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MAQUINAS 2

Ñauta, Cristian .
cclnauta69@est.edu.ec
Unidad Académica de Ingeniería, Industria y Construcción. Universidad Católica de Cuenca

1Abstract—This paper Cuando hablamos en arranques de motores


trifásicos nos referimos a la ecuación
Keywords—, Tm –Tr = Jx dw/dt , para lo cual recordamos que
Tm = par del motor , Tr = al par resistente, J= la
I. INTRODUCIÓN inercia y dw/dt = derivada de la velocidad
En la actualidad existen varios programas los cuales nos angular respecto al tiempo , para lograr el
ayudan a desarrollar problemas, aplicaciones, proyectos, arranque de un motor trifásico lo fundamental
etc. De tal manera que Matlab es una herramienta muy se basa en que las velocidades del par del
poderosa para el desarrollo de la investigación, entonces motor como el par resistente sean iguales
el método de la secante puede ser efectuado sin ninguna gracias a esto se puede lograr generar una
complicación en dicho programa, ya se requiere velocidad angular de arranque que a su vez nos
básicamente de dos puntos iniciales, los cuales pueden ser
llevara a la estabilidad de la velocidad del
arbitrarios. Lo que hace es trazar rectas secantes a la curva
de la ecuación que está siendo analizada y verifica la motor.
intersección de dichas rectas con el eje de las x para Existen dos maneras de lograr el arranque ya
conocer si es la raíz que se está buscando. sea manualmente o por contactores que nos
permitirán realizar la ejecución a distancia
Durante el desarrollo de este informe, realizaremos gracias a cables seccionados y recordando que
una investigación sobre el método secante, enfocándonos
solo se necesitara corriente para la bobina de
a desarrollar conceptos, pasos para poder resolver este
tipo de ejercicios, ejemplos y programas en Matlab para los contactores
demostrar cuan fácil y efectivo es.
 Arranque Directo
Al hablar del arranque directo
II. OBJETIVOS deducimos que es el arranque más
1) Objetivo general: Conocer los conceptos del Método sencillo para motores trifásicos
de la Secante
asíncronos, al existir una conmutación
2) Objetivos específicos: simple los devanados en el estator
están conectados directamente a la red,
• Elaborar ejemplos al realizar un arranque directo
• Crear un programa en Matlab que efectué el tendremos una corriente de sobrecarga
método de la secante. alta por lo tanto producen caídas de
• Elaborar conclusiones.
tensión en la red de alimentación
En la red eléctrica por lo general las
IV. MARCO TEORICO
empresas eléctricas limitan la potencia
1. Tipos de arranques de motores trifásicos de
nominal de los motores. En redes
acuerdo a su potencia (ASINCRONOS)
eléctricas públicas, estas limitaciones
por lo general se cumplen cuando en el

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Carrera de Ingeniería Eléctrica
arranque la potencia aparente del motor en estrella y finalmente la
motor trifásico no excede de 5.2KVA o conexión en triangulo de los bobinados
cuando es de mayor potencia aparente cave recalcar que las intensidades en el
pero la corriente de arranque no arranque y en el cambo de estrella a
excede de 60A [1] , sabemos también triangulo son menores en comparación
que al usar el arranque directo el a la sobretensión que se daría en un
desgaste de los devanados del motor arranque directo
son evidentes por lo que se acude a una
protección mediante relés térmicos
evitando así las sobrecargas térmicas en
los mismos

Fig. 2 Arrancador Manual Estrella-Triangulo[ ]

Fig. 1 Arranque Directo [ ]

 Estrella Triangulo
Este arranque se utiliza más en motores
de rotor en cortocircuito, así también se
utilizan con frecuencia por su precio y
sus aplicaciones , lo esencial para este
arranque es que los motores deberían
tener como mínimo seis bornes de
conexión , este arranque nos permitirá Fig. 3 Arranque Estrella y Triangulo [ ]
también reducir la tensión de los -El arranque en Estrella -Triangulo con
bobinados ya que se produce el resistencias en Triangulo
arranque en dos fases es decir primero se basa en la conexión en triangulo de
conectar el motor en estrella y cuando resistencias en serie con el bobinado de
alcanza cierta velocidad se conectara en cada fase , las características
triangulo y así obtener la conexión a la fundamentales que se pueden obtener
red , esta conexión se dará gracias a la es minimizar los transitorios en el
conexión de un conmutador manual , cambio de estrella a triangulo y se
su función será realizar la conexión de puedo cortar o no la alimentación entre
los extremos del bobinado del motor , pasos
el mismo tiene 3 diferentes posiciones
la primera de la desconexión , la
segunda conectara los bobinados del
la resistencia se irá reduciendo en cada
 Arranque Mediante autotransformador etapa y así también que cada etapa
Se utiliza básicamente en motores con necesita un contactor enclavado y una
grandes potencia P>100Kw en efecto se temporización logrando entonces un
da gracias al uso de un arranque configurable , suave y una
autotransformador entre la red de alimentación sin cortes por lo tanto
alimentación y el motor logramos elegir la tensión en el
Al tener distintas tomas de tención arranque que será reflejada en la
reducida se le aplica en el arranque la intensidad de arranque .
menor tención obteniendo menor Las desventajas de este sistema es el
intensidad elevándolo progresivamente elevado costo en las resistencias, una
hasta dejarlo conectado a la tención de solución práctica seria la utilización de
la red y desconectando el resistencias liquidas en cubos de
autotransformador carbonato de sodio, el arranque de par
Por lo tanto es un arranque suave y es pequeño a comparación de otros
configurable , la tención de sistemas en conclusión es un método
alimentación puede ser continua o no ineficaz y con gran pérdida calórica
pero su mayor problema es la
obtención del autotransformador ya
que su costo es elevado y su fabricación
es bajo pedido

 Fig. 5 Esquema de Arranque Mediante


resistencias estatoricas [ ]

 Arranque con resistencias rotoricas


Se utilizara en motores con jaula de
Fig. 4 Esquema mediante autotransformador [ ] ardilla y de rotor bobinado en cuanto al
jaula de ardilla el par máximo
‘’alcanzara aproximadamente el 80 %
de la velocidad nominal mientras que
 Arranque Mediante resistencias
en el de rotor bobinado se puede
estatoricas
desplazar el par máximo a velocidades
Nos referimos a resistencias en serie
bajas intercalando resistencias en serie
conectadas a cada bobinado del estator
con el rotor , como el arranque para
logrando el arranque del motor en dos
este motor es de un costo elevado’’[1]
o más etapas, sabiendo que el valor de
se utiliza solo cuando se debe arrancar
suavemente con cargas elevadas
Este arranque nos permitirá usar varias
resistencias, logrando un arranque
suave y un par elevado en todo el
transcurso del arranque por lo tanto la
intensidad así como el voltaje serán
normales durante el arranque

 Arranque con reóstato


Se utiliza en los motores de anillos para
lo cual se utilizara un reóstato externo  Fig. 6 Pasos de Arranque de motores
conectado al circuito del rotor su con porta escobillas motorizado [ ]
función será la de reducir la corriente
de arranque y aumentar el conjugado Al llegar a su velocidad nominal ‘’los
de arranque del motor mediante un anillos colectores deberán ser
conjunto de escobillas y anillos cortocircuitados y las escobillas se las
colectores , cuando el motor aumenta deberá levantar mediante el
su velocidad el reóstato entra en accionamiento del actuador
funcionamiento y su resistencia acorde electromecánico ‘’[2]
a la velocidad progresivamente hasta
llegar al menor valor que permite al
motor funcionar normalmente y dará
paso al cortocircuitado del reóstato así
también se puede lograr regular el
reóstato y ‘’obtener el conjugado de
arranque igual o próximo al valor del
propio conjugado máximo del motor’’
[2]
Existen reóstatos especiales que nos
Fig. 7 Dispositivo para levantamiento de las
permiten la variación de la velocidad escobillas [3]
del motor mediante la proyección en la
conexión de los mismos ya que se  Arrancadores estáticos ( electrónicos)
quedaran ‘’conectados Se utilizaran entre la red y el motor
permanentemente al motor y variar su dispositivos semiconductores mediante
resistencia dentro de valores tiristores en serie con cada fase en el
prestablecidos’’[2] motor por lo que se podrá controlar la
tensión que se aplica en el motor
mediante la variación del ángulo de
 Arranque de motores con porta disparo de los SCR (Tiristores) , en
escobillas motorizado cuanto a la alimentación durante todo
el arranque será con una tensión
El accionamiento será efectuado reducida
mediante los siguientes pasos:
-Arranque electrónico ( Soft-Starter) la rampa de tensión en la salida será
Se da mediante la creación de la llave automáticamente ajustada para que la
de arranque a estado sólido que no es corriente de arranque se mantenga a
más que un conjunto de pares de ese nivel o debajo de el
tiristores (SCR) conectados uno en cada
borne de potencia del motor, aparte de
la ventaja de control en la tensión en el
V. EJERCICIOS Y SIMULACIONES
arranque, la llave electrónica no posee
partes móviles o generadoras de arcos
evitando su desgaste y alargando su VI. CONCLUSIONES
vida útil En un circuito LC se puede ver que la onda se atenúa
demostrándonos que el sistema se vuelve inestable.
En un circuito RLC se puede ver según los valores que
damos a los elementos el rectificador puede ejercer su
función de manera efectiva o no.
En un circuito RL podemos observar según la simulación
el desfasamiento que existe en la corriente.

VI. RECOMENDACIONES

Fig. 8 Método de Arranque por Motores Se recomienda que, para elaborar las simulaciones
[] debemos tener en cuenta los valores de cada uno de los
componentes ya que estos pueden alterar de tal manera
que el sistema no realice su función exacta.
 Arranque por rampa de tención
Basado en aplicar al arranque del motor
VII. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
un incremento de tensión constante
aunque normalmente se aplica una
tención que el usuario elegirá
[1] Libro: Electrónica de Potencia. Año de publicación
permitiendo el giro inmediato y sin 1995. Autor: Muhammad H. Rashid. Segunda Edición.
agarre así también la rampa se iniciara
con un nivel preseleccionado y [2] Libro: Electrónica de Potencia: convertidores,
entonces aumentara con un incremento aplicaciones y diseño. Año de publicación 2009. Autores:
Ned Mohad, William Robbins.
constante
[3] Revista: Electrónica de Potencia. Año de publicación
 Arranque con límite de corriente 2008. Autor: Peter Terwiesch.
Se dispone solo en los arrancadores de
tensión reducida con monitoreo de
corriente de salida (microprocesadores)
con mayor capacidad de cálculo)
El usuario seleccionara la máxima
corriente de arranque requerida y asi
en el mismo la tensión de la salida
aumentara con el valor de rampa
seleccionado hasta que la corriente en
el motor llegue al máximo mientras que

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