas. Eliminando el parámetro
se obtiene una ecuación y=f(x) que representa la curva. Si despejamos a t de la primera
ecuación y la sustituimos en la segunda, después de un pequeño proceso algebraico
obtenemos
𝑔
𝑦 = 𝑥 𝑡𝑎𝑛 𝛼 − 𝑥2 (2.10)
2𝑣0 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼
En uno de los ejemplos anteriores ya completamos el tcp del miembro derecho; ahora
hallaremos su vértice y el parámetro p que determina la orientación de la parábola.
2-15
2.5 Cálculo diferencial
Sea una función 𝑓(𝑥), la expresión 𝑓(𝑎) significa que ésta debe ser evaluada en el valor 𝑎
𝜋 𝜋
de la variable independiente 𝑥; por ejemplo si 𝑓(𝑥) = 𝑠𝑒𝑛𝑥, entonces 𝑓 ( 2 ) = 𝑠𝑒𝑛 (2 ) =
1. No obstante, en ocasiones será más útil saber cómo evolucionan los valores de la
función, cuando la variable independiente se aproxima, o tiende a un determinado valor (en
𝜋
este caso 2 ). Decimos entonces que el valor al que tiende la función es el límite L, y lo
escribimos de la siguiente manera:
lim 𝑓(𝑥) = 𝐿
𝑥→𝑎
L puede ser un valor real, finito, o cero, o inclusive infinito; más aún, en funciones
caprichosas puede variar dependiendo de la dirección en la que la variable x se aproxima a
a, o inclusive puede no existir. El estudiante aprenderá en sus cursos de Cálculo las
propiedades de las funciones y sus límites; por lo que respecta a las necesidades de los
capítulos siguientes, será suficiente conocer las propiedades más elementales de las
funciones continuas, que se expone a continuación. Sin mucho rigor, se tiene las siguientes
propiedades del concepto de límite para dos funciones, a saber 𝑓(𝑥) y 𝑔(𝑥):
𝑓(𝑥) = 𝐿𝑓 + 𝛿𝑓
donde Lf es el límite cuando x tiende a a, y 𝛿𝑓 es la cantidad que difiere el valor de 𝑓(𝑥) del
límite, y que tiende a cero a medida que x se aproxima a a. Del mismo modo escribamos
𝑔(𝑥) = 𝐿𝑔 + 𝛿𝑔
Tenemos entonces
2-16
lim [𝑓(𝑥) × 𝑔(𝑥)] = lim [(𝐿𝑓 + 𝛿𝑓) × (𝐿𝑔 + 𝛿𝑔)]
𝑥→𝑎 𝑥→𝑎
= lim [𝐿𝑓 𝐿𝑔 + 𝐿𝑔 𝛿𝑓 + 𝐿𝑓 𝛿𝑔 + 𝛿𝑓 × 𝛿𝑔]
𝑥→𝑎
Ahora bien, al hacer tender x al valor a, tanto 𝛿𝑓 como 𝛿𝑔 tienden a cero, con lo cual en el
límite se tiene 𝐿𝑓 𝐿𝑔 que es el producto de los límites, como se estableció.
Se entiende por derivada de la función f(x) a la razón de cambio de una cantidad física
representada por dicha función, en relación a una cantidad x que se considera como variable
independiente, y se define matemáticamente como
Aplicando las propiedades de los límites, se puede obtener formas explícitas para la
derivada de las funciones de interés. Aquí sólo mencionaremos los casos más comunes que
utilizaremos en los siguientes capítulos.
𝑑𝑓
=0
𝑑𝑥
2. Derivada de la suma y el producto de funciones 𝑓(𝑥) y 𝑔(𝑥)
𝑑 𝑑𝑓(𝑥) 𝑑𝑔(𝑥)
[𝑓(𝑥) + 𝑔(𝑥)] = +
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑 𝑑𝑔(𝑥) 𝑑𝑓(𝑥)
[𝑓(𝑥)𝑔(𝑥)] = 𝑓(𝑥) + 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
3. Derivada del cociente de dos funciones 𝑓(𝑥) y 𝑔(𝑥)
𝑑𝑔(𝑥) 𝑑𝑓(𝑥)
𝑑 𝑓(𝑥) 𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)
[ ]= 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑔(𝑥) 𝑔2 (𝑥)
2-17
La variable x (independiente) de una función f(x) puede ser a su vez considerada como una
nueva función de otra variable, z. Éste sería por ejemplo el caso de la función 𝑓(𝑥) =
𝑠𝑒𝑛(𝑥 2 ), si hacemos: 𝑥 2 = 𝑧. Esto significa que la función f puede ser considerada como
una función de z: f(x(z)). En el ejemplo esto correspondería a 𝑓(𝑧) = 𝑠𝑒𝑛𝑧. Se puede
demostrar entonces que la derivada de la función con respecto a x es:
𝑑𝑓 𝑑𝑓 𝑑𝑧
=
𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑥
En el ejemplo, lo anterior corresponde a
𝑑𝑓 𝑑𝑓 𝑑𝑧
= = 𝑐𝑜𝑠𝑧 2𝑥 = 𝑐𝑜𝑠(𝑥 2 ) 2𝑥 = 2𝑥 𝑐𝑜𝑠(𝑥 2 )
𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑥
Con ayuda de los teoremas anteriores y la derivada de funciones especiales, tales
como
1. Funciones trigonométricas
𝑑
𝑠𝑒𝑛 𝑥 = cos 𝑥
𝑑𝑥
𝑑
𝑐𝑜𝑠 𝑥 = −𝑠𝑒𝑛 𝑥
𝑑𝑥
2. Potencias, con n un entero
𝑑 𝑛
𝑥 = 𝑛𝑥 𝑛−1
𝑑𝑥
se puede obtener la mayoría de las funciones cuyas derivadas se requerirá evaluar en los
siguientes capítulos.
2-18
Figura [2.11] Una curva general donde se puede apreciar diversas pendientes dando la razón de crecimiento.
𝑑𝑓 = 𝑓 ′ (𝑥)𝑑𝑥
Por una parte, esto motiva a considerar, como lo haremos en lo sucesivo, a la derivada
𝑓 ′ (𝑥) como el cociente de dos cantidades diferenciales, a saber
𝑑𝑓
𝑓 ′ (𝑥) =
𝑑𝑥
Por otra parte, en problemas de Física el concepto de diferencial de una función resulta útil
por ejemplo cuando se desea conocer la incertidumbre en una cantidad física, cuando se
tiene un desconocimiento parcial de otras cantidades físicas de las cuales aquella depende.
Cabe en estos momentos una aclaración sobre la notación. Una diferencial 𝑑𝑓, o 𝑑𝑥, es un
concepto matemático, ideal; es un incremento infinitamente pequeño. En cálculos prácticos
reales, las variaciones que se calcula, no son ideales, por ejemplo cuando se calcula la
variación del tiempo de recorrido de una partícula debida a la variación de la velocidad de
la misma; en estos casos las cantidades son macroscópicas, no obstante se justifica usar el
manejo de diferenciales, en virtud de que las cantidades son pequeñas. En estos casos
2-19
utilizaremos el símbolo delta "𝛿" en vez de "𝑑", pero las manejaremos por los mismos
métodos del cálculo diferencial.
La derivada de una función f(x) es en general a su vez otra función de x, por lo que tiene
sentido evaluar su derivada, es decir, la segunda derivada de f(x): 𝑓 ′′ (𝑥) = 𝑔′ (𝑥) , donde
𝑔(𝑥) = 𝑓´(𝑥). La segunda derivada de una función mide la razón de cambio de la primera
derivada, y por ejemplo si la función describe la posición de una partícula con el tiempo, la
primera derivada define la velocidad de la partícula, y la segunda derivada la aceleración.
𝑑𝑔(𝑥) 𝑑 𝑑𝑓
𝑓 ′′ (𝑥) = = ( )
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Convenimos en escribir
′′ (𝑥)
𝑑2𝑓
𝑓 = 2
𝑑𝑥
De la misma manera se puede definir las derivadas tercera, cuarta, etc. En general a las
derivadas distintas a la primera derivada, se les conoce como derivadas de orden superior.
En general de la tercera derivada en adelante, éstas se usan poco, pero hay un caso
particular en el que resultan muy útiles, y es cuando la función dada 𝑓(𝑥) puede ser
expresada como un polinomio en x. Prácticamente todas las funciones que el estudiante
usará en este curso de Física son expresables de esa manera, y la ventaja aquí es que los
coeficientes de las potencias de la variable independiente, son las derivadas de orden
superior. Para valores pequeños de la variable independiente, las potencias de dicha
variable se hacen rápidamente muy pequeñas, de tal manera que a partir del segundo o
tercer término del polinomio, todos los demás términos pueden ser despreciados. La
demostración de lo anterior no es difícil, pero sí un poco larga, por lo que aquí solo
reproduciremos la expresión general, y algunos casos particulares usados en este curso.
2-20
2 × 1. Es común que el desarrollo (2.12) se haga para el caso particular con 𝑎 = 0, y para
valores de la variable independiente en el intervalo |𝑥| < 1. Los valores de las constantes
𝑓 (𝑛) (𝑎) permanecen acotados, de tal forma que el factor dominante en cada término de
(2.12) es la potencia 𝑥 𝑛 , la cual como ya se dijo, tiende a cero al incrementar n.
Para el caso del seno de un ángulo x (medido en radianes) con 𝑎 = 0, el estudiante puede
demostrar fácilmente que
1 1 1
𝑠𝑒𝑛(𝑥) = 𝑥 − 3! 𝑥 3 + 4! 𝑥 4 − 5! 𝑥 5 + … (2.13a)
Un poco más complicado es demostrar que si 𝑎 es un número real y |𝑥| < 1, entonces
𝑎(𝑎−1)
(1 + 𝑥)𝑎 = 1 + 𝑎𝑥 + 𝑥2 + … (2.13b)
2!
Si x es muy pequeño, entonces en el caso del desarrollo del seno podemos despreciar del
término con 𝑥 3 en adelante y hacer
𝑠𝑒𝑛𝑥 ≈ 𝑥
Del mismo modo se puede demostrar que cos 𝑥 ≈ 1, y ambas aproximaciones permiten
aproximar también tan 𝑥 ≈ 𝑥 para ángulos pequeños.
En el caso del binomio podemos despreciar los términos a partir del cuadrático y hacer
(1 + 𝑥)𝑎 ≈ 1 + 𝑎𝑥
2-21
La integral, o primitiva de una función f(x) es aquella función g(x) que al derivarse resulta
𝑑𝑔
en aquélla, o sea 𝑑𝑥 = 𝑓(𝑥) y se simboliza como 𝑔(𝑥) = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥.
Se define la integral definida de una función f(x) entre los límites a y b como
𝑏
∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑔(𝑏) − 𝑔(𝑎) (2.14)
Esto es como si la cantidad 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 fuera el producto del valor de la función en x por el
segmento diferencial dx, dando como resultado el área de la pequeña banda que se muestra
en la figura, e interpretando el símbolo ∫ como la suma de las áreas de dichos segmentos
diferenciales.
Para ilustrar lo anterior, pensemos que tenemos un cartón con la forma que se ilustra en la
Figura [2.13], tiene una base recta, y lados verticales rectos, y la parte superior representa
una función. Deseamos conocer el área del mismo. Si la necesidad de precisión no es muy
grande, podríamos aproximarla de la siguiente forma: Trazamos segmentos de recta
verticales en un determinado número de puntos de las abscisas, y los unimos por la parte de
2-22
arriba para formar barras verticales; el área de cada segmento rectangular se determina
fácilmente, y el área del cartón será la suma de las áreas de los rectángulos. Esto lo
expresamos de la siguiente manera:
𝑁
𝐴 = ∑ 𝑦𝑖 ∆𝑥𝑖
𝑖=1
El símbolo Σ es la letra griega sigma, y se usa para indicar la suma de las cantidades que
aparecen a la derecha, y que tienen el subíndice i, desde el límite inferior que aparece
debajo de sigma, hasta el valor N que aparece arriba de sigma. En nuestro caso 𝑁 = 9. 𝑦𝑖 es
el valor del i-ésimo segmento, y ∆𝑥𝑖 es el segmento entre 𝑥𝑖 y 𝑥𝑖+1, así que el producto
𝑦𝑖 ∆𝑥𝑖 es el área del i-ésimo segmento rectangular. Si se deseara hacer un cálculo más
preciso, es claro que se debe dividir el segmento 𝑎𝑏 es una partición más fina, en cuyo caso
N incrementa. Ver la Fig. [2.13a].
a) b)
Y si deseamos que el valor obtenido sea exacto, entonces el número de intervalos en los
que se debe dividir ab debe ser infinito. Como tal cosa es imposible, se incrementa
gradualmente el número de intervalos y se observa la evolución del valor del área, el cual,
muestra una tendencia a un determinado valor; en otros términos, a partir de cierto valor del
límite superior, la diferencia entre el valor obtenido en una situación y el de la siguiente
difieren tan poco, que esa diferencia se puede despreciar. Al valor al que tiende la suma se
le llama límite, y se denota como
𝑁
𝐴 = lim ∑ 𝑦𝑖 ∆𝑥𝑖
𝑖→∞
𝑖=1
2-23
𝑏
lim ∑𝑁
𝑖=1 𝑦𝑖 ∆𝑥𝑖 = ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 (2.15)
𝑖→∞
Si el cartón es irregular en todas sus partes, como se ve en la Fig. [2.13b], entonces en todo
su contorno la ordenada 𝑦 es una función de x, o sea 𝑦 = 𝑓(𝑥), y el cálculo del área debe
comenzar con un elemento diferencial tanto en la abscisa como en la ordenada, de área
𝑑𝑥𝑑𝑦, y la suma, o integral debe ser en ambos ejes, o sea
Los límites de la integral deben entonces ser ajustados a la curva que define el contorno. Se
integra en una variable, por ejemplo en x desde un punto general 𝑥1 hasta el punto opuesto
𝑥2 , dando el área de un rectángulo de altura diferencial 𝑑𝑦; luego se integra en 𝑦 desde el
límite inferior del cartón, expresado en la Figura [2.13b] como 𝑦1 , hasta el límite superior
𝑦2 .
EJEMPLOS
Solución
Debemos buscar una función 𝑓(𝑥) cuya diferencial sea 𝑑𝑓(𝑥) = 𝑥 2 𝑑𝑥. Por simple
1
inspección vemos que la función 𝑓(𝑥) = 3 𝑥 3 satisface dicho requisito, pero la
1
solución general es 𝑓(𝑥) = 3 𝑥 3 + 𝑐, con 𝑐 una constante.
1
6. Integrar ∫0 𝑥 2 𝑑𝑥.
Solución
7. Llevar a cabo la integral doble ∬ 𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦 sobre la mitad superior de un área circular
de radio R.
Solución
2-24
𝑦2 𝑥2
∬ 𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ 𝑦 ( ∫ 𝑑𝑥) 𝑑𝑦
𝑦1 𝑥1
En base a dicha Figura y tomando como origen de coordenadas el centro del círculo
que limita al área, dos abscisas simétricas 𝑥1 y 𝑥2 a una altura y dada sobre el
círculo estarían dadas por
𝑥1 = −√𝑅 2 − 𝑦 2
𝑥2 = √𝑅 2 − 𝑦 2
𝑦1 = 0
𝑦2 = 𝑅
√𝑅 2 −𝑦 2
∫ 𝑑𝑥 = 2√𝑅 2 − 𝑦 2
−√𝑅 2 −𝑦 2
∫ 2𝑦√𝑅 2 − 𝑦 2 𝑑𝑦
0
𝑅 0 𝑅
1
∫ 2𝑦√𝑅 2 − 𝑦 2 𝑑𝑦 = − ∫ √𝑢𝑑𝑢 = ∫ 𝑢2 𝑑𝑢
0 𝑅 0
2-25
1
∫ 𝑢𝑎 𝑑𝑢 = 𝑢𝑎+1 + 𝑐
𝑎+1
1
donde a es un número real positivo y distinto de −1. Entonces tomando 𝑎 = 2 la
integral queda
𝑅 3
1 𝑅2 2 3
∫ 𝑢2 𝑑𝑢 = = 𝑅2
3 3
0 2
Promedio de una función
𝑓 ̅ × ∆𝑥 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝑥1
Ecuaciones diferenciales
Cuando en una ecuación aparecen derivadas de funciones, se dice que tal ecuación es
una ecuación diferencial. Si solo aparecen primeras derivadas, la ecuación diferencial
es de primer orden, y si aparecen segundas derivadas, entonces la ecuación diferencial
es de segundo orden. En la Mecánica encontraremos con mayor frecuencia ecuaciones
diferenciales de segundo orden porque provienen casi siempre de la segunda ley de
Newton, que como veremos establece la relación entre aceleración (que es la segunda
derivada del espacio con respecto al tiempo) y fuerza, la cual puede ser constante o
una función del tiempo o del espacio. Una función que al ser sustituida en la ecuación
diferencial la satisface, se llama una solución de la ecuación diferencial. En algunas
2-26
ecuaciones diferenciales la solución se encuentra simplemente integrando, como en el
ejemplo siguiente:
EJEMPLOS
1 𝑑𝑓
− 𝑎=0
𝑟 𝑑𝑟
Solución
𝑑𝑓
= 𝑎𝑟
𝑑𝑟
Integrando
𝑑𝑓 1
𝑓=∫ 𝑑𝑟 = ∫ 𝑎𝑟𝑑𝑟 = 𝑎 ∫ 𝑟𝑑𝑟 = 𝑎 𝑟 2 + 𝐶
𝑑𝑟 2
Solución
𝑑2𝑓
=𝑎
𝑑𝑡 2
O bien
𝑑 𝑑𝑓
( )=𝑎
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑 𝑑𝑓 𝑑 𝑑𝑓
∫ ( ) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑑(𝑔(𝑥)) = 𝑔(𝑥) + 𝑐1 = + 𝑐1
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
2-27
Integrando ahora el miembro derecho
𝑑𝑓
+ 𝑐1 = ∫ 𝑎𝑑𝑥 = 𝑎𝑥 + 𝑐2
𝑑𝑥
1
El miembro izquierdo es entonces 𝑓(𝑥), y el derecho es 2 𝑥 2 + 𝑐𝑥 + 𝑑, con 𝑑 una
nueva constante de integración que resulta de la última integral. En limpio
1
𝑓(𝑥) = 2 𝑥 2 + 𝑐𝑥 + 𝑑
10. Demuéstrese que las funciones 𝑔1 (𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(2𝑡) y 𝑔2 (𝑡) = 𝑐𝑜𝑠(2𝑡) son
𝑑2 𝑓
soluciones de la ecuación diferencial de segundo orden + 4𝑓 = 0
𝑑𝑡 2
Solución
Esto se puede demostrar al evaluar la segunda derivada en cada una por separado.
𝑑𝑓1 𝑑2 𝑓1
Por ejemplo, para la primera función: = 2 cos(2𝑡) y = −4𝑠𝑒𝑛(2𝑡). De
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
aquí se tiene que f1, cumple con la ecuación dada. Es evidente que cuando se tiene
un conjunto de soluciones distintas entre sí, la solución más general es una
combinación lineal de todas aquellas funciones, y en el caso presente significaría
que la solución general es
2-28
Nótese que usamos f para la función, y una letra distinta, 𝑔, para las propuestas de
solución. La razón es la siguiente: en el primer caso se plantea el problema:
“búsquese una función f tal que cumpla con tal propiedad”, y en el segundo, se
afirma: “la función específica 𝑔 puede ser candidata como solución”. Por supuesto,
una vez que se comprueba que 𝑔 es realmente solución, ambas literales se igualan.
Otra de las razones por las cuales se usa 𝑔 en vez de f, es porque posiblemente para
una ecuación diferencial haya varias funciones 𝑔 distintas, como en el caso
presente, que sean soluciones. De hecho, esto ocurre en general en ecuaciones
diferenciales de orden 2 ó mayores.
𝑑𝑠 = 𝑟𝑑𝜃 (2.17a)
Pero si la curva no es un círculo, entonces la distancia 𝑟 a un origen dado, que antes era el
radio de la circunferencia, se convierte en una función del ángulo 𝜃, o sea 𝑟(𝜃), y entonces
una zona muy pequeña alrededor del punto considerado de la curva se ve como un triángulo
como lo muestra la Figura [2.14]; en a) se muestra la curva 𝑟(𝜃), y el pequeño círculo
muestra la zona diferencial. La Figura [2.14] b) es dicha parte, en la cual tanto el ángulo 𝑑𝜃
como el arco 𝑑𝑠 son tan pequeños, que el arco se ve como un segmento de recta, y los
segmentos de r se ven como rectas paralelas; el segmento 𝑑𝑠 𝑐 es el diferencial de arco si la
curva fuera un círculo.
a) b)
Figura [2.14] Relación entre diferencial de arco y de ángulo. b) es la zona marcada con el círculo en a); C es
un círculo con centro en O y 𝑑𝑠 𝑐 es su diferencial de arco.
2-29
𝑑𝑟 2
𝑑𝑠 = √𝑑𝑟 2 + (𝑑𝑠 𝑐 )2 = √𝑑𝑟 2 + (𝑟𝑑𝜃)2 = √( ) 𝑑𝜃 2 + 𝑟 2 𝑑𝜃 2
𝑑𝜃
𝑑𝑠 = √𝑟′2 + 𝑟 2 𝑑𝜃 (2.17b)
Se define a las coordenadas de un punto P como las cantidades que especifican la posición
del punto, con respecto a un sistema de referencia. Dicho sistema de referencia consiste en
general de tres ejes, denominados X, Y y Z, formando ángulos de 90° y convergentes en un
punto llamado origen. En este sistema de referencia, las cantidades que especifican la
posición de P son las proyecciones de P en cada uno de los ejes, y se les llama
generalmente con literales minúsculas x, y y z, correspondiente a los ejes (Fig. [2.15]). A
este sistema de caracterización de la posición de los puntos, se llama sistema cartesiano, o
rectangular. Obviamente el sistema cartesiano no es la única forma de caracterizar la
ubicación de un punto dado; existen otros sistemas de referencia que hacen la misma
función, y cuyo uso puede ser ventajoso dependiendo de la simetría del sistema físico de
que se trate. Uno de esos sistemas es el de coordenadas cilíndricas, a las cuales se define
como aquellas que describen la ubicación mediante la distancia r al eje cartesiano Z, el
ángulo θ de la proyección del segmento r sobre el plano XY con respecto al eje X, y la
coordenada z, como se muestra en la Fig. [2.15]. Los puntos que describen un círculo
concéntrico con el eje Z tendrían coordenadas en las cuales r y z permanecen constantes,
mientras θ varía de 0 a 2𝜋, y si P recorre un cilindro coaxial con Z, entonces solo la
coordenada r permanece constante, e igual al radio del cilindro.
2-30
La correspondencia entre (r,θ,z) y (x,y,z) es:
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2
𝑦
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1
𝑥
𝑧=𝑧
𝑦 𝑦
donde 𝑡𝑎𝑛−1 𝑥 significa el arco cuya tangente es 𝑥 . El elemento diferencial de volumen es
un segmento de arco (en el sentido arquitectural), el cual dadas sus pequeñas dimensiones
se puede aproximar a un paralelepípedo que tiene los siguientes lados (Ver Figura [2.16]):
𝑑𝑉 = 𝑟𝑑𝜃𝑑𝑟𝑑𝑧 (2.18)
a) La distancia r del punto a partir del origen, la cual puede valer de cero a infinito.
b) El ángulo θ formado por el segmento de distancia r con el eje Z, el cual vale entre
cero y .
c) El ángulo φ formado por la proyección del segmento de distancia r sobre el plano
XY, con el eje X, y puede valer de cero a 2.
2-31
Figura [2.17] Coordenadas esféricas de un punto P
Existe por supuesto una correspondencia entre (r,θ,φ) y (x,y,z), pero en estos
momentos no la necesitamos.
a) dr a lo largo de la dirección de r.
2-32
b) rdθ a lo largo de un arco en θ.
c) r senθdφ a lo largo del arco en φ.
Nótese que el último segmento se forma con la proyección del radio vector de posición r
con la diferencial de ángulo dφ. Por lo tanto el elemento diferencial de volumen es
dV = r2senθdrdθdφ (2.19a)
𝑑𝐴 = 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝜃𝑑𝜑 (2.19b)
La integral de una función que depende de las variables (r,θ,φ) se lleva a cabo en forma
secuencial, en forma similar a la integral de volumen en coordenadas cartesianas.
Generalmente la primera integral se lleva a cabo en φ manteniendo r y θ constantes; luego
se integra en θ manteniendo r constante y finalmente se integra en r.
EJEMPLOS
Solución
La integral es
𝑅 𝜋 2𝜋
𝑉 = ∫ 𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝜑
0 0 0
Puesto que para la primera integral r y θ son constantes, y para la segunda integral r es
constante, podemos escribir
R 2 R R R
4 3
r sendrd d 2 0 0 r sendrd 2 0 r dr 0 send 4 0 r dr 3 R
2 2 2 2
0 0 0
2-33
Figura [2.19] Integral de volumen en coordenadas esféricas.
12. Calcular la masa de una esfera de radio R, cuya densidad es función de r, o sea (r),
y de tal forma que la densidad en el centro es 0 y disminuye uniformemente hasta
un valor R.
Solución
𝑑𝑀
Definimos a la densidad de masa (r) como 𝜌(𝑟) = , luego dM =(r)dV.
𝑑𝑉
Integramos ahora
R 2 R R
M (r )r sendrdd 2
2
(r )r sendrd 4 (r )r dr
2 2
0 0 0 0 0 0
𝜌𝑅 −𝜌0
(r) como fue especificado es una función lineal cuya pendiente es y la ordenada
𝑅
𝜌𝑅 −𝜌0
al origen es 0, o sea 𝜌(𝑟) = 𝑟 + 𝜌0 . Sustituyendo esta expresión en la última
𝑅
integral se tiene
𝑅
𝜌𝑅 − 𝜌0 1 1 1
𝑀 = 4𝜋 [ ∫ 𝑟 3 𝑑𝑟 + 𝜌0 R3 ] = 4π𝑅 3 [ (𝜌𝑅 − 𝜌0 ) + 𝜌0 ] =
𝑅 3 4 3
0
1 1 4 3 1
4𝜋𝑅 3 [ 𝜌𝑅 + 𝜌0 ] = 𝜋𝑅 3 ( 𝜌𝑅 + 𝜌0 )
4 12 3 4 4
2-34
3 1
De aquí se ve que 4 𝜌𝑅 + 𝜌 es el promedio de la densidad a lo largo de r, y nótese
4 0
que no es ½(R+0). En esta expresión, independientemente de que R sea mayor o
menor que 0, R pesa más que 0 en el promedio al estar multiplicada por un factor
mayor, lo cual es debido a que en una esfera hay más volumen a mayor radio. Además,
si R = 0, i. e la densidad es constante, obtenemos el resultado del ejemplo anterior
multiplicado por la densidad, lo cual es correcto.
2.8 Vectores
Los vectores son cantidades físicas que requieren la especificación de magnitud, dirección
y sentido, p. ej. la posición, velocidad y aceleración de una partícula en el espacio.
Definimos un vector como un conjunto de tres números reales ordenados denotados como
(x,y,z). En un sistema cartesiano de ejes XYZ, representamos geométricamente un vector
mediante una flecha que va del origen al punto (x,y,z). La longitud de la flecha representa la
magnitud del vector y su orientación es la de la acción de la cantidad física. A las
cantidades x, y y z se les llama las componentes del vector. Escribimos a los vectores con
caracteres en negrita, como a, b, r. Se tiene entonces por ejemplo; 𝒗 = (𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 , 𝑣𝑧 ).
En un sistema cartesiano definimos también una base de tres vectores de la siguiente forma:
̂ = (0,0,1)
𝒊̂ = (1,0,0), 𝒋̂ = (0,1,0), 𝒌
Es fácil ver que la longitud de la flecha, que representa la magnitud el vector 𝒗, está dada
por
𝑣 = √𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2 + 𝑣𝑧 2
Suma de vectores
Se define la suma de dos vectores a y b como un nuevo vector cuyas componentes son las
sumas de las componentes respectivas de los vectores sumandos, es decir:
2-35
(x1,y1,z1) + (x2,y2,z2) = (x1 + x2, y1 + y2, z1 + z2)
Siempre es posible representar dos vectores con origen común en un plano; por ejemplo, se
puede seleccionar el eje X a lo largo del primer vector, y el eje Y de tal forma que el
segundo vector quede en el plano XY. En este caso la componente a lo largo de Z es cero
para ambos vectores. Es evidente entonces que el vector suma queda también contenido en
el mismo plano.
αa = (αx,αy,αz)
Por consideraciones geométricas se ve también que este producto sólo afecta la magnitud
del vector, de la siguiente manera:
α(a + b) = αa + αb
Un vector a cualquiera puede entonces ser expresado en función de los vectores unitarios i,
j, k como
̂
a = x𝒊̂ + y𝒋̂ + z𝒌
Geométricamente la adición de dos vectores como se ha definido se puede llevar a cabo del
siguiente modo (Fig. [2.20]):
Se dibuja uno de los dos vectores con su punto de inicio en el origen y se dibuja al segundo
con su inicio en la terminación del primero. El vector suma, o resultante, es el que tiene su
inicio en el origen y su terminación en la terminación del segundo.
2-36
Diferencia de vectores
b+c=a
EJEMPLOS
13. Sean los vectores 𝒓1 = 2𝒊̂ − 𝒋̂ + 𝒌 ̂ , 𝒓2 = 5𝒊̂ + 3𝒋̂ − 2𝒌̂ , 𝑟3 = −7𝒊̂ + 3𝒋̂ − 5𝒌
̂ y 𝒓4 =
̂ . Halle tres escalares a, b y c, tales que 𝒓4 = 𝑎𝒓1 + 𝑏𝒓2 + 𝑐𝒓3.
5𝒊̂ − 2𝒋̂ + 3𝒌
Solución
Se pide entonces:
̂ = 𝑎(2𝒊̂ − 𝒋̂ + 𝒌
5𝒊̂ − 2𝒋̂ + 3𝒌 ̂ ) + 𝑏(5𝒊̂ + 3𝒋̂ − 2𝒌
̂ ) + 𝑐(−7𝒊̂ + 3𝒋̂ − 5𝒌
̂)
̂ = 2𝑎𝒊̂ − 𝑎𝒋̂ + 𝑎𝒌
5𝒊̂ − 2𝒋̂ + 3𝒌 ̂ + 5𝑏𝒊̂ + 3𝑏𝒋̂ − 2𝑏𝒌
̂ − 7𝑐𝒊̂ + 3𝑐𝒋̂ − 5𝑐𝒌
̂
= (2𝑎 + 5𝑏 − 7𝑐)𝒊̂ + (−𝑎 + 3𝑏 + 3𝑐)𝒋̂ + (𝑎 − 2𝑏 − 5𝑐)𝒌 ̂
Ahora bien, dos vectores son iguales si sus componentes correspondientes son
iguales:
5 = 2𝑎 + 5𝑏 − 7𝑐
−2 = −𝑎 + 3𝑏 + 3𝑐
3 = 𝑎 − 2𝑏 − 5𝑐
Resolviendo este sistema de ecuaciones:
2-37
15 1 10
𝑎 = 21, 𝑏 = 21, 𝑐 = − 21
14. De una cuerda atada por sus extremos al techo en dos puntos distantes 4 metros
entre sí, se cuelga una piñata con una masa de 𝑤 = 𝑚𝑔 = 73.6 𝑁. La cuerda mide 5
metros. Determinar las tensiones de la cuerda.
Solución
La Figura [2.22] muestra el arreglo y las fuerzas que intervienen. T son las
tensiones en las cuerdas. Para que el sistema se halle en equilibrio es necesario que
las fuerzas sumen cero. Esto significa que tanto la componente horizontal como la
vertical de la resultante deben ser cero. Las componentes horizontales de las
tensiones se cancelan entre sí, pero las componentes verticales se suman, y su suma
debe compensar el peso 𝑚𝑔 de la piñata, por lo que 2𝑇𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝑚𝑔
Figura [2.22]
Y entonces
𝑤 5
𝑇= = 𝑤 = 61.3 𝑁
3 6
2×
5
Es evidente que para dos vectores cualesquiera, hay un plano que los contiene, por tal
motivo, en tanto no aparezca un tercer vector, podremos dibujar a los dos vectores en el
plano del papel.
2-38
𝒂 ∙ 𝒃 = 𝑎𝑏𝑐𝑜𝑠𝜃 (2.20)
𝒂 ∙ 𝒃 = 𝑎(𝑏𝑐𝑜𝑠𝜃)
𝒂 ∙ 𝒃 = 𝑎(𝑃𝑟𝑜𝑦𝑎 𝒃)
De aquí vemos que el producto de dos vectores perpendiculares entre sí, es cero; y es
máximo cuando son colineales.
Figura [2.23] Producto escalar de dos vectores, mostrando también sus proyecciones.
Hagamos el producto 𝒂 ∙ (𝒃 + 𝒄). Para esto, elegimos un sistema de referencia tal que su
eje X coincida con el vector 𝒂, y que el vector 𝒃 quede en el plano XY. En el caso general
el vector 𝒄 tiene una componente a lo largo de Z, pero por simplicidad tomemos primero el
caso en el que la componente en Z de 𝒄 es cero, en cuyo caso los tres vectores están sobre
el plano XY, como se ve en la Figura [2.24], donde el eje Z es perpendicular al plano del
dibujo, es decir hacia nosotros. Demostraremos que
𝒂 ∙ (𝒃 + 𝒄) = 𝒂 ∙ 𝒃 + 𝒂 ∙ 𝒄 (2.21a)
Luego
2-39
como se quería demostrar. Si ahora suponemos que 𝒄 tiene una componente en Z, de
acuerdo con la Fig. [2.24], un observador lo vería como en el caso anterior puesto que la
componente Z está dirigida hacia él, y su proyección sobre 𝒂 no cambia, o sea 𝐶𝐷 =
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑎 𝒄; de ahí es inmediato ver que (2.20) sigue siendo válido.
𝒂 ∙ (𝒃 + 𝒄 + 𝒅 + ⋯ ) = 𝒂 ∙ 𝒃 + 𝒂 ∙ 𝒄 + 𝒂. 𝒅 + ⋯
Si a y b son colineales 𝒂 ∙ 𝒃 = 𝑎𝑏
̂ es: a/a.
Y un vector unitario con la misma dirección y sentido de 𝒂
̂∙𝒌
𝒊̂ ∙ 𝒊̂ = 𝒋̂ ∙ 𝒋̂ = 𝒌 ̂=1
2-40
Aplicando estas dos propiedades a los vectores a y b expresados en sus componentes,
encontramos que
EJEMPLOS
15. Hallar el ángulo entre los vectores 𝒂 = 2𝒊̂ − 𝒋̂ + 𝒌̂ y 𝒃 = 5𝒊̂ + 3𝒋̂ − 2𝒌̂.
Solución
𝒂∙𝒃
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝑎𝑏
El producto escalar es
𝒂 ∙ 𝒃 = 2 × 5 + (−1) × 3 + 1 × (−2) = 5
𝑎 = √𝒂 ∙ 𝒂 = √22 + (−1)2 + 12 = √6
5
𝑐𝑜𝑠𝜃 = = 0.33
√6 × √38
Solución
2-41
Y entonces
𝒂 × 𝒃 = 𝑎𝑏𝑠𝑒𝑛𝜃 𝒖 (2.22)
con u un vector unitario perpendicular a a y a b, que sigue la regla del tornillo de cuerda
derecha. Esto significa que u apunta en la dirección en la que avanzaría un tornillo de
cuerda derecha si se gira de a hacia b. 𝜃 es el ángulo entre a y b, y de hecho, es el que da el
signo a u.
Al producto vectorial de dos vectores también se le nombra producto cruz, por el símbolo
que se usa entre ambos vectores. Otras propiedades de este producto son:
𝒂 × 𝒃 = −𝒃 × 𝒂
̂ se tiene:
Aplicado lo anterior a los vectores 𝒊̂, 𝒋̂ y 𝒌
̂×𝒌
𝒊̂ × 𝒊̂ = 𝒋̂ × 𝒋̂ = 𝒌 ̂=𝟎
̂ , 𝒋̂ × 𝒌
𝒊̂ × 𝒋̂ = 𝒌 ̂ = 𝒊̂, 𝒌
̂ × 𝒊̂ = 𝒋̂, 𝒋̂ × 𝒊̂ = −𝒌
̂, 𝒌
̂ × 𝒋̂ = −𝒊̂, 𝒊̂ × 𝒌
̂ = −𝒋̂
2-42
|𝒂 × 𝒃| = 𝑎𝑏𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑎 × (𝑏𝑠𝑒𝑛𝜃)
Como en el caso del producto escalar, también vale la ley distributiva para el producto
vectorial, aunque no es tan fácil de demostrar. Aplicando tal propiedad y los productos
̂ se obtiene
vectoriales de los vectores unitarios 𝒊̂, 𝒋̂ y 𝒌
𝒊̂ 𝒋̂ ̂
𝒌
𝒂 × 𝒃 = |𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 | (2.23)
𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧
EJEMPLOS
Solución
𝒊̂ 𝒋̂ ̂
𝒌 −1 1 2 1 ̂ |2 −1|
𝒂 × 𝒃 = |2 −1 1 | = 𝒊̂ | | − 𝒋̂ | |+𝒌
3 −2 5 −2 5 3
5 3 −2
̂
= 𝒊̂ × ((−1) × (−2) − 1 × 3) − 𝒋̂ × (2 × (−2) − 1 × 5) + 𝒌
× (2 × 3 − (−1) × 5)
Finalmente
̂
𝒂 × 𝒃 = −𝒊̂ + 9𝒋̂ + 11𝒌
Solución
𝒄 ∙ 𝒂 = (−1) × 2 + 9 × (−1) + 11 × 1 = 0
𝒄 ∙ 𝒃 = (−1) × 5 + 9 × 3 + 11 × (−2) = 0
2-43
Triple producto escalar
i) El valor del triple producto escalar es igual al volumen del paralelepípedo cuyos
lados son 𝒂, 𝒃 y 𝒄. (Fig. [2.26])
ii) 𝒂 × 𝒃 ∙ 𝒄 = 𝒂 ∙ 𝒃 × 𝒄. A esta propiedad se le denomina coloquialmente el
intercambio de punto por cruz, lo cual nos permite escribir el triple producto
escalar como 𝒂𝒃𝒄 dado que el orden en el que se escriban el punto y la cruz es
irrelevante.
La propiedad i) se puede ver de la siguiente forma: Elijamos un sistema cartesiano con eje
X a lo largo de 𝒂, y Y de tal forma que el vector 𝒃 quede sobre el plano XY, como se ve en
la Fig. [2.27]. 𝒂 × 𝒃 es un vector a lo largo de Z, y cuya magnitud es el área del
paralelogramo formado 𝒂 y 𝒃, y al efectuar el producto escalar con 𝒄, que tiene
necesariamente en general una componente en Z, se obtiene el volumen de un prisma cuya
cara superior es el rectángulo AA’D’D, y altura h. h es la proyección de 𝒄 sobre 𝒂 × 𝒃.
2-44
Figura [2,27]. Traslado de cuña en b
Si ahora cortamos la cuña limitada por los puntos OABCDE y la trasladamos a la posición
marcada con O’A’B’C’D’E’, y cortamos a continuación la cuña limitada por los puntos
OBPQB’O’, como se muestra en la Fig. [2.28], y la trasladamos al sitio de los puntos
ECSRC’E’, obtenemos el paralelepípedo de la Fig. [2.26]
Además, usando una expresión del tipo (2.22) para el producto 𝒃 × 𝒄, y multiplicando
escalarmente por 𝒂, se obtiene casi inmediato
𝑥𝑎 𝑦𝑎 𝑧𝑎
𝒂 ∙ 𝒃 × 𝒄 = |𝑥𝑏 𝑦𝑏 𝑧𝑏 | (2.24)
𝑥𝑐 𝑦𝑐 𝑧𝑐
Aplicando ahora dos veces una de las propiedades de los determinantes, que se demuestra
en uno de los ejercicios, y que establece que al intercambiar dos columnas o dos renglones
en un determinante, éste sólo cambia de signo, se demuestra la propiedad ii).
2-45
Derivación de vectores
Un vector 𝒇, por ejemplo la velocidad del viento, en general es función del punto de
observación 𝒓 y del tiempo t, es decir 𝒇(𝒓, 𝑡), por lo tanto en ocasiones será necesario
conocer sus variaciones con respecto a estas variables, i. e. puede ser derivable con respecto
a las coordenadas espaciales, y también con respecto al tiempo. En principio, las derivadas,
pueden ser obtenidas derivando componente por componente del vector 𝒇, a las cuales
podemos llamar 𝑓𝑥 , 𝑓𝑦 y 𝑓𝑧 . Cada una de estas componentes, a su vez en general es una
función de 𝒓 y de t, o sea
̂
𝒇(𝒓, 𝑡) = 𝑓𝑥 (𝒓, 𝑡)𝒊̂ + 𝑓𝑦 (𝒓, 𝑡)𝒋̂ + 𝑓𝑧 (𝒓, 𝑡)𝒌
̂
𝒇(𝑡) = 𝑓𝑥 (𝑡)𝒊̂ + 𝑓𝑦 (𝑡)𝒋̂ + 𝑓𝑧 (𝑡)𝒌
tomando en cuenta que los vectores unitarios sólo indican las componentes, y pueden ser
considerados como constantes. Se tiene entonces generalizando de la definición de derivada
2-46
componentes de los vectores resultantes, una vez hechos los productos; pero es más fácil y
elegante usar las propiedades de asociación y distribución vectorial, como lo muestra el
siguiente caso.
Sean ahora 𝒇(𝑡) y 𝒈(𝑡) dos funciones vectoriales dependientes de una variable 𝑡.
Evaluemos la derivada del producto vectorial: 𝒇 × 𝒈 con respecto a 𝑡:
𝑑
(𝒇 × 𝒈) =
𝑑𝑡
𝒇(𝑡 + ∆𝑡) × 𝒈(𝑡 + ∆𝑡) − 𝒇(𝑡 + ∆𝑡) × 𝒈(𝑡) + 𝒇(𝑡 + ∆𝑡) × 𝒈(𝑡) − 𝒇(𝑡) × 𝒈(𝑡)
lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡
𝒇(𝑡 + ∆𝑡) × 𝒈(𝑡 + ∆𝑡) − 𝒇(𝑡 + ∆𝑡) × 𝒈(𝑡) 𝒇(𝑡 + ∆𝑡) × 𝒈(𝑡) − 𝒇(𝑡) × 𝒈(𝑡)
lim + lim
∆𝑡→0 ∆𝑡 ∆𝑡→0 ∆𝑡
Hemos usado el teorema que establece que el límite de la suma es igual a la suma de los
límites, generalizada a vectores. En el primer término sacamos ahora como factor común a
𝒇(𝑡 + ∆𝑡), y en el segundo a 𝒈(𝑡) respetando el orden de los factores, puesto que se trata
de productos vectoriales:
𝑑𝒈
𝒇(𝑡) ×
𝑑𝑡
Se ha aplicado el teorema del límite del producto de los límites para las funciones
vectoriales; el estudiante lo puede comprobar descomponiendo el producto vectorial y
aplicando el teorema a cada componente, lo cual es válido, porque las componentes son
funciones escalares. De igual forma se puede ver que
2-47
𝑑 𝑑𝒈 𝑑𝒇
(𝒇 × 𝒈) = 𝒇(𝑡) × + 𝑑𝑡 × 𝒈(𝑡) (2.26)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
√2
𝑠𝑒𝑛 45° = cos 45° =
2
2-48
9. Dibuje un triángulo equilátero de lado 2 unidades. ¿Cuánto valen sus ángulos
√3 1
internos? A partir de dicho triángulo demuestre que 𝑠𝑒𝑛 60° = y 𝑠𝑒𝑛 30° = 2.
2
Sugerencia: trace una bisectriz a partir de uno de los vértices para obtener triángulos
rectángulos. ¿Cuánto valen 𝑐𝑜𝑠 60° y 𝑠𝑒𝑛 30°?
10. Usando las identidades del seno y el coseno de la suma y resta de dos ángulos,
encuentre las relaciones entre senos y cosenos de dos ángulos a) complementarios, y
b) suplementarios.
11. Una tabla rectangular de longitud L va a ser apoyada contra una pared vertical de tal
forma que su borde superior llegue a una altura h en la pared, como se muestra en la
Figura [2.30]. Cuáles deben ser los ángulos 𝛼 y 𝛽 a los que se debe hacer el corte en
la tabla para que se apoye correctamente en el suelo y la pared?
Figura [2.30]
2-49
de cálculos directos verifique lo anterior y diga usted a partir de qué ángulo, su
diferencia con dichas funciones trigonométricas es mayor al 2%.
16. Dibujar las siguientes rectas:
a) y = 7.2x – 3.4
b) 𝑦 = √2𝑥
3 5
c) 𝑦 = − 4 𝑥 − 8
17. De acuerdo con la ecuación (2.11a) ¿cuál es la altura y distancia máximas que
alcanza un proyectil que ha sido disparado a un ángulo α con velocidad inicial v0?
¿cuál es el ángulo 𝛼 al cual debe ser disparado para tener su máximo alcance?
18. Calcule la primera y segunda derivadas de la función 𝑦 = 𝐴𝑒 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 2 .
𝑏𝑡
𝑘 𝑏 2
19. Verificar que la función 𝑥 = 𝐴𝑒 −2𝑚 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡), con 𝜔 = √𝑚 − (2𝑚) es solución de
la ecuación diferencial
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2
+ 𝑏 + 𝑘𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
20. Evalúe las integrales
𝑅+𝑟 𝑅 2 −𝑟 2 𝑅+𝑟 𝑅 2 −𝑟 2
∫𝑅−𝑟 ( 𝑥2
+ 1) 𝑑𝑥 y ∫𝑟−𝑅 ( 𝑥2
+ 1) 𝑑𝑥
21. ¿A qué ángulo en grados equivale un ángulo de 1.5 radianes?
22. Halle las coordenadas cartesianas en términos de las coordenadas cilíndricas.
23. Usando las coordenadas cilíndricas calcule el volumen de un cilindro de radio R y
altura H.
24. Encuentre r, θ y 𝜑 en términos de las coordenadas x, y y z.
25. ¿Existe algo así como el cero vector? ¿En qué se diferenciaría del cero escalar?
26. Usando la definición de suma de vectores y la propiedad asociativa de los números
reales, demuestre que la suma de vectores también es asociativa.
27. Demuestre que tanto en el producto escalar como en el producto vectorial de dos
vectores, el resultado es el mismo ya sea que se tome un ángulo entre ellos, o su
suplemento.
28. Sean los vectores
𝒂 = (2,5,7), b= (−3, −9, 11) y c = (−7,12,5)
a) Halle las sumas a + b, b + c y a + c, y las diferencias a – b, b − c y a – c.
b) Halle los productos escalares 𝒂 ∙ 𝒃, 𝒂 ∙ 𝒄 y 𝒂 ∙ (𝒃 + 𝒄), y demuestre que
𝒂 ∙ (𝒃 + 𝒄) = 𝒂 ∙ 𝒃 + 𝒂 ∙ 𝒄
c) Halle los ángulos entre cada pareja de vectores.
d) Encuentre un vector perpendicular al plano que contiene los vectores a y b.
e) Halle la proyección de c sobre a.
f) Halle el área del paralelogramo definido por 𝒃 y 𝒄.
g) Halle la proyección de c sobre el plano que contiene a a y b.
h) Halle el triple producto escalar abc.
2-50
29. Demuestre la igualdad (2.21b).
30. Sean los vectores (2/3, 5/2, 1/3) y (8/5, 9/10, 4/3). Encuentre su producto escalar y
su producto vectorial. Demuestre para estos vectores, que el vector resultante del
producto vectorial es perpendicular a cada uno de los dos vectores.
31. Describa el lugar geométrico que define el conjunto de puntos P de coordenadas r
=(x,y,z) tales que r.a = k, donde a es un vector constante unitario (de magnitud 1) y
k un escalar constante. Si P’ y P’’ de coordenadas r’ = (x’,y’,z’) y r’’ = (x’’,y’’,z’’)
respectivamente son puntos del lugar geométrico ¿Cómo serían los vectores u = r’
– r, v = r’’ - r y u×v en relación a dicho lugar geométrico? ¿Podría usted calcular la
distancia perpendicular de éste al origen? Sugerencia: recuerde que el producto
escalar de dos vectores es la proyección de un vector sobre la dirección del otro.
32. Sean tres vectores tales que una combinación lineal de ellos es cero vector.
Demuestre que los tres se hallan en un plano.
33. Sean tres vectores A, B y C en un plano, tales que su suma es cero; si existen tres
vectores r, s y t tales que 𝒓 × 𝑨 + 𝒔 × 𝑩 + 𝒕 × 𝑪 = 𝟎, y si existe un vector q tal que
(𝒔 − 𝒒) × 𝑩 = 𝟎, y (𝒕 − 𝒒) × 𝑪 = 𝟎 demuestre que (𝒓 − 𝒒) × 𝑨 = 𝟎.
34. ¿Podría dar lugar a confusión la elección del ángulo en la definición del producto
escalar, dado que éste puede ser el ángulo agudo, pero también puede ser el obtuso?
¿Cómo es esta situación con el producto vectorial?
35. En un poste vertical hay atadas tres cuerdas a la misma altura. De una de ellas una
persona tira con una fuerza de 250 N; de la otra, otra persona tira con una fuerza de
325 N a un ángulo de 60° con respecto a la primera. ¿Con qué fuerza y en qué
dirección debe tirar una tercera persona de la cuerda que queda libre para que el
poste no sufra una fuerza neta?
36. Sean 𝒇(𝑡) y 𝒈(𝑡) dos funciones vectoriales. Demuestre que lim(𝒇 × 𝒈) =
𝑡→𝑎
[lim 𝒇] × [lim 𝒈] donde a es un número real. Sugerencia: desarrolle el producto,
𝑡→𝑎 𝑡→𝑎
descomponga en componentes, aplique las propiedades conocidas de los límites a
las funciones reales de las componentes, y componga las funciones.
2-51
CAPÍTULO TRES
3.1 Introducción
La cinemática del movimiento de una partícula es la descripción de su evolución en el
tiempo y el espacio, sin atender las causas que lo provocan, y se hace mediante una función
que describe la posición de cada partícula como función del tiempo. El estudio de las
causas del movimiento es el objetivo de la dinámica, que estudiaremos en el próximo
capítulo. Ahí veremos que los factores externos, o fuerzas, modifican la condición de
reposo o movimiento rectilíneo y uniforme de las partículas causándoles una aceleración,
de tal manera que conociendo dichas fuerzas estaremos en posibilidad de conocer la
trayectoria de las partículas. Por tal motivo, los objetivos de este capítulo son por una parte
definir los conceptos de posición, velocidad y aceleración, en términos de funciones
analíticas que concuerden con el concepto físico de dichas cantidades, y por otro, hallar sus
relaciones, de tal forma que el conocimiento de las unas nos lleve al conocimiento de las
otras. Así, de la aceleración producida por las fuerzas podremos encontrar la velocidad y
trayectoria de la partícula; pero lo contrario también es de interés para la Física puesto que
de experimentos se puede observar el movimiento de la partícula y de ahí se puede deducir
la aceleración y las fuerzas aplicadas. Para el estudio de la cinemática necesitamos además
precisar las definiciones de partícula, sistema de referencia, grados de libertad y ecuación
de movimiento que expondremos a continuación.
Las leyes de la mecánica se enuncian siempre para partículas. Una partícula para nuestro
estudio es en principio una masa concentrada en un punto; obviamente esto es una
idealización, no obstante, trataremos como partícula a un cuerpo cualquiera bajo estudio,
cuando su extensión no influya en el resultado de sus estados dinámicos, o cuando dicha
extensión sea despreciable comparada con las distancias características entre las masas
participantes, como en el caso de las estrellas en los sistemas astronómicos. Un neutrón que
choca contra núcleos de átomos de hidrógeno, una pelota de beisbol que se mueve por el
golpe del bate, un cuerpo que se desliza por un plano inclinado, etc. son buenos ejemplos
de partículas, pero también desde este punto de vista un planeta puede ser considerado
como partícula en su movimiento en el sistema solar.
Definimos un sistema de referencia en el espacio, como aquel a través del cual podemos
conocer la posición de una o varias partículas. El sistema más ampliamente conocido y
usado es el sistema cartesiano, consistente de tres ejes perpendiculares entre sí, a los que
denominamos X, Y y Z. Generalmente los ejes X e Y se ubican en un plano horizontal,
quedando automáticamente el eje Z vertical. La posición de una partícula puede ser descrita
entonces por la especificación de tres números reales, cada uno de los cuales indica la
distancia de la partícula sobre cada eje, medida a partir de un punto común a los tres ejes,
llamado origen. No obstante, podemos elegir otros tipos de referencia, dependiendo de las
simetrías del sistema bajo estudio, tal como se mencionó en el Capítulo 2.
3-1
referencia elegido, en cualquier instante; por ejemplo una partícula restringida a moverse en
una sola dimensión posee 1 grado de libertad, que puede ser la coordenada x sobre el eje X;
una partícula libre en el espacio tiene 3 grados de libertad, que es el número de variables
para definir el vector r de posición de la partícula, es decir, la terna de números (x,y,z). Una
partícula que se mueve sobre una superficie conocida tiene 2 grados de libertad puesto que
una de las tres coordenadas x, y, o z puede ser eliminada por la ecuación de la superficie.
3-2
3.2 Definición de velocidad y de aceleración
Intuitivamente no tenemos problemas al hablar de velocidad cuando ésta es constante,
como sucede con un automóvil que se mueve con rapidez uniforme en una calle recta y
larga. Sabemos que el automóvil recorre espacios iguales en tiempos iguales,
independientemente del momento y el sitio en el que hagamos la medición (No se
consideran los extremos del tramo, en los que el automóvil acelera y desacelera.) La
situación se torna difícil cuando se trata de saber cuál es la velocidad de un cuerpo con
movimiento caprichoso, como por ejemplo una partícula de polvo que se mueve por la
acción del viento, no obstante que conservemos el concepto intuitivo de la velocidad como
la rapidez con la que la partícula cambia de posición. Ante una situación así, lo primero que
se debería considerar es que el valor de la velocidad ya no es único, sino que depende del
momento de la observación, porque en unas ocasiones se moverá rápidamente y en otras
despacio; adicionalmente en un momento la partícula se desplazará en una dirección, y en
otro momento en otra. En otros términos, habrá una velocidad instantánea.
Los problemas reales son en general complejos, en tanto que los casos que se expondrán
aquí estarán a la medida de nuestras herramientas matemáticas, y con base en esto
consideraremos movimientos simples en un grado de libertad, y posteriormente
extenderemos nuestro tratamiento a movimientos simples en dos o tres dimensiones. Las
restricciones anteriores no limitan fuertemente nuestro rango de estudio, debido a que los
problemas más relevantes en la Física tienen que ver con movimientos de átomos y
partículas subatómicas, así como de planetas, y la mayoría de ellos presentan
combinaciones de movimientos simples. Otros tipos de movimientos importantes en la
física aplicada, como los osciladores y péndulos, también pueden ser estudiados con las
herramientas aquí desarrolladas. Por otro lado, los movimientos de cantidades grandes de
partículas, como los gases, que se presentan en fenómenos atmosféricos o en movimientos
de electrones en un sólido, son tratados por métodos estadísticos derivados de la mecánica.
Por la herramienta matemática y física que estos fenómenos requieren, estos sistemas de
números grandes de partículas quedan fuera de nuestro estudio presente.
Para analizar un movimiento general en una dimensión, supongamos que en un tubo muy
delgado y largo introducimos una mosca, y por medio de un estroboscopio identificamos su
posición instantánea en intervalos de tiempo suficientemente cortos como para tener una
clara imagen de su movimiento. Si a continuación graficamos la posición del insecto dentro
del tubo como función del tiempo obtendremos algo como lo que se muestra en la Figura
[3.1]. La gráfica que obtendremos es una curva con cambios bruscos en una y otra
dirección. En algunos tramos, como en las zonas 1 y 3 la mosca viaja a gran rapidez; en
otros, como en los puntos marcados con 2 se detiene e invierte su dirección; a estos puntos
se les conoce como puntos de retorno en otros más, como en la zona 0 avanza lentamente.
En los puntos de retorno la derivada es cero; pero no todos los puntos con derivada cero son
de retorno; por ejemplo en el punto 4 la derivada es cero, y por lo tanto la velocidad
también lo es; pero vemos que la partícula no invierte su dirección de movimiento, sino la
sigue después de detenerse, es decir, es un punto de inflexión.
3-3
Figura [3.1] Gráfica del movimiento general de una partícula.
Para evaluar la velocidad instantánea del insecto en puntos de aquellas zonas en las que éste
acelera o desacelera y que están representadas gráficamente como curvas, podremos hacer
el siguiente experimento pensado: Tomamos una lupa y vemos la parte de la curva
alrededor del punto que nos interesa, como el punto P de la figura; si aun con auxilio de la
lupa la curvatura sigue siendo claramente observable, tomamos otra lupa y la combinamos
con la primera para obtener mayor magnificación y observamos nuevamente alrededor del
punto. Seguimos con este proceso combinando cada vez más lupas para obtener mayor
poder hasta que en toda la zona de visión la curva se vea como una recta (Ver Figura [3.2]),
en cuyo caso ya podemos aplicar el concepto conocido de velocidad, y de esta forma
determinar la velocidad dividiendo un intervalo de espacio Δx recorrido por el insecto entre
el tiempo Δt que le tomó hacerlo. Es claro que estas dos cantidades serán muy pequeñas,
pero su cociente será siempre finito.
Figura [3.2] Visión geométrica del proceso de límite para determinar la velocidad instantánea.
3-4
∆x
v = lim
∆t→0 ∆t
dx
v= (3.1)
dt
La derivada de una función en general es la rapidez con la que cambia la función con
respecto a la variable independiente, y por lo que acabamos de ver, es la pendiente de la
curva en cada punto (Fig. [3.2]) (Ver también Cap. 2.), y para el caso que nos ocupa
describe la rapidez de cambio de posición de la partícula en términos del tiempo; esta
definición matemática contiene el significado físico del concepto convencional intuitivo de
velocidad. Aun cuando el movimiento se lleve a cabo en una sola dimensión, la velocidad
no deja de ser un vector puesto que podrá ser positivo si el movimiento es en dirección de x
creciente, y negativo si es en sentido contrario. Cuando lo único relevante es la magnitud de
la velocidad, sin importar la dirección de movimiento, hablamos de rapidez de la partícula.
Para un sistema con más de un grado de libertad, la partícula se mueve en dos o más
direcciones, como por ejemplo una bola de billar, un cuerpo que se mueve en un tobogán, o
una partícula de polvo en el espacio, y la velocidad debe ser considerada como un vector y
entonces deberá ser definida como:
∆r d r
v = lim = (3.2)
∆t→ 0 ∆ t dt
3-5
Casos particulares
Dos casos particulares son del mayor interés en la velocidad de una partícula, a saber: el de
la velocidad uniforme, y el de la aceleración constante. Por el momento nos restringimos a
sistemas con un grado de libertad.
a) Velocidad constante:
En este caso a = 0, y de la ecuación (3.3a) se ve inmediatamente
d2 x (t) d dx
a=
d t2
= ( )
dt dt
=0
dx
=const .=v
dt
x ( t )=vt+C 1
donde C1 es una constante de integración que se puede evaluar a partir de las condiciones
iniciales del movimiento, a saber
x ( t )=vt+ x 0 (3.4)
x(t) representa analíticamente una recta con pendiente v y ordenada al origen x0.
Nuevamente la ecuación
d2 x (t)
a=
d t2
dv
=a
dt
3-6
Integrando
v =∫ adt =a ∫ dt=a(t+ K )
con K una constante de integración. Puesto que a es constante, el producto aK
también lo es, y lo llamamos simplemente C2 . Si evaluamos la velocidad inicial v 0 , i.
e. la velocidad en t=0 , vemos inmediatamente que C2 es v 0 :
v =at+ v 0 (3.5)
1
x ( t )= at 2 +v 0 t+ L
2
donde t 1 y t 2 son los tiempos en los que la partícula pasa por los puntos 1 y 2
respectivamente, y ∆ t=t 2−t 1 . Se tiene entonces
t2 t2
1 dx 1 x (t 2)−x (t 1) ∆ x
v́ = ∫
∆ t t dt
dt= ∫ dx=
∆t t ∆t
=
∆t
1 1
x=v́ t (3.7)
t
1
2
v ( t ) dt=¿ ∫ ¿
∆t t 1
t2
1
v́= ∫¿
∆t t 1
3-7
1
v́ = ( v + v 0 ) (3.8)
2
Más adelante veremos que la aceleración debida a la gravedad es constante y por tal motivo
las ecuaciones aquí deducidas serán de mucha utilidad en los movimientos en el espacio
terrestre.
EJEMPLOS
1. Un automóvil viaja en línea recta a velocidad constante de 50 km/h y pasa sobre un
cable tendido transversalmente sobre la carretera, el cual emite un pulso eléctrico
cuando es presionado por las llantas de los automóviles; si la distancia entre los
centros de las llantas delanteras y traseras de aquel es de 2.5 m, calcular el tiempo
entre los pulsos emitidos por el contacto con las llantas delanteras y las traseras.
Solución:
Como tenemos un caso de velocidad constante usamos la ecuación (3.4) para el
movimiento del centro de las ruedas delanteras. Además suponemos que x0 es cero y
obtenemos: x=vt .
Para tener las cantidades en unidades del sistema internacional SI convertimos la
velocidad en m/s, para lo cual recordamos que un kilómetro equivale a 1,000 metros
y una hora a 3,600 segundos
km 1,000 m m m
v =50 =50 × =50 × 0.278 =13.9
h 3,600 s s s
Si x = 2.5 m
x 2.5 m
t= = =0.18 s
v 13.9 m/s
3-8
Un nudo es la unidad de velocidad de un barco, y se define como el recorrido de una
milla náutica en una hora, y equivale a 1.852 km/h, por lo tanto la distancia máxima
en línea recta que el barco pudo haber recorrido es 15 x 1.852 km/h x 5 h = 138.9
km; puesto que no sabemos en qué dirección avanzó el barco, ni a qué velocidad lo
hizo, éste deberá ser buscado en un círculo de 138.9 km, cuya área es de 60,611.5
km2.
3. Un detector de neutrones puede distinguir dos neutrones que llegan con una
diferencia de tiempos de hasta 1 micro segundo (1 μs), es decir si dos neutrones
llegan al detector con una diferencia en tiempos mayor de 1 μs, aquel los identifica
como dos neutrones distintos; pero si la diferencia en el tiempo de llegada es menor
de 1 μs, entonces los registra como si fuera un solo neutrón. Si la velocidad
promedio de los neutrones en un determinado experimento es de 1600 m/s, calcule
la diferencia mínima de las velocidades de dos neutrones que parten
simultáneamente de un punto común y viajan en línea recta a 1.5 m del detector,
para que puedan ser distinguidos por el sistema detector.
Solución
Supongamos que dos neutrones parten simultáneamente de un punto, en dirección al
detector, y uno de ellos tiene una velocidad v mayor que la del otro. Por esta
variación en la velocidad, el primer neutrón llegará un momento t antes que el
segundo; debemos hallar la relación entre v y t. Lo hacemos de la siguiente
manera: de la definición de velocidad constante
x
v=
t
en la que x es constante y v y t son variables se obtiene diferenciando
−x
dv= 2 dt ,o bien, como se explicó en el Capítulo 2 sobre el uso de diferenciales
t
en problemas prácticos, en términos de variaciones macroscópicas pero
−x
suficientemente pequeñas como para considerarse diferenciales δv= 2 δt
t
Multiplicando y dividiendo esta ecuación por x para ponerla en términos de v y x, se
tiene
−x 2
()
2
x 1 −v 2
δv= 2
δt =− δt= δt
t x t x x
El signo negativo indica que si incrementa una variable la otra disminuye; puesto
que sólo nos interesa la variación absoluta tomamos el valor absoluto. Sustituyendo
valores se obtiene
δv=
(
1.6 ×103
s )
m 2
×1.0 ×10−6 s=1.71
m
1.5 m s
4. Los fabricantes de un moderno automóvil afirman que puede alcanzar una velocidad
de 150 km/h en 4.5 segundos partiendo del reposo. Suponiendo que la aceleración
3-9
del automóvil se mantiene constante, calcule el tiempo que necesita para romper la
barrera del sonido, es decir alcanzar la velocidad de 331 m/s. ¿Qué espacio debería
recorrer para alcanzar esta velocidad?
Solución
Primeramente convertimos la velocidad a unidades de metros sobre segundos como
en el primer ejemplo:
km m
150 =41.67
h s
m
41.67
v s m
a= = =9.3 2
t 4.5 s s
Y nuevamente usamos (3.5) para calcular t cuando alcanza la barrera del sonido
m
331.0
v s
t= = =35.6 s
a m
9.3 2
s
2
( 331 )2 m2
v s
x= = =5,890.4 m
2a m
2 × 9.3 2
s
es decir, casi 6 kilómetros.
5. La ecuación de movimiento de una partícula está dada por x=pt – bt3, con p y b
constantes positivas. Supóngase que en t=0 se inicia la observación.
a) Calcular la velocidad y aceleración instantáneas de la partícula.
b) Con base en lo anterior describir su movimiento.
Solución
a) Derivando la función dada obtenemos para la velocidad y la aceleración
v =p−3 b t 2
a ( t )=−6 bt
3-10
b) La aceleración no es constante, incrementa linealmente y es negativa puesto que
la constante b es positiva. Eso significa que la partícula acelera hacia valores
negativos de x.
De la ecuación de movimiento vemos que x=0 en t=0 , y como para
t=0 , v =p , la partícula parte de cero con velocidad p, y se mueve hacia x
crecientes, con velocidad decreciente debido a la aceleración negativa, hasta el
punto en que la velocidad es cero, lo cual ocurre cuando p=3bt2, o sea para t1
=(p/3b). Obviamente se debe tomar el signo positivo de la raíz. A partir de este
momento la partícula se mueve hacia x decrecientes porque entonces v <0 .
(√ ) √ ( ) ( )
3 3 3
x Max =x t=
p
3b
=p
p
3b
−b
p 2 p 2
3b
=
3b
( 3 b−b ) =2b
p
3b ( ) 2
Figura [3.3] Ecuación de movimiento del ejemplo. La partícula parte del origen con velocidad p,
alcanza una distancia máxima x Max en t=t 1 y retorna, pasa por el origen en t=t 2
y continúa en la misma dirección indefinidamente.
3-11
posición de la partícula y un eje, por ejemplo el X, o bien el segmento de arco recorrido por
el cuerpo, a partir de un punto determinado.
∆ θ dθ
ω ≡ lim = (3.10)
∆t→ 0 ∆ t dt
Y
dω (t) d 2 θ (t)
α≡ = (3.11)
dt dt2
Para los casos simples como el movimiento angular constante, o uniformemente acelerado,
las ecuaciones (3.10) y (3.11) pueden ser integradas de manera muy similar a la del caso de
movimiento lineal, y así por ejemplo, para el caso de aceleración constante, la integración
sucesiva de (3.11) y (3.10) nos da
1
θ ( t ) =θ0 +ω 0 t + α t 2 (3.12)
2
EJEMPLO
6. Un “volador” de Papantla, al inicio de su descenso recibe un pequeño impulso
angular, y realiza el primer giro completo en 4.0 segundos. Dos minutos con 9
segundos después de terminar dicho ciclo, un observador registra un nuevo ciclo
que empieza en algún otro punto de la trayectoria, el cual dura 8 segundos.
Encuentre la velocidad angular inicial y la aceleración angular del volador,
suponiendo que esta última es constante.
3-12
Solución
En la ecuación (3.12) podemos hacer θ0=0 en t=0 . Sea T 1 la duración
del primer ciclo y t 1 el momento de inicio del segundo ciclo; sea además θ1
el ángulo en t 1 , y T 2 la duración del segundo ciclo. Los ángulos deben ser
medidos en radianes, y por lo tanto un ángulo de 360° es 2 π . Tómese en cuenta
además, que el ángulo θ no es cíclico, sino que crece con el tiempo. Se tiene
entonces para el final del primer ciclo (Figura [3.4]):
1
2 π =ω0 T 1+ α T 12
2
la cual, junto con la primera ecuación forma un sistema de dos ecuaciones con
incógnitas ω 0 y α . Tomando ahora los valores dados para los tiempos, y
t 1 =4 s+ (2 ×60+ 9 ) s=133 s , T 1 =4 s y T 2 =8 s obtenemos
3-13
π =2 ω0 + 4 α
π =4 ω0 +1096 α
ds (t)
v≡ (3.13a)
dt
y
dv (t) d s s(t )
a≡ = .
dt dt2
(3.13b)
v (t )=R (3.14)
y
a( t)=Rα (3.15)
respectivamente.
2π
T=
ω
(3.17)
3-14
1 ω
f= = (3.18)
T 2π
3-15
Observemos ahora lo siguiente: Tomando en cuenta que los vectores v (t ) y v (t + Δt )
tienen la misma longitud, el segmento punteado divide simétricamente al triángulo PST, y
∆θ
por lo tanto la mitad del lado TS es vsen , teniéndose entonces en magnitud
2
∆θ
∆ v=2 vsen , y al evaluar el límite
2
∆θ
lim 2 vsen
∆v ∆t→ 0 2
=¿
∆t ∆t
lim ¿
∆t→0
En magnitud v es constante, y cerca del límite, cuando el seno es pequeño, éste se puede
∆θ
reemplazar por el ángulo medido en radianes, como se dijo en el Capítulo 2, y por
2
lo tanto el límite vale
∆θ ∆θ
lim 2 vsen lim lim ∆ θ
∆t→ 0 2 ∆ t →0 2 1 ∆ t →0
=2 v =2 v =vω
∆t ∆t 2 ∆t
Y despejando ω de (3.14)
v2
a= (3.19)
R
−v2 ^ −v2
dirigida hacia el centro de la circunferencia, o sea a= R , o bien a= 2 R .
R R
Cerramos este inciso haciendo una revisión de las unidades de los conceptos del
movimiento circular. La velocidad angular se expresa en radianes sobre tiempo; pero el
radián es un cociente de dos longitudes, y por lo tanto no es una unidad; las unidades de la
3-16
velocidad angular son de 1/tiempo, o 1/T; las unidades de la velocidad tangencial son las
mismas de la velocidad en una dimensión, es decir longitud/tiempo, o sea L/T y las de la
aceleración de la ecuación (3.19) son de L/T2.
EJEMPLOS
7. Una partícula se mueve en un plano de acuerdo con la siguiente ecuación de
movimiento: ^ A sen ωt ^j
r ( t ) =A cosωt i+ donde A es constante. Describir
físicamente este movimiento y calcular la velocidad y la aceleración de la partícula.
Solución
Al analizar las componentes x ( t )= Acosωt , y y ( t )= Asenωt , identificamos a
esta ecuación como de movimiento circular en el plano XY, con radio A, puesto que
si elevamos ambas ecuaciones al cuadrado y sumamos, tenemos x 2 ( t )+ y 2 ( t )= A2 ,
que es la ecuación de una circunferencia con centro en el origen y radio A, para todo
tiempo t. En t=0 la partícula se encuentra en la intersección de la circunferencia con
la parte positiva del eje X. La velocidad es
ωt ^j=¿−¿ Aω sen ωt i+
^ Aω cos ωt ^j
^ d A sen ¿
ωt i+
dt
d
v (t )= A cos ¿
dt
v =√ (− Aωsenωt ) + (−Aωcosωt ) = Aω
2 2
la cual es constante. Y puesto que A resultó ser el radio del círculo de movimiento,
vemos que ω resulta ser la velocidad angular de la partícula. Encontramos la
aceleración derivando nuevamente
^
ωt i−A ω2 sen ωt ^j=−¿ ω2 r (t)
a ( t )=− A ω 2 cos ¿
Solución
3-17
De acuerdo con la ecuación (3.18), debemos obtener primero la velocidad angular.
m
Ésta es de acuerdo con la ecuación (3.14) =2.18 x 106 /¿ (5.28 x 10-11 m) =
s
4.13 x 1016s-1.
Así pues, de (3.18b) el número de vueltas que el electrón da por segundo es 4.13x
1016 /6.2832 = 6.7 x 1015.
9. La rueda de la fortuna en Londres, llamada “La Rueda del Milenio” de 135 metros
de altura da una vuelta cada 30 minutos. Calcular la velocidad angular, la velocidad
tangencial de la rueda y la aceleración centrípeta. Si la rueda tiene 32 canastillas,
¿cuál es el intervalo de tiempo entre dos canastillas sucesivas al pasar por un punto
determinado?
Solución
El ángulo de una vuelta completa equivale a 2 π =6.2832 radianes, por lo tanto la
velocidad angular será 6.2832 radianes/(30 x 60 s) = 0.0035 s -1. Si tomamos
aproximadamente la altura como el diámetro de la rueda, el radio será de 67.5 m, y
la velocidad tangencial es 0.0035 s-1 x 67.5 m = 0.24 m/s.
( )
2
m
0.24
s m
a= =8.53 ×10−4 2
67.5 m s
10. La Tierra gira alrededor del sol en una órbita casi circular con un radio aproximado
de 1.496 x 108 km. Calcular su velocidad tangencial y aceleración centrípeta. Si el
radio de la Tierra es de 6.37 x 106 m, ¿cuál es la velocidad tangencial y aceleración
centrípeta en el ecuador en su movimiento de rotación? Compárela con la de un
avión.
Solución
La trayectoria de la Tierra en un año es de 2π x 1.496 x 1011 m = 9.4 x 1011 m.
El tiempo de un año en segundos es 365 x 24 x 3600 s = 3.154 x 10 7 s. La velocidad
tangencial es entonces (9.4 x 1011 m)/(3.154 x 107 s) = 2.98 x 104 m/s = 29.8 km/s =
107,280 km/h.
2
a=( 2.98 x 10 m/ s ) /¿ 1.496 x 1011
4
Aplicando (3.19) la aceleración centrípeta es
m = 5.936 ×10−3 m/s 2 .
3-18
El perímetro de la Tierra es de 2π x 6.37 x 106 m = 40.02 x 106 m y el tiempo que un
punto sobre el ecuador tarda en recorrerlo es 24 x 3600 s = 86,400 s. La velocidad
tangencial de un punto sobre el ecuador es entonces
40.02 x 10 6 m m m 3,600 km km
=4.63 x 10 2 =463 =463 × =1,666.8
8.64 x 10 4 s s s 1,000 h h
En la Figura [3.6] se muestra dos sistemas, OXYZ y O’X’Y’Z’, de tal manera que el
segundo se encuentra viajando con una velocidad u con respecto al primero.
Llamaremos “A” al primer sistema y “B” al segundo. Una partícula se encuentra en el
punto P y viaja con respecto a A, con una velocidad v . En el instante en que la partícula
pasa por P, sus coordenadas con respecto a A son r = (x,y,z), y con respecto a B son r’ =
(x’,y’,z’). Ahora bien, sea u=¿ (ux,uy,uz) la velocidad del sistema B con respecto al
sistema A. Si los sistemas no estuvieran en movimiento relativo, pero sus orígenes distaran
por un vector constante p=( px , p y , p z) , la relación entre las coordenadas de P en A y las
de P en B serían
3-19
Figura [3.6] Movimiento relativo.
x ( t )=x ' ( t ) + px
'
y ( t )= y ( t ) + p y
z ( t )=z ' ( t ) + p z
donde p0 es el vector que define la posición del origen de B en t=0, con respecto al
sistema A. En lenguaje vectorial lo anterior se expresa como
Derivando esta ecuación componente a componente, se obtiene las relaciones entre las
velocidades y las aceleraciones medidas en ambos sistemas:
3-20
de donde vemos que la aceleración es la misma en el sistema A y en el sistema B. También,
para indicar que una velocidad se mide con respecto a un sistema en movimiento la
llamamos velocidad relativa.
EJEMPLOS
El avión viaja entonces ligeramente en dirección noroeste con una pendiente dada
por 21.21/371.21 = 0.057, que equivale a un ángulo de 3.26° hacia el norte.
3-21
1. Describa una situación en la que un balón de baloncesto pueda ser considerado
como una partícula; ¿Puede ser considerada como partícula una pelota de beisbol en
el momento de chocar con el bate?
2. ¿Qué significado físico tendría la derivada de la aceleración con respecto al tiempo?
3. Sea x(t) la ecuación de movimiento de una partícula, y v ( t ) su velocidad. ¿Cuál
t2
Figura [3.7]
3-22
11. Un protón se mueve en un círculo a una velocidad igual al 5% de la velocidad de la
luz. En un determinado instante el protón se cruza con un electrón que viaja en
sentido opuesto en el mismo círculo, y se vuelve a cruzar con él después de haber
recorrido un ángulo de 125 grados en el círculo. Determine la velocidad tangencial
del electrón, con respecto a la velocidad de la luz.
12. Una pelota de beisbol viajando a 40 m/s es golpeada por un bate al cual abandona a
una velocidad de 120 m/s. El contacto entre la pelota y el bate dura 15.0 s. Calcule
la aceleración promedio de la pelota.
13. Una bala disparada por un fusil adquiere una velocidad dada por la expresión
3 4
v =A t + B t mientras se encuentra dentro del cañón; A y B son dos constantes.
¿Cuál es la aceleración de la bala en el recorrido del cañón? Halle la ecuación de
movimiento del proyectil en ese mismo trayecto. Tome como origen de coordenadas
la posición de la bala en el instante de la ignición de la pólvora.
14. La ecuación de movimiento de una partícula está dada en el sistema cgs por
7
x ( t )= t ( t−3 ) (t−5)
3
Encuentre a) los tiempos en los cuales la partícula pasa por el origen, b) la velocidad
inicial, c) los tiempos de retorno, d) los puntos de retorno, e) la aceleración de la
partícula cuando ésta pasa por el origen, e) describa el comportamiento cinemático
de la partícula. Nota: no olvide los puntos de inflexión de la curva.
15. La ecuación de movimiento de una partícula es x=pt – bt2, con p y b positivos.
Describa su movimiento de la misma forma en la que se hizo en el ejemplo 5 y
encuentre el alcance máximo de la partícula. ¿Qué significado tiene x para valores
negativos de t?
16. La función del ejercicio anterior es cuadrática con respecto al tiempo; empleando
las técnicas de la geometría analítica demuestre que es una parábola y encuentre su
vértice, el cual debe reproducir el alcance máximo de la partícula.
17. (*) Una partícula acelera de acuerdo con la siguiente función: a ( t )= A t 2 e−αt ,
donde A y α son constantes. ¿En qué unidades deben estar dadas estas
constantes? En forma cualitativa describa el movimiento de esta partícula. ¿Habría
algún momento en el que llega a una velocidad constante? ¿Cuál sería tal
velocidad? Sugerencia: integre por partes.
18. Una partícula realiza movimiento según la ecuación dada por
x (t )= A exp {−bt } cos ( ωt +δ ) , con A, b, y constantes positivas. Describa el
movimiento. ¿Cuál es el significado de cada uno de los parámetros? ¿Cómo sería el
movimiento si b=0? ¿Cómo sería si =0?
19. Una partícula que viaja con velocidad constante, desacelera con una desaceleración
constante a1 por una distancia d 1 , al término de la cual cambia su
desaceleración a un valor a2 igualmente constante, de tal forma que después de
recorrer una distancia d 2 llega al reposo. Encuentre la velocidad inicial de la
partícula en términos de tales distancias y aceleraciones.
3-23
20. El movimiento de un péndulo simple está dado por la ecuación
θ(t )=θ m cos ( ωt+δ )donde θm, y son constantes. Describa el movimiento y
encuentre el período de la oscilación.
21. Una partícula se mueve en un espacio de dos dimensiones, de tal manera que si
separamos el movimiento en cada una de ellas, se tiene:
x ( t )=vt
2
y ( t )=a t
3-24
2 2
ω =ω0 +2 αθ
θ0=π −2 tan −1
√(
4
p )
R 2
−1
¿Es ésta la única condición? ¿Cuáles otras podría haber?
34. Una partícula que cae con velocidad constante c se encuentra con el extremo
superior de un tubo que tiene una inclinación θ con respecto a la vertical y que se
desplaza a una velocidad v en dirección horizontal. El tubo y la línea de
desplazamiento de la partícula se hallan en el mismo plano, de tal manera que la
partícula entra en el tubo, como lo muestra la Fig. [3.8]. Demuestre que para que la
partícula continúe su caída sin tocar las paredes del tubo, es necesario que se
v
cumpla la relación tanθ= .
c
3-25
Figura [3.8]
35. Suponga que el tubo del ejercicio anterior se encuentra fijo a un aro de radio R muy
grande que rota alrededor de un eje perpendicular a la dirección de movimiento de
la partícula, y que el plano de movimiento es vertical, con la partícula cayendo
verticalmente. Una partícula como la descrita en el ejercicio anterior pasa por el
tubo cuando éste se encuentra en la parte superior del aro, y otra partícula de
idénticas características pasa por el tubo cuando éste se encuentra en la parte
inferior (Fig. [3.9]).
Figura [3.9]
3-26
La variación del ángulo es 2θ cuando comparamos sus valores en el punto superior
con el punto inferior. Evalúe c en términos de v y 2 θ ; suponga que v ≪ c ,
y use una aproximación adecuada para la tangente. Lo anterior se aplica a fotones
que provienen de una estrella lejana que se observa en el cenit, y el tubo es un
telescopio. De observaciones astronómicas, llevadas a cabo con un intervalo de 6
meses se encuentra que el ángulo θ es de aproximadamente 20.5 segundos de
4 m
arco. Use el valor de 3 ×10 como la velocidad tangencial de la Tierra en su
s
movimiento alrededor del Sol y encuentre el valor de la velocidad de la luz. ¿Qué
ventaja se obtiene de medir el ángulo en los dos puntos opuestos? ¿Por qué se
justifica tomar tal valor como la velocidad de la Tierra?
36. En 1849, A. H. L. Fizeau midió la velocidad de la luz a través del siguiente arreglo:
Un pulso de luz pasa por una de N aberturas espaciadas regularmente en una rueda
que gira a gran velocidad, y viaja una distancia d hasta ser reflejado por un espejo, y
regresa al mismo punto de la rueda (Fig. [3.10]). La velocidad de la rueda es
ajustada de tal forma que cuando el pulso retorna, pasa por la siguiente abertura.
¿Cuál debe ser la velocidad angular ω de la rueda en función de N, d y c?
Figura [3.10]
3-27
Figura [3.11]
38. (*) En un carrusel que rota con velocidad constante, un niño en el borde de la
plataforma lanza una pelota directamente a otro niño diametralmente opuesto a él.
¿Llega la pelota exactamente al segundo niño? ¿Habría alguna similaridad de este
caso con aquel en el que los niños se encuentran en los costados de un vagón de tren
que se mueve con velocidad constante? Si hubiera un poste en el centro de la
plataforma ¿pegaría la pelota en el poste? Si el primer niño lanza la pelota con una
velocidad v cuál debe ser la orientación de esta velocidad para que llegue
exactamente al segundo niño?
39. En el movimiento lineal se definió una velocidad promedio a través de la ecuación
(3.7) y de ahí se obtuvo la ecuación (3.9) para el movimiento uniformemente
acelerado, que relaciona las velocidades inicial y final, la aceleración y el espacio
recorrido. ¿Sigue siendo válida la ecuación (3.9) para el caso del movimiento en un
plano si convertimos la velocidad, aceleración y posición de la partícula en vectores
de dos dimensiones? ¿Cómo se expresaría entonces tal ecuación?
40. La velocidad de la luz es aproximadamente 3.0 x 105 km/s. ¿Cuál debería ser la
velocidad de un haz de luz dirigido en el sentido del movimiento de rotación de la
Tierra alrededor del sol, medida por un observador fijo en el sol? ¿cuál sería la
variación porcentual? Sugerencia, consulte el ejemplo 9 de este capítulo.
41. ¿Por qué la brújula del ejemplo 12 no marca que el avión viaja a 3.26° hacia el
norte?
42. Suponga que un sistema B rota con respecto a un sistema A alrededor del eje Z a
una velocidad angular constante y que en t=0 ambos coinciden. ¿Cómo es la
relación de las variables dinámicas posición, velocidad y aceleración de una
partícula en estos sistemas? (Fig. [3.12])
3-28
Figura [3.12]
43. (*) La Tierra describe una órbita aproximadamente circular alrededor del sol en
365.256 días, del cual dista 1.496 ×108 km . Júpiter a su vez describe igualmente
una trayectoria circular alrededor del sol con un período de 11.86 años y su
distancia al sol es de 7.78 ×108 km . Suponiendo que ambos planetas se mueven
en el mismo plano y que en algún momento inicial t=0 , se encuentran alineados
con el sol, calcule la distancia entre ambos planetas como función del tiempo. ¿En
qué tiempos volverán a estar alineados con el sol?
44. En un instante dado t 0 , un disco viaja sobre una mesa de aire, con una
trayectoria rectilínea y uniforme, con velocidad v a , formando un ángulo α 0
con la línea que lo une a un punto P, del cual se encuentra a una distancia d 0 ,
encuentre la distancia d del disco al punto P en cualquier momento, i.e. d (t ) , así
como el ángulo α (t) .
45. (*) Sean las mismas condiciones iniciales del problema anterior. Suponga que el
punto P es el centro de rotación de otro disco en un círculo de radio R, que en t 0
se halla formando un ángulo β con la misma línea, como lo muestra la Fig.
[3.13]. Determine la distancia de separación de ambos discos como función del
tiempo, en términos de d 0 , v a , R, α , β y ω , donde ω es la
velocidad angular del segundo disco alrededor de P. ¿En qué momento pueden
chocar ambos discos? ¿Cuál es la condición sobre α 0 bajo la cual no puede haber
colisión?
3-29
Figura [3.13] Dos discos en una mesa de aire. v b es la velocidad tangencial del segundo disco.
3-30
CAPÍTULO CUATRO
4.1 Introducción
En el capítulo anterior estudiamos el movimiento de una partícula, y construimos la
infraestructura necesaria para expresar las características de un movimiento dado. En otros
términos, construimos el lenguaje que usaremos para describir los estados dinámicos de una
partícula dada. Ahora estudiaremos la relación entre los agentes externos y las variaciones
en el estado dinámico de la partícula.
Así como lo hicimos en el capítulo anterior al definir las cantidades que usaríamos, ahora
nos toca hacer lo mismo para establecer las leyes fundamentales de la Mecánica, i. e. las
Leyes de Newton. Comenzaremos entonces por establecer la definición de un sistema
inercial de referencia.
4-1
Es evidente también que no existe solo un SI, pues ya se ha mencionado que cualquier
sistema fijo en la Tierra lo es para los fines prácticos; pero un sistema de referencia que se
mueve en forma rectilínea y uniforme con respecto a un SI, como lo experimenta un
pasajero en un tren en movimiento uniforme también lo es. Esto significa que si una
partícula se halla en reposo en un SI, se hallará en movimiento rectilíneo y uniforme en otro
SI, lo cual expande la definición de SI a: un sistema de referencia en el que una partícula
conserva su estado de reposo o de movimiento rectilíneo y uniforme, cuando no existen
agentes perturbadores externos. Hoy en día, el estudiante puede darse cuenta de la
existencia de los sistemas inerciales, en documentales que presentan astronautas
quedándose suspendidos en el espacio, o bien al observar que los discos puestos sobre una
mesa de aire mantienen su movimiento rectilíneo casi sin alteración.
Puesto que la fuerza está asociada a la razón de cambio de velocidad de una partícula en un
SI, la fuerza, independientemente de las unidades en que se mida, debe ser proporcional a
la aceleración de la partícula, es decir F ∝ a . Ahora bien, cuando dos cantidades son
proporcionales, se relacionan a través de un factor constante, lo que en nuestro caso se
expresa como F=ka con k la constante de proporcionalidad. Esto significa que al
incrementar o disminuir la fuerza, o sea la intensidad de la acción del agente externo,
incrementa o disminuye en igual proporción la aceleración. Piénsese por ejemplo en un
cuerpo sobre un plano horizontal sin fricción, sujeto a otro cuerpo a través de una cuerda;
piénsese que el segundo cuerpo, al cual se considera como el agente externo, pende
libremente, y la cuerda pasa por una polea, de tal forma que una vez liberado arrastra al
primero. El primer cuerpo, que es aquel cuyo comportamiento dinámico interesa, adquiere
4-2
una aceleración proporcional a la fuerza que sobre él ejerce el segundo cuerpo.
Obviamente, la cantidad k sólo será constante mientras permanezcamos con el mismo
sistema, es decir, con una partícula dada; pero k varía si cambiamos de partícula.
Encontramos directamente la interpretación física de la constante k si aplicamos la relación
anterior a una partícula dada, y evaluamos la fuerza necesaria para darle una aceleración
unitaria, o sea, 1 m/s2. La relación entonces nos dice F=k ; en otros términos, dada una
partícula, k es la fuerza que se le debe aplicar para darle una aceleración unitaria. La
constante k por lo tanto es característica de la partícula, y coincide con la propiedad de ser
una medida de la resistencia que la partícula opone a cambiar de estado; pero esta
propiedad es justamente la de la masa, como la definimos anteriormente; por lo tanto
podemos definir cuantitativamente y simultáneamente a la fuerza F sobre una partícula, y a
la masa m de la partícula, como
F=ma (4.1a)
F=m a (4.1b)
donde a es la aceleración que produce la fuerza sobre dicha partícula. Las expresiones (4.1)
son la definición cuantitativa de fuerza y a la vez de masa, pero la llamamos la Segunda
Ley de Newton, más bien por razones históricas. A lo largo de nuestro curso veremos que
esta ley forma la herramienta medular de la Mecánica Clásica puesto que a través de ella se
deriva la cinemática de una partícula, ocasionada por una fuerza. En otros términos,
establece la causalidad del fenómeno. Es claro de esta ley que la fuerza es colineal con la
aceleración que produce, (Fig. [4.1]).
Definimos ahora las unidades. Una masa de un gramo (g), es aquella que presenta la misma
resistencia al cambio de estado, que un cm 3 de agua destilada. Aquel cuerpo que presente
la misma resistencia ante un agente que la que presenta una cantidad de 2 cm 3 de agua
destilada, tendrá en consecuencia una masa de 2 gramos, etc. Desde el punto de vista de
esta definición, para medir la masa de un cuerpo, se debe determinar el volumen de agua
que tenga el mismo comportamiento resistivo que el cuerpo, al aplicarse un mismo agente
externo a ambos. Este agente externo puede ser la atracción de la Tierra, y por lo tanto, un
dispositivo como una balanza de brazos iguales podría hacer tal comparación en forma muy
simple, de hecho, una variante de la balanza es la báscula usada comúnmente.
Y ahora definimos las unidades de fuerza: 1 Dina es la fuerza que se necesita aplicar sobre
una partícula de masa de 1 gr para darle una aceleración de 1 cm/s2. i.e.
1 dina = 1 g x 1 cm/s2
1 Newton (N) es la fuerza que se necesita aplicar sobre una partícula de masa de 1 kg para
darle una aceleración de 1 m/s2. i.e.
1 N = 1 kg x 1 m/s2
4-3
La relación entre estas unidades es
Para concluir la presentación de la segunda ley Newton, cabe recalcar que es una
definición, y no una ley empírica, es decir, surgida de experimentos.
EJEMPLOS
1. Un arma de fuego de baja potencia impulsa una bala de plomo, de 0 a 500 m/s en un
espacio de 5 cm. El proyectil tiene un volumen de 2 cm 3 y la densidad del Pb es de
11,340 kg/m3 ¿Qué fuerza promedio ejerce la pólvora para lograrlo?
Solución
De acuerdo con la ecuación (3.9) del capítulo anterior, la bala sufre una aceleración
de
( 500 m/s )2 m
v2
a= =¿ =2 .5×106 2
2x 2×0 . 05 m s
kg
La masa de la bala es 11,340
3
× 2× 10−6 m3 =2.268× 10−2 kg , luego la fuerza es
m
−2 4
F=2.268 ×10 kg ×=5.67 ×10 N
2. La fuerza que ejerce un campo eléctrico uniforme E producido por un arreglo de dos
placas cargadas eléctricamente, sobre una carga eléctrica q es F=Eq. La carga se
mide en Coulombs (C). En un dispositivo para generar rayos X se aplica un campo
eléctrico de 8.0 x 105 N/C a un electrón. Sabiendo que la relación carga a masa del
electrón q/m es de 1.76 x 108 C/gr ¿Cuál es la aceleración adquirida por el electrón?
Solución
Tenemos entonces F=Eq y de la Segunda Ley de Newton F=ma. Entonces, en el SI
m
kg
e C N N s2 m
a= E=1.76 ×10 8 ×10 5 ×8 ×105 =14.08× 1018 =1.408 × 1019 =1.408 ×1019 2
m kg C kg kg s
4-4
Solución
La masa del avión es m=1.5 ×10 4 kg . La velocidad inicial del avión es
km 1000 m
280 =280 × =77.78 m/ s
h 3600 s
a=
0−77.782 ( )
m 2
s
=−30.25 2
m
2 ×100 m s
4 m 5
F́=−1.5 ×10 kg ×30.25 2
=−4.537 ×10 N .
s
Las fuerzas más comunes que trataremos aquí, son fundamentalmente las siguientes: fuerza
de gravedad, o peso de los cuerpos, fuerzas de contacto, las cuales por ejemplo se presentan
4-5
cuando un objeto empuja a otro, fuerzas centrípetas ocasionadas por el movimiento circular
de partículas y cuerpos, fuerzas elásticas en resortes, y fuerzas de fricción que aparecen
cuando un cuerpo se desliza sobre una superficie rugosa. Las fuerzas centrípetas son en
realidad un caso particular de la fuerza necesaria para cambiar la dirección de movimiento
de un cuerpo, y puede tratarse de fuerzas de contacto si el movimiento se mantiene a través
de una cuerda, o de una guía curva, o por campos magnéticos o gravitacionales.
De todas las fuerzas antes mencionadas, son las fuerzas gravitacionales – o de gravedad,
cuando se refieren a efectos sobre la superficie de la Tierra – los de mayor importancia en
la mecánica, por lo que en lo que sigue vamos a tratar de caracterizar la fuerza universal
que se ejerce entre dos partículas, y como caso particular, cuando una de ellas se convierte
en un cuerpo esférico de masa uniforme. De esta forma obtendremos las principales
características de la fuerza que ejerce la Tierra sobre los cuerpos sobre su superficie, pero
antes analizaremos tres características generales de las fuerzas.
^ f y ( r , t ) ^j+ f z ( r ,t ) k^ .
F ( r , t ) =f x ( r , t ) i+
4-6
mismo campo eléctrico sobre la partícula bajo estudio, ya sea que se encuentre sola o con la
presencia de la otra carga. El efecto final es una fuerza que es la suma vectorial de las otras
dos y se denomina fuerza resultante.
^ f y ( r , t ) ^j+ f z ( r ,t ) k^
F ( r , t ) =f x ( r , t ) i+
4-7
fuerza a un cuerpo, ya sea que éste se mueva o no, dicha persona siente la fuerza de
reacción en sus manos; en otros términos, sus terminales nerviosas registrarían la misma
señal si el cuerpo se moviera hacia la persona, y ésta colocara sus manos solo para
detenerlo. Un medidor plano de presión entre la mano de la persona y el objeto da el mismo
valor sin importar si se invierte la posición de las caras del medidor. Si la persona impulsa
un automóvil inicialmente en reposo y logra acelerarlo, observaremos por ejemplo que un
medidor de presión intercalado mostraría inicialmente un valor alto, y luego valores
menores al adquirir mayor velocidad el carro; esto se debe a que la persona necesita aplicar
menor fuerza para mantener el auto en movimiento, y no porque el automóvil responda con
una fuerza menor.
4-8
1. Debe ser proporcional al producto de las masas.
2. Debe ser proporcional al inverso del cuadrado de la distancia entre ellas.
Para comprender el punto 2 hagamos el siguiente análisis. Piénsese en el efecto que tendría
una carga puntual de dinamita que estallara a una distancia r de un objeto. Supongamos que
al objeto no llegan los fragmentos del explosivo, y que el efecto que éste sufre es debido
solo a la onda en el aire que se produce por la explosión. La capacidad de afectar a las
masas que se encuentren en el camino de la onda de la explosión es una constante que
depende de la cantidad y calidad del explosivo, y se propaga radialmente por el espacio. Si
la explosión dura solo un instante, la onda aparecería como un cascarón esférico de
perturbación que se propaga en el aire. Dicha capacidad de afectación se distribuye
uniformemente sobre todo el cascarón, cuya área incrementa como r2, de tal manera que la
capacidad por unidad de área de la onda disminuye como 1/r2. Por lo tanto es plausible
proponer que la fuerza que emerge de un cuerpo, disminuye igualmente como 1/r2.
m1 m2
F∝ 2
Entonces los postulados 1 y 2 se expresan como r
Donde m1 y m2 son las masas de las partículas, y r es la distancia entre ellas.
m1 m2
F= G
r2
(4.2)
En términos vectoriales, tomando en cuenta que la fuerza es radial con respecto a una
partícula
F=−G r^ (4.3a)
donde r^ es un vector unitario radial. El signo menos indica que la fuerza es atractiva. El
vector unitario se puede escribir como el cociente de un vector r entre su magnitud, y la
ecuación anterior puede ser escrita como
F=−G r (4.3b)
Debemos insistir en que la fuerza de atracción gravitacional es una propuesta que hacemos
para entender los fenómenos de los movimientos planetarios y terrestres; es lo que
llamamos un modelo. Los argumentos expuestos anteriormente la hacen plausible, pero su
validez deberá ser comprobada a través de experimentos. La ley de la gravitación
universal, como se llama a la relación expresada por las ecuaciones (4.3) ha mostrado su
validez en todos los sistemas, desde los microscópicos hasta los astronómicos, y por lo
tanto es una ley natural. En los sistemas microscópicos las fuerzas gravitacionales se ven
4-9
superadas ampliamente por las fuerzas eléctricas y magnéticas por ser más intensas, y la ley
de la gravitación universal pierde interés, pero eso no significa que deje de ser válida.
La fuerza gravitacional entre dos partículas de 1 Kg cada una a 1 metro de distancia es casi
insignificante, y es el valor de G, por lo tanto G debe ser muy pequeña cuando se le expresa
en unidades del SI. En el laboratorio, la constante G se mide mediante un dispositivo
conocido como la balanza de Cavendish, en honor al científico inglés Henry Cavendish,
quien lo llevó a cabo por primera vez a fines del siglo XVIII. Esencialmente este
dispositivo es una balanza de torsión (Capítulo 6 de este libro), la cual consiste de un
alambre tenso sujeto al techo por un extremo, que sostiene una barra horizontal con dos
cuerpos esféricos masivos en sus extremos. Cuando se acerca algún tercer cuerpo a una de
estas masas, o dos cuerpos a sendas masas simultáneamente, la atracción gravitacional entre
estos cuerpos ocasiona una torsión en el alambre, misma que es proporcional a la fuerza
gravitacional entre los cuerpos, y que se puede medir mediante la deflexión de un haz de
luz por un pequeño espejo vertical fijo en el centro de la barra. El valor que se obtiene es
G = 6.673 x 10-11Nm2/kg2
EJEMPLOS
4. Determinar la fuerza gravitacional que ejerce un anillo delgado de masa M y radio r
sobre una partícula de masa m ubicada sobre el eje de simetría, perpendicular al anillo,
a una distancia z de su centro.
Solución
La LGU se aplica a dos partículas; si se tiene que uno de los cuerpos participantes es
un cuerpo extenso, como el caso presente del anillo, entonces se debe tomar un
elemento diferencial de masa, aplicar la LGU entre este diferencial de masa y la masa
puntual, y luego integrar en toda la masa. Eso haremos en el presente sistema,
considerando que la masa M está uniformemente repartida en todo el anillo, y que por
M
lo tanto podemos definir una densidad lineal de masa λ= sobre el anillo. La
2 πr
Figura [4.2] muestra el sistema, y de ahí tomamos un elemento diferencial de masa dM,
que convertimos en diferencial de arco, usando la densidad de masa:
4-10
Figura [4.2] Fuerza gravitacional de un anillo sobre una masa m en P.
dM =λds
La fuerza total es
F=∫ d F
integrada en todo el anillo. Éste es un problema vectorial.
Pero del dibujo se puede ver que el elemento diferencial de fuerza se puede
descomponer en una componente vertical, cuya magnitud está dada por dFcosα , y
una componente horizontal dada por dFsenα . Ahora bien, debido a la simetría del
anillo y del sistema bajo estudio, por cada elemento en Q, hay otro elemento idéntico
en R, como se muestra en la figura, de tal forma que las componentes horizontales se
cancelan y las verticales se suman, y dan un vector total dirigido verticalmente hacia
abajo. Por tal motivo podemos concentrarnos sólo en evaluar la componente vertical.
Con esto, el problema se vuelve escalar, y queda:
F=−k^ cosα ∫ G
( mdM
2
r +z
2) m
=−k^ cosαGλ 2 2 ∫ ds
r +z
m
F=−k^ cosαGλ 2 πr 2 2
r +z
z
cosα=
√ r + z2
2
Luego
z
F=−k^ G 3/ 2
mM (4.4)
(r + z2 )
2
4-11
Consideramos el cascarón como formado por anillos de anchura y espesor diferenciales
como se ve en la Figura [4.3], y aprovechamos el resultado (4.4) del ejemplo anterior.
Figura [4.3] Fuerza gravitacional de un cascarón esférico sobre una masa m. Se muestra un elemento
diferencial de superficie en forma de anillo con ancho ds, masa dM y radio rsen θ , con centro a una
distancia rcosθ sobre el eje Z.
El anillo (o cinta) general mostrado en la figura, tiene radio rsenθ y ancho ds , y
la masa del anillo es dM =σ × 2 π ( rsenθ ) × rdθ , con θ el ángulo del radio a
cualquier punto del anillo con el eje Z, y σ la densidad superficial; la distancia del
centro del anillo a la masa m es z−rcosθ .
Entonces, podemos usar la fuerza del ejemplo anterior con los siguientes reemplazos
F⟶d F
z ⟶ z−rcosθ
2
M ⟶ dM =2 πσ r senθdθ
4-12
y
r ⟶rsenθ
Se tiene entonces
π
z−rcosθ
F=−k^ Gmσ r 2 2 π ∫ senθ 3
dθ
0
( z +r −2 zrcosθ )
2 2 2
du=2 zrsenθdθ
y
2 2
z +r −u
rcosθ=
2z
[ ] [ ]
2 2
π ( z +r ) 2 2 ( z +r ) 2 2
z−rcosθ 1 du u−z −r 1 u+ z −r du
∫ senθ 3
dθ=
2 zr
∫ 3 z+ 2 z = 2 zr ∫ 2z 2
3
2
0 ( z −r) ( z−r )
( z2 +r 2 −2 zrcosθ ) 2 u2 u2
que es igual a
[∫ ]
2 2
( z+r ) ( z+r )
1 du ( 2 2 ) du
1 /2
+ z −r ∫ 3 /2
4 z2 r ( z−r )
2 u ( z−r ) u
2
^ G m ( 4 π r ) σ =−k^ G mM
2
1
F=−k^ Gmσ r 2 4 π 2
=− k 2 2
z z z
(4.5)
4-13
Este es el resultado final, y se puede notar que es equivalente a la situación en la que
toda la masa estuviera concentrada en el centro del cascarón.
Del ejemplo anterior, estamos en posibilidad de calcular la fuerza F para el caso de una
esfera de masa M, densidad constante, y radio R, sobre una partícula de masa m a una
distancia z del centro de la esfera, con z > R. Para esto, supondremos que la esfera está
hecha de cascarones de espesor diferencial, como el del ejemplo anterior; lo único que
tendremos que hacer es integrar en el radio r desde cero hasta R. Para conocer el volumen
dV de un cascarón de espesor diferencial, calculamos el volumen de una esfera de radio r, y
le restamos el volumen de otra esfera cuyo radio es sólo una cantidad dr menor que la del
anterior:
4 3 4 4
dV = π r − π ( r−dr ) = π ( r −r +3 r dr−3 r ( dr ) + ( dr ) )
3 3 3 2 2 3
3 3 3
Puesto que dr es sólo una diferencial, despreciamos los términos que contienen ( dr )2 y
( dr )3 , quedando entonces
2
dV =4 π r dr
dM =4 πρr 2 dr
con ρ la densidad de la esfera. Las transformaciones que ahora debemos hacer son
entonces:
F⟶d F
2
M ⟶ 4 πρ r dr
m
d F=−k^ 4 πρG 2 r 2 dr
z
Y al integrar
F=−k^ 4 πρG
m1 3
z2
3 ( 4
) m
R =−k^ G ρ × π R3 2
3 z
4-14
mM
F=−k^ G
z2
(4.6)
Los tres procesos de integración anteriores pueden ser llevados a cabo usando coordenadas
esféricas, en cuyo caso se integra con el elemento diferencial de volumen de la Fig. [2.18] y
se tiene el esquema de la Fig. [4,4]; los pasos son prácticamente idénticos a los realizados.
Figura [4.4] Integración para la determinación de la fuerza de una esfera de radio R y masa M sobre una masa
puntual m en el punto P, usando coordenadas esféricas.
F es también la fuerza que se ejerce entre dos partículas, una de masa M y otra de masa m
separadas una distancia z, por lo que la esfera se comporta como si toda su masa estuviera
concentrada en su centro. Esto obviamente representa una gran facilidad en el cálculo. El
signo menos indica que la fuerza es hacia el centro de la esfera, pero en lo sucesivo, a
menos que sea indispensable, sólo evaluaremos el valor absoluto de la fuerza.
4-15
Veamos ahora cuál es el valor de la fuerza de atracción entre la Tierra y un cuerpo de masa
m sobre su superficie. Para ello consideramos a M como la masa M T de la Tierra, y
hacemos z=RT , con RT el radio de la Tierra.
( )
F= G
MT
R T2
m=mg
(4.7)
MT
con g=G 2 (4.8)
RT
w=mg (4.9)
Hasta este punto sólo hemos empleado la ley de la Gravitación Universal, pero aplicando la
segunda ley de Newton (4.1a)
F=ma
con a la aceleración producida por la fuerza F. Por lo tanto, de la ecuación (4.7) vemos que
g es la aceleración que adquiere un cuerpo de masa m si solo experimenta la fuerza de
atracción de la Tierra, o sea si se deja caer libremente. Esto significa que la aceleración con
la que caen los cuerpos es constante, independiente de la masa de la partícula; ésta es la
llamada ley de la caída libre de los cuerpos. Vemos también de (4.8) que la “constante” de
la gravedad en realidad depende del radio y la masa de la esfera terrestre, y no depende de
la masa m del cuerpo de prueba. Por otra parte, dicha constante en realidad varía con la
altura, y por lo tanto en las montañas es ligeramente menor que al nivel del mar. Varios
fenómenos son ligeramente diferentes por lo tanto en una ciudad como la de México, que se
encuentra a 2,200 metros sobre el nivel del mar, y una ciudad costera. En el presente
tratamiento se supuso una esfera de masa uniforme; pero la Tierra estrictamente no lo es; no
sólo porque está formada de capas de diferentes materiales, sino porque la misma corteza
terrestre no es homogénea, sino presenta materiales de diferentes composiciones y
densidades. Aunque dichas heterogeneidades sólo hacen variar muy poco el valor “ g ”,
tales variaciones son medibles, y por lo tanto la medición de g se usa para explorar la
estructura de la corteza terrestre dando la oportunidad de llevar a cabo exploraciones
petroleras y de minerales. Una forma de llevar a cabo estas exploraciones es a través de la
medición de las fluctuaciones en la órbita de los satélites artificiales, pero la forma más
práctica de medir g , es a través de dispositivos llamados gravímetros. Existen varios
tipos de gravímetros, pero sólo mencionaremos el más usual, el cual consiste de la
medición del tiempo de caída libre de un objeto. Tanto la distancia como el tiempo de caída
4-16
pueden ser medidos con alta precisión dando variaciones de g igualmente con muy alta
precisión. También, el mapeo de g en grandes zonas, también puede dar información
sobre movimientos de grandes masas de tierra, lo cual no sólo es de interés para la
Geología, sino también para la Historia.
g = 9.81 m/s2.
RT = 6.37 x 106 m
Y con estos valores, usando (4.8)
MT = 5.97 x 1024 kg
g
La densidad aproximada que se obtiene con estas cantidades es ρ=5.514 3 . Este
cm
valor es mayor que el de la mayoría de los elementos que conocemos comúnmente
formando la corteza terrestre, entre los cuales el más abundante es el silicio, cuya densidad
g
es 2.33 3 . Esto significa que en la parte central de nuestro planeta hay un exceso de
cm
elementos pesados. Por otra parte, el magnetismo que se observa de la Tierra, y
observaciones de la dinámica geológica indican que el centro de la Tierra es un núcleo de
hierro sólido de 1,200 km de radio rodeado de hierro líquido en movimiento.
Otra propiedad física apropiada para medir la fuerza es el momento dipolar en un material
piezoeléctrico, el cual ocurre como consecuencia de la variación en las posiciones de los
iones del material piezoeléctrico, como consecuencia de la aplicación de una fuerza sobre el
material. Dicha variación en las distancias relativas entre los iones ocasiona un momento
dipolar que puede ser medido fácilmente.
4-17
4.11 Resumen del efecto de la fuerza de gravitación en la tierra (Gravedad)
La Tierra ejerce una fuerza de atracción sobre cada cuerpo de masa m ubicado sobre su
superficie, dada por
F=mg (4.7)
Además, si soltamos al cuerpo, éste cae de acuerdo con la segunda ley de Newton: F = ma
en donde vemos que la aceleración a que adquiere en su movimiento es igual a g , la
cual es independiente de la masa del cuerpo. Por este motivo llamamos a g la
aceleración debida a la gravedad; o coloquialmente – pero incorrectamente – la
aceleración de la gravedad.
Aunque (4.7) es válida cuando la partícula está sobre la superficie de la Tierra, siendo el
radio de la Tierra mucho mayor que las alturas convencionales en fenómenos terrestres,
éstas casi siempre serán despreciables comparadas con RT.
Nótese también que hemos llegado a (4.7) de una forma natural, postulando la ley de la
Gravitación Universal de una manera muy plausible, y empleando la definición de fuerza
de la segunda ley de Newton; los experimentos, de los cuales el más inmediato es la
medición de la aceleración de los cuerpos en caída libre, corroboran la validez del
postulado hecho. Por otra parte, la formulación de las leyes de Newton expuestas, son muy
intuitivas, como lo hemos demostrado.
Es tiempo también de hacer un compás de espera y recapitular lo que hemos logrado. Desde
el principio se estableció a la ecuación de movimiento de los cuerpos como el conocimiento
final de la mecánica; ahora bien, a través de la 2a Ley de Newton ya sabemos cómo llegar a
ella, a saber: primeramente identificando las fuerzas sobre la partícula (o el cuerpo) bajo
estudio para de ahí obtener la aceleración; luego, integrando la aceleración dos veces para
obtener la posición de la partícula como función del tiempo. Más aún, ya hemos
identificado la fuerza de gravedad, que juega el papel más importante en los fenómenos
convencionales terrestres. Por lo tanto podríamos pensar que el problema esencial de la
mecánica está ya resuelto. Mientras las fuerzas que actúan sobre una partícula puedan ser
cuantificadas, por ejemplo a través de una expresión analítica, como la gravedad, este
programa nos da la ecuación de movimiento. Tal pareciera que ya tenemos todo lo buscado.
4-18
4.12 Masa inercial y masa gravitatoria
En este momento también es conveniente hacer una reflexión sobre el papel que ha jugado
la masa en las dos leyes anteriores, a saber: En la segunda ley de Newton, la masa tiene un
carácter inercial, esto es, que se opone al cambio de movimiento. Cuando debamos aludir a
este carácter de la masa, la llamaremos masa inercial. Así pues, la masa inercial actúa en
forma pasiva ante una fuerza, en tanto que en la ley de la Gravitación Universal, la masa
actúa como la promotora de las fuerzas entre partículas, y por lo tanto de su movimiento.
En este último caso hablaremos de la masa gravitatoria. Esta aparente contraposición en las
propiedades de la masa motiva la siguiente formulación alternativa a la que hemos
expuesto: las ecuaciones (4.3) definen la masa gravitatoria, y entonces la ley universal
consiste en el establecimiento de la igualdad de ambas masas. Esta contraposición de las
propiedades de la masa, tendrá como consecuencia posteriormente que los efectos
inerciales neutralicen los efectos gravitacionales en algunos sistemas, dando como
resultado que los efectos observables sean independientes de la masa. Tal cosa ya la
encontramos en la caída libre, donde ambas características de la masa entran en juego, y se
compensan, de tal forma que la aceleración con la que caen los cuerpos no depende de sus
masas. Nótese que la masa m de la partícula en la ecuación (4.7) es la gravitacional, y la
masa en la ecuación (4.1a) es la inercial; la primera proviene de la Ley de la Gravitación
Universal, y la segunda, de la segunda ley de Newton. Por lo tanto, cada vez que se use el
peso como mg , se estará aplicando la ley de la Gravitación Universal. También vamos a
observar lo anterior en el movimiento circular de los planetas, y en la independencia de la
masa en el período de los péndulos.
q1 q 2
F= K
r2
(4.10)
en donde q1 y q2 son las cargas, medidas en Coulombs (C), y K=9 x109 N.m2/c2. Una gran
diferencia entre ambos casos es que en la Electrodinámica Clásica existen dos tipos de
cargas que se atraen cuando son de signos diferentes, y se repelen cuando tienen el mismo
signo. En la Mecánica solo hay atracción. En el caso de las interacciones de cargas, K es
mucho mayor que G, pero un Coulomb es extremadamente grande. En principio dos
partículas con cargas de signo contrario deberían atraerse por partida doble, a saber, por una
parte porque tienen masa, y por lo tanto sufren fuerzas gravitacionales, y por otra, por la
fuerza de Coulomb. Para las masas usuales en general las fuerzas eléctricas son mucho más
intensas que las gravitacionales; pero las cosas cambian para masas grandes, como en las
estrellas, como veremos en un ejemplo más adelante.
4-19
EJEMPLOS
6. Hallar la fuerza gravitacional que ejerce la mitad superior de un cascarón esférico
de masa M, radio R, y espesor diferencial sobre una partícula justamente sobre él.
Solución
Tenemos entonces el caso del ejemplo del cascarón, con r=R y z=R ;
además de esto, cambian también los límites de las integrales en teta, los cuales son
ahora cero y 2 R 2 para el inferior y el superior respectivamente. Llevando a cabo
las dos integrales antes de (4.4) se tiene 2 √ 2 R para la primera, y cero para la
segunda (esto por el factor z 2−r 2 ¿ , y entonces la expresión equivalente a (4.4)
en valor absoluto es
M GMm
F=√ 2Gπmσ =√ 2Gπm =
2 π R √ 2 R2
2
Solución
La distancia recorrida por la piedra es
1
h= g t 2
2
m
h=0.5× 9.81 2
× ( 1.8 s )2=15.89 m
s
dh gtdt dt
= =2
h 1 2 t
gt
2
dt
El error porcentual en la medición del tiempo es =¿ 0.01/1.8 = 5.55 ×10−3 ,
t
y
dh
=1.11 ×10−2
h
O bien,
−2
δh=1.11 ×10 ×h=0.18 m
4-20
8. Evaluar la constante de la gravedad a la altura de la ciudad de México (2,200 m
sobre el nivel del mar).
Solución
Evaluemos la variación en g debida a una variación en la distancia al centro de
la Tierra, suponiendo que el valor de 9.81 m/s 2 corresponde a la altura del nivel
del mar:
Diferenciando g con respecto al radio de la esfera en (4.8)
MT d RT m 2,200 m m
dg=−2G 3
d RT =−2 g =−2 ×9.81 2 × 6
=−6.8 × 10−3 2
RT RT s 6.37 ×10 m s
m
Entonces en la ciudad de México g=9.803 2 . Este cálculo es bajo condiciones
s
ideales; el valor real es un poco menor al aquí calculado.
9. Calcular la altura que alcanza un objeto disparado hacia arriba (a) a la altura del
nivel del mar y (b) en la ciudad de México, a una velocidad inicial de 100 m/s.
Solución
La altura máxima es alcanzada por el objeto en el momento en el que su velocidad
es cero. Usando la ecuación (3.9) se tiene 0=v 02 +2 ay . Puesto que la aceleración
de la gravedad está dirigida en contra del movimiento en la dirección positiva,
hacemos a = - g y por lo tanto para (a)
2 2
v2
10 , 000 m /s
=509. 7 m
y 1= 0 =¿ 2×9 . 81m/ s2
2g
Para el caso (b) se debe usar el valor 9.803 en vez de 9.81 y podemos hacer
9.81
y 2= y 1 =510.06 m
9.803
10. Dos esferas del tamaño y masa de la Tierra se hallan separadas una distancia dada y
cada una de ellas tiene una carga de un C del mismo signo. ¿Se atraen las masas o
se repelen?
Solución
Debemos entonces evaluar las ecuaciones (4.6) y (4.10) con T = r= RT. Es evidente
que solo debemos comparar las cantidades G M T 2 y K ×1C :
2
m 2
GM 2 =6 . 673×10−11 N 2
× ( 5 . 97×1024
kg ) =2 . 38×1039 N×m2
T kg
Y del lado de la fuerza eléctrica se tiene
2
m
K×1 C 2=9×109 N × ×1C 2 =9×109 N×m2
C2
En este caso la fuerza gravitacional es mucho mayor que la eléctrica a cualquier
distancia de separación.
4-21
4.14 El movimiento de los planetas
El movimiento de los planetas alrededor del Sol se debe a la atracción gravitacional entre
éstos, así como a las condiciones iniciales de la formación de cada planeta. Si en algún
momento dos cuerpos celestes se encuentran en reposo relativo, éstos se atraen y en un
tiempo posterior chocan; pero si en el momento de su formación estos astros se hallan en
movimiento giratorio relativo, los cuerpos recién formados, que podrían ser un planeta y un
sol, “heredan” de los cuerpos que lo formaron, un impulso que cuando menos tiene una
componente finita perpendicular a la línea que une a ambos cuerpos celestes. Bajo estas
condiciones, el movimiento giratorio relativo se conserva. En los capítulos siguientes
trataremos las principales características que resultan de esta interacción. Para la
descripción completa del movimiento de un planeta alrededor del Sol, así como del
movimiento relativo de cualquier pareja de cuerpos celestes, se requiere de métodos
matemáticos, algunos de los cuales aún no se hallan al alcance de los estudiantes de este
nivel, por lo que en este momento, solo mencionaremos las leyes que rigen este
movimiento, y mostraremos el caso en el que el movimiento es circular.
Las leyes que rigen el movimiento de los planetas alrededor del Sol son conocidas como las
Leyes de Kepler, y dicen lo siguiente:
1. Todos los planetas se mueven en órbitas elípticas ocupando el Sol uno de los focos.
2. El segmento que une cualquier planeta al Sol barre áreas iguales en tiempos
iguales.
3. El cuadrado del período de rotación de un planeta alrededor del Sol es
proporcional al cubo del semieje mayor de su elipse.
A la primera ley se le conoce con el nombre de Ley de órbitas, a la segunda como Ley de
áreas, y a la tercera, como la Ley de períodos.
4-22
como una distribución continua de masa, entonces a la expresión (4.11) se debe agregar la
contribución de tal masa como una integral, de manera similar a como se trató el caso de la
esfera. Éste podría ser por ejemplo el caso, si como una aproximación se considera el
cinturón de asteroides, como una distribución continua de masa.
Si la masa m no fuera despreciable con respecto a las masas M i , por ejemplo si se trata
de uno de los planetas en el sistema solar, ésta ejerce una influencia sobre las demás,
haciendo el problema más complejo.
4.16 Simulación de la ingravidez
Para el entrenamiento de astronautas, así como para el estudio de ciertos fenómenos de
corta duración, e inclusive como un caro entretenimiento, es deseable la ausencia de la
fuerza de gravedad. Tal cosa solo se puede lograr en sitios muy alejados de la tierra; no
obstante en la Tierra se puede simular. Para tal fin, recordemos que cuando una persona de
masa m se halla en un elevador que desciende con una aceleración a , la persona siente
que pierde un peso igual a ma; y si el elevador simplemente cayera, los pies de la persona
dejarían de ejercer fuerza sobre el piso del elevador porque ambos estarían cayendo
libremente. En este tiempo la persona dentro del elevador se sentiría libre de su propio
peso. Obviamente la construcción de una cámara que caiga libremente sin lesionar a sus
ocupantes al frenar suficientemente suave, es poco menos que imposible. Una forma más
viable podría consistir en una cámara que describa una caída parabólica. Tal cosa se logra
con un avión que vuela inicialmente horizontalmente, y en algún momento apaga sus
motores. El movimiento del avión contiene dos componentes, a saber: la horizontal con
velocidad igual a la velocidad inicial del avión, y una caída vertical. La componente
horizontal de la velocidad en nada afecta a las personas dentro del avión, y el peso de
dichas personas con respecto al avión es cero, como en el caso del elevador. Ciertamente,
para este tipo de simulacros, un avión especialmente arreglado para proporcionar el mayor
espacio posible en su interior, desciende en trayectoria parabólica utilizando sus motores
únicamente para compensar la pérdida de velocidad por la fricción con el aire. Cada
persona ahí tiene durante este tiempo la impresión de estar flotando libremente.
4-23
expresa como F=α ( θ , φ ) r , con α una función escalar de θ y de φ ? ¿Y
cómo se comporta una fuerza si se expresa como F=α ( θ , φ ) r × s donde s es
un vector constante?
6. Un electrón con velocidad inicial de 3.5 x 10 4 m/s entra perpendicularmente por una
abertura, en un sistema de dos placas cargadas que forman un campo eléctrico; el
electrón emerge por la otra placa a una velocidad de 5.0 x 106 m/s (Fig. [4.5]). La
distancia entre las placas es de 0.9 cm y la masa del electrón es 9.11 ×10−31 Kg .
Calcule la fuerza eléctrica sobre el electrón.
Figura [4.5]
7. Dos partículas de masa m están cargadas con cargas iguales. ¿Cuál debe ser el valor
de la carga para que las fuerzas eléctricas repulsivas se equilibren con las
gravitacionales? ¿Cuál debe ser la masa de las partículas si la carga es de 1.5 x 10 -6
C?
8. Una persona lanza un objeto a una velocidad v 0 usando una cerbatana de
longitud L. ¿A qué velocidad lanzaría la persona el mismo objeto si se duplica la
longitud de la cerbatana? Suponga que la fuerza del viento del soplido sobre el
proyectil es constante. ¿Cuál sería la relación de las velocidades si la longitud de la
cerbatana es L y la masa del segundo proyectil es el doble de la masa del primero?
9. Un cuerpo de peso w pende de una cuerda sin masa, la cual está unida por su
otro extremo a un carro que se mueve sobre una mesa sin fricción. La cuerda pasa
por una polea, como en la Fig.[4.1]. ¿Cuál es la tensión de la cuerda si el carro se
sujeta sin permitir su movimiento? ¿Cuál sería la tensión de la cuerda si el carro se
suelta? ¿Cuál sería entonces la aceleración del carro?
10. En el capítulo anterior se demostró que una partícula moviéndose uniformemente
con velocidad v en trayectoria circular de radio r tiene una aceleración
centrípeta. ¿Qué fuerza debe ejercer un agente externo para mantener el movimiento
circular si la partícula tiene masa m?
4-24
11. En el ejemplo 10, tácitamente supusimos que dos masas esféricas se atraen de la
misma manera que dos partículas con las mismas masas, ubicadas en los centros de
aquellas. Justifique esta suposición.
12. Calcular la fuerza gravitacional que ejerce
a) Una barra delgada muy larga, de densidad de masa lineal λ constante.
b) un disco de espesor t, radio R y masa M
sobre una masa unitaria a una distancia x de su centro sobre su eje perpendicular.
Sugerencia: tome un elemento diferencial de volumen en coordenadas cilíndricas.
(Ver Capítulo 2).
13. ¿Es igual la fuerza gravitacional de un anillo sobre una masa puntual sobre su eje
perpendicular, a aquel en el que toda la masa del anillo se considera concentrada en
su centro, como en el caso del cascarón y de la esfera dura? Explique su respuesta.
Sugerencia: suponga que el aro tiene densidad lineal uniforme de masa.
14. Utilizando el resultado del ejercicio anterior, determine la fuerza gravitacional que
ejerce un cilindro muy delgado recto de radio R, masa M y longitud L sobre una
partícula de masa m que se halla a una distancia h del centro del cilindro sobre el eje
de éste. Discuta el resultado cuando la masa puntual se encuentre a) fuera del
cilindro, y b) en el interior del cilindro. Haga una gráfica de la fuerza contra h.
15. ¿Qué cambios habría en el tratamiento de la atracción de la Tierra si suponemos que
la densidad no es constante sino una función de r? ¿Se podría seguir considerando a
la atracción de la Tierra como si su masa total estuviera concentrada en su centro?
Sugerencia: Evalúe la masa de una esfera de radio R y masa M con esta condición, y
demuestre que
R
∫ ρ r 2 dr= 4Mπ .
0
16. Un modelo más apropiado de la Tierra, que el tratado en este capítulo, es el de una
esfera compuesta de varias capas esféricas, cada una con una densidad
característica. ¿Se modificarían las conclusiones para el caso de masa uniforme?
17. Demuestre que un cascarón esférico de masa no ejerce fuerza gravitacional alguna
sobre una masa de prueba, si ésta se encuentra dentro del cascarón. Demuestre
además que esto no necesariamente sucede si el exponencial de la distancia en la
fuerza fuera distinto de 2. ¿Cómo puede usted explicar esto físicamente?
18. ¿Cuánto pesa un hombre de 60 kg en un avión que vuela a 10,000 m de altura?
19. Calcule la fuerza gravitacional que una persona de 70 Kg ejerce sobre otra del
mismo peso a una distancia de un metro.
20. Calcule la longitud máxima que puede tener un cable de acero de 1 cm2 de área de
sección transversal si la resistencia a la fractura de este tipo de material es de 53,955
N/cm2.
21. Un resorte mide 22 mm cuando se le aplica una fuerza de 30N y 52.4 mm cuando
la fuerza aplicada es de 120N. Suponga que el alargamiento del resorte es
proporcional a la fuerza aplicada. ¿Cuánto mide el resorte sin fuerzas aplicadas?
¿Cuál es la constante de proporcionalidad entre fuerza y deformación?
22. La fuerza que ejerce un campo magnético B (por ejemplo en medio de los polos de
un electroimán) sobre una carga q, está dada por la llamada fuerza de Lorentz: F =
q v × B , donde v es la velocidad de la carga, como lo muestra la Figura [4.6]:
4-25
Figura [4.6]
¿Contradice esta fuerza la segunda ley de Newton que establece que la fuerza se
relaciona con la aceleración y no con la velocidad de la partícula? ¿Cómo se
interpretaría la tercera ley de Newton para la fuerza de Lorentz?
Si el campo magnético es producido por un pequeño imán en forma de herradura
suspendido de un hilo, con su campo magnético vertical ¿qué ocurriría con el imán
si se hace pasar un haz de protones perpendicular al campo y al plano del imán?
23. En una estrella, las fuerzas gravitacionales que la contraen se equilibran con las
fuerzas de fusión que se produce por las altas temperaturas. La fusión consiste
esencialmente en la conversión de hidrógeno en helio. Siendo el hidrógeno total una
cantidad finita, ¿qué esperaría usted que ocurriera con la estrella con el tiempo?
24. Piense nuevamente en la situación de la estrella del ejercicio anterior. ¿Qué efectos
gravitacionales tendría la estrella durante su transformación, sobre una estrella
vecina? Suponga que la primera estrella tiene simetría esférica, y la conserva
durante todo el proceso.
25. ¿A qué distancia entre la Tierra y la Luna debe estar una nave espacial para que las
fuerzas de atracción se compensen? La masa de la Luna es aproximadamente 1/80
de la masa de la Tierra, y la distancia entre ambas es de 384,321. Kilómetros.
26. ¿Cuánto vale la constante de la gravedad en la Luna? El volumen de la Luna es 1/49
veces el de la Tierra. Describa usted el movimiento de un proyectil lanzado
verticalmente en la superficie de la Luna, y compare con la misma situación sobre
la superficie de la Tierra.
27. Supongamos que se hace un hoyo vertical de profundidad h. Demuestre que el peso
de un cuerpo en el fondo de dicho hoyo es
RT −h
w=mg .
RT
4-26
CAPÍTULO CINCO
5.1 Introducción
En el capítulo anterior fueron desarrollados los conceptos fundamentales de la Mecánica e
inclusive se hizo ya algunos ejemplos de la dinámica del movimiento. En el presente
capítulo aplicaremos tales principios a problemas ideales típicos. Empezaremos con varios
ejemplos de caída libre y el tiro vertical, y continuaremos con el movimiento en un plano, y
analizaremos el caso en el que los cuerpos se mueven sobre superficies con fricción.
Como ejemplo de lo anterior, evaluemos la distancia vertical que recorre un objeto que cae
libremente. En este caso la velocidad inicial es cero, y si h es la altura inicial,
reemplazando a x por y en la ecuación (3.6) tendremos
1
y ( t )=h− g t 2 (5.1)
2
EJEMPLOS.
1. Un proyectil es lanzado hacia arriba desde el suelo a una velocidad de 300 m/s
a) ¿Cuánto tiempo le toma llegar al punto más alto?
Solución
En el punto más alto v =0 . Despejamos t de la ecuación (3.5),
v =at+ v 0 con a=−g .
m
−300
−v 0 s
t= = =30.6 s
g m
−9.81 2
s
b) ¿Cuál es la altura máxima alcanzada por el proyectil?
Solución
Se usa ahora la ecuación (3.9) v 2=v 02 +2 ax con v =0 y x la posición del
objeto en la vertical:
2
m
−90 , 000 2
s
x= =4 , 587 m
m
2×(−9 . 81 2 )
s
c) ¿En qué momento el proyectil estará a 3,200 m sobre el suelo?
5-1
Solución
1 1
Se usa ahora la expresión (3.6) x ( t )=x 0 +v 0 t+ a t 2 , x=x 0+ vt + a t 2
2 2
con x=3,200 m, x 0=0 , v 0 =300 m/ s y a=−g . Sustituyendo y
rearreglando, se tiene entonces
m 2 m
4.90 t −300t + 3,200 m=0
s 2
s
Usando la fórmula general para las raíces de una ecuación de segundo grado
Hay 2 soluciones: una de subida con t=13.8 s y la otra de bajada con t=47.4 s.
5-2
El caso más importante del movimiento en un plano es el de los cuerpos sujetos a la fuerza
de gravedad de la Tierra, y aquí el caso más general se tiene cuando se lanza una partícula
con trayectoria inclinada (no vertical). La descomposición de los movimientos es entonces:
v 0 x =v 0 cos θ 0
v 0 y =v 0 sen θ 0
5-3
v =√ v 2x + v 2y
vy
tanθ=
vx
1 2
y ( t )=v 0 sen θ 0 t− g t (5.3b)
2
y ( x ) =bx−a x 2 (5.4)
donde
b=tan θ0
g
a=
2 ( v 0 sen θ0 )2
y(x) es la ecuación de una parábola vertical con ramas hacia abajo. Por esta razón al
movimiento de este tipo se le denomina tiro parabólico. Es obvio que se debe excluir los
casos v 0 =0 y θ0=π /2 , pues en el primero no hay movimiento, y el segundo es un
movimiento en una dimensión, a saber, en la dirección X.
V = ( x h ,h )= ( 1g v 0
2
sen θ 0 cosθ 0 ,
1 2
2g
v 0 sen 2 θ0 ) (5.5a)
5-4
2 2
x max= v 0 sen θ0 cos θ0 . (5.5b)
g
EJEMPLOS
Solución
a) Hay varias formas de resolver este problema. Aquí tomamos la componente
vertical del movimiento parabólico, y con ayuda de (5.2b) evaluamos el
tiempo que le toma hasta llegar a v y =0 . Esto es: v 0 sen θ 0 – >¿ 0 , y de
ahí
v sen θ0
t= 0 Sustituyendo valores se tiene
g
m
95 × sen 37 °
s
t= =5.8 s
m
9.81 2
s
1 2
v sen 2 θ0=884.34 m .
g 0
5-5
3. Un bombardero que vuela a una velocidad constante de 360 km/h suelta una bomba,
la cual toca el blanco en tierra 25 segundos después. ¿A qué altura volaba el avión?
¿A qué distancia del avión se encontraba el blanco en el momento de soltar la
bomba?
Solución
Primeramente es necesario darse cuenta que al abandonar el avión, la bomba
mantiene la velocidad horizontal del avión con respecto a tierra. Esto es porque
antes de la caída, la bomba lleva la misma velocidad horizontal del avión, y al ser
liberada adquiere adicionalmente una velocidad uniformemente acelerada en la
dirección vertical.
Las condiciones iniciales son por lo tanto: v 0 x = 360 km/h y v0 y = 0.
Conociendo el tiempo t que tarda la bomba en caer evaluamos la altura h a través de
(5.1) con y=0 para la componente vertical del movimiento. Tenemos entonces
25 s ¿ 2=3,062.5 m
1 m
h= g t 2=4.9 2 ׿
2 s
1,000 m
p=v 0 x t=360× ×25 s=2,500 m
3,600 s
5-6
Figura [5.3a] Diagrama del cuerpo libre de un cuerpo sobre un plano inclinado.
Bajo condiciones de equilibrio en cualquier sistema, todas las fuerzas deben compensarse y
dar una resultante cero. Si esa condición no se cumple, habrá cuando menos una fuerza no
compensada que acelerará a los cuerpos presentes.
W y =mgcosθ
donde hemos definido el sistema XY con el eje X a lo largo del plano inclinado e Y
perpendicular a él. Además
N=W y =mgcosθ
5-7
La componente W y del peso es compensada por la reacción N, pero la componente Wx
no es compensada y por lo tanto acelera el cuerpo sobre el plano. De la segunda ley de
Newton:
W x =mgsenθ=ma
de donde vemos que
a=g senθ (5.6)
EJEMPLO
4. En un plano inclinado se halla un cuerpo de masa m1, unido por una cuerda a otro
cuerpo de masa m2 que pende libremente a través de una polea en el vértice
superior. El ángulo de inclinación es θ. Suponga que no hay fuerzas de fricción
entre el cuerpo y el plano (Fig. [5.4]). Describir el movimiento del sistema.
Figura [5.4]
Solución
Sea T la tensión de la cuerda que une ambos cuerpos, la cual se puede medir
intercalando un dinamómetro en cualquier punto de la cuerda. Si los cuerpos
estuvieran en equilibrio el dinamómetro mediría el peso m2 g del cuerpo
pendiente, lo cual puede verse si suponemos que ponemos el dinamómetro en la
parte vertical de la cuerda, ya que al estar en equilibrio, sobre el punto donde se
sujeta el segundo cuerpo, el equilibrio de fuerzas sería m2 g = T. Si no hay
equilibrio, el dinamómetro marcaría un valor menor y los cuerpos se desplazarían.
Supongamos que la relación de fuerzas es tal que el cuerpo de masa m1 se mueve
hacia abajo, y por lo tanto el de masa m2 se mueve hacia arriba. Entonces la
descomposición de fuerzas y la aplicación de la segunda ley de Newton al primer
cuerpo dan:
5-8
m1 g senθ−T =m1 a (5.7a)
y
m1 g cosθ=N (5.7b)
m1 senθ−m2
a=g (5.8a)
m1 +m2
Y para T
m1 m2
T =g ( 1+ senθ ) (5.8b)
m 1 +m 2
Solución.
5-9
Sea θ el ángulo del plano inclinado. Del ejemplo anterior, la aceleración es
a=g senθ . Sea x la distancia desde la posición inicial del cuerpo al fin del plano
inclinado en el suelo; puesto que aquel parte del reposo aplicamos la ecuación (3.9) con
v 0 =0 :
v 2=2ax =¿ 2 xg senθ = 2 gH
Mm v2
G =m
R2 R
O bien
M 2
G =v
R
5-10
Figura [5.5] Equilibrio de fuerzas en el movimiento de un planeta alrededor del sol.
Ésta es la tercera ley de Kepler para el caso particular del movimiento circular de los
planetas, como ya se mencionó en el capítulo anterior. El círculo es un caso particular de la
elipse en el cual el radio es el semieje mayor.
Nótese que la masa M que interviene es la masa del Sol, y que T no depende de la masa del
planeta; no obstante es necesario darse cuenta que en este tratamiento suponemos al sol
fijo, lo cual no es estrictamente cierto debido a que éste, por la tercera ley de Newton sufre
una reacción. No obstante lo anterior, el resultado es válido dado que la masa de los
planetas es despreciable con respecto a la del sol.
( ) ( )
2 3
T1 R
= 1
T2 R2
5-11
inercial, como lo vemos en la ecuación (5.10), en la cual la masa gravitatoria está contenida
en el primer miembro, y la masa inercial en el segundo.
EJEMPLO
6. Haciendo la aproximación de que la órbita de la Tierra alrededor del sol es circular,
y usando las constantes conocidas G, la distancia de la Tierra al sol R y la duración
del año T de la Tierra, evaluar la masa del sol.
Solución
Despejando a M de (5.10) tenemos
3
4 π ×( 1 . 5×10 m )
3 2 11
R
2
M =4 π = =2. 01×10 30 kg
GT 2 m 2
2
6 . 67×10−11 N 2 ( 3. 15×107 s )
kg
FT ≥ mgsenδ =wsenδ
FT =Fcosδ
5-12
y entonces
F ≥ wtanδ
Figura [5.6] Rugosidad microscópica de dos superficies en contacto, que afecta el deslizamiento de un cuerpo
sobre otro. F es la fuerza aplicada, FT es la componente tangencial de la fuerza, y es la responsable del
deslizamiento de una superficie sobre la otra. w es el peso del cuerpo superior.
f =μw (5.11a)
La otra razón por la cual se da el movimiento a pesar de la fricción, es: Las protuberancias
que oponen resistencia son fracturadas por las fuerzas externas, lo cual se traduce en el
desgaste de las piezas interactuantes; en otras palabras, en deformación de los cuerpos y
desprendimiento de calor. Supondremos que esta contribución, que depende de la
resistencia de los materiales en contacto, es mínima, ya que como es observado, para
obtener un efecto visible por este efecto, es decir, hasta observar el pulido de las piezas, en
general es necesaria la aplicación repetida de frotamiento entre las partes.
El peso w del cuerpo que se desliza, actúa como el agente que promueve el acomodo de
las partes convexas y cóncavas de las superficies en contacto, y por lo tanto, si se agrega
fuerzas verticales por cualquier otro mecanismo, éstas deberán ser sumadas al peso en la
evaluación de f; pero por la misma razón, si el deslizamiento no ocurre en un plano
horizontal sino inclinado un ángulo θ , y sólo consideramos la fuerza de fricción, sólo
5-13
la componente normal a las superficies será la que promueva este acomodo. Por lo tanto, es
necesario generalizar (5.11a) como
f =μ N (5.11b)
donde N es la magnitud de la fuerza normal del cuerpo sobre la superficie, como lo muestra
la Fig. [5.7]. A μ se le llama coeficiente de fricción. En el caso extremo θ=90 ° , las
superficies se separan, y la fuerza de fricción cesa. Por su definición es claro además que μ
es una cantidad positiva generalmente menor que uno, y no tiene unidades. Si en dos
superficies en contacto las convexidades de una coinciden macroscópicamente con las
concavidades de la otra, entonces la constante μ puede exceder 1, pero entonces ya no
se habla de fricción.
Se podría pensar que la fuerza de fricción también depende del área de contacto; no
obstante, debe reconocerse que si bien es cierto que las fuerzas locales de fricción deben ser
sumadas en toda la superficie común, la fuerza que actúa en cada zona es en realidad la
fuerza por unidad de área, de tal manera que al sumarse, dan el peso o la normal. Piénsese
por ejemplo en un cuerpo en forma de ladrillo, de tal forma que el área de una de sus
superficies es el doble del área de otra de sus superficies. Al poner el ladrillo sobre la
primera superficie, el peso por unidad de área es la mitad del correspondiente al de la otra
superficie, lo cual compensa la mayor área. No obstante, si el cuerpo no tiene una
distribución uniforme de peso o de fuerza normal sobre la superficie de deslizamiento,
como por ejemplo una cuña, cada elemento diferencial de superficie contribuye con una
fuerza diferente y la fuerza de fricción total debe sumarse incluyendo un factor de peso que
tome en cuenta esta falta de uniformidad.
Cuando hablamos de la naturaleza de las superficies en contacto, nos referimos por una
parte a los grados de rugosidad de las superficies en contacto; pero también a la
composición química y microestructura de las superficies. Adicionalmente a las fuerzas
mecánicas, las moléculas y los átomos de las sustancias en contacto ejercen fuerzas
atractivas entre sí, conocidas como fuerzas de van der Waals; estas fuerzas en general son
muy débiles, pero cuando hay grandes superficies de contacto como en zonas altamente
5-14
pulidas, o donde una de las superficies es suficientemente flexible y se logra ajustar a la
topografía de la otra, son de tal magnitud que pueden unir firmemente a los cuerpos,
incrementando fuertemente el coeficiente de fricción; uno de estos casos es la adherencia
de las patitas de una salamanquesa a las superficies de las paredes por las que caminan. La
salamanquesa es una especie de lagartija tropical cuyas patas extendidas están dotadas de
filamentos que le permiten adaptarse a los mínimos detalles de la estructura de las
superficies por las que caminan, dándoles una muy alta adherencia.
Figua [5.8] Estructura de las patas de una salamanquesa. (N. S. Pesika, Hongbo Zeng, K.
Kristiansen, B. Zhao,Yu Tian, K. Autumn and J. Israelachvili, J. Phys.: Condens. Matter 21 (2009)
464132 (6pp) “Gecko adhesion pad: a smart surface?”
5-15
tan pronunciada, que se considera conveniente diferenciar el coeficiente de fricción en dos
situaciones:
EJEMPLOS
7. Un bloque de acero está en reposo sobre un plano horizontal igualmente de acero el
cual se puede inclinar gradualmente y muy lentamente. ¿A qué ángulo crítico θ c de
inclinación que forma con la horizontal empieza a deslizarse el bloque sobre la
superficie?
Solución
Para una inclinación cualquiera, la fuerza aceleradora, es decir la componente del
peso a lo largo del plano, tiene la magnitud Wsenθ . Si hay fricción, esta fuerza
se opone al movimiento, y para ángulos pequeños, el sistema queda estático, pero al
incrementar el ángulo de inclinación θ , Wsenθ incrementa e iguala a la
cantidad μs N , y el movimiento se inicia. Sea θc el ángulo en el que esto
ocurre; entonces
Wsenθ c =μ s N =μ s Wcos θc
Y
μs =tan θc (5.12)
De la tabla anterior es evidente que μs debe ser aproximadamente 0.53 y
5-16
θc = tan-10.53 = 27.9°
Solución
De la dinámica del movimiento de la barra, la distancia de frenado x está dada por la
−v 2
expresión (3.9): v 2=v 02 +2 ax , para el caso v =0 , o sea: x= 0
2a
Figura [5.9] Un bloque ejerce una fuerza sobre una barra en movimiento. Entre el bloque y la barra
hay fricción con coeficiente μk .
−f −μk F
a= =
m m
5-17
Figura [5.10] Movimiento de un cuerpo sobre un plano inclinado con fricción.
Solución
Como en el caso del ejemplo 4, suponemos que el movimiento es tal que el bloque 1
se mueve hacia abajo sobre el plano inclinado, por lo tanto la fuerza de fricción está
dirigida hacia arriba. La Fig. [5.10] muestra el bloque 1 del ejemplo. La primera de
las ecuaciones (5.7a) queda entonces
Las otras dos quedan igual. Aquí ff = N es la fuerza de fricción. Haciendo el mismo
tratamiento del ejemplo 4 se obtiene:
m1 ( senθ−μcosθ ) −m2
a=g
m1 +m2
(5.14a)
m2
senθ−μcosθ > , (5.14b)
m1
5-18
μ=μ s=tan θ c
m2 g−T =m2 a
m2
senθ + μcosθ< . (5.15b)
m1
1−senθ
>μ
cosθ
5-19
senθ ≤1
Luego
2
sen θ ≤ senθ
Y por lo tanto
1−senθ ≤ 1−sen 2 θ=cos2 θ
Se tiene entonces
1−senθ cos2 θ
μ< ≤ =cosθ
cosθ cosθ
Se concluye entonces que cuando las masas son iguales, la dirección de movimiento
del sistema es dominada por el bloque 2 para ángulos θ tales que μ<cosθ . Si
μ ≥cosθ los cuerpos quedan en reposo.
a=g ( senθ−μcosθ )
5-20
a) La canastilla aún no desciende pero pende de la cuerda
b) La canastilla desciende a velocidad constante
c) La canastilla desciende con un movimiento acelerado de 3.5 m/s2
d) La canastilla desciende a 9.81 m/s2
6. En el interior de una jaula se halla un mono juguetón. La jaula pende de una grúa a
través de una cuerda. Diga cómo varía la tensión de la cuerda cuando el mono salta
en la jaula. ¿Cuál sería el comportamiento de la jaula si en vez de una cuerda
hubiera un resorte?
7. Haciendo consideraciones cinemáticas, demuestre que la altura máxima y la
distancia horizontal en la que una partícula disparada con velocidad v 0 a un
ángulo θ0 las alcanza están dadas por la ecuación (5.5).
8. Demuestre que el vértice de la parábola del movimiento de un proyectil es
1
2g
( v 0 sen 2 θ0 , v 0 y )
2 2
Figura [5.11]
5-21
14. Un cuerpo desciende sobre un plano inclinado, desde una altura y=H , hasta el
final del plano en y=0 . A partir de ese punto, el cuerpo avanza sobre un plano
horizontal hasta encontrar el inicio de un plano inclinado ascendente. ¿A qué altura
sube el cuerpo en el segundo plano? En base al resultado que obtenga, ¿hasta dónde
debería llegar una partícula que ya no encuentre el segundo plano inclinado? En
todos los movimientos desprecie la fricción.
15. Un cuerpo de masa m1 se halla sobre una mesa horizontal sin fricción, y está atada a
un cuerpo de masa m2 que cuelga, a través de una cuerda que pasa por una polea.
Calcule la tensión de la cuerda cuando el sistema se deja en libertad y compare con
el resultado del ejemplo 4 cuando el ángulo θ es cero.
16. Resuelva el ejemplo 4 suponiendo que el cuerpo 2 arrastra al cuerpo 1. Encuentre la
equivalencia entre las dos formas de solución.
17. Desde lo alto de una pirámide asimétrica, se libera simultáneamente dos cuerpos;
uno desciende sobre un plano con pendiente m1 y el otro sobre un plano con
pendiente m2 . Determine la diferencia de tiempo de llegada al suelo de los
cuerpos, La altura de la pirámide es H .
18. Una fuerza constante F es aplicada durante un intervalo de tiempo ∆ t sobre un
cuerpo de masa m que se halla sobre un plano inclinado un ángulo θ . La fuerza
es a lo largo del plano, hacia arriba, y el cuerpo se hallaba inicialmente en reposo en
el punto más bajo del plano. Entre el cuerpo y el plano hay fricción dada por un
coeficiente μk . Diga usted qué altura máxima alcanza el cuerpo.
19. En el modelo atómico del átomo de hidrógeno propuesto por Niels Bohr, un
electrón de masa m gira alrededor de un protón en una órbita circular de radio r. El
equilibrio de fuerzas se logra a través de la fuerza eléctrica de atracción entre ambas
partículas, las cuales tienen cargas de signo contrario y de igual magnitud e.
Demuestre que el radio de la órbita está dado por
e2
r=K
m v2
5-22
25. Suponga que las masas inercial y gravitatoria no fueran las mismas en una misma
partícula ¿Qué consecuencias tendría esto sobre la tercera ley de Kepler?
26. Calcule las fuerzas centrípetas sobre un objeto sobre la Tierra: a) por su rotación
alrededor de su propio eje, y b) por su rotación alrededor del sol. Por comodidad
suponga que el eje de rotación en la Tierra es perpendicular al plano de la órbita
terrestre y que ésta es circular, con radio Rs = 1.5 x 1011 m. El radio de la Tierra es Rt
= 6.37 x 106 m. Compare estas fuerzas con la de atracción de la Tierra, es decir, con
el peso del cuerpo. Haga el cálculo para un observador en el ecuador a medio día y a
media noche.
27. Un yoyo de 60 g se halla en movimiento circular uniforme en un plano vertical y
completa una vuelta en 1.2 s. ¿Cuál es la tensión de la cuerda
a) Cuando el yoyo está en la parte inferior del círculo
b) Cuando la cuerda está horizontal
c) En el punto más alto del círculo.
28. Un hilo tiene una resistencia máxima a la fractura, de 65 N. ¿Cuál es la velocidad
angular máxima que puede alcanzar un yoyo de 160 g?
29. Un cuerpo de masa 35 g se halla sujeto por una cuerda a un punto, y rota en
movimiento circular limitado por la cuerda, la cual tiene longitud de 35 cm. La
partícula realiza una rotación cada 0.6 segundos. ¿Cuál es la tensión de la cuerda si
el movimiento toma lugar en un plano horizontal, y cuál si el plano es vertical?
30. Los golfistas saben que la pelota de golf se eleva más en campos en la ciudad de
México que en los de otras ciudades menos elevadas con respecto al nivel del mar,
al recibir un golpe con la misma intensidad. Explique a qué se debe tal fenómeno.
31. Diga usted en qué ciudad sería más fácil anotar un home run para un beisbolista, ¿en
la ciudad de México, a 2,200 m sobre el nivel del mar, o en la ciudad de Veracruz,
que se encuentra al nivel del mar? Suponga que las capacidades del beisbolistas son
las mismas en ambas ciudades.
32. En un juego de beisbol, la pelota abandona el bate a una altura de 103 cm a un
ángulo de 35° con la horizontal, y con una velocidad inicial de 65 m/s; el pitcher se
halla a 18 metros de ese punto, mide 1.85 metros y además se halla parado sobre un
montículo de 25 centímetros de altura. Diga usted si el pítcher corre peligro de ser
golpeado por la pelota.
33. Un francotirador desea acertar a un pequeño objetivo que se halla en línea
horizontal L a 195 m, en una pared. La velocidad inicial del proyectil es de 730 m/s
¿A qué ángulo con la horizontal deberá disparar? ¿A qué distancia del objeto
golpearía la bala si el arma se apunta a cero grados? (Fig. [5.12]).
Figura [5.12]
5-23
una precisión ± δθ. ¿Cuál será el rango de incertidumbre por separado, del
alcance máximo del cañón? Haga el cálculo numérico para un proyectil que sale con
δ v0 δθ
una velocidad de 800 m/s a un ángulo de 45°, y a) =0.05 , y b) =0.08
v0 θ0
. ¿Qué porcentaje del alcance total representa la incertidumbre calculada en cada
caso?
35. ¿Cuál coeficiente de fricción, estático o dinámico, se debe usar para calcular la
fuerza de fricción que debe mantener en su carril a un automóvil en una curva?
¿Cuál sería esta fuerza para un automóvil de masa m, que se desplaza sobre una
curva de radio R con una velocidad tangencial v ? Suponga que la curva es plana
y horizontal.
36. ¿Cuál sería la fuerza de fricción en el caso anterior si la curva tiene un peralte de
10°?
37. Un automóvil de 1,300 Kg viajando a 70 Km/h inicia una curva de radio igual a 250
m y acelera a razón de 5 Km/h cada segundo; después de un recorrido de 150
metros, la curva termina. Si el terreno es horizontal, calcule la fuerza de fricción
máxima entre las llantas y el piso, necesaria para mantener al automóvil en la curva.
38. Una cuerda de masa m y longitud L yace sobre una mesa; de un lado de la mesa
cuelga una longitud l 1 de la cuerda y del otro lado una longitud l 2 más corta.
El coeficiente de fricción estática entre la cuerda y la mesa es μs , calcular cuál
debe ser la diferencia de longitudes entre l 1 y l 2 para que se inicie el
resbalamiento de la cuerda.
39. Un empleado de un bar lanza los vasos con bebidas sobre la mesa ligeramente
rugosa. El coeficiente de fricción cinemática entre el vaso y la mesa es μk .
Calcule la distancia que recorre un vaso hasta detenerse, cuando es lanzado con una
velocidad inicial v 0 . Si un vaso tiene poca bebida y otro del mismo volumen está
casi lleno, pero ambos son lanzados con la misma velocidad inicial, ¿Cuál de ellos
alcanza la mayor distancia? Compare estos resultados con el ejemplo de la barra que
frena por la acción de una fuerza externa.
40. Demuestre que la tensión de la cuerda del ejemplo 9, cuando hay fricción, y el
movimiento del bloque 1 es descendente, es:
1+senθ−μcosθ
T =m1 m2 g
m1 +m2
41. Sea el sistema del ejemplo 9, con m1=2 m2 y μ=0.5 ¿Cómo sería el
comportamiento inicial del sistema si variamos el ángulo θ de cero a 90°?
Sugerencia: Haga las gráficas senθ ± μcosθ . Repite para m1=m2 y para
m2=2 m1 .
5-24
CAPÍTULO SEIS
6.1 Introducción
Un tipo de casos particulares en los sistemas mecánicos muy importantes es aquel en el que
la fuerza sobre una partícula es una función lineal de la posición de ésta. Uno de estos
casos, ciertamente de los más relevantes, es un sistema elástico, en el que la partícula
experimenta una fuerza proporcional, pero en sentido negativo a su distancia a un punto fijo
llamado posición de equilibrio, el cual se toma generalmente como origen de coordenadas.
En otros términos, en este sistema la partícula permanece en reposo en el origen cuando no
hay agentes externos, y tiende a regresar a dicho punto cuando es desplazada de él. Por las
particularidades de su movimiento, como se verá más adelante, a este tipo de sistemas
físicos se le conoce como el oscilador armónico. En este capítulo nos concentraremos en
situaciones de un solo grado de libertad, y como casos particulares estudiaremos el cuerpo
atado a un resorte, y el péndulo simple.
Es conveniente identificar bien a los actores en estos sistemas, que denominamos elásticos.
Por una parte se encuentra la partícula o el cuerpo cuyo estado dinámico se desea describir,
y a quien propiamente llamamos el oscilador armónico. El medio que ejerce la fuerza
proporcional a la distancia de desplazamiento, que en la mayoría de los ejemplos es el
resorte, se denomina el medio elástico, y al agente que inicia el movimiento al aplicar una
fuerza para realizar el desplazamiento inicial del oscilador armónico, lo llamamos el agente
externo.
Tanto en la física como en la ingeniería este tipo de sistemas es importante. En la física del
estado sólido este modelo resulta muy útil para el entendimiento de fenómenos acústicos y
de la interacción de la radiación con la materia, y en la ingeniería resulta de mucha utilidad
para comprender los principios de la respuesta de edificios ante los sismos y cualquier tipo
de vibraciones, entre otros.
6-1
presenta resistencia. Dicho medio puede ser un resorte, pero también puede ser un campo,
como el de la gravedad, con restricciones, como una cuerda que sujeta al cuerpo, como en
el caso del péndulo simple. El medio elástico aplica una fuerza igual a la fuerza aplicada
por el agente externo, pero dirigida en sentido contrario. Si después de dar un
desplazamiento a la partícula, ésta es liberada, el medio elástico ejerce sobre el cuerpo una
fuerza F de la forma (Fig. [6.1]):
F=−kx (6.1)
Al aplicar esta fuerza a una masa m, la cual se mueve en una línea horizontal sin fricción, la
segunda ley de Newton queda:
2
d x
m 2
+kx=0
dt
O bien, si definimos
k
ω2 = (6.2)
m
2
d x
2
+ ω2 x=0 (6.3)
dt
Hemos supuesto que k es positiva y por lo tanto ω2 >0 . De acuerdo con (6.1), en el
sistema internacional k debe tener unidades de N/m, y en consecuencia las unidades de
ω son
6-2
√
m
Kg
s2 1
[ ω ]= =
Kg × m s
(6.3) es una ecuación diferencial cuya solución podemos verificar fácilmente. Proponemos
las siguientes funciones como posibles soluciones:
x 1 ( t )=senωt
y
x 2 ( t )=cosωt (6.4)
d x1 ( t )
=ωcosωt
dt
d 2 x 1 (t)
2
=−ω2 senωt
dt
que es cero, y por lo tanto demuestra lo afirmado. De la misma forma el estudiante podrá
verificar que x 2 ( t ) también es solución, y además, que la combinación lineal
c 1 x 1 (t ) +c 2 x 2 ( t ) también es una solución de (6.3), a saber, la solución general, donde c1 y
c2 son constantes de integración:
6-3
2π
T= (6.6a)
ω
1
f=
T
(6.6b)
ω=2 πf (6.6c)
(6.7)
T =2 π
√ m
k
y f=
1
2π √ k
m
Dado que la frecuencia del movimiento es única, denominamos a este movimiento como
armónico simple.
EJEMPLOS
6-4
1. Un resorte se estira 12 cm cuando se suspende de él un cuerpo de 5 kg. Si se le ata
un cuerpo de 0.5 kg por un extremo y se fija el otro extremo de tal forma que el
cuerpo pueda oscilar en una dirección horizontal, determinar la ecuación de
movimiento del cuerpo cuando se le desplaza una distancia de 8 cm y se le libera.
Solución
La constante del resorte se determina de la primera condición: Una fuerza aplicada
de 5 kg × g , genera un desplazamiento, o deformación del resorte de 0.12 m, y de
(6.1)
5 kg × g=k ×0.12 m
de donde k = 408.75N/m.
De (6.7) obtenemos el período y la frecuencia de oscilación del segundo cuerpo
T =2 π
√ 0.5 kg
408.75 N / m
=0.22 s ; f =4.55 s
−1
Puesto que el tiempo se mide a partir del momento en el que se libera el cuerpo,
δ=0 y la ecuación de movimiento es: x ( t )=0.08 cos 28.6 t , en metros o
x ( t )=8.0 cos 28.6t en centímetros.
2. Sea un cuerpo atado a dos resortes, los cuales están fijos a dos paredes como se ve
en la Fig. [6.2]. Los resortes tienen diferente rigidez. ¿Es este arreglo equivalente a
un oscilador armónico? ¿Cuál sería su constante elástica equivalente?
Solución
Figura [6.2]
6-5
F=−k 1 x−k 2 x=−( k 1+ k 2 ) x
3. Un resorte en forma de bobina está sujeto a una pared por uno de sus extremos, en
tanto que por el otro está unido a una masa de 5 kg que se puede mover en un plano
horizontal. El cuerpo se desplaza 10 cm y se le deja oscilar. Se encuentra que el
período de oscilación es de 1.3 s. a) ¿Cuál es el valor de la constante del resorte? b)
¿Cuál es la ecuación de movimiento de la masa? c) ¿En qué punto es máxima la
velocidad de la masa? y d) ¿En qué punto es máxima la aceleración?
Solución
a) De la primera de las ecuaciones (6.7) se tiene k =m ( )
2π 2
T
de donde se
obtiene k=5 kg x (2 x 3.1416 /1.3 s) 2 = 116.8 kg/s2 = 116.8 N.s2/(m.s2) = 116.8
N/m.
2 π 2× 3.1416
b) La frecuencia angular es ω= = =4.83 s−1 . Por otro lado, puesto
T 1.3 s
que la elongación máxima es de 10 cm y si el tiempo empieza a contar cuando
se libera la masa, entonces A=0.1 m y δ=0, luego la ecuación de movimiento es
x ( t )=0.1 ×cos ( 4.83 t ) .
dx m
c) La velocidad es máxima cuando =−0.483( )× sen ( 4.83 t ) es máxima, o
dt s
sea cuando sen ( 4.83 t ) =±1 , i.e. cuando 4.83t = π/2, 3π/2, etc. Entonces
cos ( 4.83t )=0 y de b), x = 0. Si tomamos el primer valor de la fase, el
máximo de la velocidad se alcanza en t = π/(2x4.83 s-1) = 0.33 s. La velocidad
máxima en valor absoluto es 0.483 m/s.
d) La aceleración es máxima cuando d 2 x /d t 2 =−(0.483 1/s)2 m× cos ( 4.83 t ) es
máxima, o sea cuando cos ( 4.83t )=± 1 , i.e. cuando 4.83t = 0, π, etc. Entonces
de b), x = 0.1 m. La aceleración vale entonces 0.23 m/s2.
4. Supóngase que existe un túnel que atraviesa la tierra diametralmente. Suponga que
un cuerpo cae en ese túnel e ignoremos los efectos de la rotación de la Tierra.
¿Cómo se comportaría el cuerpo dentro del túnel? ¿En cuánto tiempo llegaría el
cuerpo al otro extremo del túnel?
Solución
Sean M y R la masa y el radio respectivamente de la Tierra, m la masa del cuerpo y
ρ la densidad de la Tierra, a la cual suponemos constante. En un punto dentro del
túnel, a una distancia r del centro de la Tierra, la gravedad ejerce sobre el cuerpo
una fuerza
6-6
M (r) m
F ( r ) =−G
r2
F ( r ) =−G
M (r ) m
=−G
ρ ( )
4 π r3
3
m
=−Gρ
4 πm
r =−G
M 4 πm Mm m
r =−G 3 r=−g r=−kr
( )
2 2
r r 3 4π 3 3 R R
R
3
m
Esta fuerza es nuevamente la del oscilador armónico, con k =g cuyo período
R
es:
√ √
m R
T =2 π =2 π
m g
g
R
F=−ky−mg
d2 y
2
+ ω2 y=−g (6.8)
dt
6-7
Figura [6.3] Oscilador armónico vertical
g
y (t)=c 1 sinωt +c 2 cosωt−
ω2
donde c 1 y c 2 son constantes que como en el caso anterior se ajusta a las condiciones
iniciales del problema. Esta función puede escribirse de la siguiente forma
g
y ( t )= Acos ( ωt −δ )− (6.9)
ω2
6-8
armónicos simples, en varios de los campos de la física del estado sólido, por ejemplo en la
espectroscopía atómica y molecular para identificar compuestos y entender muchos
fenómenos térmicos. Pero en la mecánica macroscópica, la fricción cambia ese panorama.
Para el estudio de un cuerpo que oscila sobre una superficie horizontal rugosa, se debe
considerar entonces una fuerza de fricción dada por F f =μ k mg dirigida en sentido
contrario al de la velocidad, como ya se vio anteriormente (Fig. [6.4]). La fuerza total sobre
el cuerpo es entonces
F=−kx ± μk mg (6.10)
El signo ± se debe a que la fuerza de fricción cambia de signo cada vez que la dirección
del movimiento cambia.
d2 x
2
+ ω2 x=± μ k g (6.11)
dt
6-9
En principio μk depende de la velocidad, de una forma no analítica sencilla, y la
solución de la segunda ley de Newton se hace extremadamente complicada. No obstante,
puesto que la variación más fuerte de μk con la velocidad es para velocidades muy
próximas a cero como se vio para el caso de acero deslizándose sobre acero, y que para
velocidades mayores, la dependencia de μk con la velocidad es casi nula, se hace
plausible reemplazar el coeficiente de fricción cinemática por un valor promedio constante,
que es el que se usará en lo sucesivo. Adicionalmente, vamos a restringir el tratamiento, al
movimiento desde el punto en el que se libera la partícula, hasta el primer punto de retorno
del oscilador, con lo cual solo conservamos el signo positivo en (6.11). Conociendo el
comportamiento del cuerpo en ese intervalo, es muy simple conocer su comportamiento en
todo momento, puesto que en los siguientes intervalos de movimiento entre dos puntos de
retorno sucesivos, el tratamiento es similar al del primero.
Bajo estas consideraciones, la ecuación (6.11) con signo positivo es la misma que la
ecuación (6.8) sustituyendo −g por μk g y por lo tanto la solución es
μk g
x ( t )=c 1 sinωt + c 2 cosωt + 2
ω
Y la velocidad es
μk g
x ( t )=c 2 cosωt + 2 y (6.12a)
ω
μk g
La posición de la partícula en t=0 es x ( 0 )=x 0=c 2 + 2 . El primer punto de retorno
ω
π
x1 se tiene cuando v ( t )=0 , o sea cuando ωt=π , i.e. t= . Entonces de
ω
(6.12a)
( ωπ )=−c + ω
μk g μk g
x 1=x 2 2
=−x 0 +2 2 .
ω
6-10
Figura [6.5] Oscilador Armónico amortiguado. O es el punto de equilibrio, P es el punto de liberación del
cuerpo, v indica la dirección de movimiento, y f es la fuerza de fricción. Q es el primer punto de retorno,
distante ∆ x del punto que alcanzaría si no hubiera fricción. Por sencillez se ha omitido el resorte.
|x n|=x 0−n ∆ x
El último tramo (punto de retorno n ) que recorrerá el cuerpo, será aquel en el que el
valor absoluto de la fuerza elástica en el enésimo punto de retorno, k |x n| , sea solo un
poco mayor que la fuerza de fricción estática f s=μ s mg , de tal manera que en el
siguiente punto de retorno (n+1) , éste ya no sea el caso, o sea:
k |x n+1|≤ μ s mg
Es decir,
k ( x 0−( n+ 1 ) ∆ x ) ≤ μ s mg
6-11
k x 0−μ s mg
n+1 ≥
k∆x
k ( x 0−∆ x ) −μs mg
n≥
k∆x
(6.12c)
∆x
Este número debe ser comparable al que resulte de dividir . Obsérvese además que
x0
la frecuencia angular del movimiento se conserva constante y es igual a ω .
La fuerza es entonces
F=−kx+ Bcos Ωt (6.13)
d2 x B
2
+ ω2 x= cos Ωt (6.14)
dt m
Nuevamente, confiamos que el estudiante podrá verificar directamente por sustitución, que
la función
B
x ( Ω, t )=c 1 sinωt + c2 cosωt + ( cos Ωt−cosωt )
m ( ω2−Ω2)
es solución de (6.14), que como en los casos anteriores se puede expresar como
B
x ( Ω, t )= Acos ( ωt−δ ) + ( cos Ω t −cosωt ) (6.15)
m ( ω 2−Ω2 )
El primer término del miembro derecho de esta función describe el comportamiento del
oscilador libre, y el segundo término es otro movimiento oscilatorio, que contiene la
influencia del agente externo. Consideraremos sólo el comportamiento de este segundo
término, al cual llamaremos x ext ( Ω, t )
B
x ext ( Ω, t )= ( cosΩ t−cosωt ) (6.16)
m ( ω 2−Ω2 )
6-12
Es evidente que el término que contiene la contribución del agente externo es una
combinación de dos movimientos periódicos con frecuencias angulares Ω y ω
B
respectivamente, y amplitud , la cual incrementa cuando Ω →ω . Veamos
m ( ω 2−Ω2 )
ahora si esta contribución converge cuando Ω →ω .
Puesto que ε es muy pequeño, se puede aproximar: cosεt =1 y senεt =εt , luego
−εtsenωt Bt
x ext ( Ω, t ) → B = senωt
−m2 ε Ω 2 mω
Éste es un movimiento armónico con amplitud linealmente creciente con el tiempo, y para
tiempos suficientemente largos domina al primer término de (6.15), de tal forma que
B
x ( Ω, t ) → tsenωt (6.17)
2 mω
Vemos entonces que si la frecuencia del agente externo se hace coincidir con la frecuencia
natural del sistema elástico, la amplitud, dada por la expresión en el paréntesis incrementa
linealmente con el tiempo, y si la fuente se mantiene con esa frecuencia, la amplitud crecerá
hasta alcanzar el límite de elasticidad, y el sistema se empezará a deformar continuamente y
eventualmente se destruirá. A este fenómeno se denomina resonancia.
Hasta este momento hemos considerado el deslizamiento de un cuerpo sobre una superficie.
Un caso de mayor interés es el de un oscilador armónico que se halla sumergido en un
fluido viscoso que opone resistencia al movimiento de la masa. La fricción entre la masa y
el fluido tiene marcadas diferencias con el caso anterior, pues por una parte la masa queda
totalmente bañada por el fluido, y su morfología juega un papel importante. Pero también
es muy importante el hecho de que la fuerza de resistencia depende ahora de la velocidad.
Anteriormente podíamos pensar en solo dos valores de la constante de fricción; ahora, si el
amortiguamiento es pequeño la dependencia de dicha fuerza con la velocidad puede
aproximarse por una función lineal, a saber: f =−bv , donde b es una constante que
juega un papel parecido al de μ . La segunda ley de Newton queda entonces
6-13
2
d x dx
m 2
+b +kx =0 (6.18)
dt dt
b
γ= , y (6.20a)
2m
ω' =
√ k
m
−γ 2 . (6.20b)
Si adicionalmente el oscilador está sometido a una fuerza oscilante externa como en el caso
anterior, se puede demostrar que la amplitud C de oscilación está dada por
B
C=
√ ( )
2
2 bΩ (6.21)
m ( Ω2−ω 2 ) +
m
Ahora bien, en un cuerpo extenso poco deformable, como un vaso de vidrio, o en uno muy
deformable, como un puente en una carretera, cada elemento diferencial de masa se
comporta de manera similar a un oscilador en un medio viscoso. Cuando estos cuerpos son
sometidos a una fuerza oscilatoria pueden también presentar una frecuencia propia, y por lo
tanto se puede observar fenómenos de resonancia en ellos; un ejemplo de estos sistemas es
un edificio durante un terremoto. Se sabe que la frecuencia natural de un edificio es función
de su altura, y cuando la frecuencia de un terremoto coincide con la del edificio, éste oscila
cada vez con mayor amplitud, hasta derrumbarse.
No obstante, no todos los sistemas en resonancia terminan con la destrucción del oscilador.
Recuérdese que en nuestro tratamiento hemos excluido las fuerzas de fricción, las cuales en
mayor o menor escala se hallan siempre presentes. Como lo vimos en su momento, la
fricción tiende a disminuir la amplitud del movimiento, y por lo tanto también a oponerse al
crecimiento desmedido de la amplitud de oscilación en la resonancia, e inclusive se alcanza
un equilibrio. Esto es lo que se observa cuando un cuerpo vibra ligeramente por la acción
de algún motor que se echa a andar. Y tampoco la resonancia es siempre un efecto
perjudicial, puesto que en la construcción de los instrumentos musicales se busca
precisamente una alta resonancia. Por ejemplo, el sonido de una cuerda de guitarra sería
prácticamente inaudible si no tuviera la caja, la cual actúa como resonador.
6-14
6.6 El péndulo simple
Ahora aplicaremos la técnica a un péndulo simple, consistente, como se sabe, de una masa
m suspendida de un punto fijo a través de un hilo sin masa e inextensible, de longitud l.
(Fig. [6.6])
que no es fácil de resolver, por la presencia del senθ . Afortunadamente para ángulos
pequeños, el seno de un ángulo se puede reemplazar por el ángulo medido en radianes, sin
gran pérdida de exactitud; esta aproximación es buena para un cierto intervalo de valores de
θ. Inclusive para 15° el error es de 1.14%, por lo que tenemos con buena aproximación
F=−mgθ , y la segunda ley de Newton nos dice:
d 2 lθ
m +mgθ=0
dt2
O bien, puesto que l es constante
2
d θ g
2
+ θ=0 (6.22)
dt l
6-15
g
Si ahora hacemos ω2 = obtenemos la ecuación (6.3) con θ en vez de x, y por lo tanto
l
una solución del tipo de la ecuación (6.5), i. e. volvemos a tener un movimiento armónico
simple; pero esta vez el período y la frecuencia son:
(6.23)
T =2 π
√ l
g
y f=
1
2π √ g
l
Nótese lo siguiente: a diferencia del caso de la masa unida a un resorte, cuyo período dado
por (6.7) depende de la masa, el período del péndulo simple es independiente de ella. Esto
se debe a que la ecuación (6.3) que es el punto de partida del oscilador armónico, es la
segunda ley de Newton, y por lo tanto la masa que ahí aparece es la inercial, en ambos
casos. Esta masa se opone al movimiento del péndulo; pero la fuerza que impulsa al
péndulo es su peso mg , que es la fuerza de gravedad, la cual promueve el cambio de
movimiento. Estas dos características de la masa, inercial por un lado y gravitatoria por el
otro se contraponen y compensan, dando el período del péndulo independiente de la masa.
EJEMPLOS
5. ¿Qué longitud debe tener un péndulo en la ciudad de México para que su período
sea de 1.0 s?
Solución
En uno de los ejemplos del capítulo anterior se encontró que para la ciudad de
( )
2
T
México, g = 9.8 m/s2. De la primera de las ecuaciones (6.18) se tiene l=g
2π
( )
2
m 1.0 s
l=9.8 2 × =0.248 m=24.8 cm .
s 2× π
En todo movimiento circular uniforme, mismo que se puede representar en el plano XY,
cualquiera de las componentes, x, o y ejecuta un movimiento armónico simple. Por ejemplo
la componente en X es x ( t )=Rcosωt , donde R es el radio del círculo del movimiento, y
ω es la velocidad angular del movimiento circular. Yendo a la inversa, podemos asociar
a cada movimiento armónico simple, un movimiento circular uniforme.
EJEMPLOS
6. En el ejemplo 4, ¿cuál será la velocidad mínima a la que deberá correr una persona
que ha dejado caer un objeto en el túnel para atraparlo en el otro extremo del túnel?
Solución
Si suponemos que el túnel es vertical, la proyección vertical del movimiento de la
persona debe coincidir con la posición del objeto. Del ejemplo 4, la frecuencia
angular del movimiento armónico simple del objeto que cae es
6-16
ω=
√ √
k
m
=
g
R
v =Rω=R
√ g
R
= √ gR
km
Tomando los datos ya conocidos se tiene v =7.90 !!
s
6-17
Figura [6.7]
( 3
4
2
)
x ( t )=5.3 cos πt + π , donde t se mide en segundos y x en centímetros.
3
Determine a) la frecuencia de oscilación y el período, b) la posición en t=0 s , y
c) la velocidad y aceleración en t=1.6 s . Haga una gráfica de x contra t.
13. Una masa de 1.4 kg de un resorte horizontal se desplaza una cantidad A, y se libera;
se encuentra que 0.3 segundos después, la masa llega a la mitad de A. Encuentre la
constante del resorte.
14. Un resorte se estira 8 cm por el peso de una masa de 1.3 kg; si estando en posición
vertical con la masa atada se le estira 4 cm y se le libera, ¿cuál será su ecuación de
movimiento?
15. Un oscilador consiste de un bloque de 3.4 kg que se mueve sobre una superficie
rugosa con coeficiente de fricción promedio de 0.68, la constante del resorte es de
550 N/m y se le da una amplitud de 87 cm. Determine el número de oscilaciones
que dicho bloque realiza antes de detenerse, así como el punto aproximado en el que
llega al reposo. ¿Coincide este punto con la posición de equilibrio sin considerar la
fricción? ¿Y si hay diferencia, a qué se debe?
16. (*) Un cuerpo de 1.70 kilogramos se pone a oscilar a través de un resorte de
constante 3.5 N/m sobre un plano inclinado 30° con la horizontal; el punto fijo del
resorte se halla en la parte superior del plano inclinado, y el coeficiente promedio de
fricción es 0.4. Si la amplitud inicial del movimiento es de 0.3 metros ¿cuál es la
frecuencia de oscilación? ¿En qué cantidad se reduce la amplitud en cada media
oscilación? ¿Cuántas oscilaciones da el cuerpo antes de detenerse?
17. Describa usted el movimiento de un oscilador que se mueve en el interior de un
fluido, para el cual se cumple γ >ω , con ω la frecuencia angular propia del
oscilador.
6-18
18. Se desea utilizar un péndulo de 10 m de longitud como altímetro, es decir, para
determinar g a partir de su período de oscilación; tomando en cuenta que se
desea medir variaciones en g de 0.01 m/s2, ¿qué tanta precisión deberá haber en
el sistema de medición del tiempo? Sugerencia, obtenga la diferencial de T en
función de g .
19. Demuestre que el error ∆ T que se tiene al medir el período T de un péndulo,
debido a una imprecisión ∆ l al medir la longitud l del péndulo está dado por:
π
∆T= ∆l
√ lg
¿Puede usted entonces deducir de aquí cuál sería la condición más ventajosa para
medir el período con la mayor precisión?
20. En el péndulo, la frecuencia de vibración no depende de la masa. ¿Cómo puede
entenderse esto físicamente?, y ¿por qué en el oscilador del resorte f sí depende de
la masa?
21. ¿En qué punto de un péndulo es máxima la velocidad? ¿Y en cuál la aceleración?
Obtenga la velocidad instantánea del péndulo. ¿Cuánto vale su velocidad en el
punto más bajo, en términos de su longitud y ángulo inicial?
22. La masa de un péndulo se desplaza 15° y se le deja oscilar. Se encuentra que el
período de oscilación es de 1.3 s. a) ¿Cuál es la longitud del péndulo? b) ¿Cuál es la
ecuación de movimiento de la masa? c) ¿En qué punto es máxima la velocidad de la
masa? y d) ¿En qué punto es máxima la aceleración?
23. ¿Cuál es la tensión de la cuerda en un péndulo cuya lenteja tiene masa m? ¿En qué
ángulo es máxima y en cuál, mínima? Suponga oscilaciones pequeñas.
24. ¿Cómo se modifican las ecuaciones del estado dinámico de un péndulo simple que
se encuentra dentro de un ascensor con una aceleración a? ¿Cómo sería la
frecuencia de oscilación si el elevador cae libremente? Discuta físicamente sus
resultados.
25. (*) Escriba la segunda ley de Newton para un péndulo de longitud l y masa m, que
se encuentra dentro de un fluido viscoso que presenta una fuerza de fricción dada
por f =−bv , donde b es una constante, y v la velocidad tangencial de la
masa. Encuentre una solución apropiada, y describa cómo será su movimiento.
26. ¿Cuáles son las unidades de los parámetros que aparecen en la ecuación (6.21) en el
sistema cgs?
27. Haga usted una gráfica del comportamiento cualitativo de la ecuación (6.21); para
eso grafique usted C2 contra ω . ¿Tiene esta curva un máximo? ¿En qué
punto? ¿Cómo se modifica la curva si se reemplaza la constante b por una de mayor
valor? ¿Se modifica en este caso la posición del máximo? ¿Qué interpretación física
admite esta curva en general?
6-19
CAPÍTULO SIETE
TRABAJO Y ENERGÍA
7.1 Introducción
Tanto desde el punto de vista de la vida real como de la física, la energía es la capacidad
para “hacer cosas”, o quizá mejor, “modificar cosas”, o “hacer un trabajo”. Se necesita
energía para elaborar productos, para transformarlos y transportarlos, e inclusive para
destruirlos. Por tal motivo el concepto energía trasciende a todas las facetas de la vida. En
términos más formales, energía es la capacidad para modificar sistemas. Dicha
modificación puede consistir en la redistribución de las posiciones de las partículas de un
sistema; o bien modificar sus estados dinámicos. Se necesita energía para poner en
movimiento una partícula en reposo, o para frenarla, o para elevarla a una determinada
altura. En un cuerpo extenso, se necesita energía para alterar su forma o para fragmentarla,
o inclusive para unir dos partes en una sola. En la vida cotidiana se habla por ejemplo de
energía como la capacidad para extraer el mineral, darle los procesos para obtener los
metales y posteriormente modificar dichos metales para fabricar objetos. Obviamente
también se requiere energía para llevarlos a los sitios de consumo, y para procesar sus
residuos. Igualmente se requiere energía para establecer una corriente eléctrica, o para
separar las sustancias de un compuesto a través de reacciones químicas.
Es claro que la energía no solo tiene que ver con la mecánica, es decir, con fuerzas, masas y
movimientos, sino también debe asociarse con fenómenos electromagnéticos, con el calor y
con las reacciones químicas, entre otros. Hablamos de energéticos tales como el petróleo,
cuando nos referimos a sustancias que al reaccionar químicamente liberan calor, el cual se
usa para producir movimiento, que a su vez se puede transformar en corrientes eléctricas,
como se hace en las plantas termoeléctricas. En cursos posteriores en los que se trate
fenómenos eléctricos, termodinámicos y otros, el estudiante extenderá el concepto de
energía, e inclusive éste será el vínculo entre dos o más campos distintos de la física,
precisamente por su capacidad de transformación. En nuestro curso nos restringiremos al
estudio de la energía mecánica, es decir, a la que solo contiene cantidades de la mecánica
como fuerzas gravitacionales, distancias, velocidades y masas.
7-1
7.2 Las características generales de la energía
Teniendo en cuenta lo anterior, para definir formalmente el concepto de energía es
conveniente hacer algunas reflexiones, a saber:
Supongamos entonces que se ejerce la fuerza F sobre un bloque, y que se le desplaza una
distancia x, como resultado de lo cual el bloque adquiere la velocidad v ; esta fuerza
produce entonces una aceleración a en el bloque, dada por:
F=ma
Y entonces
7-2
m 2
F= v
2x
1
Fx= mv 2 (7.1a)
2
Esta expresión establece una correspondencia entre la fuerza del agente externo y la
distancia, i. e. el “trabajo” hecho por el agente externo por un lado, con las variables del
estado dinámico del sistema, o sea la masa y la velocidad, por otro.
En resumen, esperamos que aquella cantidad que vamos a identificar con la energía
mecánica E de una partícula de masa m, velocidad instantánea v , y que se encuentra a
una altura y sea muy parecida a
1 2
E= m v +mgy (7.1b)
2
De aquí vemos que si la expresión (7.1b) representa realmente la energía del sistema,
debemos demostrar que se conserva mientras no intervengan fuerzas disipativas.
7-3
Aditividad de la energía. En todo momento en cada país incrementa la demanda de energía,
y para satisfacerla los gobiernos crean plantas energéticas adicionales. La energía que
producen las plantas es pues aditiva. De igual forma en la mecánica, dos cuerpos en
movimiento, aun cuando éstos sean en sentidos opuestos, pueden sumar sus efectos sobre
otro sistema. Por tal motivo, es de esperarse que la energía mecánica total de un sistema de
N partículas sea proporcional a la suma de las energías cinéticas y potenciales de los
cuerpos participantes, i.e.
{12 m v + m g y }
N
E=∑
2
i i i i (7.2)
i=1
No se pierda de vista que no hemos demostrado que (7.1) y (7.2) sean las expresiones
idóneas para representar el concepto de energía mecánica de una partícula y de un sistema
de N partículas respectivamente, sino más bien, por argumentos meramente físicos hemos
hecho plausible lo anterior. Por tal motivo hemos escrito hasta ahora las palabras entre
comillas (“trabajo”, “energía”). Más adelante lo demostraremos.
Definimos entonces el trabajo dW realizado por una fuerza F aplicada a una partícula, a la
cual le ocasiona un desplazamiento dr de la siguiente manera:
dW =Fdr (7.3a)
7-4
dW =F ∙ d r ¿ F dr cosφ (7.3b)
Y el trabajo al aplicar una fuerza sobre una partícula para llevarla desde una posición 1
hasta una posición 2 es
2
W =∫ Fcosφdx (7.4)
1
En el caso más simple, la fuerza es constante y el movimiento se lleva a cabo en una línea
recta, entonces el trabajo hecho por la fuerza al transportar la partícula desde un punto 1 a
un punto 2 es
W =FcosφL=F ∥ L
1J=1Nx1m
1 J = 107 erg
7-5
Otro caso simple de interés es aquel en el que la fuerza aplicada es constante, pero la
partícula solo se puede mover a lo largo de una curva en un plano, que en coordenadas
polares se puede expresar mediante r=r (θ) . De la Fig. [7.2] es fácil ver que dr debe ser
reemplazada por la diferencial de arco ds, la cual, como se demostró en el Capítulo 2 es
dr
√ r 2+ r ' 2 dθ , con r = dθ , y la integración de la ecuación (6.1) queda entonces
'
2 2
Fcosφds=¿ ∫ ( Fcosφ ) ds=F ∫ √ r 2 +r ' 2 cosφdθ
1 1
2 (7.5)
W =∫ ¿
1
Figura [7.2] El trabajo cuando la partícula se mueve sobre una curva. La recta S es secante a la curva en P,
pero en el límite cuando ∆ r tiende a cero, se convierte en la tangente T.
Puesto que en toda aplicación de una fuerza por un agente externo, hay una fuerza de
reacción por parte del cuerpo afectado, es conveniente darse cuenta que siempre habrá dos
trabajos; uno realizado por el agente externo, y el otro por el cuerpo. Dado que las fuerzas
son contrarias en dirección y el desplazamiento es el mismo, dichos trabajos tienen igual
valor absoluto pero signos contrarios. Por tal motivo es siempre importante diferenciar cuál
trabajo es el que se desea determinar.
EJEMPLOS
1. Un bloque de 10 kg de masa debe ser elevado una altura h de 3 m; si para ello el
bloque es deslizado hacia arriba sobre un plano inclinado 30° y suponiendo que no
hay fuerzas de fricción entre las superficies en contacto (Fig. [7.3]) ¿cuánto trabajo
deberá desarrollarse si se aplica una fuerza paralela a la superficie de deslizamiento
7-6
sin causar aceleración al bloque? ¿Cuánto trabajo se requeriría para elevarlo
directamente los 3 m?
Solución
Para no causar aceleración en el bloque, se deberá aplicar justamente la componente
del peso a lo largo del plano inclinado, es decir: mg sen θ=98.1 N × 0.5=49.05 N
.
De la figura vemos que la distancia que se debe desplazar el cuerpo es
h 3m
d= = =6 m
senθ sen 30 °
Figura [7.3]
W = 10Kg × g ×3 m = 294.3 J
7-7
Figura [7.4]
Solución
Si no hay aceleración, entonces la componente a lo largo del plano de la fuerza
horizontal aplicada, debe ser igual en magnitud a la componente W x del peso W
del cuerpo, o sea Fcosθ=W x =mg sen θ . Entonces:
1
F=mgtanθ=98.1 N × =56.6 N . Es claro que esta vez la fuerza debe ser
√3
mayor que la del caso anterior, no obstante el trabajo sigue siendo el mismo.
Solución
El mecanismo (o la persona) que ejerce la fuerza para evitar que se acelere el cuerpo
hacia abajo, hace ahora un trabajo negativo puesto que el desplazamiento es a 180°
de la dirección de la fuerza aplicada. Por lo demás, los pasos son los mismos que en
el ejemplo 1 y la magnitud del trabajo es W =−294.3 J .
El agente externo ha hecho en total un trabajo cero al subirlo y luego dejarlo bajar.
4. Tómese el mismo sistema, pero ahora supongamos que entre el plano inclinado y el
cuerpo hay fricción y determínese el trabajo total de subir el cuerpo por la rampa y
luego hacerlo descender sin aceleración. Tómese k = 0.4.
Solución
Ahora la fuerza que debe aplicarse para subir el bloque es mg senθ como en el
caso sin fricción, más una fuerza adicional para vencer la fuerza de fricción, la cual
es f f =μ k mgcosθ : las fuerzas dirigidas hacia arriba son positivas y entonces la
7-8
fuerza que se debe aplica es F=mg ( senθ+ μ k cosθ ) . La distancia que se debe
deslizar el cuerpo es d , y el trabajo para subir el cuerpo es
×0.4 × 6 m× √ =407.8 J
m 3
W 1 +W 2=2 mg μ k dcosθ=2× 10 kg ×9.81 2
s 2
5. Un viento constante ejerce una presión p sobre la vela de un bote que viaja en una
curva; el timón está puesto para recorrer un arco de círculo de radio R, desde un
punto en el que el movimiento del bote es colineal con la dirección del viento. El
piloto rota el mástil de tal manera que el área efectiva A de la vela es constante.
(Fig. [7.5]). Calcular el trabajo realizado por el viento para impulsar al bote en el
arco definido por el ángulo ∆ θ.
Solución
Puesto que la trayectoria es circular r es constante e igual a R, y r ' =0 usamos la
ecuación (7.6). De la Figura se ve que φ=θ , y por lo tanto dθ=dφ . Además
la integral de (7.6) es inmediata e igual a sen θ 2−sen θ1 . Si tomamos el origen
del ángulo θ en θ1 y hacemos ∆ θ=θ2 , el trabajo es
FRsenθ= pARsen ∆ θ .
7-9
Figura [7.5]
EJEMPLO
6. Calcular el trabajo realizado por un agente externo al deformar un resorte una
cantidad A. El resorte tiene una constante elástica k.
Solución
Puesto que se desea calcular el trabajo realizado por el agente externo, la fuerza para
deformar el resorte una cantidad x es F=kx . Nótese que el signo es positivo esta
vez. El trabajo que el agente externo debe realizar es entonces
A
1
W =∫ kxdx= k A2 .
0 2
7-10
1
d ( v ) =¿ m ( v 2 −v 1 )
2 2 2
2
2 2
dv 1
dx=¿ m∫ ¿
dx 2 1
2
1
adx=¿ m∫ ¿
2 1
2
Fdx=¿ m ∫ ¿
1
2
W =∫ ¿
1
si definimos
1
K= m v 2
2
(7.7)
W =K 2−K 1
W =K −K 0 (7.8)
Aunque lo anterior fue demostrado para el caso en el que F y dx son colineales, lo anterior
se puede demostrar para el caso general descomponiendo tanto la fuerza como el
desplazamiento en sus componentes, en cuyo caso el trabajo es la suma de los trabajos
realizados por las tres componentes de la fuerza. Vemos pues, que el trabajo realizado por
la fuerza neta es solo función de la cinética de la partícula en los puntos inicial y final.
Ahora bien, la fuerza total, o sea la que ocasiona la aceleración de la partícula, en general es
la suma vectorial de las fuerzas ejercidas por los agentes externos, por la gravedad, por la
fricción, y eventualmente por otras fuerzas conservativas, como por ejemplo las
electromagnéticas. En el caso particular de una fuerza externa F y la gravedad, la fuerza
total es F−mg k=m^ a , con k^ el vector unitario a lo largo del eje Z.
EJEMPLOS:
7. Se aplica una fuerza horizontal de 150 dinas a una partícula por una distancia de 40
cm. La partícula se encuentra inicialmente en reposo sobre una superficie
igualmente horizontal. Calcular el trabajo a partir de la definición, y también usando
(7.8).
Solución
De la definición, W =F × x=150 dina × 40 cm=6,000 erg . Para aplicar (7.8)
debemos conocer primero el cuadrado de la velocidad al final del segmento; ésta es
F 1
v 2=2ax =2 x , y de (7.8) W = mv 2=F × x=6,000 erg .
m 2
7-11
8. Levantamiento de pesas. Mediante un impulso breve, un atleta levanta un peso
w=mg a una altura h. ¿Cuál es el trabajo que realiza en ese proceso?
Solución
El levantador aplica una fuerza F(t) a las pesas y con ello una aceleración, que de
acuerdo con la segunda ley de Newton es F−mg=ma : El trabajo que realiza es
por lo tanto
h h h
W =∫ Fdy=∫ mgdy +∫ mady
0 0 0
1
W =mgh+ m [ v (h)−v (0) ]
2 2
2
Ahora bien, es evidente que estando las pesas en reposo al inicio del levantamiento
v ( 0 ) =0 , y del mismo modo al llegar las pesas a la altura h su velocidad se hace
cero, luego W =mgh . En otros términos, el trabajo mecánico que el levantador
realiza es independiente de la velocidad a la que lo haga.
Una vez libre del contacto con el resorte, la fuerza sobre la pelota es la de la
gravedad, y el trabajo hecho por ésta es nuevamente de acuerdo con (7.8) K−K 0
7-12
1 2
, pero ahora K=0 , y K 0= m v , y por lo tanto el trabajo de la gravedad
2
−1
W g es: W g= mv 2=−W r .
2
Este resultado es negativo puesto que la fuerza de gravedad y el desplazamiento
tienen sentidos contrarios. El hecho de que este trabajo resulte negativo, significa
que el resorte ha realizado trabajo contra el campo de la gravedad de la Tierra.
10. Un bloque que pesa 80 N se desliza sobre un plano horizontal sin fricción a una
velocidad de 4 m/s y se lleva al reposo al comprimir un resorte. (Fig. [7.6]) ¿Cuanto
se comprime el resorte si su constante de fuerza es de 25 N/m?
Figura [7.6]. Bloque que comprime un resorte. El bloque de la derecha representa a éste en el momento de
entrar en contacto con el resorte; el de la izquierda es el mismo, cuando su velocidad llega a cero.
Solución
Puesto que la velocidad final del bloque es cero, el trabajo que realiza la fuerza del
−1 2 2
resorte para detener el bloque es K−K 0= m v 0 =−½ (w /g)v 0 , pero por ser
2
negativo significa que el resorte recibe trabajo del agente externo. Así pues, el
resorte ha hecho un trabajo −½(w /g) v 02 y el bloque ha hecho un trabajo
2
½( w/ g) v 0 sobre el resorte. Ahora bien, del ejemplo 6, el trabajo que se realiza
para comprimir el resorte una cantidad x es ½ k x2 y por lo tanto:
½ ( )
w 2
g 0
v =½ k x 2 , de donde
√ √
w 80 N m
x= v= × 4.0 =1.28 m
gk 0 m N s
9.81 2 × 25
s m
7-13
Volvamos nuevamente a la definición de trabajo según la ecuación (7.3), pero por
simplicidad supongamos a la fuerza colineal con el desplazamiento:
dW =Fdx
Supongamos ahora que la fuerza es vertical, y que la realiza un agente externo; como
consecuencia la partícula se eleva una cantidad dy. Una vez arriba, el cuerpo está en
posibilidad de realizar un trabajo al aplicar la fuerza de su peso sobre algún otro sistema.
En otros términos, se ha dado a la partícula la posibilidad de hacer un trabajo dW , o en
otros términos, aparece un trabajo potencial. También aparece un trabajo potencial si la
fuerza fuera aplicada para comprimir un resorte, o para desplazar una partícula cargada en
contra de la fuerza de un campo eléctrico. Ahora supongamos que la fuerza se aplicó solo
para deslizar al cuerpo sobre una superficie horizontal rugosa; en este caso la posibilidad de
que con este desplazamiento el cuerpo adquiera la capacidad para realizar un trabajo no
existe. Es por eso que a las fuerzas de los primeros tres casos, i. e. de gravedad, elástica y
eléctrica, las llamamos conservativas y a la de fricción, no conservativa, o disipativa. En
cursos posteriores, el estudiante hallará otras fuerzas derivadas de la fricción, como por
ejemplo la de viscosidad de un líquido, que son igualmente disipativas. Volviendo al
ejemplo inicial, suponemos que la fuerza aplicada es solo la necesaria para vencer la
gravedad, i. e. F=−w , o sea el peso del cuerpo w=−w k^ con w=mg . El trabajo
hecho por el agente externo al desplazar la partícula una distancia d r=dy k^ es entonces
^
dW =F ∙ d r =−w ∙ dy k=w k^ ∙dy k^ =wdy (7.9)
o bien
dW
w=
dy
dV
w= (7.10)
dy
donde hemos usado una nueva literal (V) para diferenciarla de la función trabajo más
general. Nótese que si V(y) es una función potencial que satisface (7.10) entonces
V ( y )+ cte . también la satisface, pero como se irá viendo en los aspectos prácticos, lo
importante son las diferencias de potencial, más que los valores absolutos del potencial, por
lo que la constante, relacionada con el valor de la función en el cero de la variable
independiente juega un papel secundario. Analicemos el trabajo realizado por la fuerza de
7-14
gravedad sobre una partícula de masa m para elevarla una cantidad H desde una altura
y 0 hasta una altura y :
dV
w=mg=
dy
o bien
dV
mg= (7.11a)
dy
Entonces el trabajo realizado por un agente externo al llevarla desde una altura y 0 hasta
una altura y se obtiene integrando
y
V ( y )−V ( y 0 )=∫ mgdy=mgy−mg y 0=mgH
y0
En limpio
V ( y )−V ( y 0 )=mgH
V ( y )−mgy=V ( y 0 )−mg y 0
y convenir entonces
V ( y )=mgy
(7.11b)
dV
kx= ,
dx
7-15
y el trabajo considerado es el que se requiere para alargarlo o comprimirlo desde la longitud
inicial x 0 , hasta una longitud x , y por lo tanto
1 1
V ( x ) −V ( x 0 ) = k x2 − k x 02
2 2
1
Nuevamente podemos hacer V ( x0 ) = k x 02 , y la energía potencial es cero en x=0 , o
2
sea en la situación en la que el sistema elástico no ha sido deformado, y se tiene
1
V = k x2 (7.12)
2
m1 m2
F=−G 2
r^
r
m1 m 2 dV
G 2
=
r dr
El trabajo realizado por el agente externo para separar dos astros desde una distancia r hasta
el infinito es
∞
dr m1 m 2
V ( ∞ )−V ( r )=G m 1 m 2∫ 2
=G
r r r
m1 m2
V ( r )=−G (7.13)
r
Ésta es una curva hiperbólica, y es el trabajo que cuesta a un agente externo llevar a los
astros desde una separación infinita, hasta una distancia r, el cual es negativo en virtud de
7-16
que en realidad el agente externo encargado de acercar los astros, no requiere aplicar una
fuerza para acercarlos, sino una fuerza para evitar que se acerquen con aceleración. En
otros términos, el sistema de los dos astros ejerce el trabajo sobre el agente externo. Si
V (r ) fuera positivo, entonces el agente externo debería hacer trabajo sobre el sistema de
los astros. Se justifica hacer V (∞)=0 porque estando un cuerpo a una distancia infinita
del centro de fuerza (una estrella o galaxia), el trabajo para desplazarlo una cantidad
diferencial (o inclusive finita) en contra del campo gravitacional emanado por dicho centro,
es cero.
El caso de las fuerzas entre cargas, es decir la ley de Coulomb del capítulo 4, es
prácticamente idéntico al anterior, cambiando solo las masas por las cargas; pero puesto que
la fuerza entre cargas del mismo signo es repulsiva, también debe cambiar el signo, i. e.
q1 q2
V ( r )=K (7.14)
r
Es claro entonces que el trabajo realizado depende de los signos relativos de las cargas. Si
los signos de las cargas son distintos, entonces la fuerza y el potencial son positivos, y es el
agente externo el que debe hacer el trabajo para llevarlos desde el infinito hasta una
distancia r.
El último caso que trataremos es el del potencial de Lennard-Jones, en el cual las fuerzas
provienen de la interacción entre los átomos, y contribuyen modestamente en sus enlaces
químicos. Este potencial contiene dos términos, uno de fuerza repulsiva, y el otro de fuerza
atractiva. El origen de la fuerza atractiva está en el hecho de que en cada átomo en cada
instante, el centro de masa de la nube electrónica no coincide con el núcleo atómico,
formando así un diminuto dipolo eléctrico. En la electrodinámica clásica se demuestra que
la energía potencial entre dos dipolos es muy débil, atractiva, y está dada por un término de
b
la forma , con b una constante. El término de la fuerza repulsiva representa el
x6
a
fenómeno de exclusión de Pauli ya mencionado en el capítulo cuatro, y es 12 , con a
x
otra constante. Se puede demostrar que el potencial total es
[( ) ( ) ]
12 6
σ σ
V ( x ) =4 ε − (7.15)
x x
con ε y σ constantes. Aquí también hemos convenido que V (∞)=0 . Nótese que
los potenciales con signo positivo son repulsivos, y los negativos atractivos. Debido a los
elevados exponentes que aquí aparecen en la variable x, las distancias a las cuales estos
potenciales son significativos son muy pequeñas, siendo la más significativa la parte
atractiva, por la misma razón.
7-17
−dV
F=
dx
V mgy q1q2 ½k x
2
m1 m2 a b
K −G 12
− 6
r r x x
(*) Por comodidad se ha usado las constantes a y b, en vez de ε y σ .
No debe perderse de vista que la diferencia de potencial es el trabajo acumulado, hecho por
el agente externo.
( −dV
dx )
dx=¿ V ( x ) −V ( x )
1 2
(7.16)
2
W 12=∫ ¿
1
Ahora bien, la ecuación (7.8) nos dice que el trabajo hecho es igual a la diferencia en las
cantidades denominadas como K, por lo tanto se debe cumplir
O bien
K 1 +V 1=K 2 +V 2 (7.17)
7-18
Puesto que los estados 1 y 2 son generales, la ecuación (7.17) es válida para cualquier
pareja de estados, siempre que en el sistema solo actúen fuerzas conservativas. Por lo tanto
1 2
la cantidad K +V = m v +V es constante en todo momento del proceso. Si suponemos
2
1 2
fuerzas de gravedad, esta cantidad es m v + mgy con lo cual hemos ya identificado la
2
expresión analítica que cumple con las expectativas de la función que describe a la energía
del sistema. Por tal motivo llamamos a la cantidad
1
E= m v 2 +mgy (7.18)
2
la energía mecánica total de un sistema de una partícula. La ecuación (7.18) se conoce por
lo tanto como el teorema de la conservación de la energía total, pero debe tenerse en
cuenta que es válida si la partícula se encuentra sometida solo a fuerzas conservativas.
También, si en el sistema existen fuerzas por agentes externos y/o fuerzas disipativas, no
podremos hacer la igualdad entre (7.8) y (7.16), ya que esta última es válida solo para
fuerzas conservativas. En general, la presencia de una fuerza externa altera la energía del
1 2
sistema. A la cantidad K= m v se le llama energía cinética de la partícula, y a la
2
función potencial V la llamamos energía potencial. Si repasamos la obtención de K, o sea
la ecuación (7.7) vemos claramente que la masa que contiene es la masa inercial puesto que
proviene de la aplicación de la segunda ley de Newton; para fuerzas de gravedad mgy es
la energía potencial de la partícula, y la masa es ahora obviamente la masa gravitatoria
porque se deriva de la naturaleza conservativa de la fuerza de gravitación. En los próximos
capítulos extenderemos el concepto de energía total a sistemas de varias partículas e
inclusive al cuerpo rígido. En cursos posteriores el estudiante tendrá la oportunidad de
extender este concepto a fluidos, sistemas de cuerpos cargados eléctricamente, sistemas
termodinámicos, y en la física atómica y subatómica.
Tómese además en cuenta que la función que representa la energía potencial está definida
únicamente por las características del sistema, por ejemplo la constante elástica en el caso
de un resorte, y la energía total depende de cada caso particular, por ejemplo de cuánto se
estira el resorte antes de liberarlo.
De la ecuación (7.11) vemos que la energía potencial como función de la altura en el caso
de la gravedad es una recta con pendiente mg y ordenada al origen cero; en el caso del
resorte, la ecuación (7.12) que la describe es una parábola, y en el de la gravitación es una
hipérbola (ecuación (7.13)). Para sistemas más complejos, como aquellos en los que
intervienen interacciones atómicas, como por ejemplo el caso de van der Waals, dado por el
polinomio (7.15) con exponentes negativos, la curva puede tener un comportamiento con
máximos y mínimos, como el que se muestra en la Figura [7.7]. Ahora bien, de (7.18)
vemos que K=E−V la cual por su definición (7.7) no puede ser negativa. En la Figura
[7.7] se muestra también tres energías totales de la partícula, que podrían corresponder a
tres condiciones iniciales distintas para un mismo sistema. El segmento vertical K
representa entonces la energía cinética que tiene la partícula cuando se encuentra en x A
7-19
y tiene energía total E1 . La partícula puede tomar cualquier posición x ≥ x 1 , ya que
para x< x1 K es negativa. La partícula tiene en x 1 un punto de retorno puesto que
en este punto su velocidad es cero, y en el mínimo de la curva su velocidad es un máximo
relativo, o local, puesto que en este caso la energía cinética es un máximo relativo. Para este
mismo caso, en el máximo relativo de V ( x ) , K tiene un mínimo relativo, y por lo tanto
la velocidad de la partícula también es un mínimo. Si a la partícula se da inicialmente una
energía total E2 , ésta solo podrá moverse entre x 2 y x 3 , o bien a partir de x 4 .
Figura [7.7] La función potencial. E1, E2 y E3 son tres energías totales, K es la energía cinética del caso que la
partícula tiene energía E1 y se encuentra en el punto xA.
En la zona comprendida entre x 2 y x 3 vemos que el potencial tiene la forma de una
parábola, lo cual coincide con el potencial de un resorte, u oscilador armónico. Eso
significa que en esa zona, la partícula se halla realizando un movimiento muy parecido al
de un oscilador armónico. Si a la partícula se da la energía total E3 , solo se podrá mover
a partir de x 5 .
Nótese que en todo este tratamiento no hemos introducido algún principio fundamental;
hemos definido cantidades como el trabajo, la energía cinética y la energía potencial, pero
fundamentalmente hemos trabajado con conceptos ya conocidos, hasta llegar a una cantidad
que hemos demostrado es constante en los procesos dinámicos, representa la capacidad del
sistema para realizar trabajo, y a la cual hemos identificado con el concepto de energía que
buscábamos. Por lo tanto le hemos dado el nombre de energía total de la partícula. Por otro
lado, el nuevo conocimiento de la conservación de la energía nos ayudará a resolver
problemas. Otra de las grandes virtudes del concepto de energía y su conservación radica
en el hecho de que en un sistema real, a través de las transformaciones de la energía, por
ejemplo de la forma de calor a mecánica, establece un enlace entre los diferentes campos de
la Física.
Nuevamente es importante notar los papeles que juegan las características inercial y
gravitatoria de la masa en la energía. Por una parte, si revisamos el origen de la energía
cinética, nos damos cuenta que la masa que aparece ahí (Ecuación (7.7)) es la inercial, en
7-20
tanto que es obvio que la masa que aparece en la energía potencial (7.11) es la gravitatoria.
Aquí por lo tanto se volverá a ver fenómenos en los cuales tales características se
contrapongan y den como resultado observables independientes de la masa.
EJEMPLOS
11. Calcular el trabajo que realiza un elevador al subir a una persona de 60 Kg un piso
de 4 metros.
Solución
De acuerdo con la ecuación (7.16) el trabajo que realiza la fuerza de gravedad es
12. Un neutrón pasa entre dos puntos separados por 6 m en un tiempo de 1.8 x 10 -4s.
Suponiendo que la velocidad del neutrón es constante, hallar su energía cinética.
Solución
7-21
d 4
La velocidad del neutrón es v = =3.3 ×10 m/s
t
Y su energía cinética:
2
1 4m
K= (1.7 ×10 kg)×(3.3 ×10 ) =9.3× 10−19 J
−27
2 s
Y puesto que 1 ev = 1.6 × 10-19J la energía cinética del neutrón es K = 5.8 ev.
13. Impulso de un proyectil por un dispositivo. Una resortera impulsa una piedra de
100g a una distancia x max=125 m . ¿A qué distancia impulsará a una piedra de
150g bajo las mismas condiciones?
Solución
La capacidad de impulso de la resortera depende de la constante elástica de sus
bandas de hule y de la amplitud del estiramiento; puesto que estas condiciones no
varían en el lanzamiento de ambas piedras, se puede suponer que la energía que
imparte la resortera es la misma para ambas, es decir:
1 2 1 2
m1 v 1 = m 2 v 2
2 2
100 g
x max−2= ×125 m=83.3 m .
150 g
14. Velocidad de escape desde la Tierra. ¿Cuál debe ser la velocidad inicial de un
proyectil para que llegue a un sitio tal que ya no experimente la atracción de la
Tierra?
Solución
Puesto que el proyectil deberá viajar hasta una distancia infinita de la Tierra (ya que
de otra manera seguiría sintiendo la atracción de ésta), consideramos la interacción
del proyectil con la Tierra según la fuerza gravitacional
7-22
Mm
F=−G
r2
Mm
V =−G
r
En cualquier punto del espacio a una distancia r del centro de la Tierra la energía
total del proyectil con velocidad v es
1 2 Mm
E= m v −G
2 r
1 2 Mm
E= m v 0 −G
2 R
donde R es el radio de la Tierra. Dado que la única fuerza existente en este ejemplo
es la de la gravitación, la cual es conservativa, esta energía se conserva, y debe ser
igual a la del proyectil en el infinito. La condición de mínima velocidad inicial,
implica que la velocidad del proyectil en el infinito es cero, y por lo tanto su energía
cinética es cero; además, la energía potencial también es cero, por ser r=∞ . Por
lo tanto en el infinito E=0 y por la conservación de la energía, ésta también
debe ser la energía total que el proyectil tiene en el momento del despegue de la
tierra
1 2 Mm
m v 0 −G =0
2 R
y
v0 =
√ 2 GM
R
=
√2 GM
R2
R=√ 2 gR (7.19)
√
v 0 = 2 × 9.81
m
s
2
6
×6.37 × 10 m=11.2 ×10
3m
Existe un cierto paralelismo entre este concepto y la caída libre, pues la velocidad
de escape, como la de caída libre, no depende de la masa del proyectil. El primer
término de la antepenúltima ecuación, es decir, la energía cinética, es una medida
7-23
con la que el cuerpo trata de escapar de la Tierra, en tanto que el segundo término, o
sea la energía potencial, es la capacidad de atraer al cuerpo por la Tierra; ambas
cantidades se compensan y la independencia de la masa es debida a que la masa
inercial, que aparece en la energía cinética, es igual a la masa gravitatoria, que
aparece en la energía potencial, como en el caso de la caída libre.
La velocidad de escape no es una mera curiosidad académica. Tiene importantes
implicaciones en la astrofísica, en aquellos fenómenos en los que las estrellas
emiten partes de sí mismas, como lo es el viento solar consistente de partículas
cargadas, o cuando sufren grandes transformaciones, como por ejemplo en las
supernovas.
15. Una partícula se desliza sin fricción sobre la superficie de una esfera partiendo del
reposo en la parte superior. Encuentre el ángulo con la vertical en el cual la partícula
abandona la esfera.
Solución
La situación es como se muestra en la Figura [7.8]. En todo momento, la partícula
ejerce una fuerza sobre la esfera, igual a la componente radial de su peso, la cual es
mgsenθ . Al resbalar, la partícula incrementa su velocidad v hasta un punto en
el cual la fuerza centrípeta m v 2 /R iguala dicha fuerza, y en ese momento se
separa de la esfera. Recuérdese que en el Capítulo 3, en el tratamiento del
movimiento circular se mencionó que aún en el movimiento circular acelerado, la
componente radial de la aceleración es también de magnitud v 2 / R , y es evidente
que ésta componente es la que interesa en este caso.
7-24
Por otra parte, en su punto más alto, la partícula tiene solo energía potencial dada
por mgR si tomamos como nivel de referencia la horizontal a la mitad de la
esfera.
En el punto mostrado en la figura, supuesto como el punto de separación, de la
conservación de la energía se tiene
1 2
mgR= m v +mgRsenθ
2
Eliminando la masa y usando la ecuación anterior se tiene
1 3
gR= gRsenθ+ gRsenθ= gRsenθ
2 2
Entonces
2
senθ=
3
θ=41.8 ° , y por lo tanto el ángulo pedido es 48.2°. Además, este resultado es
independiente de la masa de la partícula en consistencia con lo que se ha
mencionado.
7-25
EJEMPLOS
16. Sea un cuerpo que inicialmente se desplaza con velocidad v 0 por una superficie
horizontal con la cual se tiene un coeficiente de fricción μk . Usando argumentos
de energía, calcular la distancia a la cual el cuerpo se detiene.
Solución
Sea D la distancia recorrida por el cuerpo hasta parar. Si tomamos el nivel de
referencia como el de la mesa, la energía potencial es cero en todo momento, y
E0=K 1 . Cuando el cuerpo se detiene, K 2=0 , y
μk mgdx=¿−μk mgD
D
W nc =∫ F nc ∙ d r =−∫ ¿
0
El signo menos proviene del hecho de que la fuerza de fricción se halla en sentido
opuesto a la dirección del movimiento, considerada como positiva. Usando estos
resultados en (7.20) se tiene K 1=μk mgD , luego de la definición (7.7)
v 02
D=
2 μk g
17. Halle la energía disipada por la fricción en el caso de una partícula que se desliza
sobre la superficie de una esfera hasta un ángulo θf , como la del ejemplo 15, si
el coeficiente promedio de fricción es μk .
Solución
Sea s el arco que recorre la partícula sobre la esfera. De la Figura [7.8] haciendo el
π π
cambio de variable α = −θ , y α f = −θ f se ve que
2 2
R αf αf
W nc =∫ F nc ∙d r=− ∫ ¿
0
Y la energía disipada es
7.9 Potencia
De ejemplos anteriores vemos que un mismo trabajo puede ser hecho con diferente rapidez.
Un levantador de pesas fuerte puede levantar las pesas más rápidamente que otro
competidor más débil, o una escalera eléctrica puede marchar más rápido que otra. Cuando
se toma en cuenta la rapidez de realización del trabajo se obtiene un conocimiento mayor
del sistema que lo desarrolla, y por tal motivo se define la potencia P de un sistema como la
razón de trabajo W realizado y el tiempo empleado:
7-26
dW
P= (7.19a)
dt
W
P= (7.19b)
t
1 Watt = 1 W = 1 J/s
Para muchos fines prácticos el watt resulta muy pequeño y por tal motivo se usa el kilowatt,
que obviamente es 103 watts. En el sistema cgs la unidad de potencia se expresa como erg/s
y la equivalencia es: 1 watt = 107 erg/s.
dr
P=F . =F . v (7.20)
dt
De (7.20) se observa que una misma potencia se puede obtener aplicando diferentes
fuerzas; pero si se aplica una fuerza pequeña, entonces la velocidad debe ser grande.
EJEMPLO
18. Un caballo hace girar una rueda de molino 144 veces por hora, aplicando una fuerza
promedio de 750 N. La rueda tiene un radio de 4 metros. ¿Cuál es la potencia
desarrollada por el caballo?
Solución
144 ×2 π −1
La velocidad angular del caballo es ω= s =0.25 s−1 y su velocidad
3600
−1 m
tangencial es v =4 m ×0.25 s =1 , y de acuerdo con la ecuación (7.20) la
s
m
potencia del caballo es W =1 ×750 Nt=750 W . En efecto, se define un caballo
s
de potencia (hp) como 746 W.
Solución
7-27
El problema es equivalente a la siguiente situación: Un recipiente de 1 m3 de agua es
elevado a una velocidad de 6 metros en una hora. Puesto que 1 m3=103 dm 3 , el
peso del agua elevada (sin contar con el peso del recipiente, el cual es imaginario)
es de 103 g Newtons, La potencia es entonces de
6m
P=103 g N × =16.35 W
3600 s
20. Dos corredores de igual peso suben por una colina con pendiente constante. Uno de
ellos lo hace en forma directa, en tanto que el otro corre en zigzag, y ambos
corredores corren a la misma velocidad. ¿Cuál de los dos desarrolla mayor
potencia?
Solución
Por motivos de comparación, suponemos que la fuerza que los corredores aplican es
la necesaria para vencer la gravedad, y entonces la potencia del primer corredor es
wvsenθ , donde w es el peso de cada corredor, v es su velocidad, y θ es
el ángulo de inclinación del terreno. Para el segundo corredor, solo la componente
longitudinal de su velocidad contribuye en la potencia, y ésta es wvsenθcosφ ,
donde φ es el ángulo promedio de la desviación de su trayectoria de la línea del
primer corredor. Puesto que cosφ ≤ 1 su potencia es menor.
1. Demuestre que el trabajo realizado al subir el bloque por la rampa del ejemplo 1 es
independiente del ángulo del plano inclinado.
2. Desde lo alto de una torre, un hombre sostiene una cuerda de la que pende un saco
de arena que se balancea. ¿Qué trabajo hace el hombre?
3. Demuestre la expresión W =K −K 0 directamente para el caso de una fuerza
constante en una dimensión.
7-28
4. Demuestre que W =K −K 0 para el caso de una fuerza general en tres
dimensiones.
5. Demuestre que un montacargas realiza el mismo trabajo mecánico al levantar un
peso W una altura dada, independientemente de la velocidad a la que lo haga.
6. Demuestre que W 1=mgh 1+ k ( μ
tanθ ) y W 1 +W 2=2 mgh k
μ
tanθ
en el ejemplo 4.
7-29
diga usted cuál sería el comportamiento del mismo después de pasar esa meseta.
Suponiendo que la pendiente de la vía es θ al inicio de la meseta ¿a qué distancia del
inicio de la recta horizontal cae el carro?
Figura [7.9]
18. Un péndulo simple se libera cuando el hilo forma un ángulo θ0 con la vertical ¿con
qué velocidad llega a su posición más baja? Compare con el ejercicio 21 del
capítulo anterior.
19. Un resorte de masa despreciable, de constante k se comprime una cantidad ∆ x y
se libera; halle la velocidad de una masa en contacto con él, en el punto en el que el
resorte llega a su longitud de equilibrio. ¿Es ésta la velocidad con la que la masa
abandona el resorte
20. Un niño sentado en un columpio recibe un impulso de tal forma que su velocidad
cuando se encuentra en el punto más cercano al suelo es de 3.5 m/s. Calcule la
altura máxima sobre el suelo que alcanza el niño, y el ángulo que forman las
cuerdas del columpio con la vertical. La longitud de las cadenas del columpio es de
2.8 m.
21. Es práctica común entre los niños que se columpian, que pueden incrementar su
velocidad y alcanzar mayor altura contrayéndose en los puntos más altos y
extendiendo su cuerpo en la parte más baja. ¿Contradice esto la conservación de la
energía del péndulo?
22. Una bala de masa m es disparada horizontalmente hacia un anillo pesado de masa M
que pende de una cuerda verticalmente; el diámetro mayor de la bala es ligeramente
mayor que el radio interno del anillo, de tal manera que aquella queda incrustada en
el anillo sin causar deformación. Si la altura a la que se eleva el anillo con la bala
incrustada es h calcule la velocidad de la bala en el momento del impacto. (Fig.
[7.10])
7-30
Figura [7.10]
23. Considere el átomo de Bohr del ejercicio 11 del Capítulo 5. Establezca las
condiciones de equilibrio de fuerzas si la órbita del electrón es circular y demuestre
2
e
que la energía cinética T del electrón es T =K .
2r
24. La densidad de la luna es 3.34 g/cm3 y su masa es 7.353× 1022 Kg . calcule la
velocidad de escape a partir de la luna.
25. Con una determinada carga explosiva, un cañón impulsa una masa m a una distancia
R. ¿A qué distancia impulsaría el cañón una masa ½m bajo las mismas condiciones?
26. Un trineo de 800 Kg es tirado por perros esquimales a una velocidad de 30 Km/h; si
el coeficiente de fricción entre el hielo del piso y el trineo es 0.12, calcule la
potencia que ejercen los perros.
27. Un automóvil de 1,500 Kg parte del reposo y alcanza una velocidad de 90 Km/h en
12 segundos. Calcule la potencia promedio desarrollada por el automóvil.
28. Dos automóviles de igual masa pero de diferente potencia marchan a la misma
velocidad. ¿Desarrollan la misma potencia mecánica? Se observa que el automóvil
de mayor potencia consume mayor cantidad de combustible ¿En qué se transforma
la energía obtenida de este exceso de consumo en combustible?
29. Un objeto pequeño de masa m1 atado a una masa m2 a través de una cuerda de
longitud l, rota sobre una mesa sin fricción; la masa m2 pende de la cuerda, la cual
pasa por un hoyo muy pequeño en el centro de la mesa y equilibra la fuerza
centrípeta del disco. (Fig. [7.11]) Calcule la energía total del sistema si el radio de
rotación del disco es r. ¿Cambiaría la velocidad del disco si se agrega longitud a la
parte vertical de la cuerda? ¿Se modifica la energía total del sistema? Por
comodidad tome el cero de la energía potencial a la altura de la mesa.
7-31
Figura [7.11]
30. (*) Demuestre que la fuerza que ejerce una placa infinita cargada con densidad de
carga superficial (carga por unidad de superficie) σ uniforme sobre una carga q está
σ
dada por F= q . Sugerencia: Alrededor de un eje perpendicular al plano y
2ϵ0
que contenga la carga q seleccione un anillo de espesor diferencial sobre el plano,
de ahí tome un segmento diferencial de área; el segmento diferencial formará un
ángulo φ con un eje horizontal y un ángulo θ con la vertical; descomponga la fuerza
que este elemento diferencial de carga ejerce sobre q en una componente
perpendicular y otra componente paralela al plano y demuestre que por simetría solo
requiere considerar la componente perpendicular. Integre primero en φ y luego en θ.
Halle el potencial de esta fuerza.
31. La energía potencial de un electrón que se encuentra en un punto r en un átomo de
hidrógeno es igual al trabajo requerido para llevarlo desde el infinito hasta r.
Usando (7.14) en la fórmula de la fuerza de Coulomb, demuestre que la energía
potencial del electrón es
e2
V =−K
r
e2
Demuestre adicionalmente que la energía total del electrón es E=−K .
2r
32. El potencial que experimenta una partícula nuclear se puede modelar mediante el
potencial de Yukawa que establece:
−q2 −r / R
V (r )= e
r
donde r es la distancia al centro del núcleo, R es una constante y q la carga de la
partícula nuclear. Encuentre la fuerza sobre la partícula y haga una gráfica tanto del
potencial como de la fuerza.
33. (*) Suponga que entre la superficie de la esfera de radio R y el cuerpo que se desliza
sobre ella, en el ejemplo 15, hay fricción dada por el coeficiente promedio μk .
Demuestre que el ángulo θ , en el cual la partícula abandona la esfera está dado
por
7-32
( 23 μ )+sen (√ )
1−μ k
θ=tan −1 k
−1
9
+μ
4 k
Sugerencia: Para hallar el ángulo en una combinación lineal de seno y coseno,
utilice las identidades trigonométricas (2.3).
7-33
CAPÍTULO OCHO
MOMENTO LINEAL
8.1 Introducción
Hasta este momento hemos tratado con sistemas de una o dos partículas, o algún cuerpo
extenso cuando su estructura no ha sido relevante. Por una parte los sistemas reales
generalmente consisten de varias partículas que interactúan entre sí, como en un sistema
planetario, en cuyo caso el problema es hallar la ecuación de movimiento de cada una de
ellas. En muchos otros casos el número de partículas puede ser tan grande, que no es
posible tratarlas individualmente, como por ejemplo un gas. Por otra parte, los cuerpos
extensos no son siempre tan pequeños como para considerarlos como partículas; decimos
entonces que tienen estructura. Ambos temas están relacionados, en virtud de que el
tratamiento de sistemas de muchas partículas nos permitirá abordar el problema de un
cuerpo extenso rígido si lo consideramos como un ensamble de un número muy grande de
partículas pequeñas. Como en todos los temas de la Física, es importante siempre conocer
las cantidades que se conservan, y en un sistema de partículas, una de las cantidades que se
conserva es el momento lineal que definiremos más adelante. También aparece el momento
angular, cuya conservación es esencial para el entendimiento de muchos fenómenos de la
mecánica del cuerpo rígido. Estos conceptos junto con la conservación de la energía nos
permitirán resolver un conjunto de problemas típicos de la mecánica. En este capítulo
trataremos el caso de un conjunto discreto de partículas y en los próximos abordaremos el
caso del cuerpo rígido.
Empecemos entonces por definir el centro de masa de un sistema de partículas, como aquel
punto del espacio en el que podríamos considerar concentrada la masa total de las
partículas. A continuación se hará una definición formal de este concepto, y posteriormente
comprobaremos que cumple con el requisito que le hemos impuesto, además de que se
revelará como una herramienta muy útil para el estudio de la dinámica de partículas y del
cuerpo rígido
m 1 y 1 +m 2 y 2
ý= (8.1)
m 1 +m 2
m1 z 1+ m2 z 2
ź=
m1+ m2
Para entender el significado físico de esta definición escribimos una de estas igualdades de
la siguiente forma:
8-1
x́= ( m1
m1 +m2 ) (
x1+
m2
x
m1 +m2 2 ) (8.2)
donde vemos que si x 1< x 2 , entonces x 1< x́ < x 2 , es decir, el centro de masa se halla en
el segmento de recta que las une. La primera desigualdad se demuestra si a (8.2) sumamos
x́= ( m1
m 1 +m2) (
x1+
m2
m1 +m2 ) (
x1 +
m2
m 1 +m2
x 2−
m2
) (
x
m1 +m2 1 )
x́= ( m 1 +m2
m 1 +m2) (
x1+
m2
m1 +m2
( )
x 2−x 1 ) =x1 +
m2
(
( x −x )
m1 +m2 2 1 )
Como las masas son positivas y x 1< x 2 , el segundo término es positivo y la primera
desigualdad queda demostrada. La segunda desigualdad se demuestra de manera muy
m1 m2
≪ ,
m1 +m 2 m1 +m 2
x1 + x2
y de (8.2) se ve que x́ ≅ x 2 ; y si m1=m2 entonces es casi inmediato que x́= ,
2
es decir, a la mitad de ambos. Esto mismo sucede para las componentes en Y y Z.
Así pues, ŕ es un punto entre las dos masas y está ubicado más cerca del más masivo, y
por lo tanto es un buen candidato para representar el punto en el que se podría considerar
concentrada toda la masa de las partículas 1 y 2.
Las coordenadas del centro de masa para un sistema de n partículas se define entonces
como
n
m1 x 1 + m2 x 2 +. . .+ mn x n ∑ mi x i
x= = i=1n
m1 + m2 +.. .+m n
∑ mi
i=1 (8.3a)
8-2
y de forma similar para las otras dos coordenadas.
donde M es la masa total del sistema. Como para el caso de dos partículas, para identificar
el significado físico del centro de masa, escribimos (8.3) de la siguiente forma
∑ m i x i = ∑ mi x i = m i x = p x
x= ∑M i ∑ i i
∑ mi M
Un caso particular es muy frecuente y tiene que ver con partículas idénticas. En este caso
las masas son iguales y (8.3) queda
1
x́=
N ∑ xi
con expresiones equivalentes para las coordenadas ý y ź . N es el número de
partículas.
8-3
Si elegimos un sistema de referencia cuyo origen coincida con el centro de masa del
n
sistema de partículas, entonces cm
r =0 , y de la ecuación (8.3b) se tiene ∑ mi r i=0 ,
i=1
un resultado que usaremos con cierta frecuencia.
EJEMPLOS
Solución
Definimos un sistema de coordenadas XY en el cual se ubica a dos de las partículas
en los puntos (0,0), (0,1) respectivamente; la tercera queda entonces en el punto (
√ 3 , 1 ) en unidades de metros. Aplicando la definición (8.3a) y su equivalente
2 2
para el eje Y, el resultado es (
1
,
√ 3 ) en metros.
2 6
2. En el modelo atómico de Bohr, un electrón se halla girando alrededor de un protón a
una distancia de aproximadamente un Ångström (Å) que es 1× 10−10 m. Se sabe
que el protón es aproximadamente 2,000 veces más pesado que el electrón. ¿Cuál es
la posición del centro de masa de este sistema?
Solución
Aplicando la definición (8.2) con el protón en el origen, el centro de masa del
sistema está en
2000 me × 0+me × 1 Å 1
x́= = Å=5.0 ×10−4 Å
2000 me +m e 2001
3. Demostrar que el centro de masa de dos partículas está en el segmento de recta que
las une. (Fig. [8.2])
8-4
Figura [8.2] Centro de masa de las partículas de masa m1 y m2 .
Solución
Dadas dos partículas, aun cuando estén en movimiento relativo, en cada instante
podemos elegir un sistema de coordenadas de tal forma que ambas partículas estén
sobre el eje X. Es evidente entonces que las componentes en Y y en Z son cero, y
por lo tanto ý=ź=0 .
∑ ∆ mi x i ∑ ∆ mi x i
1 1
x́= N
=
M
∑ mi
1
(8.4)
Si refinamos la partición del sólido en masas cada vez más pequeñas hasta el límite en el
que ∆ mi se convierte en la diferencial dm, el numerador de (8.4) se convierte en la
❑
∫ xdm (8.5a)
x́= V
M
∫ r dm
r CM = V
M
(8.5b)
8-5
Figura [8.3] Definición del centro de masa de un sólido.
EJEMPLOS
Solución
Consideramos al alambre como un cuerpo de una dimensión, por ejemplo a lo largo
del eje X. Por lo tanto si la longitud del alambre es L, y su masa es M, solo debemos
evaluar la integral
L
1
x́= ∫ xdm
M 0
Si definimos la densidad de longitud, o masa por unidad de longitud l
dm dm
λ≡ =
dl dx
Y
M
λ=
L
8-6
Si en vez de elegir el origen en uno de los extremos del alambre, como tácitamente
se hizo aquí, se hubiera elegido el centro del alambre, intuyendo que ese era el
centro de masa, la integral pudo haberse hecho de una manera muy simple, a saber:
Por cada elemento diferencial de masa a una distancia x a la derecha del origen, por
simetría del alambre con respecto a su centro hay otro elemento diferencial de masa
en el punto – x ; al multiplicarse por dm y sumarse como lo establece la
integral, ambas contribuciones se cancelan por parejas, dando como resultado cero,
indicando que el centro de masa está en el origen efectivamente.
5. Demostrar que el CM de dos cuerpos extensos está en la línea que conecta los
centros de masa de las dos partes. (Fig. [8.4])
Figura [8.4] Centro de masa de dos cuerpos rígidos. Los puntos Cmi indican los centros de masas de los
sólidos.
Solución
Sean (x1,y1,z1) y (x2,y2,z2) las coordenadas de los centros de masa de las partes 1 y 2
respectivamente. Eso significa que
❑ ❑
1
x j= ∫ xdm , o bien
Mj j
M j x j=∫ xdm
j
1 1
x=
M (∫1
xdm+∫2 xdm)= ( M 1 x 1 +M 2 x 2 )
M
8-7
que es la abscisa del centro de masa de dos partículas (virtuales) que tienen masas
iguales a las masas de las partes, y centros de masa coincidentes con los centros de
masas de las partes. Por lo que demostramos en el ejemplo 3, el centro de masa
queda en la línea que une los centros de masa virtuales, y por lo tanto, también de
las dos partes masivas, lo cual es lo que se quería demostrar.
Las simetrías de los sistemas físicos ayudan a evaluar las propiedades de éstos, y en
particular, el cálculo del centro de masa de una distribución de masa con simetría, se reduce
al hacer uso de las simetrías. Por ejemplo, sea una distribución de masa con simetría
cilíndrica (Figura [8.5]), i. e. existe un eje alrededor del cual la distribución es invariante
bajo cualquier rotación, y se puede entonces elegir un sistema de coordenadas cartesianas
con uno de sus ejes a lo largo de dicho eje de simetría, por ejemplo el Z. Entonces, al
8-8
calcular las componentes X e Y del centro de masa se puede notar lo siguiente: debido a la
simetría cilíndrica, en la integral
1
M∫
x́= xdm
Figura [8.5] Sólido con simetría cilíndrica. Los elementos diferenciales de masa se encuentran a la misma z, y
en posiciones simétricas en x y en y.
8-9
simetría, se puede determinar el centro de masa de manera unívoca, el cual generalmente
resulta ser su centro geométrico.
EJEMPLO
Figura [8.6]
Solución
Elegimos un sistema de referencia XY en la cual la parte recta del semicírculo esté
sobre el eje X con su centro en el origen de coordenadas. Por simetría el centro de
masa estará sobre el eje Y. Debemos entonces evaluar ý de (8.5), para lo cual
dm
definimos la densidad superficial de masa σ = donde da es la diferencial de
da
área, y seleccionamos un elemento diferencial de área dxdy en un punto general r de
coordenadas (x,y). Puesto que el material es homogéneo σ es constante. La
integral (8.5a) para la componente en Y se convierte en una integral de área en la
que se debe integrar en X de cero a un punto del borde del círculo cuya ecuación es
2 2 2
x + y =R – multiplicando por 2 – y luego integrar en Y de cero a R:
8-10
( ) ( )
R √ R2 − y 2 R √ R2− y2 R
∫ ydm=∫ ¿
A A
M 2M
σ= =
Pero 1 π R2 , y entonces
π R2
2
4R
ý= =0.42 R
3π
Esto significa que el centro de masa está ligeramente debajo de la mitad de la altura
de la placa.
Dada la simetría del problema es evidente que el centro de masa se halla a lo largo del eje
Z, y por lo tanto el problema se reduce a calcular
8-11
1
M∫
ź= zdM
r=
z
α √
Finalmente se integra en z desde cero hasta H:
1
H √ z
α 2π
ź=
M
∫ zdM = M1 ∫ zρdV = M1 ∫ ∫ ∫ zρrdθdrdz
0 0 0
√ z
α H
∫ zrdrdz=¿ πρ M1 ∫ z αz dz= 13 πρ M1 α1 H 3
0 0
H
1
ź=2 πρ ∫ ¿
M 0
H √ z
α 2π
V =∫ dV =∫ ∫ ∫ rdθdrdz
0 0 0
√ z
α H
z 1 1
∫ rdrdz=¿ π ∫ α
dz= π H 2
2 α
0 0
H
V =2 π ∫ ¿
0
M
La densidad es ρ= , o bien
V
1 1 2
π H ρ=M
2 α
8-12
Y volviendo a la última ecuación de ź
2
ź= H
3
De acuerdo con la definición (8.3), el centro de masa se mueve con una velocidad cuya
componente en X está dada por
d x́ ∑ m i v xi
v cm x = =
dt M
(8.6)
d x́ ∑ m i axi
2
cm
a x= 2
= (8.7)
dt M
De aquí vemos que si la fuerza total sobre las partículas es cero, entonces el centro de masa
permanece en reposo o se mueve con velocidad uniforme. Es claro que esta condición no
impide que las partículas puedan moverse de manera diferente, e inclusive separarse las
unas de las otras. La fuerza que aparece en (8.9) es la suma de todas las fuerzas que afectan
a todas las partículas del sistema; pero las fuerzas internas, es decir las que se producen de
la interacción de estas partículas entre sí, son cero por la tercera ley de Newton, o sea
porque Fij =−F ji donde Fij es la fuerza que experimenta la partícula i a causa de la
partícula j, por lo que la fuerza de (8.9) debe ser considerada únicamente como la fuerza
externa. Para esto veamos como ejemplo el sistema solar. Aquí la fuerza que siente Saturno
por la acción de Júpiter es igual y en sentido contrario a la que experimenta Júpiter por la
acción de Saturno, y eso mismo sucede con cada pareja de planetas incluyendo al sol
mismo. Estas fuerzas por lo tanto se cancelan por parejas de tal forma que la fuerza neta es
8-13
cero. Lo mismo sucede con un conjunto de partículas cargadas y por lo tanto las únicas
fuerzas que aparecen en (8.9) son las externas, las cuales procederían entonces de sistemas
solares vecinos al nuestro.
dv dmv
F=ma=m =
dt dt
p=m v
(8.10)
dp
F=
dt
d ( mi v xi ) d p xi d d
=¿ ∑ = ∑ pxi = p x
dt dt dt dt
d v xi
F x =∑ mi =∑ ¿
dt
Y entonces
dp
F= (8.11)
dt
donde ahora
p=∑ pi (8.12)
8-14
es el momento lineal total del sistema de partículas.
v cm =
∑ pi = P (8.13)
M M
y
1 dP
acm =
M dt
(8.14)
EJEMPLOS
8. ¿Cuál es el momento líneas de dos partículas de masa m unidas por una barra sin
masa de longitud l, y que rotan alrededor de un eje que pasa por el centro de la barra
y es perpendicular a ella? ¿Cambia este valor si el eje de rotación pasa por el centro,
pero es inclinado? ¿Y si es perpendicular a la barra pero no por su centro?
Solución
La solución se tiene fácilmente si observamos el movimiento desde un punto sobre
el eje de rotación. El momento total de las partículas es m v 1+ m v2 , pero en los
dos primeros casos es evidente que el centro de masa permanece fijo y v 1=−v 2 ,
por lo tanto el momento total es cero. No obstante, si el eje de rotación ya no pasa
por el centro de la barra, entonces el centro de masa rota y v 1 ≠−v 2 , y el
momento lineal es finito.
dp
Fext = (8.15)
dt
8-15
de donde obtenemos un importante resultado, a saber: Si las fuerzas externas son cero, el
momento total del sistema de partículas se conserva.
EJEMPLOS
10. En un proceso de fisión nuclear, un núcleo de 235 92U que contiene 235 nucleones,
es decir, protones y neutrones, de los cuales 92 son protones, absorbe un neutrón
convirtiéndose en 236 92U , y casi inmediatamente se separa en dos fragmentos, a
89 144
saber: 36 Kr y 56 Ba y 3 neutrones. Los primeros dos fragmentos se repelen
por estar cargados positivamente, y emergen con una energía total E=2×10 8 eV
, y los neutrones lo hacen con una energía de 4 × 106 eV ; la masa de los
neutrones es aproximadamente igual a la de los protones. Suponiendo que un núcleo
de 23692U se encuentra inicialmente en reposo ¿cuál es la velocidad de alejamiento
del uno del otro de los productos de fisión 89
36 Kr y 144
56 Ba ?
Solución
Puesto que nos interesa el movimiento relativo, podemos suponer que el núcleo está
inicialmente en reposo, y por lo tanto el momento lineal inicial es cero, y dado que
la energía de los 3 neutrones es muy pequeña comparada con la de los otros
productos, solo consideramos a estos últimos; entonces
1 1
mKr v Kr 2 + mBa v Ba2=E
2 2
[ ( ) ]
2
mBa
mKr + mBa v Ba2=2 E
mKr
−m Ba
v Kr = v
m Kr Ba
√ √
2E 2E
v Ba= =
( ) [( ) ]
2 2
mBa mBa mBa
m Kr +mBa m +
m Kr Kr
mKr mKr
8-16
Si aproximadamente la masa del protón es igual a la del neutrón, las masas de los
productos de fisión son mKr =89 m , y mBa=144 m , donde m es la masa
promedio del neutrón y el protón. Tenemos entonces
mBa
=1.62
mKr
Tomando m=1.67 ×10−27 Kg
√
m
Kg 2 m
s m
v Ba=0.1 ×108 =1.0 ×107
Kg s
m
v Kr =−1.62 ×10 7
s
11. Tres masas, una de 4 kg, otra de 8 kg y otra de 4 kg sufren fuerzas de 6 N hacia el
oeste, 16 N hacia el norte y 14 N hacia el este, respectivamente. Hallar la
aceleración del centro de masa del sistema.
Solución
Si definimos el eje X apuntando hacia el oriente y el eje Y hacia el norte, entonces
es fácil ver que las componentes de la fuerza resultante son Fx = 8.0 N y Fy = 16 N
Fy
y por lo tanto F = 18 N dirigido θ grados hacia el noreste, donde tan θ= =2.0
Fx
o bien θ = 63º. De (8.9) se tiene entonces
F 18 N m
a= = =1.1 2
M 16 kg s
8-17
otra acercarse directamente hacia ella por lo que para ella la colisión será frontal.
Obviamente lo mismo observaría un testigo fijo en la otra partícula, por lo que la
condición Fij = F ji se cumple. En el instante del contacto la fuerza que ejerce una
partícula sobre la otra es igual en magnitud a la de la otra sobre la una, pero en
sentido contrario, en consistencia con la tercera ley de Newton sobre la relación
entre acción y reacción. Por tal motivo el momento lineal se conserva.
13. El agua de un rio que avanza con una velocidad v impulsa las aspas de un
molino. Después del contacto con las aspas, el agua viaja a una velocidad u< v .
El área de cada aspa es A. Calcular la fuerza promedio que ejerce el agua sobre cada
aspa.
Solución
Consideremos al agua como un conjunto muy grande de pequeñas partículas y
supongamos que el tiempo que el aspa está en contacto con el agua es ∆ t .
Puesto que el área del aspa perpendicular al flujo de agua varía durante el proceso,
desde un valor cero hasta A, supondremos un aspa de área constante A ' igual al
promedio de A, el cual es (ecuación (2.16)) A ' =2 A / π . Supongamos que en todo
este tiempo, el aspa interactúa con un volumen de agua que podemos representar
como un paralelepípedo de área lateral A y espesor ΔL comparable a la distancia
entre dos aspas sucesivas. Cuando el aspa entra en contacto con dicho
paralelepípedo, éste tiene la velocidad v , y cuando cesa la interacción tiene la
velocidad u , y entonces en promedio, la velocidad del paralelepípedo es
v́ =( v +u ) /2 . El momento lineal inicial de uno de dichos paralelepípedos es
v ∆ m , donde ∆ m es la masa del prisma de agua, y el final es u ∆ m , de tal
forma que la transferencia de momento ∆ p hacia el aspa es ∆ p= ( v−u ) ∆ m .
El volumen del prisma es ∆ V = A ' × ∆ L , y si ρ es la densidad del agua,
entonces ∆ m= ρ ∆ LA ' , y por lo tanto ∆ p= ( v−u ) ρ ∆ LA ' . El tiempo que
∆L
tarda en pasar el prisma de agua es ∆ t= , y la variación del momento con
v́
respecto al tiempo es entonces la fuerza
∆p ∆L 1 1
F= =( v−u ) ρ A' = ( v−u ) ρA ' v́= ( v 2−u2 ) ρA ' ≈ ( v 2−u 2) A
∆t ∆t 2 π
La energía cinética K de una partícula de masa m que se mueve con velocidad v puede
ser expresada como
2 2 2
1 m v p
K= m v 2= = (8.16)
2 2m 2m
8-18
Nótese también que el momento lineal no tiene un significado físico importante por sí
mismo, es decir, un momento grande se debe a una masa grande o a una velocidad grande,
o a un compromiso entre ambas; más bien su importancia física radica en sus propiedades
de conservación.
Concluimos este párrafo haciendo una observación sobre la conservación del momento
lineal haciendo la pregunta: Si por alguna razón una partícula pierde masa ¿incrementa su
velocidad, debido a la conservación de su momento? Esto equivaldría a generalizar la
segunda ley de Newton (como en realidad fue planteada originalmente) para incluir masas
variables. La respuesta es NO. En este caso tenemos que tomar a la masa como masa
inercial obviamente. De acuerdo con esto, si la partícula pierde masa, entonces pierde la
capacidad de oponerse a cambiar su estado dinámico bajo la influencia de una fuerza; pero
en este caso no hay fuerza, por lo que la partícula no tiene motivo alguno para modificar su
velocidad. El caso hipotético planteado supone que la partícula pierde masa por un proceso
“mágico”. En los casos reales, un sistema pierde masa porque ésta se separa del sistema,
como en el caso de un proyectil que se impulsa expeliendo gas a alta velocidad, o los casos
de los ejemplos de fisión anteriores, en cuyo caso el cambio de momento de un subsistema
es compensado con el cambio de momento en el otro subsistema.
Los jóvenes que en su niñez hayan jugado canicas, entenderán claramente los conceptos
que aquí se desarrollen porque recordarán el comportamiento de éstas cuando chocaban, y
los trucos de que los jugadores se valían para dar los efectos deseados. Solo una gran
diferencia va a haber entre sus juegos de canicas y las colisiones de este capítulo, a saber,
que las canicas podían absorber energía adquiriendo movimiento rotacional. Lo que aquí
tratamos son partículas y ellas no rotan.
Pero el tema de las colisiones en la mecánica y en general en la física, va mucho más allá
que explicar el comportamiento de las canicas en los juegos infantiles, es más bien una
herramienta poderosa para dilucidar la estructura de la materia. Hoy día se usa la dispersión
de neutrones, electrones, protones y otros “ones” para conocer la estructura y dinámica de
la materia condensada, e inclusive para obtener información sobre las partículas
elementales. Para conocer lo anterior solo mencionaremos como ejemplo que el
conocimiento de la estructura electrónica de los átomos, parecida en algo a un sistema
planetario, se obtuvo por experimentos de colisiones entre partículas alfa (que son núcleos
de helio) con átomos de elementos tales como el oro, por Ernest Rutherford en 1911.
8-19
el estudio de las colisiones en tales dimensiones, y para ello tomemos el caso particular de
la colisión con un núcleo atómico. (Fig. [8.8]).
Figura [8.8] Dispersión de un rayo α o un neutrón (n) por un núcleo atómico (N). El parámetro de
impacto es p
m1 v 01+m2 v 02=m1 v 1+ m2 v 2
8-20
donde m1 y m2 son las masas de las partículas 1 y 2 respectivamente; v 01 y v 02
son las velocidades iniciales de las partículas 1 y 2 respectivamente y sus velocidades
finales son v 1 y v 2 en el mismo orden. Esta igualdad se puede escribir como
1 1 1 1
m1 v 012 + m2 v 022= m1 v 12+ m2 v 22
2 2 2 2
v 01 +v 1=v 2 +v 02 (8.19)
m1−m2 2 m2
v 1= v 01+ v
m1 +m2 m1+ m2 02
(8.21)
Y
2 m1 m −m1
v 2= v 01 + 2 v
m 1 +m 2 m1 +m 2 02
(8.22)
8-21
De aquí se derivan varios casos particulares, algunos de los cuales el estudiante,
experimentado en el juego de las canicas, encontrará muy familiar, a saber:
El caso más simple se tiene cuando las masas de las partículas son iguales entre sí; entonces
v 1=v 02 y v 2=v 01 , o sea, las partículas intercambian velocidades. Esto significa por
ejemplo que si una partícula incide con gran energía cinética contra otra partícula de igual,
o aproximadamente igual masa, le transfiere gran parte de su energía.
Si además de tener masas iguales, la velocidad inicial de una de ellas es cero, por ejemplo
v 02=0 , entonces
v 1=0 y v 2=v 01
Esto se ve cuando una canica incidente golpea a otra que está inicialmente en reposo, la
primera se queda estática en el lugar de la segunda, mientras que ésta última adquiere la
velocidad de la canica incidente.
Si una de las partículas tiene una masa mucho mayor que la otra, por ejemplo si m2 ≫ m1
, y se encuentra inicialmente en reposo, i.e. v 02=0 , v 1 ≅−v 01 y v 2 ≅ 0 . Esto es
como si la partícula menor “rebotara” simplemente sin pérdida de velocidad y por lo tanto
de energía cinética. Y si la que se encuentra en reposo inicialmente es la de menor masa, i.e.
v 01=0 , entonces v 2 ≅ v 02 y v 1 ≅ 2 v 02 . Es decir, la partícula de masa mayor casi no
cambia velocidad, en tanto que la menor emerge al doble de la velocidad de la mayor, cosa
también frecuentemente observada.
Éste es el mecanismo que se usa en los reactores nucleares para mantener la reacción en
cadena y para suministrar neutrones con energías en rangos determinados para la
investigación. Los reactores nucleares trabajan en base al fenómeno de fisión, en el cual un
neutrón incide en un núcleo atómico que lo absorbe; unos instantes muy breves después, el
núcleo atómico se rompe en dos fragmentos y de dos a tres neutrones, los cuales son
atrapados a su vez por otros núcleos produciendo de esta forma una reacción en cadena. La
energía cinética de los fragmentos ocasiona el calentamiento del núcleo del reactor que se
usa para la generación de energía. No obstante, los neutrones que resultan de la fisión son
muy energéticos, y para que tengan la energía necesaria para ser atrapados por un núcleo
atómico deben ser frenados, lo cual se hace a través de colisiones con núcleos de átomos
ligeros y en especial de hidrógeno, los cuales consisten de un protón que tiene casi igual
masa que el neutrón. Los neutrones rápidos que resultan de la fisión chocan con los
protones y les transmiten parte de su energía hasta que ésta llega a un rango en el que son
absorbibles. A este proceso de disminución de la energía de los neutrones se le llama
moderación. Como materiales moderadores se usa agua, agua pesada (D 2O), parafina o
inclusive grafito.
EJEMPLOS
14. Una partícula de masa m1 y velocidad v 01 choca frontalmente contra otra
partícula de masa m2 que se mueve con velocidad v 02 . Después del contacto, las
8-22
masas quedan unidas. ¿En qué dirección se mueven las partículas y a qué
velocidad? ¿Se conserva la energía en este caso?
Solución
El momento lineal inicial del sistema de las dos partículas es
m1 v 01+m 2 v 02
( m 1+ m 2) v
m 1 v 01+ m 2 v 02
v=
m1+ m 2
1 2 1 2 1 2
m1 v 01 + m v 02 = ( m 1 +m2 ) v
2 2 2 2
v 01=v 02
lo que significa que las partículas pueden marchar juntas después de la colisión, solo
si venían juntas antes de la colisión; en otros términos, no hubo colisión en realidad,
o bien, en un choque de dos partículas, bajo ninguna condición pueden avanzar
juntas posteriormente, a menos que haya algún agente que las aglutine, ya sea un
pegamento, o porque una de ellas se incruste en la otra, como sucedería en el caso
de una bala que penetra un bloque de madera u otro material. En estos casos, aunque
la energía total se conserva, no sucede así con la energía mecánica, y en particular la
cinética, como se ha venido aplicando hasta ahora.
15. Demostrar que la velocidad del centro de masa de dos partículas que chocan se
conserva después del choque.
Solución
Puesto que el momento lineal total del sistema de dos partículas que chocan se
conserva, y la masa total M =m 1+ m2 también se conserva, de (8.13) vemos que
la velocidad del centro de masa también se conserva después de la colisión.
8-23
8.10 Impulso y cambio de momento
Nótese del tratamiento del párrafo anterior, que tanto la conservación de la energía como
del momento lineal, se aplican a momentos distintos al instante de la colisión. La
interacción de los cuerpos toma un intervalo finito de tiempo, y los cuerpos se comportan
elásticamente, sufriendo una deformación sólo perceptible con instrumental óptico de alta
resolución; la situación en dicho tiempo se conoce como el transitorio. Si la interacción
fuera instantánea, entonces el cambio de las velocidades sería finito y ocuparía un tiempo
cero, lo cual daría aceleración infinita. Tal cosa no podría suceder porque de acuerdo con la
segunda ley de Newton, esto implicaría una fuerza infinita. Durante el transitorio, los
cuerpos ejercen entre sí una fuerza F( t) con las siguientes características:
a) Es una función continua que se puede representar por una curva localizada, es decir,
antes y después del contacto es cero.
b) Al inicio del contacto crece muy rápidamente hasta llegar a un valor máximo en el
cual la deformación de los cuerpos es máxima, y luego disminuye muy rápidamente.
Este esquema es general, en el cual una partícula experimenta una fuerza de duración finita,
no necesariamente corta, producida por un agente externo, pues también se aplica por
ejemplo al caso de una pelota al ser golpeada por un bate, pero también cuando una persona
empuja un automóvil para arrancar el motor, o inclusive a la gravedad actuando sobre un
cuerpo. En cada momento la cantidad F ( t ) dt puede ser considerada como un diferencial
de impulso que ejerce el agente externo sobre la partícula, y por lo tanto la cantidad (Fig.
[8.9])
t2
J =∫ F (t ) dt (8.23)
t1
es el impulso total transferido a la partícula. Los límites de la integral son los tiempos de
inicio y final del contacto respectivamente. Eventualmente puede ser de utilidad utilizar la
fuerza promedio F́ , en cuyo caso
J = F́ ∆ t (8.24)
8-24
Figura [8.9] Impulso
Es evidente que en el caso general de la aplicación de una fuerza sobre una partícula, el
impulso es un vector.
Y volviendo al caso de una colisión, por la tercera ley de Newton las partículas
interactuantes ejercen entre sí fuerzas de igual magnitud pero de sentidos contrarios, de tal
manera que se transmiten impulsos iguales en magnitud pero opuestos, y se aplica las
condiciones de conservación de energía y momento en tiempos fuera del transitorio. Si la
colisión toma lugar a lo largo de una línea inclinada con respecto a la horizontal, la
conservación de la energía debe incluir la contribución de energía potencial de cada
partícula, y el momento lineal no se conserva, debido a que la gravedad debe considerarse
como una fuerza externa, la cual da un impulso constante a cada partícula. No obstante, si
consideramos los tiempos justo antes y después del transitorio, el impulso producido por la
gravedad es tan pequeño, que lo podemos despreciar, y conservamos las ecuaciones ya
obtenidas.
EJEMPLOS
16. Una bola de billar en reposo es golpeada por un taco. El contacto tuvo una duración
de 85 mili segundos y la gráfica de la fuerza puede aproximarse por un triángulo
isósceles con un valor máximo de 8 N; si la masa de la bola es de 210 gr, calcular la
velocidad con la que sale la bola.
Solución
De acuerdo con la definición de impulso, ecuación (8.23), éste corresponde al área
bajo la curva de la fuerza contra el tiempo, por lo tanto es el área del triángulo
isósceles de base 0.085 segundos y altura 8 N, es decir: 0.34 N.s, y de (8.25) éste
valor es el momento final, puesto que el momento inicial es cero. Se tiene entonces
de la definición de momento lineal
De donde v =1.62m/s
8-25
Sea una pareja de partículas que se mueve en el plano XY y que coinciden en un punto O,
en el cual entran en colisión. O puede ser un punto donde las partículas chocan como en el
caso de las canicas, o bien el centro de una pequeña región en la cual las partículas
interactúan sin tocarse, como en el caso del neutrón y el núcleo atómico de un ejemplo
anterior, pero también puede ser el centro de masa de las partículas interactuantes. En
principio tendríamos que asignar una velocidad finita a cada partícula; pero podemos elegir
un sistema de referencia inercial cuyo origen viaje junto con la segunda partícula, por lo
cual, sin perder generalidad, podemos decir que inicialmente ésta está en reposo. Además,
habrá muchos casos en los que dicha partícula esté realmente en reposo inicialmente.
El momento lineal se conserva como vector y en su forma inicial solo contiene valores de la
primera partícula, puesto que la segunda se ha supuesto en reposo, y tiene dos
componentes, a saber: una en el eje horizontal dada por
Px =m1 v 01
y otra en el eje vertical
P y =0
Después de la colisión ambas partículas se mueven, y las componentes del momento total,
de acuerdo con la figura [8.10] son
8-26
m1 v 1 cos θ 1+ m2 v 2 cosθ2 ¿ m1 v 01 (8.26a)
1 1 1
m v 2 = m v 2+ m v 2 (8.27)
2 1 10 2 1 1 2 2 2
Para terminar el capítulo, haremos dos comentarios; uno sobre las colisiones en tres
dimensiones y el otro sobre colisiones inelásticas, i.e. aquellas en las que hay pérdida o
ganancia de energía durante la colisión.
Como ya se dijo anteriormente, cuando en una colisión de dos partículas una de ellas se
halla inicialmente en reposo, el fenómeno se puede describir exactamente en un plano.
Aunque este caso estrictamente casi nunca se encuentra en la naturaleza (excepto en el
juego de canicas, billar, etc.) casi siempre la velocidad de una de las partículas al principio
es mucho menor que la de la otra, por lo que se puede aproximar a cero. Por tal motivo el
tratamiento hecho anteriormente es muy general; no obstante, cuando la colisión toma lugar
en tres dimensiones, se requiere de una cierta cantidad adicional de información. Tomemos
8-27
en cuenta que antes del choque el movimiento de las partículas se puede describir en un
plano porque dos vectores siempre se pueden ubicar en algún plano; después del choque el
movimiento de ellas igualmente se puede describir en un plano; el problema es que ambos
planos no coinciden, por lo que ahora la descripción deberá incluir un ángulo más para cada
partícula; o bien, la orientación de un plano con respecto al otro; en todo caso se requiere el
conocimiento de dos grados de libertad adicionales. Este caso es muy poco común, y por lo
general, con las aproximaciones adecuadas, se puede reducir a uno de menor dimensión.
En una colisión inelástica, en general una parte de la energía cinética de las partículas se
disipa por fricción o por deformación de los cuerpos interactuantes. Una imagen muy
ilustrativa de este fenómeno se tiene si se compara el choque de dos “carritos chocones” de
los parques de diversiones, con la colisión de dos automóviles comunes. En el primer caso
los carritos salen violentamente disparados después de la colisión, en tanto que los
automóviles pierden casi toda su energía cinética convirtiéndose ésta en deformación de los
automóviles. Si con el objeto de evitar las deformaciones de los automóviles éstos fueran
provistos por bandas de hule como los primeros, el violento cambio de momento de cada
automóvil sería tan grande, que ocasionaría lastimaduras e inclusive la muerte en las
personas que viajan en ellos; tal cosa sería contraproducente. Los fabricantes de
automóviles han dedicado un enorme esfuerzo para desarrollar materiales que hagan las
colisiones lo más inelásticas posibles al deformarse, procurando que de esta manera la
energía cinética sea absorbida por los materiales, de tal forma que los pasajeros sufran la
desaceleración lo más suave posible. Por esta razón en una colisión frontal, la parte
delantera de los automóviles modernos queda totalmente deformada absorbiendo la mayor
cantidad posible de energía cinética y haciendo a la vez menos violenta la desaceleración.
En la física moderna, la pérdida o ganancia de energía en las colisiones entre neutrones y
núcleos atómicos, se usa para conocer los estados dinámicos de los núcleos, y por lo tanto
de los átomos de la materia.
8-28
7. Una pelota en movimiento horizontal y momento p rebota contra una pared
adquiriendo un momento – p . ¿Contradice este fenómeno la conservación del
momento lineal? Explique.
8. Se ha demostrado que la relación entre la energía cinética K de una partícula de
p2
masa m y su momento p es K= . En términos vectoriales esto es igual a
2m
p∙ p
K= . Considere ahora un sistema de dos partículas de masas m1 y m 2
2m
y momentos lineales p1 y p2 respectivamente; tomando en cuenta que el
momento del sistema es ahora p1+ p 2 , y que la masa del conjunto es m1+ m2
¿Cómo sería la energía cinética en términos de los momentos lineales? ¿Sería
2
p1
2
p2
2
( p1 + p2 )
K= + , o sería K= ? Explique su respuesta, y demuestre
2 m1 2 m 2 2 ( m1+ m2 )
que estas expresiones no son equivalentes.
9. Imagínese que se desea definir la posición del centro de masa en coordenadas
esféricas, de la misma manera como se hizo en coordenadas cartesianas, y
considérese el caso de dos partículas de igual masa, a la misma distancia al origen,
pero una en θ1=0 , y la otra en θ2=π . ¿Dónde estaría entonces el centro de
masa? ¿Qué concluye usted de esto?
10. Demuestre que la coordenada r del centro de masa en coordenadas esféricas de
un conjunto de N partículas está dado por
1
2
r= ∑ r i r j mi m j [ senθi sen θ j cos ( φ i−φ j ) +cosθ i cos θ j ]
M2 i, j
8-29
Figura [8.11]
8-30
22. En el ejemplo de las dos partículas que quedan unidas después de chocar, demuestre
que la aplicación de la conservación de la energía mecánica implica
m1 v 01=m2 v 02 .
23. Sean dos partículas que sufren una colisión frontal y se encuentran en un plano
inclinado. ¿Se modifican las ecuaciones que dan las velocidades después del choque
en un plano horizontal? Sugerencia: considere solo las velocidades instantáneas, y
como situación inicial una un instante muy corto antes de la colisión, y como
situación final, una un instante muy corto después de la colisión.
24. Un bloque de masa m1 se lanza sobre una superficie rugosa con coeficiente de
fricción cinemática μk , de tal forma que de no haber obstáculos se detendría a
una distancia L de recorrido a partir de un origen O; no obstante, a una distancia
x< L , choca con otro bloque de masa m2 inicialmente en reposo. ¿Qué
velocidades tendrán los cuerpos después del choque?
25. ¿Puede haber un proceso de interacción instantánea entre dos cuerpos en el que se
conserve la energía cinética, pero no el momento lineal? ¿Qué condiciones se debe
cumplir? De ser así, dé un ejemplo.
26. Una partícula alfa, consistente de dos protones y dos neutrones (el núcleo de He, o
4
2 He , donde el superíndice izquierdo 2 indica el número atómico, o de protones,
y el superíndice 4, el total de partículas en el núcleo) choca frontalmente contra un
núcleo inicialmente estático de berilio ( 94 Be ) formando un núcleo de 136C . La
partícula alfa tiene una energía de 5.3 Mev (mega electrón volts, o sea 5.3 × 106
ev). Suponiendo que la masa del protón es casi igual a la del neutrón y despreciando
la masa de los electrones, diga usted a qué velocidad se mueve el núcleo formado de
carbono. La masa del neutrón es 1.67 ×10−27 Kg .
27. Un núcleo atómico viaja horizontalmente con una velocidad v 0 y emite dos
neutrones con velocidad v n en dirección perpendicular al movimiento del núcleo
y en sentidos opuestos entre sí. Describa el movimiento de las partículas. Nota: No
se debe olvidar que aunque los neutrones emerjan en direcciones opuestas, no dejan
de tener una componente de velocidad a lo largo de la trayectoria del núcleo.
28. Determine la velocidad de llegada al suelo de los cuerpos del ejercicio 14 del
capítulo anterior.
29. Sea la colisión de dos partículas con masas m1 y m2 respectivamente, la
segunda de las cuales se encuentra inicialmente en reposo, demuestre que se cumple
m
sen 2 ( θ 1+θ 2 )− 1 sen 2 θ1 =sen 2 θ2
m2
donde θ1 y θ2 son los ángulos de los vectores de velocidad finales
respectivamente con respecto a la dirección de la trayectoria inicial de la partícula 1.
Discuta los casos particulares usuales.
30. El proceso de decaimiento de un núcleo atómico en dos subnúcleos (o productos),
de masas m1 y m2 que emergen con velocidades v1 y v2
respectivamente, es en cierta manera el inverso de la colisión de dos partículas en la
que ambas partículas quedan unidas. Aplique la conservación del momento lineal al
proceso de decaimiento y halle la relación entre las energías cinéticas de los
productos. Aplique su resultado a un núcleo de carbono 13, formado como se
8-31
mencionó en un ejercicio anterior, que despide un neutrón de 4.5 Mev para llegar a
su forma más estable. Determine las velocidades de éste último.
8-32
CAPÍTULO NUEVE
9.1 Introducción
El estudio de la dinámica y la estática del cuerpo rígido son de interés en la mecánica tanto
teórica como práctica. Por una parte, es la base sobre la que trabajan dispositivos como los
giróscopos y algunos instrumentos de soporte en la navegación marítima y aérea; es
también esencial en el diseño de máquinas y en la estabilidad de edificios y todo tipo de
estructuras. Además este campo de la mecánica se usa para analizar los movimientos de las
moléculas, aun cuando éstas pueden vibrar y por lo tanto no son estrictamente cuerpos
rígidos. El estudio de la dinámica de un cuerpo rígido real es muy complejo,
afortunadamente los cuerpos de interés más importantes estudiados poseen simetrías, y sus
restricciones de movimiento admiten aproximaciones, de tal manera que los cálculos
pueden ser hechos en forma analítica en la mayoría de los casos.
Ocasionalmente usaremos el término cuerpo extenso como sinónimo de cuerpo rígido, para
diferenciarlo de una partícula.
9-1
9.2 Energía cinética de rotación de una distribución discreta de masa y de un sólido.
El momento de inercia
1 1
T =∑ mi v i2 =∑ mi r i2 ω2 (9.1)
2 2
I =∑ mi r i2
(9.2)
Y entonces
1
T = I ω2 (9.3)
2
I =∫ r 2 dm (9.4)
Puesto que la inercia rotacional se deriva de la energía cinética, es claro que la masa sobre
la que se integra, y por lo tanto la que resulta del proceso de integración, es la masa
inercial.
El caso más común que trataremos es aquel en el que la densidad del material es uniforme
en todo el cuerpo. A menos que se especifique algo diferente, en lo que sigue
consideraremos siempre el caso de cuerpos de densidad constante. Entonces si ρ es la
M
densidad ρ= , con M la masa total y V el volumen total, y un elemento diferencial de
V
masa es dm=ρdV , con dV la correspondiente diferencial de volumen; (9.4) queda
I =ρ∫ r 2 dV
Podemos reescribir esta expresión como
9-2
M
I=
V ∫ 2
r dV =Mϵ
(9.5a)
donde el coeficiente
1
ϵ=
V ∫ 2
r dV
(9.5b)
es una cantidad que sólo depende de la geometría del cuerpo cuyo momento de inercia se
determina. Lo anterior significa que en cuerpos de densidad uniforme la inercia rotacional
1 2
es lineal con la masa. Usando coordenadas cilíndricas, veremos que ϵ= R para un
2
cilindro, un disco, y también para un alambre de radio R; en un ejercicio al final del
2 2
capítulo se demuestra que para una esfera de radio R, ϵ= R .
5
Figura [9.1] Definición de momento de inercia. El vector r se mide con respecto a un eje dado.
EJEMPLOS
1. Considere una mancuerna consistente de dos masas conectadas por una barra ligera.
(Fig. [9.2]) ¿Alrededor de cuál eje normal a la barra cuesta más energía hacerla rotar
con velocidad angular ω ? (a) uno que pasa por su centro, o, (b) uno a través de
una de las esferas. Considérese las masas de la mancuerna como masas puntuales.
9-3
Figura [9.2]
Solución
De la ecuación (9.3) vemos que el movimiento que tiene la mayor energía cinética
será el que tenga la mayor inercia rotacional, puesto que la velocidad angular es la
misma en ambos casos. En el caso (a), usando (9.2) el momento de inercia vale
() () ()
2 2 2
l l l 1
m +m =2 m = ml 2
2 2 2 2
Y para (b)
2 2
ml +m× 0=ml
9-4
Figura [9.3] Determinación del momento de inercia de un cilindro sólido. El elemento diferencial ha sido
tomado en coordenadas cilíndricas.
Solución
Usando el sistema de coordenadas cilíndricas evaluamos la integral en (9.5b) y
suponiendo que el cilindro tiene una longitud L, se tiene
dV =rdφdrdz
El coeficiente ϵ es entonces
R 2π L
1
ϵ= ∫∫ ∫ r 3 dφdrdz
V 0 0 0
1
ϵ= ρπ R 4 L
2V
1 2
El volumen del cilindro es πR L
2
y por lo tanto ϵ= R , como se anunció.
2
De aquí se tiene entonces
9-5
1
I = M R2
2
2 2
R2 + R 1
ϵ=
2
Luego
1
I = M ( R 22 + R12 )
2
1
I = M R2
2
Y reproducimos el resultado anterior. Por otro lado, si la pared del cilindro es muy
delgada, R1≈R2 ≡ R, y entonces I = MR2. Nuevamente la dependencia de la
longitud del cuerpo es absorbida por M, y por lo tanto este último caso es aplicable
también a un anillo.
Hay algunas formas de resolver la integral del momento de inercia que nos permiten
derivarlo a partir de los que corresponden a situaciones más simples.
9-6
el eje Y común, como se ilustra en la Fig. [9.4]. Como se ve, las coordenadas de un punto
en cada uno de estos dos sistemas sólo difieren en la del eje Y.
Figura [9.4] Teorema de los ejes paralelos. El sistema XIYZI tiene como origen el CM, Los ejes Z son aquellos
alrededor de los cuales se evalúa la inercia rotacional.
Sean (x,y,z) las coordenadas del elemento diferencial de volumen mostrado, con respecto al
sistema XIYZI, De esta figura se puede ver fácilmente que las coordenadas del mismo
elemento diferencial de volumen con respecto al sistema XYZ son: (x, y ' ,z) = (x, y−h
,z). El momento de inercia I0 con respecto al eje ZI es:
I 0 =∫ r 2 dm=∫ ( x 2+ y 2) dm
ydm=¿ 0
1
y cm = ∫ ¿
M
Y la inercia rotacional con respecto al eje Z es
9-7
I =∫ ( x 2+ y 2) dm+∫ h2 dm−2∫ hydm=I 0+ h2∫ dm−2 h∫ ydm
La última integral es cero por ser igual a Mycm. Tómese en cuenta que al evaluar la inercia
rotacional, la distancia r se mide con respecto a un eje, en tanto que al evaluar el centro de
masa, se mide a partir de un punto, que es el origen de un sistema de coordenadas; no
obstante, de la Figura [9.4] es fácil ver que en ambos casos la coordenada y es el mismo
segmento de recta para ambos casos.
Luego se tiene
2
I =I 0+ M h
(9.6)
El segundo término del segundo miembro es siempre positivo, y por lo tanto esta ecuación
puede interpretarse diciendo que la menor energía necesaria para poner a rotar un cuerpo, es
aquella necesaria para rotar el cuerpo alrededor de un eje que pase por su centro de masa.
EJEMPLO
4. Calcular el momento de inercia de un cilindro macizo de radio R, alrededor de un
eje paralelo a su eje, sobre la superficie del cilindro.
Solución
Del caso estudiado del cilindro, tenemos entonces
1
I 0 = M R2
2
Y de (9.6) con h=R
1 3
I = M R2 + M R 2= M R2
2 2
9.4 Cuerpo plano
Otro caso particular de interés es el siguiente (Fig. [9.5]): Supongamos que conocemos la
inercia rotacional de un cuerpo plano con respecto a dos ejes perpendiculares entre sí sobre
el plano del cuerpo. Sea XY el plano del cuerpo, y los ejes X e Y aquellos alrededor de los
cuales fueron calculados los momentos de inercia, a los que denominamos I X e I Y
respectivamente. La inercia rotacional con respecto a un eje perpendicular al plano de dicho
cuerpo y que pase por la intersección de ambos ejes se puede escribir
I =∫ ( x 2+ y 2) dm
que se puede escribir
I =∫ x 2 dm+∫ y 2 dm
9-8
Figura [9.5] Ejes ortogonales sobre una placa. Los ejes 1 y 2 están sobre la superficie de la placa.
I =I X + I Y (9.7)
En un disco, ambos momentos son iguales, y por lo tanto iguales a la mitad del momento de
inercia alrededor del eje perpendicular al plano.
EJEMPLO
5. Determinar la inercia rotacional de un anillo delgado, de masa M y radio R
alrededor de un eje sobre el plano del anillo, y tangencial a éste.
Solución
Sea Z el eje perpendicular al plano del anillo, y X e Y los ejes sobre el plano del
anillo, entonces los momentos de inercia alrededor de estos ejes guardan la relación
I x =I y y por el teorema recién demostrado se tiene I z=2 I x , pero de ejemplos
anteriores sabemos que I z=M R2 , luego el momento de inercia del anillo
alrededor de un eje diametral I x es
1
I x= M R 2
2
9-9
de su cuerpo rígido con respecto al eje dado. Esto mismo se puede extender a varios
cuerpos rígidos siempre que se evalúe para el mismo eje de rotación. Por la misma razón, se
puede calcular el momento de inercia de un cuerpo alrededor de un eje externo a él,
haciendo la suposición de que el cuerpo está sujeto al eje por una barra sin masa. De esta
forma, aplicando el teorema de ejes paralelos a una placa circular que rota con respecto a
un eje paralelo al plano del anillo, pero separado de él por una distancia x , e integrando
posteriormente en x , se obtiene el momento de inercia de un cilindro macizo alrededor
de un eje perpendicular al eje principal, como se pide en el ejercicio 13 de este capítulo.
dω
α= (9.8)
dt
Igualmente como en el caso lineal, si definimos una velocidad angular promedio como la
semisuma de la velocidad angular inicial y una velocidad angular final, tenemos
9-10
Figura [9.6] Velocidad angular de rotación de un cuerpo rígido.
ω0 +ω
θ=θ 0 + t (9.11)
2
Eliminando t de (9.10) y (9.11) se tiene
ω0 +ω ω−ω0
θ=θ 0 +
2 α
Y de aquí
Vemos que hay una correspondencia uno a uno con las ecuaciones de movimiento lineal,
donde θ juega el papel de x y α el de a. Además, usando la definición de ángulo en radianes,
y la relación s=rθ se obtiene la relación entre velocidad y aceleración tangencial con
las correspondientes cantidades angulares
ds dθ
=r o sea v =ωr
dt dt
(9.13)
dv dω
=r o sea aT =αr
dt dt
(9.14)
9-11
donde aT es aceleración tangencial
Cada partícula del cuerpo se mueve en una trayectoria circular alrededor del eje de
rotación, y si su distancia perpendicular a dicho eje es r, entonces, como ya lo sabemos del
movimiento circular, hay una aceleración centrípeta ar dada por
v2
ar =
r
Y usando (9.13)
2
ar =ω r (9.15)
EJEMPLOS
6. El engrane de una máquina que se enciende alcanza una frecuencia de 200
revoluciones por minuto en 8 segundos. Suponiendo que la aceleración angular del
engrane es constante, calcular la posición como función del tiempo de una marca
que se halla en su borde. Si el radio del engrane es de 35 cm calcular la velocidad
tangencial de la marca como función del tiempo. Si el engrane hubiera estado
verticalmente sobre una superficie con fricción, calcular la distancia que hubiera
recorrido en esos 8 segundos.
Solución
La velocidad angular inicial del engrane es cero, i. e. ω 0=0 , y su velocidad
angular final a los 8 segundos, es:
2 π rad rad
ω (t=8)=200 rpm=200 × =20.95
60 s s
ω
De (9.10) la aceleración angular es α = ,y
t
rad
20.95
s rad
α= =2.62 2
8s s
Y de (9.9)
1 2 2
θ ( t ) = 2.62t =1.31 t en radianes.
2
9-12
cm
Y la aceleración tangencial es aT =91.7 ; finalmente, la distancia recorrida
s2
por el engrane sería la misma distancia total recorrida por la marca sobre el borde, la
cual de acuerdo con (3.6) es
1 1 cm
x ( t )= a T t 2= 91.7 2 × 82 s 2=2,934.4 cm=29.34 m
2 2 s
Solución
(a) Por la definición de radio de paso la velocidad tangencial es igual para ambos
engranes, y
ω1 r p 1=ω2 r p 2
9-13
rad ω1 r p 1 rad
ω1 =20.95 , r p 1=33 cm , r p 2=13 cm , luego ω2 = =53.10
s r p2 s
α 1 r p 1=α 2 r p 2
y se tiene:
α r rad
α 2= 1 p 1 =22.85 2
r p2 s
τ =r × F (9.16a)
9-14
donde F⊥ =Fsenθ es la componente de F perpendicular a r, distancia a la cual se
denomina también brazo de palanca, y r ⊥=rsenθ es la componente de r perpendicular
a F. τ es cero si F es colineal con r, y máximo cuando son perpendiculares. Si la partícula
sobre la cual se aplica la fuerza está constreñida a guardar la misma distancia al origen O,
entonces el momento de torsión provoca la rotación de la partícula alrededor de O. De la
definición también vemos inmediatamente que τ es grande cuando se aplican fuerzas
grandes a grandes distancias.
τ =∑ r i × Fi (9.17)
i
Figura [9.8] Momento de torsión en un sistema de dos partículas por una fuerza externa.
9-15
La partícula 1 transmite la fuerza a la partícula 2 a través de la barra. Si descomponemos la
fuerza en una componente a lo largo de la barra, Fǁ y otra perpendicular a ella, F vemos
que la primera componente es la única que tiene efecto sobre la partícula 2, porque la
segunda componente solo hace “girar” a la partícula 2. Esto no es significativo puesto que
la partícula 2 no sufre aceleración por esta fuerza. Por lo tanto, en dicho instante la partícula
2 solo experimenta una fuerza a lo largo de la barra, la cual puede ser una tensión o una
compresión. Si agregamos la restricción de que ambas partículas estén unidas a O por
barras sin masa, entonces también habrá fuerzas FO 1 y FO 2 a lo largo de las barras,
que por ser colineales con los vectores de los puntos de aplicación ( r 1 y r 2 ) no
contribuyen al momento de torsión, luego las podemos omitir. Denotemos como F12 a la
fuerza (de tensión, de acuerdo con la figura) en la barra sobre la partícula 1, es decir, la
fuerza de reacción de la partícula 2; la fuerza total que contribuye a la torsión sobre la
partícula 1 es entonces F1 + F 12 , y la fuerza de tensión sobre la partícula 2 es
F21=−F 12 , y es también la única que produce torsión. El momento de torsión total es
entonces
De la Fig [9.8] vemos que r 1−r 2 y F12 son colineales, luego el producto vectorial de
ellos es cero y se tiene
τ =r 1 × F1
Vemos entonces que las fuerzas internas entre las partículas 1 y 2 no participan en el
momento de torsión.
Si suponemos además que la partícula 2 sufre una fuerza externa F2, esta fuerza también se
puede descomponer como se hizo con F1 en una componente a lo largo de la línea de unión
de las partículas, y una componente perpendicular, y al calcular el momento de torsión
total, siguiendo el mismo procedimiento para F2 como se hizo con F1 obtenemos
τ =r 1 × F1 +r 2 × F 2
donde no intervienen las fuerzas internas entre ambas partículas. Este resultado es más
general, a saber, la contribución al momento de torsión por parte de las fuerzas internas,
tales como gravitacionales o eléctricas, o como en el caso anterior las que aparecen por
estar unidas por una barra o una cuerda sin masa, es nula porque la fuerza Fij que ejerce
la partícula i sobre la partícula j es igual pero en sentido inverso a la fuerza F ji que
ejerce la partícula j sobre la partícula i, y ambas son colineales con el vector r i−r j .
Como consecuencia de lo anterior, para un sistema de partículas, en la ecuación (9.17) solo
se toma en cuenta las fuerzas externas al sistema.
9-16
El proceso anterior entre dos partículas se puede generalizar sin problemas para un sistema
de N partículas, y entonces las fuerzas Fi en (9.17) sólo contienen las fuerzas externas.
τ =r × F
Figura [9.9] Momento de torsión aplicado a un cuerpo rígido. La fuerza se aplica en el punto P del sólido y r
es el vector del origen de coordenadas al punto de aplicación de la fuerza.
El punto de aplicación de la fuerza debe ser parte del cuerpo rígido, y en el caso del
ejemplo del tornillo del neumático, éste es el extremo de la palanca donde se ejerce la
fuerza. En ese ejemplo al introducir la llave en el tornillo, el cuerpo rígido se convierte en
el sistema tornillo más llave.
Volvamos a la ecuación (9.17) y expresemos las coordenadas de las partículas con respecto
a un sistema cuyo origen coincida con el centro de masa. Sea entonces r i=r CM + pi ,
donde r CM son las coordenadas del centro de masa de sistema de partículas, en el
sistema de coordenadas original, y pi las coordenadas de la i-ésima partícula en el
sistema con origen en el centro de masa. (9.17) queda entonces
τ =∑ r CM × F i+ ∑ pi × Fi=r CM × ∑ F i+ ∑ p i × F i
i i i i
9-17
∑ Fi es la fuerza total sobre el sistema de masas, y por lo tanto la expresión anterior es
i
el momento de torsión τ CM del centro de masa más el momento de torsión τ
CM
con
respecto al sistema de coordenadas con origen en el centro de masa
τ =τ CM + τ CM (9.18)
Nuevamente, en la evaluación de la fuerza total, las fuerzas internas se cancelan por parejas
dando como resultado que aquella sólo comprenda las fuerzas externas.
Figura [9.10] fuerza sobre una partícula sujeta a O por una barra sin masa.
Consideremos entonces una partícula de masa m que se encuentra unida a un punto fijo O a
una distancia R a través de una barra sin masa, y sea F una fuerza aplicada a la partícula
(Figura [9.10]), sobre el mismo plano. El eje de rotación en este caso es perpendicular al
plano del dibujo y pasa por O. Si descomponemos la fuerza en una componente radial
F R y otra tangencial FT , la componente radial se compensa con la tensión de la
barra, y la componente tangencial produce una aceleración aT . Aplicando (9.14)
FT =m aT =mRα
τ =R F ⊥=R F T =m R2 α
9-18
De la ecuación (9.2) vemos que la cantidad m R2 es la inercia rotacional I de la partícula
a una distancia R del origen, y por lo tanto del eje de rotación, por lo que podemos escribir
la ecuación anterior como
τ =Iα
τ =Iα n^
Sea ahora un arreglo rígido de N partículas con masas mi que puede rotar alrededor de
un eje (E), con respecto al cual las posiciones de las partículas son Ri . Dichas partículas
experimentan fuerzas netas tangenciales FTi que les producen aceleraciones igualmente
tangenciales aTi como en el caso anterior. No obstante, todas las partículas tienen la misma
aceleración angular α , de tal manera que para cada partícula, haciendo el tratamiento
anterior
9-19
Figura [9.11] Partícula i-ésima de un arreglo rígido de N partículas. Esquema vectorial.
donde el vector unitario n^ es colineal con τ i y por lo tanto está sobre E, i.e. es
perpendicular al plano de rotación. En la Figura hemos puesto un sistema cartesiano en
cuyo plano XY se mueve la partícula. Si el movimiento es levógiro, como se muestra ahí,
n^ está dirigido en Z positiva; si el movimiento es dextrógiro, estaría dirigido en Z
negativa.
(∑ m R ) n^ α
2
τ i=¿ i i
i
τ=∑ ¿
i
τ =Iα n^ (9.19)
Nótese que FTi no consiste solamente de fuerzas externas, sino también de las fuerzas
internas; no obstante, al sumar todas las contribuciones para obtener τ , las que
corresponden a las fuerzas internas se cancelan, como ya lo hemos visto.
En el movimiento lineal tanto la velocidad como la aceleración son vectores porque ambos
provienen de la posición, que es un vector. En el caso de movimiento angular, la posición
dada por un ángulo θ no tiene carácter vectorial, pero la Ec. (9.19) nos da la forma de
convertir la aceleración angular en un vector haciendo
dω
α =α n^ = n^ (9.20)
dt
9-20
con n^ un vector unitario en la dirección del momento de torsión τ . Se tiene entonces
τ =I α
(9.21)
d ( ω n^ )
α=
dt
ω=ω n^
Si las fuerzas externas sobre las partículas tienen componentes longitudinales al eje, pero el
sistema de masas está constreñido sólo a rotar alrededor de él, entonces hay fuerzas
externas que compensan dichas componentes, y por lo tanto, sin perder generalidad, las
consideramos cero.
Debemos también agregar que hay algunas diferencias esenciales entre el momento de
torsión y la fuerza. Por ejemplo, ya desde el principio de superposición vimos que la
aplicación simultánea de dos fuerzas da como resultado una fuerza resultante, y a la
inversa, es decir, que una fuerza se puede descomponer en dos o más fuerzas, como en el
caso del movimiento de un cuerpo sobre un plano inclinado. ¿Pasa lo mismo con los
momentos de torsión? i. e. ¿Es la aplicación de dos momentos de torsión igual a la
aplicación de un momento de torsión resultante? Si así fuera, se tendría que existe un punto
r ' y una fuerza F ' tal que
9-21
Un aro o una rueda que recibe un impulso o que se libera sobre un plano inclinado, como se
muestra en la Figura [9.12] rueda sobre él por la fricción.
Figura [9.12] Un aro – o una rueda – sobre un plano inclinado. Cada punto del aro, por ejemplo P o Q
experimenta la misma fuerza mgsenθ . La fuerza de fricción f tiene sentido contrario al desplazamiento
del aro.
De no haber fricción, el aro se movería rígidamente, pues cada una de sus partes
experimenta la misma fuerza, como se muestra para los puntos P y Q en la figura, y se
desplaza paralelamente al centro de masa; no habría razón alguna para rodar. Esto sería
como si el aro estuviera flotando sobre el suelo.
Cuando hay fricción, la interacción con el suelo en cada instante es solo con el punto de
contacto (punto P en la figura), el cual tiende a moverse a lo largo de la dirección de la
fuerza, mgsenθ en el caso del plano inclinado, como todos los puntos del aro, y por lo
tanto la fuerza de fricción es en sentido contrario a esta dirección. No obstante, la situación
cambia si el aro tiene un movimiento de rotación por un agente externo, por ejemplo al
ejercer fuerza sobre los pedales de una bicicleta, o cuando inicialmente el aro rota
libremente y se le deposita en el piso; entonces el movimiento de cada punto del aro es
tangencial como se muestra en la Figura [9.13], y en el punto de contacto con el piso, el
movimiento de dicho elemento es contrario al del movimiento de desplazamiento de la
rueda, por lo que paradójicamente la fuerza de fricción es hacia adelante, es decir, en la
dirección del movimiento del centro de masa. Por ejemplo, si la rotación es en el sentido de
las manecillas del reloj, la rueda ejerce sobre el suelo una fuerza hacia la izquierda, y el
suelo responde con una reacción a través de la fricción hacia la derecha. Si en vez del suelo
se pusiera una cinta rugosa de muy poca masa, la rueda la impulsaría hacia la izquierda,
quedando ésta prácticamente sin cambio en su sitio; si la masa de la cinta no fuera
despreciable, entonces la cinta avanzaría hacia la izquierda y la rueda hacia la derecha
debido a la conservación del momento lineal, y si la masa de la cinta fuera mucho mayor
que el de la rueda, como en realidad sucede con una cinta asfáltica que está fija a la tierra,
entonces la rueda sería impulsada hacia la derecha.
9-22
Figura [9.13] Aro en movimiento rotacional. Cada punto tiene una velocidad tangencial v T . La fuerza de
fricción f está en la misma dirección que v cm .
EJEMPLOS
8. Un joven aplica una fuerza promedio de 80 N sobre el pedal de un monociclo. La
longitud del pedal al eje es de 25 cm y el radio de la rueda es de 35 cm. Si el joven
tiene una masa de 30 Kg y el monociclo de 1.5 Kg, calcular la aceleración angular
de la rueda si estuviera sobre una superficie sin fricción. Calcular el coeficiente de
fricción estática mínimo entre el suelo y la rueda para que el monociclo viaje con
velocidad constante.
Solución
Independientemente de que el sistema consistente del monociclo y la persona se
mueva de un lugar a otro, consideremos un sistema inercial fijo en el monociclo. El
sistema es inercial si el conjunto se mueve uniformemente en línea recta;
supondremos que esto se cumple. Sea el origen de ese sistema el centro de la rueda
del monociclo. El joven aplica un momento de torsión de
80 N × 0.25 m=20 N ∙m .
9-23
Si tomamos como referencia el eje de la rueda, éste es el único momento de torsión
que se aplica sobre ella, porque tanto el peso del joven como el de la rueda están
aplicados sobre el eje, y por lo tanto la distancia de aplicación es cero. Si la rueda
estuviera libre, o sobre una superficie sin fricción, tendría una aceleración angular
dada por
τ τ 20 N ∙ m −2
α= = = =108.8 s
I M R2 1.5 Kg × 0.352 m2
μNR=τ
O bien
τ 20 N ∙ m
μ= = =0.18
NR m
31.5 Kg ×9.81 2 × 0.35 m
s
Si el coeficiente de fricción estática es mayor que este valor, la rueda del monociclo
rodará sin problemas, pero si el coeficiente es menor, lo cual podría ocurrir si
hubiera hielo en el piso, la rueda parcialmente patinaría.
9-24
Figura [9.14] Fuerzas aplicadas para frenar una rueda.
Solución
Las fuerzas aplicadas al tambor producen fuerzas de fricción f =μF normales al
radio del tambor, las cuales producen momentos de torsión μF R1 , en el mismo
sentido; por lo tanto el momento de torsión total es τ =2 μF R 1 el cual a su vez
ocasiona una desaceleración
τ
α=
I
M
I=
2
( R 1 2 + R 22)
con M la masa de la rueda.
Entonces
−4 Fμ R 1
α=
M ( R 12 + R22 )
2 πN Nπ −1
ω 0= = s
60 s 30
De aquí,
9-25
Nπ
v 0 =R 2 ω 0=R2
30
−ω 0 NπM ( R1 + R 2 )
2 2
t= =
α 120 Fμ R1
v 0 ω0 R 2 N π R2 M ( R 1 + R2 )
2 2 2 2 2 2
x= = =
2a 2α 7200 Fμ R 1
τ =∫ d τ=−g (∫ r dm ) × k=−gM
^ 1
M ( )
∫ r dm × k=−gM
^ r cm × k^ =−r cm × w k^
τ =r cm × w (9.23)
9-26
Si el cuerpo se soporta sobre su centro de masa, es decir, O es su centro de masa, entonces
r cm =0 , y de ahí τ =0 . Puesto que no hemos especificado la orientación del cuerpo,
sino únicamente que su centro de masa se halla en el origen de coordenadas, el momento de
torsión es cero independientemente de la orientación del cuerpo, y por lo tanto, podemos
decir que siempre que se soporte el cuerpo por el centro de masa, se mantiene en equilibrio
sin cambiar de orientación, es decir, sin rotar. Por esta razón, al centro de masa se le conoce
también como centro de gravedad. Si el cuerpo fuera tan grande que g ya no pudiera ser
considerada como constante, entonces no podría salir de la integral y obtendríamos un
resultado distinto de cero; no obstante, hemos visto que dadas las dimensiones de la Tierra,
g varía muy poco con la altura.
Figura [9.15] El péndulo físico. P indica el punto donde se encuentra el centro de masa.
Sea θ el ángulo que forma el segmento l=OP ´ con la vertical; suponemos que el eje es
perpendicular al plano que contiene l y la vertical. Entonces, como se acaba de demostrar,
el cuerpo rígido se comporta como si toda su masa estuviera concentrada en su centro de
masa, y por lo tanto existe un momento de torsión dado por (9.23) τ =r cm × w con
9-27
respecto al eje de rotación, y cuya magnitud escribimos como τ =−Mglsenθ . Si como se
propuso, r cm y w están en un plano, τ es un vector perpendicular a dicho plano,
entrando. Ponemos el signo negativo a τ porque al igual que para el caso del oscilador
armónico, está dirigido en sentido contrario al del desplazamiento positivo, que en este caso
es angular.
De la segunda ley de Newton para la rotación, la aceleración angular está dada por
d2θ τ −mglsenθ
2
=α= =
dt I I
d2θ
dt
2
=− ( )
mgl
I
θ
La solución de esta ecuación es casi idéntica a la del caso del péndulo simple, y su solución
es el movimiento armónico simple, con un período T dado por
(9.24a)
T =2 π
√ I
mgl
(9.24b)
T =2 π
√ ϵ
gl
Y vemos que como en el caso del péndulo simple, T no depende de la masa. El estudiante
puede verificar fácilmente que esto también se debe a la compensación de los efectos
inercial y gravitatorio de la masa del cuerpo.
Dado que el período de un péndulo físico se puede medir generalmente con facilidad, un
procedimiento para la determinación experimental del momento de inercia de un cuerpo
dado, consiste en ponerlo en movimiento oscilatorio alrededor del eje alrededor del cual se
desea medir la inercia rotacional. Por supuesto, para conocer el momento de inercia del
cuerpo alrededor del eje de oscilación se puede aplicar el teorema de los ejes paralelos, en
cuyo caso se debe determinar la distancia del eje en cuestión, al eje paralelo que pasa por el
centro de masa, lo cual se puede saber por la posible simetría del cuerpo.
EJEMPLO
10. Un péndulo físico oscila alrededor de un eje 1 con un período T, y se observa que
alrededor de un eje 2, paralelo al anterior también oscila con el período T. La
9-28
distancia de separación entre los ejes 1 y 2 es H, y el centro de masa del cuerpo se
halla en la línea que une ambos ejes (Figura [9.16]). Demostrar que
( )
2
T
H= g
2π
Figura [9.16]
Solución
Sean h1 y h2 las distancias de los ejes 1 y 2 al eje paralelo que pasa por el centro de
masa respectivamente. El período de oscilación alrededor del primer eje según
(9.24a) es
T =2 π
O bien
√ I1
mgh1
2 I1
T 2 =( 2 π ) (9.25a)
mg h1
I1 I 2
= (9.25b)
h1 h2
9-29
Si aplicamos el teorema de los ejes paralelos
2
I 1 =I cm + mh1
I 2 =I cm + mh 22
Restando miembro a miembro
I 1 −I 2=m ( h12−h22 ) (9.25c)
y tomamos en cuenta además que
h1 +h2=H (9.25d)
2 H 2
T =( 2 π )
g
y despejando H se demuestra lo deseado.
r i=r cm + si
donde r cm es la posición del centro de masa del sistema de partículas, y s i es la
posición de la i-ésima partícula con respecto a un sistema de coordenadas con origen en el
centro de masa. Si derivamos la expresión anterior tenemos
v i=v cm +u i
9-30
Figura [9.17] Arreglo rígido de varias partículas. Se define aquí un segundo sistema de coordenadas con
origen en el centro de masa.
1
2 ∑ i cm i
2
mi ( v cm +ui ) =¿ m ( v +u ) ∙ ( v cm +u i )
1 1
mi v i2=¿ ∑ ¿
2 2
T =∑ ¿
1
¿ ∑ mi ( ( v cm )2+ 2 v cm ∙u i+u i2 )
2
1 1
T=
2 ∑ mi ( v cm )2 + ∑ ( mi v cm ∙ ui ) + ∑ mi u i2
2
1 1
T = ( v cm )2 ∑ mi + v cm ∙ ∑ mi ui + ∑ mi ui2
2 2
1 1
T = M ( v cm ) + v cm ∙ ∑ mi ui + ∑ m i ui
2 2
(9.26)
2 2
donde M es la masa total del sistema de partículas. El primer término del segundo miembro
de esta expresión es la energía cinética de todas las partículas moviéndose con velocidad
uniforme e igual a la del centro de masa, es decir, como si la masa estuviera concentrada en
el centro de masa. Llamamos a este término T cm .
9-31
El factor del segundo término del miembro derecho de la expresión (9.26), a saber
∑ mi ui es cero por la definición de centro de masa. Finalmente el tercer término
1
∑ 2 mi u i2 ≡T '
es la energía cinética del sistema de partículas en el sistema de referencia en el que el centro
de masa es el origen. El movimiento en este último sistema, cuando menos por un intervalo
diferencial de tiempo, es de rotación alrededor de un eje instantáneo, y por lo tanto
1 2
podemos expresar a T ' como I ω , con I evaluada alrededor del eje de rotación, y
2
ω la velocidad angular, y en consecuencia la ecuación (9.26) queda
1 2
T =T cm + I ω (9.27)
2
9-32
v T y la del
Figura [9.18] Movimiento de un punto P. Su velocidad es la suma de la velocidad tangencial
centro de masa v CM ; es cero en A y en E, y máxima e igual a 2 v CM en C. En magnitud v CM =v T
.
EJEMPLO
11. Una esfera maciza de masa M y radio R, rueda por un plano inclinado un ángulo
θ partiendo del reposo a una altura h. a) ¿Cuál es su velocidad al llegar al final
del plano inclinado? b) Si parte junto con un cilindro de masa M y radio R, ¿cuál de
los dos llega primero?
Solución
Para a) usamos el principio de la conservación de la energía; en el punto inicial toda
la energía es potencial e igual a V =Mgh , y al final, toda la energía es cinética;
no obstante esta energía tiene dos contribuciones de acuerdo con (9.27), a saber: la
de traslación del centro de masa, y la de rotación. La primera es
1 2
T cm= M ( v cm )
2
Y la de rotación es
( )
2
1 1 v
T rot= I ω2= I
2 2 R
1 2 1
T = M ( v cm ) + I
2 2 R ( ) (
v cm 2 1 I
= M + 2 v cm2=Mgh
2 R )
9-33
La última igualdad es debida a la conservación de la energía. De aquí, y usando
(9.5a)
2 Mgh 2 gh
v cm 2= =
I ϵ
M + 2 1+ 2
R R
v cm =
√ 2 gh
1+ ε
2 2
1. Demuestre que ϵ= R para una esfera de radio R. Sugerencia: Use coordenadas
5
esféricas y tome en cuenta el significado de la coordenada r en dicho sistema.
2. La tierra no es una esfera perfecta, pues es achatada en los polos. ¿Habría algún
cambio en el momento de inercia de la tierra si fuera una esfera perfecta? De seguir
avanzando el calentamiento global, parte de los polos se derretiría, y el agua
avanzaría hacia el ecuador, haciendo a la Tierra aún más chata. ¿Cómo se
modificaría la duración del día y la noche?
3. Con una cantidad de plastilina, usted tiene la misión de hacer el cuerpo con mayor
momento de inercia, y el cuerpo con menor momento de inercia ¿Qué cuerpos haría
usted entonces?
4. En el sistema de los dos engranes del ejemplo anteriormente descrito, se coloca un
pequeño engrane entre ambos, con objeto de dar al engrane menor el mismo sentido
de rotación que el mayor. ¿Modifica este engrane intermedio la relación de las
velocidades angulares de los engranes?
5. En un sistema de referencia fijo en la Tierra sin considerar el movimiento rotacional
alrededor de su propio eje, la Luna rota alrededor de la Tierra con un período de
27.322 días, en una órbita aproximadamente circular de 400,000 km de radio. ¿A
qué velocidad angular debe rotar la Luna alrededor de su propio eje para que un
observador en la Tierra vea siempre la misma parte de ella? Suponga que el eje
propio de la Luna es perpendicular a su órbita alrededor de la Tierra. Si el radio de
la luna es de 1,738 km ¿cuál será su velocidad tangencial máxima en la superficie?
9-34
6. Un haz de luz pasa por una pequeña apertura hecha en un disco que gira a una
velocidad angular ω. La luz se refleja en un espejo a una distancia d del disco. Si el
haz que pasó por la rendija y se refleja en el espejo encuentra a su regreso la rendija,
(Fig. [9.19]) calcule la velocidad del haz de luz. Éste es el principio que usó
Hippolyte Fizeau en 1849 para medir la velocidad de la luz. La distancia que él usó
¡fue de 8.6 km!
9-35
13. (*) Demuestre que la inercia rotacional de un cilindro de radio R, masa M y longitud
l alrededor de un eje perpendicular al eje de su longitud y que pase por su centro es:
( )
2
M 2 l
I= R+
4 3
Suponga a las aspas como placas largas de anchura H, longitud L y de espesor muy
delgado empotradas en un anillo de radio interior R1, radio exterior R2 y espesor E y
masa ma (Fig. [9.20]). Sugerencia: Las placas tienen una rotación alrededor de su eje
y no tienen una geometría regular, por lo tanto el cálculo de su inercia rotacional es
complicado, pero haga uso del análisis de ejercicios anteriores para sustituirla por
una aproximación razonablemente aceptable.
15. Use el resultado del ejercicio anterior y estime la energía aproximada que suministra
un rotogenerador de 5 toneladas de tres aspas, que gira con una velocidad de 1 rpm.
16. Lleve a cabo los pasos para la obtención de la ecuación (9.24a).
17. Suponga que se desea hacer oscilar a un cuerpo alrededor de un eje que pasa por el
centro de masa del cuerpo. ¿Es posible lograrlo?
18. Una rueda de 55 cm de radio gira suspendida libremente con una velocidad de 600
rpm. Si se le pone en el suelo ¿cuál será la velocidad de su centro de masa, y cuál su
nueva velocidad angular? Desprecie la pérdida de energía del estado transitorio
9-36
desde que la rueda es puesta sobre el piso y el momento en el que adquiere su
estado estacionario.
19. Un cilindro recto de masa M, y radio R oscila alrededor de un eje perpendicular a su
eje longitudinal, a una distancia h de su centro. Demuestre que el período de
oscilación de la barra está dada por
T2=
Mg h (
4 π2 I 0
+ Mh )
con I 0 la inercia rotacional con respecto al eje que pasa por el centro de la barra.
¿Para qué valor de h es mínimo el período?
20. Haciendo uso del momento de inercia hallado en un ejercicio anterior, evalúe el
período de oscilación del cilindro del problema anterior como función de la
distancia h y haga una gráfica. Tome M=1.5 Kg y R=2.5 cm .
21. Demuestre que en un sistema de tres partículas el momento de torsión está dado por
τ =r 1 × F1 +r 2 × F 2+ r 3 × F 3
22. Demuestre que en un sistema de tres partículas en el que se aplica una fuerza F1 a la
partícula 1 el momento de torsión es τ =r 1 × F1 . Considere a la fuerza coplanar
con el sistema de las partículas.
23. Demuestre que para cuerpos de dimensiones muy grandes (del orden de kilómetros)
el centro de gravedad en general depende de la orientación del cuerpo, pero que
para cuerpos alargados coincide con el centro de gravedad cuando la dimensión
mayor es horizontal.
24. El péndulo de torsión es un dispositivo muy útil para la medición de fuerzas
pequeñas, por ejemplo las fuerzas eléctricas, para demostrar la ley de Coulomb, o la
de la gravitación universal, y consiste de un alambre que por uno de sus extremos se
sujeta a un techo y por el otro está sujeto al piso; en medio se tiene una barra
delgada. Una rotación pequeña de la barra, produce como respuesta un momento de
torsión en el alambre, proporcional al ángulo rotado, como en todo sistema elástico
(Fig. [9.21]). Sea κ la constante de torsión, i. e. τ =−κθ , demuestre que una vez
liberado el sistema, éste realiza un movimiento armónico simple con período
9-37
Figura [9.21] Péndulo de torsión, Una Luz se refleja en el espejo del centro e indica la rotación del
alambre vertical.
T =2 π
√ I
κ
29. Un cuerpo rígido reposa sobre una superficie horizontal y la superficie de contacto
es una zona plana. Suponga que se proyecta el peso del cuerpo sobre dicha zona, de
forma tal que se considera al cuerpo como una placa delgada de densidad no
homogénea. Demuestre que los centros de masa de la placa y del cuerpo rígido
están en la misma línea vertical
30. Se coloca un cuerpo rígido sobre el piso de tal manera que la proyección vertical de
su centro de masa cae en la zona en la que el cuerpo hace contacto con el suelo (Fig.
9-38
[9.22]). Demuestre que después de ser liberado, el cuerpo no tendrá movimiento
ocasionado por su peso. Sugerencia: Use el resultado del ejercicio anterior y aplique
un procedimiento similar al hecho en la introducción del centro de gravedad.
Figura [9.22]
31. *) Se tiene un ladrillo de lado mayor l y espesor h que yace en el piso sobre su
superficie mayor. A este ladrillo se le coloca otro ladrillo igual desplazado l/2 en la
dirección de l, y sobre este último se coloca otro ladrillo igual, que le sobresale l/4 y
en esta secuencia de desplazamientos sucesivos se sigue colocando más ladrillos.
Determinar el número máximo de ladrillos que se puede colocar de esa forma sin
que el conjunto se derrumbe (Fig. [9.23]). Use el resultado del ejercicio anterior.
Figura [9.23]
32. En la segunda parte del ejemplo 9, se supuso tácitamente que la rueda no sufría
modificación dinámica alguna por ser puesta sobre el asfalto. ¿Se esperaría que el
asfalto afectara el movimiento de la rueda? Para esto considere la fuerza de fricción
con el piso y analice si ésta tiene algún efecto en el momento de torsión.
33. De acuerdo con la definición de centro de gravedad, si el cuerpo se soporta en
dicho punto, éste mantiene su equilibrio sin modificar su orientación. ¿Tiene sentido
esta definición si el cuerpo es suficientemente alto, de tal forma que “ g ” varíe
sensiblemente?
9-39
CAPÍTULO DIEZ
10.1 Introducción
El momento angular es, junto con el de la energía total de un sistema, uno de los conceptos
más importantes de la física, y nos da una medida de la cantidad de movimiento rotacional
de un sistema. El momento angular juega para el movimiento rotacional un papel
equivalente al momento lineal del movimiento de traslación ya estudiado en capítulos
anteriores. Su importancia trasciende a la física moderna, en donde juega un importante
papel en la física atómica, entre otros.
L=r × p (10.1)
En magnitud
L=rpsenθ (10.2)
Figura [10.1] Definición de momento angular. Los vectores r y p están sobre el plano P y el momento angular
es perpendicular a él.
De la definición (10.1) vemos que el momento angular depende del sistema de referencia.
Es claro también que dados dos vectores r y p, en cada instante podremos hallar un plano
que los contenga y entonces vemos que el vector momento angular es perpendicular a dicho
plano. De (10.2) podemos escribir L=rpsenθ=rm ( vsenθ ) =mr v⊥ donde v ⊥ es la
componente de velocidad, perpendicular a r. Por lo tanto L=m r 2 ω . Físicamente el
10-1
momento angular nos dice qué tanta cantidad de movimiento rotacional tiene el sistema
estudiado, y en qué dirección rota.
EJEMPLO
1. Determinar el momento angular de una partícula libre con momento lineal p (a)
cuyo movimiento es a lo largo del eje X, y (b) su movimiento es paralelo al eje X, a
una distancia y 0 . (Fig. [10.2])
Figura [10.2]
Solución
Puesto que la partícula es libre, la fuerza sobre ella es cero, y por lo tanto su
momento lineal p también lo es. Para el caso (a) el momento lineal y la posición de
la partícula son colineales, luego el momento angular es cero. Para el caso (b) el
vector de posición de la partícula es x i+ y 0 j y el momento es pi . El producto
vectorial de estas dos cantidades es y 0 p (−k ) =−y 0 p k , o sea de magnitud
y 0 p en dirección de Z decreciente. Nótese que el eje Z sale del plano del dibujo.
Calculemos entonces la derivada del momento angular (Ver derivación del producto
vectorial (2.25) en el Capítulo 2)
10-2
dL d
= ( r × p )=
dt dt
dr
dt (
×p + r× )(
dp
dt ) d
= ( v ×m v ) + r × mv
dt ( )
dv
¿ m v × v +r ×m
dt
dv
El producto v×v es cero por definición de producto vectorial, y m =m a=F , o
dt
sea, la fuerza sobre la partícula. El segundo término de la última ecuación es r × F=τ y
entonces
dL
=τ
dt
(10.3)
d
τ i= L (10.4)
dt i
Figura [10.3]
Solución
Sea Z el eje vertical. La magnitud del momento lineal es mv=mrω en ambos
casos, y su dirección es perpendicular al radio vector de posición, luego la magnitud
10-3
del momento angular es mr 2 ω . En el caso (a) la rotación es en el sentido de las
manecillas del reloj y el producto vectorial da como resultado un vector vertical
hacia abajo constante, o sea L=−mr 2 ω k^ , en tanto que en (b) el vector es hacia
arriba: L=m r 2 ω k^ .
por ser colineales ambos vectores. (Fig. [10.4a]) Por lo tanto el momento angular se
conserva.
Figura [10.4a] Movimiento de un planeta. Por comodidad el vector fuerza ha sido desplazado
ligeramente.
Figura [10.4b]
10-4
ángulo de observación, con la vertical; la magnitud es nuevamente mr 2 ω ,
aunque esta vez r es mayor que la distancia del caso anterior por un factor cosθ .
3. Una partícula está sometida a una fuerza central, dada por F=−k r con r la
posición instantánea de la partícula. Demostrar que el movimiento de la partícula se
lleva a cabo en un plano.
Solución
Como en el ejemplo anterior el momento de torsión de la partícula es
r × (−k r )=−k r ×r =0 , por lo que el momento angular L se conserva, lo cual
a su vez implica que la dirección del vector es constante; pero de L=r × p se
tiene que r y p son perpendiculares a L y por lo tanto r y p deben
moverse en un plano perpendicular a la dirección constante de L .
10.3 Sistema de dos partículas en el sistema del centro de masa
Pensemos ahora en un sistema de dos partículas independientes por el momento. Una de
ellas, a la que denotamos como partícula 1, sufre una fuerza F1 , y la otra una fuerza
F2 . (Fig. [10.5]) En un sistema de coordenadas dado, la primera tiene un momento
angular
L1=r 1 × p1
En principio, puesto que son independientes, las partículas podrían ser estudiadas por
separado; pero si deseamos saber cómo se mueven en conjunto, podríamos analizar su
movimiento en términos del centro de masa
m 1 r 1+ m 2 r 2
r CM =
m 1+ m 2
Definamos entonces el momento angular del sistema de dos partículas como L=L1 + L2
L=r 1 × p1 +r 2 × p2 (10.5a)
10-5
Figura [10.5] Sistema de dos partículas. Los vectores s son las posiciones con respecto al centro de masa.
Entonces
d r1 dr ds
p1=m1 =m1 CM + m1 1 =m1 v CM +q 1 , (10.5c)
dt dt dt
p2=m2 v CM +q 2 (10.5d)
m1 s 1+ m2 s 2
m1+ m2
m1 s1 +m2 s2 =0 (10.5e)
q1 +q 2=0 (10.5f)
10-6
L=( r CM +s 1 ) × ( m1 v CM +q 1 )+ ( r CM + s2 ) × ( m2 v CM + q2 )
L=r CM × m1 v CM + r CM ×q 1+ s 1 × m1 v CM + s 1 × q1 +r CM ×m 2 v CM +¿
r CM × q2 +s 2 × m2 vCM +u 2 × q2
El segundo y el tercer términos del segundo miembro son cero por (10.5e) y (10.5f)
respectivamente, luego
L=r CM × ( m1+ m2 ) v CM + s 1 × q1 + s2 ×q 2
Ahora, ( m1+ m2) v CM =M v CM , con M la masa total del sistema de las dos partículas, es el
momento lineal pCM del sistema como si toda la masa estuviera concentrada en el centro
de masa, por lo tanto el primer término del segundo miembro es el momento angular
LCM del sistema, como si toda la masa estuviera concentrada en el centro de masa; el
segundo y tercer términos son los momentos angulares LCM1 y LCM2 de las partículas
1 y 2 respectivamente con respecto al sistema de referencia con origen en el centro de
masa, i. e.
L=LCM + LCM CM
1 + L2 (10.6)
Derivamos el primer término del tercer miembro en la forma en que obtuvimos la ecuación
(10.3) y obtenemos
d d ( M v CM ) d pCM
dt
{ r CM × M v CM } =r CM ×
dt
=r CM ×
dt
d p CM
r CM × =r CM × F=τ CM
dt
donde F es la suma de las fuerzas externas sobre las partículas. Entonces en limpio
d LCM
=τ CM
dt
(10.7b)
10-7
De igual forma se obtiene
d LCM
1 d d
= ( s1 ×q 1 )=s1 × q1=s 1 × f 1=τ CM
1
(10.7c)
dt dt dt
CM
d L2
=s2 × f 2=τ CM
2
dt
Aquí f1 y f2
son las fuerzas totales sobre las partículas, sin excluir las fuerzas
internas a las que denotamos como f ij , con i y j con valores de 1, ó 2, y τ CM 1 y
CM
τ2 son los momentos de torsión de las partículas 1 y 2 respectivamente con respecto al
sistema con origen en el centro de masa. Se tiene entonces
τ =τ CM + τ CM CM
1 + τ2 (10.7d)
Es de interés el caso en el que las únicas fuerzas presentes son las de gravitación, y
agregamos un campo externo, como el de la gravedad. En este caso la fuerza que se ejerce
sobre una partícula es la de su peso −mi g k^ más la atracción gravitacional f ij de la
otra partícula. Esto es
m1 m2
f 1 =−m1 g k^ +f 12=−m1 g k^ −G r^ 12
r2
m1 m2
f 2=−m2 g k^ +f 21=−m2 g k−G
^
2
r^ 21
r
^
F=−( m1 +m2 ) g k=−Mg ^k
≡ τ 1 + τ 2 =s1 × f 1 +s 2 × f 2 =( s 1 m 1 +s 2 m2 ) g × k^ + s 1 × f 12+ s 2 × f 21
CM CM CM
τ
El término
10-8
( s1 m1 + s2 m2 ) g × k^
es cero por (10.5e). De la definición de f ij vemos que f 12 =−f 21 , y por lo tanto los
dos últimos términos de la penúltima expresión quedan:
s 1 × f 12 + s2 × f 21=f 12 × ( s1−s2 )
Nótese del desarrollo para obtener las ecuaciones (10.7) que τ CM contiene las fuerzas
externas, en tanto que τ CM las internas. De inmediato se ve que esto también se cumple
para fuerzas de Coulomb, y también para las fuerzas gravitacionales entre astros, así como
también cuando las partículas están unidas de alguna forma, formando un cuerpo rígido.
d LCM
1 d LCM
+ 2 =0
dt dt
LCM =LCM CM
1 + L2 (10.7e)
lo anterior nos dice que LCM es constante en todos los casos mencionados arriba.
Además, multiplicando vectorialmente (10.5e) por q1 y usando (10.5f) es fácil ver que
m2 LCM CM
2 =m 1 L1 (10.7f)
m 1+ m 2 CM
LCM = L1 . (10.7g)
m2
10-9
como en el caso anterior, el momento de torsión es cero y L=L1 + L2 es constante, y
(10.7f) nos dice que L1 y L1 son colineales.
EJEMPLOS
4. Si dos astros se atraen mutuamente por fuerzas gravitacionales ¿por qué no chocan?
Demostrar que ambos se mueven en el mismo plano y tienen la misma velocidad
angular. Suponga que el sistema está suficientemente aislados, y por lo tanto no hay
fuerzas externas.
Solución
5. Se observa que una estrella lejana de masa M1 tiene un leve movimiento de rotación
con velocidad angular ω alrededor de un eje fijo, a una distancia s 1 de él. Si
suponemos que dicha rotación se debe a la presencia de un planeta que gira
alrededor de dicha estrella, o mejor dicho alrededor del centro de masa de ambos
astros, ¿qué podemos saber del planeta?
Solución
De acuerdo con los resultados del ejemplo anterior, y despreciando posibles fuerzas
externas, sabemos que el planeta se mueve en el mismo plano de la estrella, y que
M 1 s1=−M 2 s2 . Supongamos también que el movimiento del planeta alrededor
del centro de masa es circular, o elíptico con excentricidad cercana a 1. Del ejemplo
anterior sabemos que la velocidad angular del planeta es igualmente ω, y aplicando
la tercera ley de Kepler (Ecuación (5.10), con R=s 2 ) tenemos
10-10
ω=
2π
T
=
√
G M1
s2
3
necesitamos el signo menos, dado que éste se refiere al sentido relativo de los
vectores s.
con Fj la fuerza total sobre la j-ésima partícula. Si descomponemos esta fuerza en sus
e i
componentes externas Fj e internas Fj
e i
F j=F j + F j
Si el sistema de partículas está aislado, las fuerzas externas son cero, el momento de torsión
total es cero, y el momento angular total se conserva. Este resultado es general, y no solo
aplicable a arreglos rígidos de partículas.
10-11
Se puede generalizar fácilmente las expresiones (10.5), (10.6) y (10.7) a sistemas de N
partículas de la siguiente forma
N
L=LCM + ∑ LCM
i (10.8b)
i=1
d LCM N
=¿ τ CM + ∑ τ CM
i
i
dt i=1
N (10.9)
d L d LCM
τ= = +∑ ¿
dt dt i=1
La fuerza total en τ CM consiste solo de las fuerzas externas porque las fuerzas internas
entre parejas de partículas se eliminan como ya lo vimos, pero los momentos de torsión
individuales τ CM
i contienen las fuerzas externas e internas sobre la partícula. Habrá
ocasiones en las cuales, aun cuando haya fuerzas externas, solo consideraremos las fuerzas
internas, como en el caso de los planetas del sistema solar, o de los electrones en un átomo,
cuando nos interese el comportamiento interno del sistema de partículas. En el primer caso
es evidente que el centro de masa de nuestro sistema solar, el cual prácticamente coincide
con la posición del sol, se mueve por fuerzas de otras estrellas tanto de nuestra galaxia
como de otras galaxias, y en el segundo caso los centros de masa de los átomos, que son
muy próximos a los núcleos atómicos, se mueven constantemente por su interacción con
sus átomos vecinos.
También aquí es interesante el caso particular en el que las únicas fuerzas presentes son las
de gravedad. El tratamiento del sistema de dos partículas se puede extender sin dificultades
llegándose a la misma conclusión, a saber, que el momento angular del conjunto de
partículas en el sistema del centro de masa, se conserva, y obviamente esto también se
aplica a las fuerzas de Coulomb, a las gravitacionales y al cuerpo rígido.
L=∫ r × v dm (10.10)
10-12
donde LCM es el momento angular con respecto a un sistema con origen en el centro de
masa (Ver la Fig. [10.6]).
Figura [10.6] Obtención del momento angular de un cuerpo rígido. E1 y E2 son los ejes alrededor de los cuales
rotan el centro de masa, y el cuerpo en el sistema con origen en el centro de masa respectivamente. Se puede
ver que LCM y d L apuntan oblicuamente hacia E1 y E2 respectivamente. d p es v dm en
(10.11)
Nuevamente, el momento angular queda expresado como la suma del momento angular del
sistema como si su masa estuviera concentrada en el centro de masa, más el momento
angular con respecto a un sistema con origen en el centro de masa.
EJEMPLOS
6. Determinar el momento angular de un disco, de masa M y radio R que gira con
velocidad angular constante ω alrededor de un eje perpendicular al disco, y que pasa
por su centro. (Fig. [10.7])
Solución
10-13
Sea ρ la densidad del disco y t su espesor. Sin pérdida de generalidad, consideramos
que la rotación es dextrógira. La diferencial de masa queda entonces dm=ρdV
donde dV es la diferencial de volumen. Entonces podemos integrar en volumen
en vez de masa. Tomamos un elemento diferencial de volumen en coordenadas
cilíndricas como se muestra en la Figura. La diferencial de área del elemento
mostrado es rdφdr , y la diferencial de volumen es trdφdr . El radio vector de
posición de este elemento de volumen y su velocidad son perpendiculares entre sí.
La integral (10.10) queda entonces
R 2π R
0 0 0
Figura [10.7] Disco rotando alrededor del eje perpendicular al plano mostrado.
10-14
7. Determinar el momento angular de un anillo de masa M y radio R que rota con una
velocidad ω alrededor de un eje coplanar con el anillo y que pasa por su centro.
(Fig. [10.8])
Solución
Por simetría el centro de masa del sistema se encuentra en el centro del anillo y
permanece en reposo durante el movimiento del anillo. Sea Z el eje de rotación y
λ la densidad lineal del anillo, o sea dm=λdl , donde dl es la diferencial
de arco del anillo. Supongamos también que la rotación es levógira. Entonces
r × v es un vector tangente al anillo en todo momento, con una componente en la
dirección de Z y una radial; sea α el ángulo que forma dicho vector con el eje Z:
π
α = −θ , donde θ es el ángulo entre r y el eje Z.
2
Figura [10.8] Anillo rotante. Si la rotación es levógira, d p es perpendicular al plano del dibujo,
entrando.
10-15
π
( )
L=∫ r × v dm=2 λ k^ ∫ Rvdlcos −θ =2 λω R2 k^ ∫ dl sen2 θ
2
0 2 2
1
La cantidad M R2 es la inercia rotacional del anillo con respecto al eje de
2
rotación, y por lo tanto, si hacemos ω=ω k^ se tiene como en el caso anterior
L=I ω .
El estudiante seguramente recordará de sus juegos con el trompo, que éste, después de ser
puesto a girar y alcanzar un estado estacionario dinámico, permanece girando verticalmente
sobre la punta sin desplazamiento del centro de masa, estado en el cual coloquialmente se
dice que está “dormido”; pero al cabo de unos instantes más, empieza a “cabecear”. Dicho
“cabeceo” es conocido en la mecánica de los cuerpos rígidos como movimiento de
precesión y consiste de una rotación lenta del eje del trompo alrededor de la vertical, con un
punto fijo cerca del centro del trompo, puesto que la punta del trompo también se mueve en
un círculo. Adicionalmente, el eje del trompo realiza un movimiento oscilatorio que en un
intervalo muy corto de tiempo se puede ubicar en un plano vertical, movimiento al que se
conoce como nutación. Este último, por ser más complejo quedará por ahora fuera de
nuestra consideración.
10-16
Figura [10.9] El trompo simétrico en una posición general durante su movimiento. El círculo por el CM se
muestra en la siguiente figura presentando otros detalles.
Dado que la rapidez del giro alrededor del eje del trompo es mucho mayor que la de la
precesión, el vector de momento angular total es en buena aproximación colineal con el eje
del trompo en cada instante, y por lo tanto ambos precesan de igual forma. Podemos hacer
LCM=0 en (10.11). Tomemos entonces el caso de un trompo con simetría cilíndrica en
una situación general. Cuando se evaluó el centro de gravedad demostramos que el
momento de torsión de un cuerpo rígido, en este caso el trompo, es
τ =r cm × w
Y su magnitud es
τ =r CM mgsenθ
La Figura [10.10] muestra el momento angular del trompo. En un instante muy corto, el
momento angular cambia de dirección, pero conserva su magnitud. En este caso
∆ L=τ ∆ t , con ∆ L perpendicular a L cuya punta gira en un movimiento
∆φ
precesional circular horizontal con velocidad angular ω p = .
Δt
10-17
∆L τ ∆t r mgsenθ ∆ t r CM mg ∆t
Δφ≈ = = CM =
Lsenθ Lsenθ Lsenθ L
Y por lo tanto
mgr
ωp =
L
Aquí simplemente hemos llamado r al radio vector de posición del centro de masa. De esta
ecuación vemos que la frecuencia del movimiento de precesión es independiente de la
inclinación del trompo, pero es mayor entre mayor es el peso del trompo y menor el
momento angular. Esto significa que si por fricción el trompo pierde velocidad en su
rotación, el momento angular disminuye y la frecuencia de precesión aumenta, lo cual es
observado por todo joven en los momentos finales del movimiento del giro de su trompo.
Puesto que el momento de torsión de un sólido está vinculado con la inercia rotacional y la
aceleración angular a través de τ =Iα como se vio en el capítulo pasado, es
comprensible que también haya una relación entre el momento angular y las variables I y
. Supongamos entonces nuevamente un sistema de varias partículas rotando todas ellas
alrededor de un eje común que supondremos coincide con el eje Z. Un ejemplo podría ser
el sistema planetario, o un conjunto de partículas o cuerpos atados por cuerdas a una barra
que gira, o que recibe su movimiento por algún otro mecanismo, como el caso de los
Voladores de Papantla. Tomaremos el origen en algún punto de este eje. (Fig. [10.11]) En
un instante dado, el momento angular de la i-ésima partícula es:
10-18
Li=r i × pi
Se puede ver que Li tiene una componente vertical y una radial. El estudiante recordará
que la componente de un vector a en la dirección de otro vector b, se obtiene
multiplicándolo escalarmente por un vector unitario en la dirección de b, o b^ ; así, la
componente vertical del momento angular Li , a la que nombraremos Liz está dada por
Liz =r i × pi ∙ k^ =r i ∙ pi × k^ =r i ∙ pi u^ = pi r i ∙ u^
Si todas las partículas giran con la misma velocidad angular, ω es la misma para todos y
la componente vertical total del momento angular es
Lz =( ∑ m i r 2ir ) ω
10-19
Lz =Iω
La componente radial del momento angular de la partícula i, Lir, está dirigida hacia el eje de
rotación, de tal forma que si el conjunto de partículas es simétrico con respecto al eje de
rotación, la contribución de una partícula a la componente radial del momento angular se
anula con la contribución de su partícula simétrica, lo cual significa que para arreglos con
simetría axial de partículas, que rotan alrededor de ese elemento de simetría, el momento
angular solo tiene componente a lo largo de Z, y se tiene entonces que
L=I ω (10.12)
La condición anterior es suficiente, pero no necesaria para que se tenga (10.12). En los
ejercicios hallaremos casos en los que esta ecuación se aplica a pesar de no estar presente la
simetría con respecto al eje de rotación en el sistema que rota. Si repasamos la obtención de
la ecuación (10.12) nos damos cuenta que no es necesario que el arreglo de las partículas
sea rígido; lo que se exige es que todas ellas tengan la misma velocidad angular. Además,
(10.12) es una relación instantánea, y por lo tanto la velocidad angular puede variar con el
tiempo. Para un cuerpo rígido se realiza el procedimiento ya conocido de subdividirlo en
elementos diferenciales de volumen, obteniéndose el mismo resultado de la ecuación
(10.12) para cuerpos con simetría axial, y también es válida para cuerpos deformables en
los cuales una variación en I o en ω produce una variación en Lz .
Como se vio en ejemplos anteriores, la evaluación del momento angular es complicada, por
tratarse de una cantidad vectorial. La ecuación (10.12) en general reduce dichas
dificultades, ya que ahí lo más importante es el cálculo de la inercia rotacional, que es un
escalar.
De la ecuación (10.3) se vio que si el momento total de torsión sobre una partícula es cero,
entonces el momento angular se conserva. Esto mismo se concluye de (10.9) para una
distribución rígida de masas. Para esto no se requiere que el arreglo de masas sea rígido. De
acuerdo con la expresión (10.12) la conservación la componente Z del momento angular
implica que el producto del momento de inercia por la velocidad angular se conserva, y en
consecuencia, en una distribución de masa, ya sea discreta o continua, una deformación que
ocasione una variación en la inercia rotacional, ocasiona un cambio en la velocidad angular
de la distribución, como se observa en los patinadores y en los clavadistas, quienes al
contraer su cuerpo (y por lo tanto disminuir su inercia rotacional) logran un incremento en
su velocidad angular, o de giro.
10-20
Una galaxia suficientemente aislada debe conservar su momento angular total; pero si
pensamos que las estrellas que la componen tienen diferentes velocidades angulares,
entonces (10.12) no se aplica, y en su lugar queda
L=∫ r 2 ωdm .
EJEMPLOS
8. Un objeto de masa m1 se halla sobre una mesa sin fricción sujeto a otro cuerpo de
masa m2 por una cuerda ligera de longitud l que pasa a través de un hoyo en el
centro de la mesa. El segundo cuerpo pende libremente e inicialmente se encuentra
a la altura de la mesa (Véase Fig. [7.11]); a continuación el primero recibe un
impulso perpendicular a línea de la cuerda, que lo pone a girar alrededor del hoyo
con una velocidad angular inicial ω 0 . Hallar la velocidad angular del primer
cuerpo como función de su distancia r al hoyo.
Solución
Dado que el primer cuerpo está sobre la mesa sin fricción, la única fuerza que actúa
sobre el sistema de los dos cuerpos es el peso del segundo, misma que se propaga a
través de la cuerda como una tensión. Si tomamos al hoyo como origen de
coordenadas, esta fuerza no produce momento de torsión puesto que es radial, y por
lo tanto el momento angular del sistema se conserva. Si el cuerpo sobre la mesa se
puede considerar puntual, su inercia rotacional es I =r 2 m1 , donde r es su
distancia al hoyo.
El primer cuerpo tiene en todo momento una velocidad que en parte es circular y en
parte radial, i. e. v =v t + v r y por lo tanto r × p=r × m1 v t =r m1 v t . El cuerpo
que pende no contribuye al momento angular. Es claro también que la velocidad
10-21
angular del primero está relacionada con vt como v t =ωr . El momento
angular es entonces
2 2
L=r m1 ω=Iω=l m1 ω0
()
2
l
ω=ω 0
r
(10.13a)
Vemos entonces que la velocidad angular del cuerpo sobre la mesa incrementa
rápidamente al disminuir su distancia al hoyo. No obstante, esta relación no nos dice
si esto realmente sucede. Podría ser que la fuerza centrífuga fuera tal que el cuerpo
quede girando a una distancia constante al hoyo o inclusive que tirara del cuerpo
colgante elevándolo.
vt 2 m1 ( rω )2
m1 −T = −T =m 1 r ω 2−T =m ar (10.13b)
r r 1
m1 l 4 ω 02−r 3 m2 g
ar = .
r 3 ( m1 +m2 )
(10.13d)
10-22
En principio en este punto podríamos pensar en integrar esta ecuación para obtener
r (t) , tomando en cuenta que esta vez se tiene
2
d r
ar ( t )= 2 .
dt
Esto no es posible con los recursos con que contamos en estos momentos en virtud
de que obtenemos una ecuación diferencial en r que contiene r 3 , de la forma
2
d r
r3 2
+ A r 3=B
dt
con A y B constantes.
Si el peso del segundo cuerpo es menor que la fuerza centrípeta, la aceleración será
positiva, pero se anula a una distancia r 0 , cuando aquellas sean iguales. Bajo
estas condiciones, de (10.13c) T =m2 g , y de (10.13b)
2
m1 r 0 ω ( r 0 ) −m2 g=0
l4
m1 3
ω 02−m 2 g=0
r0
{ }
2 1
m1 ( l ω 0 )
2
3
r 0=
m2 g
Este radio tiene que ser menor que, o igual a l, lo cual, elevando al cubo implica que
2
m1 ( l ω0 ) 3
2
≤l
m2 g
O bien
ω0 ≤
(10.14)
√ m2 g
m1 l
10-23
Si se cumple el signo igual, el sistema queda en equilibrio dinámico desde el inicio,
dado que entonces la fuerza centrípeta ω 02 m 1 l y la de aceleración hacia abajo
m2 g se compensan. Si ω 0 fuera mayor que esta cantidad entonces la fuerza
centrífuga vencería al peso del cuerpo colgante desde el inicio. Si se cumple la
desigualdad en la expresión anterior, entonces la aceleración es negativa, y el primer
cuerpo disminuye su distancia r, y por la conservación del momento angular
incrementa su velocidad angular incrementando así su fuerza centrífuga hasta
igualar al peso del cuerpo colgante en r=r 0 . Al igual que en el caso del oscilador
armónico, esto no significaría que el movimiento se detiene momentáneamente,
puesto que la inercia obliga a los cuerpos continuar el movimiento, pero ahora
desacelerando.
1 1 1
K 1= m1 ( v r + v t )2= m1 ( v r + v t ) ∙ ( v r + v t ) = m1 ( v r2 + v r2 )
2 2 2
1
K 1= m1 ( v r +r ω ) .
2 2 2
2
1 2 1 1
l m1 ω 0 = m 1 ( r ω +v r ) −m2 g ( l−r ) + m2 v r
2 2 2 2 2
2 2 2
Aplicando (10.13a)
4
1 2 1l 1
l m1 ω 02= 2 m1 ω 02+ ( m1 +m2 ) v r 2−m2 g ( l−r )
2 2r 2
Si ahora hacemos v r =0
10-24
( )
2
1 l
m1 ω 02 l 2 1− 2 +m2 g ( l−r )=0
2 r
1
m1 ω 02 l 2 ( r 2−l 2 ) +m2 g r 2 ( l−r ) =0
2
de donde se ve que una raíz es r=l , lo cual es evidente puesto que es el inicio
del movimiento. Eliminamos esta raíz factorizando la diferencia de cuadrados del
primer miembro y dividiendo entre r−l . Buscamos ahora raíces tales que
r ≠l .
1
m ω 2 l 2 ( r + l )−m2 g r 2=0
2 1 0
O bien
2 1 2 2 1 2 3
m2 g r − m1 ω0 l r− m1 ω0 l =0
2 2
[√ ]
3
1 r0 ( 2 l )3
r±= 1± 1+ (10.15)
4 l2 r0
3
−¿
Nótese que la raíz con signo negativo daría una cantidad negativa para r ¿ , que
no es permitido porque r varia entre 0 y l, lo cual nos deja con solo dos
soluciones para r en las cuales la velocidad radial se hace cero, a saber: r=l
+¿
y r=r , y con esto ya tenemos una imagen de lo que sucede: En el momento del
¿
impulso, la velocidad radial es cero, y si se cumple la desigualdad (10.14) la masa 1
se mueve en espiral hacia el hoyo, con aceleración radial negativa, incrementando
su velocidad angular como lo dice la ecuación (10.13a); al llegar al punto r 0 la
fuerza centrípeta iguala a m2 g , y la velocidad radial empieza a desacelerar, hasta
+¿
llegar a r , donde se hace cero; no obstante, ahí la aceleración no es cero, sino
¿
positiva, y por lo tanto la velocidad radial incrementa haciendo los círculos de
rotación mayores, hasta llegar al radio r=l , en el que la velocidad radial vuelve
+¿
a ser cero, y el ciclo se repite. Los puntos r=l y r=r son puntos de retorno.
¿
10-25
distancia h de uno de sus extremos quedando incrustada en ella; encuentre la
velocidad del centro de masa y la velocidad angular del sistema barra más bala.
Solución
El centro de masa y su velocidad
La Figura [10.12] nos muestra la barra y los puntos y distancias de interés. O es el
extremo seleccionado como origen de un sistema de referencia inicial, C es el centro
de la barra, y D es el centro de masa del sistema de la barra con la bala. Calculamos
primeramente la distancia x CM del centro de masa, lo cual es equivalente a
calcular el centro de masa de dos partículas en el instante en que una de ellas con
l
masa M se encuentra en x= , y la otra, con masa m en el punto h. Se tiene
2
entonces
lM +2 hm
x CM =
2 ( M +m )
(10.16a)
Considerando el sistema como consistente de la bala y la barra, no hay fuerzas
externas, y por lo tanto el momento lineal se conserva. Nótese que no se puede
aplicar la conservación de la energía mecánica, porque parte de ésta se emplea para
la incrustación de la bala, con la correspondiente deformación de los materiales y el
eventual desprendimiento de calor. El momento lineal inicial es m v=mv i^ , con
i^ un vector unitario en la dirección X, en tanto que el momento lineal final,
justamente después del impacto, es ( M + m ) v CM en la misma dirección, de donde
m
v CM = v
M +m
(10.16b)
10-26
12.
Figura [10.12]. Traslación y rotación de una barra horizontal que recibe el impacto de una bala b, la
cual queda incrustada en ella a la distancia h.
Después del choque el sistema se mueve con su centro de masa D avanzando con
velocidad constante, y rotando con velocidad angular ω alrededor del eje
vertical que pasa por D.
donde LCM es el momento angular del centro de masa con respecto al eje
perpendicular por O, y LCM es el momento angular de la barra y la bala, en el
sistema de referencia con origen en el centro de masa, como sabemos. Por la
conservación del momento angular, L debe ser igual al momento angular inicial
L0 , que es el momento angular de la bala antes del impacto, con respecto a O:
10-27
lM + 2m h
LCM =r CM × pCM =xCM (M + m)v CM ^j = mv ^j (10.17c)
2( M + m)
En uno de los ejercicios de este capítulo se pide demostrar que el momento angular
de una barra de densidad no necesariamente uniforme, al rotar alrededor de un eje
perpendicular a ella, es Iω . Usando este resultado, se tiene
[ ( ) ]
2
l
LbarraCM = I + − xCM M ω ,
2
[ ( ) ]
2
l
LCM = I + −x CM M + ( x CM −h ) m ω (− ^j )
2
2
Ml
Usando (10.16a) e I= se tiene para la magnitud de LCM
12
[ ( ) ]
2 2
Ml l
LCM =− + −l x CM + x CM 2 M + ( x CM 2 −2 x CM h+h 2) m ω
12 4
CM
L =−
12[
M l2 M l2
+
4
2 2
−x CM ( lM +2 hm ) + xCM ( M +m ) +h m ω ]
[ ( ) ]
2 2
M l lM +2 hm lM +2 hm
LCM =− − ( lM +2 hm) + ( M +m )+ h2 m ω
3 2 ( M +m ) 2 ( M+m)
[ ]
2 2
M l 2 ( lM +2 hm ) (lM + 2hm )
LCM =− − + + h2 m ω
3 2 ( M +m ) 4 ( M + m)
10-28
[ ]
2
CMl 2 ( lM +2 hm )
L =− M − +h2 m ω=¿
3 4 ( M +m )
−4 ( M + m ) M( l2 2
3 )
+h m −l 2 M 2−4 lhMm−4 h2 m2
ω=
1
( l2
− l 2 M 2 + Mm 4 + 4 h 2−4 lh
3 3
ω
)
4 ( M +m ) 4 ( M +m )
−l 2 M 2+ 4 Mm ( l 2+ 3 h2−3 lh )
LCM = ω
12 ( M + m )
−l 2 M 2 + 4 Mm ( l 2 +3 h2−3 lh ) lM + 2m h
ω+ mv=mhv
12 ( M +m ) 2(M + m)
l 2 M 2+ 4 Mm ( l 2+3 h 2−3lh ) lM +2 m h
ω= mv−mhv
12 ( M +m ) 2(M +m)
l
a) Sea h= . La bala golpea la barra a la mitad, entonces de (10.18) ω=0 , es
2
decir, la barra con la bala no rota, solo se desplaza con velocidad v CM . Además
lM +2 hm l
x CM = =
2 ( M +m ) 2
lM +2 hm l
x CM = ≈
2 ( M +m ) 2
10-29
ω≈
( l
2
−h ) mv ( −h ) mv
=
l
2
1 2 I
Ml
12
con I la inercia rotacional de la barra alrededor de un eje normal a ella, y que pasa
por su centro. Esto es correcto porque entonces
Iω= ( 2l −h) mv
El miembro izquierdo es el momento angular de la barra rotando alrededor de su
centro, el cual coincide prácticamente con el centro de masa, y el miembro derecho
es el momento angular inicial con respecto al centro de la barra. En este caso, el
momento angular de la bala después del impacto es despreciable.
Solución
10-30
Figura [10.13] Fuerzas actuantes en la colisión de dos discos.
10-31
∆t
p2=∫ F 21 dt
0
∆ p1=− p2
m1 v r1=m2 v 2
De aquí
r m2
v 1= v
m1 2
Ahora bien, la velocidad v 1 del centro de masa del disco 1 después de la colisión
se compone de v 0 y v r 1 de acuerdo con la siguiente figura
2 2
v 1 =v 0 + ( )
m2 2
m1
v 2 −2
m2
v v cos θ 2
m1 0 2
(10.19)
10-32
Además, aplicando la ley de los senos:
v1 v0 v0
= =
sen θ2 sen ( π −( θ1 +θ 2) ) sen ( θ 1+θ 2 )
O bien
sen θ2
v 1=v 0
sen ( θ1 +θ2 )
p
sen θ 2= (10.20)
R 1+ R 2
Puesto que no hay fuerzas externas, y por lo tanto momento de torsión externo, el
momento angular del sistema debe conservarse. El momento angular inicial L0
proviene únicamente del movimiento lineal del cuerpo 1, y el momento angular
después de la colisión proviene de ambos cuerpos. Después de la colisión ambos
discos quedan animados de un movimiento traslacional, y de uno rotacional; en cada
disco el momento angular se expresa por una suma de dos componentes, a saber: la
del centro de masa Lcm=r cm ×m v , y la del giro alrededor de su propio eje Le :
Li=Lcmi + Le i
10-33
Figura [10.16] Situación de los discos en el instante de la colisión.
Por su parte, el centro de masa del disco 2 se mueve radialmente, por lo que no
produce momento angular, siendo su única contribución, la de la posible rotación
alrededor de su eje. Lo anterior significa entonces que todo el momento angular
inicial L0 se transforma en el momento angular del movimiento del centro de
masa del primer disco, y esto a su vez significa que si hay momentos angulares
i
Le , éstos deben cancelarse, o ser cero ambos.
10-34
2 2 2
m1 v 0 =m1 v 1 +m2 v 2
Despejando v 12 tenemos
m2 2
v 12=v 02− v (10.24)
m1 2
Sustituyendo en (10.19)
( )
2
m2 2 m m
v 0 2− v2 =v 02 + 2 v 2 −2 2 v v 2 cos θ 2
m1 m1 m1 0
0= ( )
m 2 m2
m 1 m1
m
+ 1 v 22−2 2 v v 2 cos θ2
m1 0
0= ( )m2
m1
+1 v 2−2 v 0 cos θ2
2 v 0 cosθ2 m1
v 2= =2 v 0 cosθ 2
m2 m1 +m2
+1
m1
√ ( )
2
m1 p
v 2=2 v 0 1− (10.25)
m1+ m2 R 1+ R 2
Sustituyendo en (10.24)
{ [ ( ) ]}
2
m1 m2 p
v 12=v 02 1−4 1−
( m1 +m2 )
2
R1 + R2
{ [ ( ) ]}
1 /2
m1 m2 p 2
v 1=v 0 1−4 1− (10.26)
( m1+ m2 )
2
R 1 + R2
v0 p p
sen ( θ1+ θ2 )= =
{ [ ( ) ]}
( R1 + R 2 ) v 1 m1 m2 p 2
1 /2
( R1 + R2 ) 1−4 2
1−
R 1+ R 2
( m 1+ m 2)
−1 p
θ1=sen −θ2
{ [ ( ) ]}
1/ 2
m 1 m2 p 2
( R 1+ R 2) 1−4 2
1−
R1 + R 2
( m1 +m2 )
10-35
y θ2 se obtiene de (10.20). Como prueba a nuestros cálculos tratemos los casos
particulares a) p=0 y b) p=R1 + R2 .
a) De (10.26) y (10.25)
m1−m2
v 1=v 0
m 1 +m2
m1
v 2=2 v 0
m 1+ m2
ω=2 ( Mm ) Rv
4. Determinar el momento angular de un anillo de masa M y radio R que rota a una
velocidad ω alrededor de un eje perpendicular al plano del anillo y que pasa por su
centro. (Fig. [10.17])
10-36
Figura [10.17]
Figura [10.18]
8. Generalice el resultado del ejercicio anterior para cuerpos que tienen simetría de
espejo y rotan alrededor de un eje perpendicular al plano del espejo.
9. Demuestre que la relación L=Iω también se cumple para una barra delgada de
densidad no uniforme que rota alrededor de un eje perpendicular a su longitud.
10-37
10. Demuestre que L=Iω también es válida para un arreglo rígido de partículas en
un plano, que rota alrededor de un eje perpendicular al plano.
11. Demuestre que la componente radial del momento angular de la partícula i, Lir, de
un conjunto de partículas está dada por la expresión Lir =−mi r 2ir ωsen φi cosφi
(Fig. [10.11]).
12. Aplicando el principio de la conservación del momento angular, demuestre que un
aro rodando sobre una superficie horizontal, conserva su movimiento, aun cuando
no reciba un impulso constante o intermitente.
13. Un trompo simétrico de 0.25 kg gira con movimiento precesional a 0.5 rev/s. El
momento de inercia del trompo es de 5.2× 10−4 kg ∙ m2 y su centro de masa está a
4 cm del pivote. Hallar la magnitud del momento angular y la velocidad angular del
trompo alrededor de su eje.
14. Un trompo de 60 gr que se puede considerar aproximadamente como un cono de 6
cm de diámetro de la base, y 9 cm de altura, gira a una velocidad de 450
revoluciones por minuto; demuestre que en este caso el momento angular total del
trompo se puede aproximar como el de la rotación del trompo alrededor de su eje,
sin tomar en cuenta la precesión, tal como se supuso en la teoría.
15. Pruebe que la tensión de la cuerda de los ejemplos 8 a 10 está dada por
[ ( )]
4
2 l
m1 m 2 g+ ω0 3
m1 m 2 ( g+r ω )
2
r
T= =
m1 +m 2 m 1+ m2
ar =
m2 g
m1+m 2 [( ) ]
r0 3
r
−1
+¿<r 0 (2 l ) 3
17. Demuestre que en el ejemplo 10. Sugerencia: Suponga que 3
≫1 ,
r¿ r0
10-38
19. ¿Por qué los helicópteros tienen una pequeña hélice vertical en su parte posterior?
¿Podría esta hélice ser reemplazada por otra hélice horizontal? ¿Bajo qué
condiciones?
20. En el modelo del átomo de hidrógeno planteado por Bohr en 1913, un electrón gira
alrededor de un protón en una órbita circular de radio r de tal forma que su
momento angular es un múltiplo entero de una constante denominada constante de
Planck h dividida entre 2π. Demuestre que bajo tal condición, las únicas órbitas
posibles del electrón están dadas por
2
ℏ
r= 2
n2
Km e
h
donde ℏ= y n = 1, 2, 3, … .
2π
Demuestre entonces que la energía total del átomo de hidrógeno estaría dada por
−K 2 me 4
E=
2 n2 ℏ2
21. Una persona sentada en una silla que rota sin fricción a una velocidad angular ω
alrededor de un eje vertical, mantiene sus brazos extendidos horizontalmente
sosteniendo una mancuerna de 2 kg en cada mano. La distancia entre las
mancuernas es de 180 cm. (Fig. [10.19]) Si la persona contrae los brazos y la
distancia entre las mancuernas se reduce a 30 cm, la velocidad angular duplica su
valor. Hallar el momento de inercia aproximado de la persona. Suponga que el
cambio en su momento de inercia al contraer los brazos, es pequeño.
Figura [10.19]
10-39
22. Si la forma de nuestro planeta se modificara disminuyendo el eje polar y
ensanchando el ecuador, ¿podría dicho fenómeno alterar la duración del día?
¿Incrementándolo o disminuyéndolo? ¿Se modificaría el período de rotación de la
Tierra con respecto al sol?
23. Se pone a girar una regla de masa m sobre una mesa, con velocidad angular inicial
ω 0 ; el eje de rotación pasa por el centro de la regla. Entre la mesa y la regla hay
un coeficiente de fricción cinemática μk . Determine la nueva velocidad angular
como función del tiempo, y el tiempo total de rotación de la regla.
10-40
CAPÍTULO ONCE
11.1 Introducción
Una de las aplicaciones más importantes de la mecánica del cuerpo rígido en la ingeniería
tiene que ver con las condiciones bajo las cuales éste se encuentra en equilibrio. Éste es el
campo conocido como estática. La estática es de fundamental importancia en el diseño de
edificios, puentes, estructuras, etc.; pero también los médicos y entrenadores deportivos
requieren del conocimiento de la estática del cuerpo humano para evitar accidentes, ya que
el sistema óseo obedece las mismas leyes físicas que cualquier otro material estructural.
Ahora bien, diferenciamos dos tipos de equilibrio, a saber, el estático y el dinámico.
Consideramos que un cuerpo se encuentra en equilibrio dinámico cuando su movimiento es
constante en términos de ciertos parámetros; por ejemplo un trompo girando sin
movimiento de precesión. En este capítulo trataremos principalmente el caso del equilibrio
estático, en el cual el cuerpo, o sistema de cuerpos bajo estudio, se encuentra en reposo en
un sistema inercial.
∑ F i=0 (11.1a)
i
Esto significa que la suma de las componentes de las fuerzas por separado deben ser cero.
Indicamos esto como
∑ F qi=0 (11.1b)
i
donde q significa x, y o z.
Por las mismas razones, un cuerpo estático o en movimiento rotacional uniforme está en
equilibrio cuando no tiene aceleración angular, lo cual implica que el momento de torsión
externo es cero alrededor de cualquier eje en el sistema:
∑ τ i=0 (11.2a)
i
11-1
O bien
∑ τ qi=0 (11.2b)
i
Una pareja de partículas unidas por una barra sin masa que se encuentre en movimiento de
rotación uniforme alrededor de un eje perpendicular a la barra y que pase por el centro de
masa del sistema, cumple con las condiciones (11.1) y (11.2), así que éstas son necesarias
pero no suficientes para caracterizar un estado de equilibrio estático, o sea en el que la
velocidad de cada parte del sistema es cero. No obstante, en lo que sigue, nos interesará
conocer las condiciones necesarias para el equilibrio estático, más que distinguir si un
sistema está en estado de equilibrio estático o dinámico.
EJEMPLOS
1. Sea una barra uniforme de longitud l y peso w soportada por dos bancos, uno de los
cuales se encuentra en uno de los extremos de la barra y el otro a una distancia x del
mismo extremo. (Fig. [11.1]) ¿Se mantiene el sistema en equilibrio estático? ¿Cómo
es la distribución de fuerzas en los soportes?
Figura [11.1]
Solución
Por simetría sabemos que el centro de masa de la barra está a l/2 de cualquiera de
los extremos. En el instante en el que se pone la barra, los soportes ejercen
reacciones R1 y R2 con R1 + R2=w para compensar el peso de la barra. Elegimos
el eje alrededor del cual calculamos el momento de torsión, como el que pasa por el
punto O y es perpendicular al plano del dibujo. El momento de torsión está dado por
la suma de los momentos de torsión, del centro de masa y de la reacción por el
soporte izquierdo. El momento de torsión de la reacción del otro soporte es nulo
porque la distancia de aplicación es cero. Si x> 0.5 l el centro de gravedad se
halla entre ambos soportes, y el momento de torsión total es τ =−w ×0.5 l+ R1 x .
11-2
Hemos supuesto que el momento de torsión es positivo si el vector entra en el plano
del papel, y negativo si sale; lo primero implicaría una rotación en el sentido de las
manecillas del reloj, y lo segundo, en contra, tomando como pivote a O. Por tal
motivo el primer término de la ecuación anterior es negativo, y el segundo es
positivo. Si la barra está en equilibrio estático, el momento de torsión es cero, y
wl 2 x−l
R 1= , y por lo tanto R2=w−R 1=w . De aquí se observa que para
2x 2x
x=l , o sea para el caso en el que los soportes se hallan en los extremos,
w
R1=R2 = , y si x=0.5 l , entonces R1=w y R2=0 , lo cual significa
2
que todo el peso es soportado por el bloque en el centro.
Si x< l/2 , de las ecuaciones anteriores vemos que R1 >w , y por lo tanto
R2 <0 , lo cual significa que R2 debería estar dirigida hacia abajo, lo cual no
es posible, y por lo tanto no hay equilibrio estático, a menos que en dicho punto la
viga se sujete al soporte, y éste al suelo.
2. ¿Resbalaría una escalera por su propio peso w si las superficies con las que hace
contacto no presentan fuerzas de fricción? ¿Bajo cuáles condiciones no resbalaría si
hay fricción únicamente con el suelo, con coeficiente μs ? La escalera mide L
metros.
Solución
Supongamos que la escalera es uniforme, de tal forma que su centro de masa está a
la mitad de su longitud, y que forma un ángulo θ con el suelo. (Fig. [11.2]) Las
fuerzas sobre la escalera son entonces: a) las de reacción del piso en el extremo
inferior; b) las de la reacción de la pared, y c) la del peso de la escalera misma. En el
extremo inferior, la escalera ejerce una fuerza Fe oblicua no necesariamente a lo
e
largo de la misma, que podemos descomponer en una componente vertical F1 v ,
y otra horizontal F1 he . Si la escalera estuviera en equilibrio estático el suelo
debería responder a estas componentes, pero si no hay fricción, la componente
horizontal de la reacción sería cero y la escalera resbalaría. Lo mismo ocurriría con
las reacciones sobre el extremo superior de la escalera. Por lo tanto, si no hay
fricción con las paredes, no hay equilibrio, y la escalera resbala hasta quedar
horizontal.
11-3
un desplazamiento de la escalera puesto que en esta parte no hay fricción. Sea F2
esta fuerza. Las ecuaciones (11.1b) para las fuerzas de reacción son:
F2 −F 1 h=0
F1 v −w=0
Y las ecuaciones (11.2b) tomando como eje una línea perpendicular a la escalera por
el punto de contacto con el suelo, dan:
L
F2 Lsenθ−w cosθ=0
2
Figura [11.2]
w
De aquí F2 = . Ésta es la fuerza que debe oponer el piso a través de la
2 tanθ
fricción para mantener la escalera estática, y habrá equilibrio si F2 < μ s N =μs F1 v ,
o sea
w
<μ F .
2 tanθ s 1 v
O bien
w 1
= < tanθ
2 μs F 1 v 2 μ s
11-4
El ángulo mínimo para mantener el equilibrio con este coeficiente de fricción sería
por lo tanto
1
tanθ=
2 μs
Alternativamente,
1
μs =
2 tanθ
3. Una grúa horizontal consta de una estructura metálica delgada uniforme de masa M
y longitud L pivotada en un punto A a un tercio de su longitud y sostiene una masa
m en su extremo de longitud mayor. Para equilibrar la carga, hay un contrapeso
desplazable C en la parte menor. (Fig. [11.3]) ¿Cuál es el valor de la reacción en el
pivote? ¿A qué distancias del punto A debe estar el contrapeso? ¿Hacia dónde
deberá recorrerse el contrapeso si se desea elevar la masa con una aceleración a ?
Solución
La viga soporta cuatro fuerzas, a saber: El peso mg que levanta, su propio peso
Mg que se puede considerar situado en el centro de la viga, la reacción del
soporte en A, y el contrapeso, que supondremos a una distancia h del punto A. La
L L L
distancia del pivote a la mitad de la viga horizontal está dada por − = .
2 3 6
11-5
Figura [11.3] Grúa
2 1
mg× L+ Mg × L−C ×h=0
3 6
de donde
L ( 4 m+ M ) g
h=
6C
L [ ( 4 m+ M ) g+ 4 ma ]
h=
6C
11-6
el plano del aro es de 30°. Hallar las tensiones en los cables y las fuerzas de
reacción de la pared sobre el aro.
Solución
Definimos un sistema cartesiano con origen en el punto de apoyo del aro con la
pared, el eje X a lo largo del diámetro perpendicular a la pared, el eje Y horizontal
sobre la pared, y el eje Z vertical.
Consideraciones geométricas
Por simetría, el triángulo OAC es isósceles y los ángulos en los vértices O y A son
θ
, por lo tanto el ángulo en C es π −θ . Por la ley de cosenos, las cuerdas de
2
arco del punto de contacto entre la pared y el aro a los puntos de sujeción tienen una
longitud l común de
El ángulo α que se forma con las cuerdas de arco y los cables está dado por
h h
tanα= =
l R √ 2 ( 1+cosθ )
(11.13b)
11-7
Figura [11.4] Aro en equilibrio sobre una pared. θ=30 ° , R=1.5 m , h=3m y m=15 kg .
De las Figuras [11.4] y [11.5] se puede ver que reacción a la tensión de la cuerda 1
sobre el punto A está dada por
θ θ
F PT 1=−Tcosαcos i^ +Tcosαsen ^j +Tsenα k^
2 2
θ
F PT =−2 Tcosαcos i^ +2Tsenα k^
2
Figura [11.5] Proyección sobre el plano del aro de las reacciones de la pared en el punto de soporte
de las cuerdas, y de los momentos de torsión.
11-8
La pared ejerce también una fuerza de reacción en el punto de contacto con el aro,
que se puede descomponer en una componente vertical F pv y una horizontal
F ph . Por lo tanto el balance de fuerzas verticales es entonces
θ
F ph−2 Tcosαcos =0 (11.13d)
2
θ
τ 12 =2 lTsenαcos
2
θ
2lTsenαcos =Rmg (11.3f)
2
De esta ecuación
11-9
Rmg
T=
θ
2 lsenαcos
2
(11.4)
Sustituyendo en (11.3d)
Rmg θ Rmg
F ph=2 cosαcos =
θ 2 ltanα
2lsenαcos
2
Y de (11.3b)
Rmg
F ph= (11.5)
h
F pv =mg−2Tsenα (11.6)
T =54.77 N
F ph=73.57 N
F pv =68.35 N
11-10
4. Se aplica una fuerza F a una papa que se halla inicialmente en reposo sobre una
mesa. El punto de aplicación de la fuerza es r F . Demuestre que para conservar el
equilibrio de la papa, se debe aplicar a ésta, otra fuerza G=−F en algún punto
r G tal que el vector r F−r G sea colineal con F .
5. Sea una placa de espesor uniforme soportada libremente por un punto de su borde.
Demuestre que dicho punto y el centro de gravedad de la placa están en la misma
línea vertical cuando la placa está en equilibrio estático. (Fig. [11.6]) ¿Cómo podría
usted utilizar esto para identificar el centro de masa de la placa?
6. Una placa en forma de un triángulo rectángulo con lados a y b cuelga de un
alambre sin masa que está unido al techo. Encuentre el ángulo que forma el lado
opuesto al punto de suspensión con la horizontal.
7. Una viga de longitud L se halla sobre un fulcro a una distancia d de uno de sus
extremos. Ver Figura [11.7]. Si se levanta la viga por dicho extremo con un
dinamómetro de resorte hasta una altura horizontal, éste marca el valor Wdin.
¿Cuánto pesa la viga? Tome como eje de referencia (alrededor del cual evaluar los
momentos de torsión), el que pasa por el punto de sujeción del dinamómetro.
11-11
Figura [11.7] Barra sobre fulcro
11-12
la misma línea vertical? y su distancia es h. Calcule los nuevos valores de las
tensiones. (Fig.[11.9]).
11-13
Figura [11.10] Balanza mecánica
Figura [11.11]
11-14
EPÍLOGO
La Física, sin pretender que esto sea su definición, es el estudio de las fuerzas. A través de
las fuerzas conocemos la naturaleza, y desde este punto de vista lo ideal sería poder conocer
los mecanismos que las originan. Hoy sabemos que las fuerzas que podríamos llamar
elementales son tan pocas, que nos sobran los dedos de una mano para contarlas, a saber:
gravitacionales, eléctricas, fuertes y débiles. Las fuerzas gravitacionales han ocupado la
parte central de la Mecánica que el estudiante ha conocido aquí, y en la mayor parte de los
ejemplos estudiados se ha manifestado simplemente como el peso de los cuerpos. Aquí
mismo se ha mencionado las fuerzas eléctricas, descritas por la Ley de Coulomb, y dado su
parecido formal con las fuerzas gravitacionales, mucho de lo que hemos aprendido aquí se
puede aplicar a aquellas fuerzas. El estudiante conocerá las fuerzas llamadas fuertes,
cuando estudie el núcleo atómico, pues son las fuerzas responsables de mantener unidas a
partículas de igual signo, como los protones, junto con los neutrones, en el núcleo atómico,
y finalmente conocerá las fuerzas débiles cuando se familiarice un poco más con las
partículas elementales y sus radiaciones. Todas las demás fuerzas que vemos en nuestra
vida diaria, y en los laboratorios, se derivan de estas cuatro fuerzas.
La misión de conocer lo que origina estas fuerzas va más allá no sólo de este curso, sino del
estado de conocimientos actual. Podemos no obstante caracterizar las fuerzas, conociendo
sus dependencias, como lo hemos hecho en el caso de las fuerzas gravitacionales al
proponer que éstas sean proporcionales al producto de las masas e inversamente al
cuadrado de las distancias que las separan. En sus cursos posteriores, el estudiante conocerá
otras fuerzas, la inmensa mayoría de las cuales son derivables de las fuerzas
electrodinámicas, por ejemplo en el estado sólido conocerá el campo cristalino, que es
generado por las cargas de los átomos en un determinado sitio y que afecta el
comportamiento dinámico de los electrones; en la mecánica estadística tratará con
potenciales de Lennard-Jones cuando estudie la atracción de cuerpos muy pequeños, y en el
estudio de la biofísica encontrará a las fuerzas eléctricas como las responsables de los
movimientos musculares.
La otra parte de la atención del estudiante en este curso, y ciertamente la mayor, ha estado
sobre el comportamiento dinámico de distribuciones de masa, ya sean discretas o continuas;
ha aprendido las leyes de las colisiones entre partículas, las leyes que obedece el cuerpo de
un patinador cuando realiza sus sorprendentes movimientos, y el comportamiento muy
elemental de los planetas, mismo que en posteriores cursos, ya provisto de herramientas
matemáticas más sofisticadas, podrá expandir a situaciones mucho más generales.
En este curso, el estudiante se ha dado cuenta que el enlace entre ambos aspectos, a saber
las fuerzas por un lado, y el comportamiento dinámico por otro, están vinculados por la
segunda ley de Newton, la cual fue expuesta aquí como la definición de fuerza y de masa.
En una dirección, la segunda ley de Newton toma como dato la fuerza y arroja como
resultado el comportamiento dinámico de las distribuciones de masas, y en ese sentido nos
da las consecuencias de la aplicación de las fuerzas. Pero es justamente la comparación de
los resultados de la aplicación de esta ley con las observaciones experimentales, la que nos
dice si las propuestas hechas sobre las fuerzas son correctas o no.
BIBLIOGRAFÍA
1. Resnick R., Halliday D., Krane K.S., Física Vol. I, 4a Edición (2002), 4a
Reimpresión (2006), Compañía Editorial Continental, México.
2. Giancoli D.C., Física para Ciencias e Ingeniería, Volumen I, 4ª Edición (2008),
Pearson Educación, Naucalpan, México.
3. Tipler P.A., Mosca G., Física para la Ciencia y la Tecnología, Volumen 1, 6ª Edición
(2012).