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01
Problema 1 (5 puntos)
La leva tiene una forma tal que el centro del rodillo A que
sigue su contorno se mueve sobre la cardioide definida por
r b c cos , donde b c .
a) Si la leva no gira y el brazo ranurado gira con una
velocidad angular constante , en sentido antihorario,
se pide determinar la velocidad y aceleración de A en
función de . Usar coordenadas polares.
b) Exprese la velocidad y aceleración de A en
coordenadas intrínsecas.
c) Si el brazo ranurado gira en sentido horario a una velocidad constante de 30 rpm y la leva
gira en sentido opuesto a 40 rpm, hallar la velocidad y la aceleración del centro del rodillo A
cuando brazo y leva se hallan en una posición relativa de 0°. Los parámetros de la cardioide
son b 100 mm y c 75 mm .
Problema 2 (4 puntos)
Los winches eléctricos del andamio permiten elevarlo o bajarlo. Cuando giran en el sentido
indicado, el andamio sube. Si los winches tienen unos tambores de 200 mm de diámetro y
giran a 40 rpm, se pide hallar la velocidad ascendente v del andamio
a) Para la configuración (a)
b) Para la configuración (b)
(a) (b)
Problema 3 (1 punto)
Los cursores A y B se deslizan por las barras fijas
perpendiculares y están enlazados por una cuerda
de longitud L. Hallar la aceleración del cursor
B en función de y si el cursor A está animado de
una velocidad ascendente constante .
Problema 4 (3 puntos)
Los collarines A y B se deslizan a lo largo de las barras
fijas y están enlazados por una cuerda de longitud L. Si
el collarín A posee una velocidad vA hacia la derecha y
una aceleración aA hacia la izquierda, expresar la
velocidad y aceleración de B en función de x, vA, aA y s.
Problema 5 (4 puntos)
Problema 6 (3 ptos.)
Se hace girar la tolva alrededor del eje C por
medio del cilindro hidráulico AB, que obliga a
girar al eslabón BC, que está rígidamente unido a
la tolva y gira con ella. Si la velocidad del
vástago del cilindro hidráulico es constante y vale
v 0,5 m/s , se pide determinar para el instante
mostrado en la figura, en el cual la tolva se
encuentra en posición horizontal (y la barra BC
vertical):
a) La velocidad angular de la tolva.
b) La aceleración angular de la tolva.