Clasificación y características de cojinetes de rodamiento

DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS
COJINETES DE RODAMIENTO
Ing. Nelson Jara

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CLASIFICACION Y CARACTERISTICAS
Definición de los rodamientos
Un rodamiento es un elemento mecánico que reduce la fricción entre un eje y las

piezas conectadas a éste, que le sirve de apoyo y facilita su desplazamiento.
Los rodamientos son elementos normalizados en dimensiones y tolerancias. Esta

normalización facilita la intercambiabilidad, pudiendo disponer repuestos de
diferentes fabricantes, asegurando un correcto montaje sin necesidad de un ajuste
posterior de los mismos.
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Construcción de los rodamientos.- La mayoría de los rodamientos consisten de
anillos con pistas (anillo interior y anillo exterior), elementos rodantes (pueden ser
bolas o rodillos) y jaula.
Pista (anillo interior y anillo exterior).- La superficie sobre la cual giran los
elementos rodantes se denomina "superficie de la pista". La carga que actúa en el
rodamiento es soportada por esta superficie de contacto. Generalmente el anillo
interior se ajusta contra el árbol o eje y el anillo exterior se ajusta contra el
alojamiento.
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Elementos rodantes.- Los elementos rodantes se clasifican en dos tipos : bolas y
rodillos. Los rodillos en varios tipos : cilíndricos, cónicos, aguja y esféricos. Las
bolas geométricamente entran en contacto con las superficies de la pista del anillo
interior y exterior en un "solo punto", mientras que los rodillos presentan una "línea
de contacto".
Jaulas.- La función de las jaulas es mantener los elementos rodantes a distancias

iguales entre sí, de manera que la carga nunca se aplique directamente sobre la
jaula.
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Clasificación de los Rodamientos
Los rodamientos se dividen en dos categorías principales: rodamientos de bolas y

rodamientos de rodillos. Los rodamientos de bolas se clasifican de acuerdo a su
configuración en : rodamientos rígidos de bolas y rodamientos a contacto angular.
Por otro lado los rodamientos de rodillos, se clasifican de acuerdo a la forma de

los elementos rodantes en : rodillos cilíndricos, agujas, rodillos esféricos.
Adicionalmente los rodamientos pueden clasificarse de acuerdo a la dirección en

que se aplica la carga: así los rodamientos radiales soportan cargas radiales y los
rodamientos axiales soportan cargas axiales.
Otros métodos de clasificación incluyen : 1) numero de hileras de elementos

rodantes (una, doble o cuatro hileras), 2) si son no separables o separables, en
los cuales el anillo interior o el exterior pueden ser separados.
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Características de los rodamientos
Los rodamientos vienen en varias formas y variedades, cada uno con sus propias
características distintivas. Sin embargo, cuando se comparan con los cojinetes
deslizantes, todos los rodamientos tienen las siguientes ventajas:
1. El coeficiente de fricción estático es bajo y sólo hay una pequeña diferencia

entre éste y el coeficiente de fricción dinámico.
2. Son estandarizados internacionalmente, son intercambiables y fáciles de
obtener.
3. Son fáciles de lubricar y consumen muy poco lubricante.
4. Como regla general un rodamiento puede soportar tanto cargas radiales, como
axiales al mismo tiempo.
5. Pueden utilizarse en aplicaciones a alta temperatura, así como a bajas
temperaturas.
6. La rigidez del rodamiento se puede mejorar al aplicarle una determinada
precarga.
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Rodamientos rígidos de bolas
El tipo de rodamiento más común, el rígido de bolas, se utiliza ampliamente en

una variedad de campos, estos incluyen los que traen tapas de protección y los
sellados, ambos tienen grasa la cual los hace más fáciles de usar.
Entre los rodamientos rígidos de bolas también hay rodamientos con un anillo de
ubicación en el aro exterior para facilitar el posicionamiento del rodamiento al
momento del montaje, rodamientos compensadores de expansión los cuales
absorben la variación en las dimensiones de la superficie de ajuste debido al
incremento de temperatura del alojamiento y rodamientos tipo TAB, que son
capaces de soportar contaminación en el lubricante.
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Rodamientos de bolas a contacto angular
Existen básicamente tres ángulos de contacto con los que se diseñan estos
rodamientos. Los rodamientos de bolas a contacto angular pueden soportar
cargas axiales, pero no pueden utilizarse solos por el efecto producido por el
ángulo de contacto. En vez de ello, deben usarse apareados o en combinación.
Los rodamientos a contacto angular incluyen los de doble hilera de bolas a

contacto angular, para los cuales el anillo interior y exterior se constituyen en una
sola unidad. El ángulo de contacto para estos rodamientos es de 25°.
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Rodamientos de rodillos cilíndricos
Utilizan rodillos como elementos rodantes, por lo que tienen una alta capacidad de
carga. Los rodillos son guiados por pestañas ubicadas en el anillo interior o el
exterior. El anillo interior y el exterior, pueden ser separados para facilitar el
montaje y ambos pueden ser apretados ya sea contra el eje o contra el
alojamiento. Si no hay pestañas, cualquiera de los dos anillos (interior o exterior)
puede moverse libremente en la dirección axial.
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Rodamientos de rodillos cónicos
Los rodamientos de rodillos cónicos son diseñados de manera que las pistas de
los anillos interior/exterior y el vértice de los rodillos cónicos, se intercepten en un
punto sobre de la línea de centro del rodamiento. Al recibir cargas combinadas
desde los anillos interior y exterior, los rodillos son empujados hacia la pestaña del
anillo interior y luego ruedan guiados por dicha pestaña.
Una fuerza inducida se produce en la dirección axial cuando se les aplique carga
radial, por lo que ésta debe ser manejada mediante el uso de rodamientos
apareados. El anillo interior con los elementos rodantes y el anillo exterior vienen
por separado, facilitándose así el montaje de estos rodamientos tanto en holgura
como con precarga. Los rodamientos de rodillos cónicos pueden soportar grandes
cargas en las direcciones tanto radial como axial.
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Rodamientos de rodillos esféricos
Son rodamientos equipados de un anillo exterior con superficie esférica en la pista

y un anillo interior que sostiene dos hileras de elementos rodantes (rodillos) en
forma de barril.
Incluyen un tipo diseñado con diámetro interior cónico, el cual puede ser montado
en el eje fácilmente, haciendo uso de manguitos de montaje o de desmontaje.
Estos pueden soportar grandes cargas y por ello, son ampliamente usados en
maquinaria industrial. Cuando el rodamiento es sometido a grandes cargas
axiales, la carga en los rodillos del lado opuesto se desvanece y pueden surgir
problemas.
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Rodamientos Axiales
Hay varios tipos de rodamientos axiales, los cuales difieren de acuerdo a la forma
de los elementos rodantes y a la aplicación. La velocidad de giro permisible es
por lo general baja y se debe prestar especial atención a la lubricación.
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Rodamientos de agujas
Utilizan rodillos de agujas como elementos rodantes, tienen un diámetro máximo

de 5 mm y su longitud es de 3 a 10 veces el tamaño de su diámetro. Debido a que
los rodamientos emplean rodillos de agujas como elementos rodantes, la sección
transversal es delgada, pero estos tienen una alta capacidad de carga en relación
a su tamaño. Por tener un gran número de elementos rodantes, los rodamientos
tienen una alta rigidez y son ideales para movimientos oscilantes o de pivoteo.
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Chumaceras
Son unidades compuestas de un rodamiento de bolas insertado en varios tipos de

alojamientos. El alojamiento puede ser apernado a la estructura de la maquinaria
y el anillo interior, puede ser montado sobre los ejes fácilmente por medio de
tornillos de fijación.
Esto significa que la chumacera puede soportar equipos rotativos sin poseer un
diseño especial para permitir su montaje. Existen los de tipo pie o puente y los de
tipo brida. El diámetro exterior del rodamiento es esférico, tal como lo es el
diámetro interior del alojamiento, permitiéndose la posibilidad de un
autoalineamiento con el eje.
Para la lubricación, la grasa está contenida y sellada dentro del rodamiento y la

intromisión de partículas contaminantes se evita por medio de un doble sello.
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SELECCIÓN DE LOS RODAMIENTOS

Los rodamientos están disponibles en una variedad de tipos, configuraciones y
tamaños. Al seleccionar el rodamiento correcto para su aplicación, es muy
importante considerar varios factores y analizar varias alternativas.
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Selección del tipo y configuración del rodamiento
Limitaciones dimensionales.- El espacio disponible para los rodamientos es

generalmente limitado. En la mayoría de los casos, el diámetro del eje (o el
diámetro interior del rodamiento) se ha determinado de acuerdo a otras
especificaciones de diseño de la maquinaria. Por lo tanto, el tipo y dimensiones de
los rodamientos se determinan de acuerdo a los diámetros interiores de los
rodamientos.
Carga del rodamiento.- Las características, magnitud y dirección de las cargas

que actúan sobre un rodamiento son extremadamente variables. Al determinar el
tipo de rodamiento apropiado, se debe prestar atención a si la carga actuante es
solamente una carga radial o una carga radial y axial combinada, etc.
Velocidad de rotación.- La velocidad permisible de un rodamiento diferirá

dependiendo del tipo de rodamiento, su tamaño, tolerancias, tipo de jaula, carga
aplicada, condiciones de lubricación y condiciones de enfriamiento. En general,
los rodamientos rígidos de bolas, los rodamientos de bolas a contacto angular y
los rodamientos de rodillos cilíndricos son más adecuados para aplicaciones a alta
velocidad.
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Tolerancias de los rodamientos.- Para equipos que requieran alta precisión de

rotación en los ejes o que trabajen a altas velocidades, rodamientos de precisión
Clase 5 o mayor son recomendados. Los rodamientos rígidos de bolas, los de
bolas a contacto angular y los de rodillos cilíndricos se recomiendan para alta
precisión rotacional.
Rigidez.- Deformaciones elásticas, ocurren a lo largo de la superficie de contacto

de los elementos rodantes y las pistas de un rodamiento bajo carga. Con ciertos
tipos de equipos, se necesita reducir esta deformación al mínimo posible.
Los rodamientos de rodillos exhiben una menor deformación elástica que los de
bolas. Más aún, en varios casos, a los rodamiento se les aplica una carga por
adelantado (precarga) para incrementar su rigidez. Este procedimiento es
comúnmente aplicado a los rodamientos rígidos de bolas, rodamientos de bolas a
contacto angular y rodamientos de rodillos cónicos.
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Desalineamiento de los anillos interiores y exteriores .- La flexión del eje,

variaciones en la precisión del eje o el alojamiento y los errores de montaje,
resultan en un cierto grado de desalineamiento entre los anillos interior y exterior
del rodamiento. En casos en donde el grado de desalineamiento es relativamente
grande, los rodamientos autoalineables de bolas, los rodamientos de rodillos
esféricos o las chumaceras, con propiedades de autoalineamiento son las
selecciones más apropiadas.
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Ruido y niveles de torque.- Los rodamientos son fabricados y procesados de

acuerdo a altos estándares de precisión y por lo tanto, generalmente producen
solamente pequeños niveles de ruido y torque. Para aplicaciones que requieren
particularmente un bajo ruido o bajo torque de operación, los rodamientos rígidos
de bolas y los rodamientos de rodillos cilíndricos son la elección más apropiada.
Instalación y desmontaje.- Algunas aplicaciones exigen desmontajes y montajes

frecuentes, a fin de permitir inspecciones periódicas y reparaciones. Para estas
aplicaciones, los rodamientos con anillos interior/exterior separables, tal como los
rodamientos de rodillos cilíndricos, rodamientos de aguja y rodamientos de rodillos
cónicos, son los más apropiados. La incorporación de manguitos de montaje ,
simplifica la instalación y el desmontaje de los rodamientos autoalineables de
bolas y los rodamientos de rodillos esféricos, ambos con diámetros interiores
cónicos.
25

Tipo y características
26

Tipo y características
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Selección del arreglo de los rodamientos
Los ejes o árboles generalmente están soportados por un par de rodamientos en

las direcciones radial y axial. El rodamiento que previene el movimiento axial del
eje con respecto al alojamiento se denomina el "rodamiento del lado fijo", y el
rodamiento que permite el movimiento relativo axial, se denomina "rodamiento
del lado flotante". Es éste el que permite absorber la expansión y contracción del
eje debido a las variaciones de temperatura, además de los errores durante el
montaje del rodamiento.
El rodamiento del lado fijo es capaz de soportar cargas radiales y axiales. Por lo
tanto, debe seleccionarse un rodamiento capaz de contener el movimiento axial
en ambas direcciones. Para el rodamiento del lado flotante, debe usarse un
rodamiento capaz de permitir movimiento axial, mientras soporta una carga radial.
En aplicaciones con rodamientos muy cercanos entre sí, las expansiones y

contracciones del eje debido a las fluctuaciones de temperatura, son mínimas, por
lo que puede emplearse el mismo tipo de rodamientos para el lado fijo y el
flotante. En estos casos, es común utilizar un juego de rodamientos apareados,
tales como los de bolas a contacto angular.
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Arreglos de rodamientos (distinción entre lado fijo y flotante)
29

Arreglo de los rodamientos (en la gráfica no se distingue entre el lado
fijo y el lado flotante)
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Arreglo de los rodamientos (Ejes verticales)
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CAPACIDAD DE CARGA Y VIDA

Vida del rodamiento
Aún en rodamientos que operen bajo condiciones normales, las superficies de las
pistas y los elementos rodantes están constantemente sometidos a esfuerzos
compresivos repetitivos que causan descascarillado de las superficies en
cuestión. Este descascarillado es producto de la fatiga del metal y causa la falla
del rodamiento. La vida efectiva o útil de los rodamientos, se define usualmente en
términos del número total de revoluciones, que un rodamiento puede ejecutar
antes de que se presente el descascarillado de las pistas o de los elementos
rodantes.
Otras causas de fallas en los rodamientos, son atribuíbles a problemas tales como
atascamiento, abrasiones, fracturas, astillamiento, desgaste, óxido, etc. Sin
embargo, estas así llamadas causas de fallas en rodamientos, son usualmente
consecuencia de una mala instalación, lubricación inapropiada o insuficiente,
defectos en el sellado o inadecuada selección del rodamiento.
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Vida nominal básica y capacidad básica de carga dinámica.
Un grupo de rodamientos aparentemente idénticos, sometidos a cargas y

condiciones de operación idénticas, tendrán un amplio rango de durabilidad.
Esta diferencia en la "vida" puede ser explicada por la diferencia en la resistencia

a la fatiga del material de los rodamientos propiamente. Esta disparidad es
considerada estadísticamente al calcular la vida de los rodamientos, por lo que la
vida nominal básica se define a continuación.
La vida nominal básica se basa en un modelo estadístico al 90%, que se expresa

como el número total de revoluciones que el 90% de los rodamientos de un grupo
idéntico, sometidos a iguales condiciones de operación, alcanzará o sobrepasará
antes de que ocurra el descascarillado por fatiga del metal.
Para rodamientos trabajando a velocidad constante, la vida nominal básica (90%

de confiabilidad) se expresa como el número total de horas de operación.
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La capacidad básica de carga dinámica muestra la capacidad de un rodamiento

de asimilar carga dinámica. Dicha capacidad expresa la carga constante que un
rodamiento puede soportar por un periodo de 1 millón de revoluciones. La misma
se expresa como carga radial pura para los rodamientos radiales y carga axial
pura para los rodamientos axiales. Son indicadas como "capacidad básica de
carga dinámica (Cr)" y "capacidad básica de carga dinámica axial (Ca)".
La relación entre la vida nominal básica, la capacidad básica de carga dinámica y

la carga aplicada al rodamiento, se da en las siguientes ecuaciones.
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La relación entre la velocidad de rotación n y el factor de velocidad fn, al igual que

la relación entre la vida nominal básica L10h y el factor de vida fh, se muestra en
la siguiente tabla:
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Cuando varios rodamientos se incorporan en una máquina o equipo como una

unidad completa, todos los rodamientos en la unidad se consideran como uno sólo
al momento de calcular la vida de tales rodamientos:
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Cuando las condiciones de carga varían a intervalos regulares, la vida puede

obtenerse de la siguiente ecuación:
Si el rodamiento se somete a una carga equivalente P y una velocidad de rotación

n, la capacidad básica de carga C que satisface la vida requerida del rodamiento,
se determina usando la tabla mencionada anteriormente y la siguiente ecuación:
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Vida nominal ajustada
La vida nominal de un rodamiento (factor de confiabilidad de 90%), puede

calcularse por medio de las ecuaciones ya señaladas. Sin embargo, en algunas
aplicaciones, un factor de confiabilidad de más de 90% en la vida del rodamiento,
puede ser requerido. Para cumplir con dicho requerimiento, la vida del rodamiento
puede ser aumentada usando materiales mejorados o procesos de manufactura
especiales. La vida del rodamiento se afecta también algunas veces, por las
condiciones de operación tales como lubricación, temperatura y velocidad de giro.
La vida nominal básica ajustada para compensar estas situaciones, se denomina

"vida ajustada" y se determina utilizando la siguiente ecuación:
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Factor de confiabilidad a1
El valor para el factor de confiabilidad a1 se indica en la siguiente tabla

40

Factor de características del rodamiento a2
Las características del rodamiento relativas a la vida útil, varían de acuerdo al

material del rodamiento, la calidad del material y de acuerdo a si se fabrica
mediante un proceso especial del manufactura. En este caso, la vida es ajustada
mediante el factor de características del rodamiento a2.
Las capacidades básicas de carga, están basadas en materiales y procesos de

fabricación estándares por lo tanto, el factor a2 = 1. Un factor a2 ＞ 1 puede usarse
para materiales y procesos de fabricación especiales. Las dimensiones cambian
significativamente, si los rodamientos fabricados de acero normal con tratamiento
térmico convencional, se utilizan en temperaturas de más de 120° C por un largo
periodo de tiempo.
Por lo tanto, NTN ofrece un rodamiento para aplicaciones a alta temperatura,

especialmente tratado para estabilizar sus dimensiones en altas temperaturas de
operación. (tratamiento TS). El tratamiento sin embargo, suaviza el acero del
rodamiento y afecta la vida de dicho rodamiento. La vida es ajustada al
multiplicarse por los valores señalados en la tabla 3
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42

Factor de condiciones de operación a3
El factor de condiciones de operación, a3, es usado para compensar los efectos

de mala lubricación debido al aumento en la temperatura o la velocidad de
rotación, deterioro del lubricante o contaminación del mismo con agentes
foráneos.
Cuando las condiciones de lubricación son satisfactorias, el factor a3 tiene un

valor de 1; y cuando las condiciones de lubricación son excepcionalmente
favorables, y todas las demás condiciones de operación son normales, a3 puede
alcanzar un valor de más de 1. a3, sin embargo, es menor de 1 en los siguientes
casos:
• La viscosidad dinámica del aceite lubricante es muy baja para la temperatura

de operación del rodamiento. (13 mm²/s o menos para rodamientos de bolas,
20 mm²/s para rodamientos de rodillos)
• La velocidad de rotación es particularmente baja. (Si la suma de la velocidad de

rotación n r.p.m. y el diámetro de paso de los elementos rodantes Dpw mm es
Dpw n ＜ 10,000)
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• La temperatura operacional del rodamiento es muy alta. Si la temperatura

durante la operación del rodamiento es demasiado alta, la pista pierde su
dureza, por lo que se reduce la vida útil del rodamiento. La vida del rodamiento
es ajustada multiplicándose por los valores dados en la figura Fig.2, como
factores de condiciones de operación, de acuerdo a la temperatura de
operación. Estos desde luego, no aplican para rodamientos que han sido
tratados para su estabilización dimensional.
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• Lubricante contaminado con materia extraña o humedad.. Aunque a2 ＞ 1 se

emplea para rodamientos fabricados con materiales mejorados o mediante
procesos especiales de fabricación, a2×a3 ＜ 1 tiene que ser utilizado si las
condiciones de lubricación no son favorables. Cuando al rodamiento se le
aplica una carga excesivamente grande, pueden producirse deformaciones
plásticas peligrosas en las superficies de contacto entre los elementos rodantes
y las pistas. Las ecuaciones para determinar la vida nominal básica (1, 2, y 6)
no aplican si Pr excede ya sea el valor de Cor (capacidad básica de carga
estática) o el valor de 0.5 Cr para los rodamientos radiales; y en el caso de los
rodamientos axiales, si Pa excede 0.5 Ca.
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Aplicaciones en máquinas y vida requerida
Al seleccionar un rodamiento, es esencial que la vida requerida del mismo, sea

establecida en relación con las condiciones de operación. La vida requerida del
rodamiento es usualmente determinada por el tipo de máquina en el cual se
aplicará, y por los requerimientos de duración en servicio y confiabilidad. Una guía
general acerca del criterio de vida requerida se muestra en la Tabla 4. Al
determinar el tamaño del rodamiento, la vida de fatiga de éste es un factor
importante; sin embargo, al igual que la vida, la resistencia y rigidez del eje y del
alojamiento debe también ser tomada en consideración.
46

Aplicaciones en máquinas y vida requerida
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Capacidad básica de carga estática
Cuando rodamientos estacionarios reciben cargas estáticas, estos sufren

deformaciones permanentes parciales en las superficies de contacto y en el punto
de contacto entre los elementos rodantes y las pistas. La magnitud de la
deformación se acrecenta a medida que la carga aumenta, y si este incremento de
carga sobrepasa ciertos límites, la subsecuente operación correcta del rodamiento
se ve interrumpida. Mediante la experiencia se ha encontrado que una
deformación permanente de 0.0001 veces el diámetro del elemento del rodante,
que ocurra en el punto de contacto más esforzado entre éste y la pista, puede ser
tolerada sin ningún desmejoramiento en la eficiencia de operación del rodamiento.
La capacidad básica de carga estática, hace referencia a un límite de carga

estática constante, más allá del cual se presentará cierta deformación
permanente. Se considera carga radial pura en el caso de rodamientos radiales y
carga axial pura en el caso de rodamientos axiales. Los valores máximos de carga
aplicada, para los esfuerzos de contacto que se dan en el punto de contacto entre
el elemento rodante y las pistas, pueden ser observados debajo.
48

Capacidad básica de carga estática
Para rodamientos radiales se denomina "capacidad básica de carga estática

radial" (Cor). Para rodamientos axiales se denomina "capacidad básica de carga
estática axial" (Coa).
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Carga estática equivalente admisible
Generalmente la carga estática equivalente que puede ser permitida es limitada

por la capacidad básica de carga estática. Sin embargo, dependiendo de los
requerimientos para una operación suave y de mínima fricción, estos límites
pueden ser mayores o menores que la capacidad básica de carga estática.
La carga estática equivalente admisible se determina tomando en consideración el

factor de seguridad So que se puede obtener de la Tabla 5 y la ecuación 7.
50

Carga estática equivalente admisible
51
CALCULO DE CARGA DE LOS RODAMIENTOS

Para calcular las cargas en los rodamientos, deben determinarse primero las
fuerzas que actúan en el eje que es soportado por dichos rodamientos. Las cargas
que actúan en el eje y las partes relacionadas al mismo, incluyen el peso muerto
de los componentes, la carga generada cuando la máquina ejecuta su trabajo y
cargas producidas por la transmisión de potencia.
Estas, en teoría, pueden ser calculadas matemáticamente, pero en muchos casos
su cálculo es complicado.
Carga que actúa en los ejes
• Factor de carga.- Existen varias situaciones en las que la carga de operación

real de un eje es mucho mayor que la que se calcula teóricamente, debido a
vibraciones y/o choques en la maquinaria. Esta carga real en el eje puede
determinarse mediante la utilización de la ecuación 8
52
• Carga generada por los engranajes.- Las cargas que operan en los
engranes, pueden dividirse en tres tipos principales de acuerdo a la dirección
en la cual actúa la carga; por ejemplo tangencial (Kt), radial (Ks) y axial (Ka).La
magnitud y dirección de estas cargas difieren de acuerdo al tipo de engrane
que esté trabajando. Los métodos de cálculo son para dos arreglos eje-
engrane de uso general: engranajes de eje paralelo y engranajes con ejes
perpendiculares.
53

Cargas que actúan en engranajes de eje paralelo.- Las fuerzas que actúan en
engranes rectos y helicoidales son como se muestra en las Figs 3, 4 y 5 . La
magnitud de la carga puede determinarse por las ecuaciones 9 hasta la 12.
54

Debido a que la carga real de los engranes también implica vibraciones y cargas
de choque, la carga teórica obtenida por las ecuaciones anteriores deben ser
ajustadas por un factor de engrane fz, como se muestra en la Tabla 7
55

Cargas que actúan en ejes perpendiculares.- Las cargas que se generan en
engranes cónicos de dientes rectos y de dientes espirales, en ejes
perpendiculares, se muestran en las Figs. 6 y 7.
56

Los métodos de cálculo para las cargas debidas a estos engranes se muestran en
la Tabla 8. Para calcular las cargas en engranes cónicos de dientes rectos, el
ángulo de hélice es β= 0.
Los símbolos y unidades utilizados en la Tabla 8 son los siguientes:

57

58

Debido a que los dos ejes se intersectan, la relación de cargas entre el engrane
(rueda) y el piñón es la siguiente:
• Carga debido a cadenas y correas.- Las cargas tangenciales en ruedas

dentadas o en poleas, cuando transfieren potencia por medio cadenas o de
correas, pueden ser calculadas según la ecuación 15.
59

En transmisiones con correas, una tensión inicial es aplicada para crear una
tensión de trabajo constante. Tomando la misma en consideración, las cargas
radiales que actúan sobre la polea se pueden determinar por la ecuación 16. Para
transmisiones con cadenas, la misma ecuación puede ser utilizada si se toman en
consideración las vibraciones y las cargas de choque.
60

Distribución de la carga a los rodamientos
Para sistemas de ejes, la tensión estática se considera como soportada por los
rodamientos y cualquier carga que actúe sobre el eje, también es soportadas por
los rodamientos. Por ejemplo, en el conjunto eje-engrane descrito en la Fig. 9, las
cargas aplicadas a los rodamientos pueden calcularse por las ecuaciones 17 y 18
61

Carga Promedio
Las cargas sobre rodamientos usados en máquinas bajo circunstancias normales,

en muchos casos, fluctuarán de acuerdo a periodos fijos de tiempo o planes de
operación pre-establecidos. La carga en rodamientos que trabajan sujetos a estas
condiciones, puede ser transformada a una carga promedio (Fm), esta carga
produce en el rodamiento un efecto en la vida útil igual al que se tuviera si el
rodamiento trabajara bajo una carga de operación constante.
Cargas fluctuantes escalonadas.- La carga promedio en el rodamiento, Fm,

cuando se presenten cargas escalonadas, se calcula según la ecuación 19. F1 ,
F2 ....... Fn son las cargas que actúan en los rodamientos; n1, n2....... nn y t1, t2.......
tn son las velocidades y los tiempos de operación respectivamente.
62
Carga de series consecutivas.-En el caso de que se pueda expresar la función

F(t) en ,términos del ciclo de carga to y del tiempo t, la carga media se determina
mediante la ecuación 20
63
Carga fluctuando linealmente.- La carga promedio, Fm, puede ser aproximada

por la ecuación 21
64
Carga sinusoidal fluctuante.- La carga promedio, Fm, puede ser aproximada por
las ecuaciones 22 y 23.
65

66

Carga Equivalente
Carga dinámica equivalente.- Cuando ambos tipos de carga, las cargas

dinámicas radiales y las cargas dinámicas axiales, actúan sobre un rodamiento al
mismo tiempo, la carga hipotética que actúa en el centro del rodamiento y que
permite que el rodamiento tenga la misma vida útil que si estuviera cargado sólo
radialmente o sólo axialmente, se denomina carga dinámica equivalente.
Para rodamientos radiales, esta carga se expresa como carga radial pura y es
llamada carga radial dinámica equivalente. Para rodamientos axiales, la misma se
expresa como carga axial pura, y se denomina carga axial dinámica equivalente.
• Carga radial dinámica equivalente.- Se expresa por la ecuación 24.

67

• Carga axial dinámica equivalente.- Como regla, los rodamientos axiales
normales, con un ángulo de contacto de 90°, no pueden soportar cargas
radiales. Sin embargo, los rodamientos axiales de rodillos esféricos, pueden
permitir algo de carga radial. La carga axial dinámica equivalente para estos
rodamientos se obtiene por la ecuación 25.
Carga estática equivalente.- Es una carga hipotética la cual causará la misma

deformación permanente, en el punto de mayor esfuerzo entre los elementos
rodantes y las pistas, que cuando se aplica al rodamiento una combinación de
cargas estáticas radiales y axiales, simultáneamente. Para rodamientos radiales
esta carga hipotética hace referencia a una carga puramente radial, mientras que
para los rodamientos axiales, dicha carga se refiere una carga axial pura, centrada
en el rodamiento. Estas cargas se denominan carga radial estática equivalente y
carga axial estática equivalente respectivamente.
68

• Carga radial estática equivalente.- Para rodamientos radiales, la carga radial
estática equivalente puede calcularse por medio de la ecuación 26 o la 27. El
mayor de ambos resultados es utilizado como el valor de Por.
• Carga axial estática equivalente.- Para rodamientos axiales de rodillos

esféricos, la carga axial estática equivalente se expresa por la ecuación 28
69

Cálculo de cargas para rodamientos de bolas a contacto angular y
rodamientos de rodillos cónicos.
Para rodamientos de bolas a contacto angular y rodamientos de rodillos cónicos,

el vértice del cono de presión (centro de carga) se ubica como se describe en la
Fig. 14, y sus valores se listan en las tablas de dimensiones de rodamientos.
Cuando cargas radiales actúan en estos tipos de rodamientos, una componente

de fuerza es inducida en la dirección axial. Por esta razón, estos rodamientos son
usados en pares. Para cálculos de carga, esta fuerza componente debe ser
tomada en consideración y es expresada por la ecuación 29
70

La carga radial dinámica equivalente para estos pares de rodamientos se indica
en la siguiente tabla:
71

Cálculo de cargas para rodamientos de bolas a contacto angular y
rodamientos de rodillos cónicos.
Para rodamientos de bolas a contacto angular y rodamientos de rodillos cónicos,

el vértice del cono de presión (centro de carga) se ubica como se describe en la
Fig. 14, y sus valores se listan en las tablas de dimensiones de rodamientos.
Cuando cargas radiales actúan en estos tipos de rodamientos, una componente

de fuerza es inducida en la dirección axial. Por esta razón, estos rodamientos son
usados en pares. Para cálculos de carga, esta fuerza componente debe ser
tomada en consideración y es expresada por la ecuación 29
72

Ejemplos de cálculo de cargas y vida en los rodamientos
(Ejemplo 1)
Cuál es la vida nominal en horas de operación (L10h), para un rodamiento rígido
de bolas 6208, operando a una velocidad de rotación n = 650 r.p.m., con una
carga radial Fr de 3.2 kN {326 kgf} ?
De la ecuación 24, la carga radial dinámica equivalente es:
La capacidad básica de carga dinámica Cr para un rodamiento 6208, es 29.1 kN

{2970 kgf}. Para un rodamiento de bolas, el factor de velocidad fn, correspondiente
a la velocidad rotacional n= 650 r.p.m., es fn = 0.37, tal y como se obtiene de la
Fig.1. De modo que el factor de vida fh, puede calcularse por la ecuación 5, como
se muestra a continuación:
Consecuentemente, con fh = 3.36, puede verse en la Fig. 1, que la vida nominal

L10h, es aproximadamente 19,000 horas.
73

(Ejemplo 2)
Cuál es la vida nominal L10h, para el mismo rodamiento del ejemplo anterior, en
las mismas condiciones de operación, pero con una carga axial adicional Fa de
1.8 kN {184 kgf} ?
Para encontrar el valor de la carga dinámica radial equivalente Pr, se utiliza el

factor de carga radial X y el factor de carga axial Y. La capacidad básica de carga
estática Cor para el rodamiento 6208, mostrada es 17.8 kN {1820 kgf} al igual que
el factor fo, que para dicho rodamiento es 14.0. Por lo tanto:
Calculando por medio del método de interpolación proporcional mostrado en la

página B-13, e = 0.30.ara las carga de operación radial y axial:
74

De la página B-13, se obtiene X = 0.56 y Y = 1.44, y por la ecuación 4.17, la carga

radial equivalente, Pr, es:
Por la Fig. 1 y la ecuación 1, el factor de vida fh, es:
Por lo tanto, con un factor de vida fh = 2.46, de la Fig.1 se obtiene la vida nominal
L10h, que es aproximadamente 7,500 horas.
75

(Ejemplo 3)
Determine el número más apropiado, para un rodamiento de rodillos cilíndricos,
operando a una velocidad rotacional de n = 450 r.p.m., con una carga radial Fr de
200 kN {20,400kgf}, el cual debe tener una vida nominal L10h de al menos 20,000
horas de operación.
De la Fig.1, el factor de vida fh = 3.02 (L10h a 20,000), y el factor de velocidad fn =

0.46 (n = 450 r.p.m.). Para encontrar la capacidad básica de carga dinámica
requerida, Cr, se utiliza la ecuación 1.
En la página B-106, el menor rodamiento que cumple con todos los

requerimientos de esta aplicación es el NU2336 (Cr=1,380 kN) {141,000 kgf}.
76

(Ejemplo 4)
El engrane recto mostrado en la Fig. 15 (diámetro de paso Dp = 150 mm, ángulo
de presión α= 20°) es soportado por un rodamiento de rodillos cónicos 4T-32206
(Cr = 54.5 kN {5,600 kgf}) y un 4T-32205 (Cr = 42 kN {4,300 kgf}). Encuéntrese la
vida nominal para cada rodamiento cuando el engrane transfiere una potencia H =
150 kW, a una velocidad de rotación de n = 2,000 r.p.m..
77

La carga debido al engrane, puede obtenerse de las ecuaciones (9), (10 a) y (11) :
Las cargas radiales para los rodamientos I y II son:

78

De la Tabla 10, la carga radial equivalente es:
De la ecuación 5 y la Fig. 1, el factor de vida, fh, para cada rodamiento es:
Por consiguiente: a2 ＝ 1.4 (Rodamientos de rodillos cónicos 4T, mostrados la

página B-144)
79

La vida combinada de los rodamientos, Lh , a partir de la ecuación 3 es:

80

(Ejemplo 5)
Encuentre la carga promedio para un rodamiento de rodillos esféricos 23932 (La=

320 kN {33,000 kgf}) , al ser operado bajo las condiciones fluctuantes que se
indican en la Tabla 11
La carga radial equivalente, Pr, para cada condición de operación se encuentra

por medio de la ecuación 24 , las mismas se muestran en la Tabla 12. Debido a
que todos los valores para Fri y Fai, indicados en las tablas de rodamientos son
mayores que la razón (Fa / Fr) > e＝ 0.18, entonces X ＝ 0.67, Y2 ＝ 5.50.
81

De la ecuación 19, la carga promedio, Fm, es:

82
DIMENSIONES PRINCIPALES Y CODIGOS DE

LOS RODAMIENTOS
Para facilitar la intercambiabilidad internacional de los rodamientos y para
disminuir los costos de producción, las dimensiones principales de los
rodamientos han sido estandarizadas por la Organización Internacional de
Estandarización (ISO). En Japón, las dimensiones principales son reguladas por
los Estándares Industriales Japoneses (JIS B1512). Aquellas dimensiones
principales que han sido estandarizadas son : los diámetros internos, los
diámetros externos, el ancho, y las dimensiones de los radios. Estas son
dimensiones importantes al considerar la compatibilidad de los ejes, los
rodamientos y los alojamientos. Sin embargo, como una regla general, las
construcciones internas de los rodamientos, no están cubiertas en estas
dimensiones.
Para la serie de rodamientos métricos hay 90 diámetros intemos estandarizados
(d) en un rango de tamaños de 0.6mm - 2,500mm.
Las dimensiones de los diámetros externos (D) para rodamientos radiales con
diámetro interno estandarizado, están cubiertas dentro de las "Series de
Diámetros" sus correspondientes anchos (B), están cubiertas dentro de "Las
Series de Ancho". Para los rodamiento axiales no hay series de anchos; están
incluidos en las "Series de Altos". La combinación de todas estas series es
conocida como "Series de Dimensiones." Todos los números de series se
muestran en la Tabla 13
83

LOS RODAMIENTOS
84

LOS RODAMIENTOS
85

LOS RODAMIENTOS
Para facilitar la intercambiabilidad internacional de los rodamientos y para
disminuir los costos de producción, las dimensiones principales de los
rodamientos han sido estandarizadas por la Organización Internacional de
Estandarización (ISO). En Japón, las dimensiones principales son reguladas por
los Estándares Industriales Japoneses (JIS B1512).Las dimensiones principales
que han sido estandarizadas son : los diámetros internos, los diámetros externos,
el ancho, y las dimensiones de los radios. Estas son dimensiones importantes al
considerar la compatibilidad de los ejes, los rodamientos y los alojamientos. Sin
embargo, como una regla general, las construcciones internas de los rodamientos,
no están cubiertas en estas dimensiones.
Para la serie de rodamientos métricos hay 90 diámetros internos estandarizados
(d) en un rango de tamaños de 0.6mm - 2,500mm.
Las dimensiones de los diámetros externos (D) para rodamientos radiales con
diámetro interno estandarizado, están cubiertas dentro de las "Series de
Diámetros" sus correspondientes anchos (B), están cubiertas dentro de "Las
Series de Ancho". Para los rodamiento axiales no hay series de anchos; están
incluidos en las "Series de Altos". La combinación de todas estas series es
conocida como "Series de Dimensiones." Todos los números de series se
muestran en la Tabla 13
86
DIMENSIONES PRINCIPALES Y CODIGOS DE LOS RODAMIENTOS
Números de los rodamientos

Los números indican el tipo de rodamiento, dimensiones, tolerancias, construcción
interna y otras especificaciones relativas.
Los números de los rodamientos contienen un numero básico seguido por
"códigos suplementarios." La composición y el orden de los números de los
rodamientos, se muestran en la Tabla 14
El numero básico indica información general sobre un rodamiento, como el tipo

fundamental, dimensiones principales, números de series, diámetro interno y el
ángulo de contacto. Los códigos suplementarios indicados, como prefijos y sufijos,
indican tolerancias, juego interno, y especificaciones relativas al rodamiento.
87

88

89

90

LOS RODAMIENTOS
91

LOS RODAMIENTOS

Clasificación y características de cojinetes de rodamiento

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Clasificación y características de cojinetes de rodamiento

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Desalineamiento de los anillos interiores y exteriores .- La flexión del eje,

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Ruido y niveles de torque.- Los rodamientos son fabricados y procesados de

Instalación y desmontaje.- Algunas aplicaciones exigen desmontajes y montajes

SELECCIÓN DE LOS RODAMIENTOS

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