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LAB – PRQ 202

COMPUERTAS

INTRODUCCION.-

Para introducirnos en el estudio de la Presión Hidrostática sobre Superficies planas,


debemos tener en cuenta algunos conceptos físicos, claramente asimilados.

La presión es la fuerza que se ejerce por unidad de superficie. Por lo tanto, vendrá
definida por su módulo o intensidad y por su dirección, siendo evidente el sentido en que
actúa (hacia el cuerpo considerado). A continuación vamos a estudiar las dos
propiedades que la definen.

1) Relativa a su Dirección: En una masa líquida en equilibrio, la presión hidrostática


en cualquiera de sus puntos debe ser perpendicular al elemento plano sobre el
que actúa. Si no fuera así, existiría una componente tangencial que rompería el
equilibrio.

donde,

F: Fuerza uniformemente repartida, o bien, fuerza media que actúa sobre


S.
S: Área o Superficie.
Sí S se hace infinitamente pequeña, entonces se define la presión:

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2) Relativa a su Intensidad: En un punto de una masa líquida existe la misma


presión hidrostática en todas las direcciones, es decir, la presión es independiente
de la inclinación de la superficie sobre la que actúa.

Consideremos un volumen de líquido en reposo en forma de tetraedro OABC, según


muestra la figura.

Las fuerzas que actúan son:

 Fuerzas Másicas: Es decir, las fuerzas exteriores que actúan sobre la masa del
elemento líquido. Se deben a la gravedad, dependen del peso del elemento
considerado, y por tanto son proporcionales al producto de las tres dimensiones
, es decir, al volumen.

 El Empuje: Sobre cada una de las caras del tetraedro, debido a las presiones
ejercidas por el resto del líquido


Ecuación Fundamental de la Hidrostática:

Se refiere a la ecuación de equilibrio de una masa líquida. Consideremos dentro de un


líquido en reposo un elemento de volumen infinitesimal en forma de paralelepípedo
rectangular, de aristas paralelas a los ejes coordenados, como muestra la figura.

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El paralelepípedo está sometido a las fuerzas exteriores o másicas, aplicada la resultante


en su centro de gravedad (cdg), es decir, el peso propio, y a las presiones sobre sus
caras exteriores o empuje ejercidas por el líquido circundante. Obsérvese que las
presiones sobre las caras que forman el diedro que pasa por A son iguales (P).

Las condiciones de equilibrio del paralelepípedo se plantean igualando a cero la suma de


todas las fuerzas que actúan sobre él, proyectándolas sobre cada uno de los ejes. (x, y,
z) serían las componentes de la resultante de las fuerzas exteriores según los tres ejes.

Proyecciones sobre OX:


Componentes de las fuerzas exteriores

Presión total sobre la cara ACD

Presión total sobre la cara BEF

Las presiones que actúan sobre las demás caras dan proyecciones nulas sobre el eje
OX.
Σ Proyecciones sobre OX=0

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Simplificando se obtiene:

Operando de igual modo sobre los ejes OY y OZ, las condiciones de equilibrio serían
respectivamente:

Multiplicando las ecuaciones [1], [2] y [3] por dx, dy y dz, respectivamente y sumándolas
se obtiene:

El primer miembro es una ecuación diferencial total, con lo que se puede poner de la
forma:

Esta ecuación se conoce como Ecuación de equilibrio de una masa líquida o Ecuación
Fundamental de la Hidrostática.

Las superficies de nivel son aquellas que tienen la misma presión en todos sus puntos,
por lo que al ser P= cte, P=0, quedando la ecuación fundamental de la forma:

Que es la ecuación diferencial de las superficies de nivel o equipotenciales.


Presión Hidrostática en los Líquidos. Ecuación de Equilibrio en Reposo. Cota
Piezométrica:

En un líquido en reposo, la única fuerza exterior que actúa es la de la gravedad. Si


tomamos los ejes OX y OY paralelos a la superficie libre del líquido y OZ vertical y dirigido
hacia arriba, como muestra la figura, las componentes de aquella fuerza para cualquier
líquido incompresible de densidad ρ serán:

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La ecuación fundamental de la Hidrostática quedaría:

; y puesto que

Integrando la ecuación desde una cota z0 en la que la presión es P0, hasta una cota z de
presión P, como se
esquematiza en la figura, se
obtiene:

La ecuación [4] indica que la


diferencia de presión entre dos
puntos de un líquido en equilibrio
es igual al peso de una columna del mismo líquido de sección unidad y altura la diferencia
de cotas entre ambos puntos.

Normalmente el origen de las “z” se sitúa en la superficie libre del líquido, de tal forma
que z0-z=h, siendo “h” la profundidad del líquido.
Entonces, según la ecuación [4]:

Y cuando el origen de presiones está en la superficie libre (P0=0):

La ecuación [4] también puede ponerse de la forma:

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Ecuación que indica que en un líquido incompresible es constante la suma de la altura


geométrica o de posición y de la presión unitaria dividida por el peso específico.

El cociente , denominada altura de presión, representa la altura h de la columna de


líquido de peso específico “γ “capaz de producir la presión P.

Variación de la Presión con la Profundidad, Diagrama de Presiones:

La presión en un punto de una masa líquida es igual a la presión atmosférica más el peso
de la columna de líquido de altura igual a la distancia entre dicho punto y la superficie
libre del líquido.

La ecuación corresponde a una recta, luego indica la variación lineal de la


presión con la profundidad del líquido, cuya representación, tomando como eje horizontal
las presiones y como eje vertical las profundidades, proporciona el diagrama de
presiones.

Por regla general, en la práctica se miden las presiones manométricas o relativas,


quedando la expresión anterior reducida a , que es la ecuación de una recta que
pasa por el origen y forma un ángulo θ con la vertical, de manera que:

Presiones sobre Superficies Planas:

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Con frecuencia, uno requiere almacenar fluidos como por ejemplo el agua para su uso
posterior. Para proceder al cálculo de estas estructuras de almacenamiento, el ingeniero
debe situar y calcular las fuerzas que van a actuar sobre las paredes.

Cualquier pared plana que contenga un líquido (muros, compuertas, depósitos, etc)
soporta, en cada uno de sus puntos, una presión que ha sido definida como la altura de
la superficie libre de líquido al punto considerado, siempre que se trate de recipientes
abiertos, que es el caso más frecuente en aplicaciones hidrostáticas. Por tanto, todas las
fuerzas de presión paralelas, cuya magnitud y dirección se conocen, tendrán una
resultante, P, que representa el empuje del líquido sobre una superficie plana
determinada, cuyo valor y punto de aplicación vamos a determinar.

Cálculo del Valor de la Presión Total:

Suponemos una pared inclinada que contiene un líquido y que forma con su superficie
libre un ángulo θ, tal como se muestra en la figura, y en ella un elemento diferencial de
superficie dω.

β=Traza del plano que forma la superficie libre de un líquido.


α=Traza de una pared plana finita que contiene el líquido.
Las trazas de ambos planos forman un ángulo cualquiera θ.
dω=Superficie elemental sumergida, de cota z, a una distancia x de la traza de ambos
planos, ε.

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La presión que actúa con intensidad uniforme sobre dω es:

La fuerza de presión total, P, que actúa sobre la cara de una superficie plana finita será
la integral en toda el área ω, puesto que todos los elementos de fuerza son paralelos.

es el momento estático del área ω respecto de la traza.


Si G es el cdg de dicha área, su abcisa xG valdrá:

Sustituyendo en [5] quedará:

La presión total que ejerce en líquido sobre una superficie plana es el producto del área
por la presión hidrostática que actúa sobre su centro de gravedad.

Determinación del Centro de Presión (cdp):

La fuerza de presión resultante, P, cuyo valor se ha obtenido en el punto anterior, tiene


su aplicación en el centro de presión C (xc, yc, zc), como se muestra en la figura.

Para determinar este punto bastará normalmente, en la práctica, con determinar la


coordenada xc. Para ello se toman momentos a lo largo del eje de simetría.

a su vez, , luego:

como

La integral representa el momento de inercia del área ω respecto a la traza ε, por


lo que, aplicando el teorema de Steiner:

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Luego

Ya que

Si , entonces

Con lo que se demuestra que el centro de presión está por debajo del centro de gravedad.

Si fuera necesario calcular las coordenadas yc, zc, las ecuaciones a utilizar serían
análogas a las utilizadas para la determinación de xc.

Caso de la Práctica, Pared Circular Sumergida e Inclinada:

siendo:

luego:

Donde: zG= Altura normal o perpendicular desde el plano ε hasta el centro de


gravedad del circulo.
ω= Es el área de la Circunferencia.
γ= Peso específico del Fluido.

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r= Radio de la Circunferencia.
θ= Angulo que forma el plano inclinado con el plano ε.
El cdp estará situado en:

Fluidos:

El término hidrostática se refiere al estudio de los fluidos en reposo. Los fluidos son
substancias, idealizadamente un continuo de masa, donde su forma puede cambiar
fácilmente por escurrimiento debido a la acción de fuerzas pequeñas. Son fluidos tanto
los líquidos como los gases. Si se analizan las fuerzas que pueden actuar sobre una
porción de fluido, ellas son de dos tipos: causada por agentes exteriores, típicamente el
peso de él, y las causadas por el fluido que está en su exterior mediante contacto. Es
conveniente distinguir la parte de esa última fuerza que actúa normal a la superficie,
llamadas fuerzas debidas a la presión, de las fuerzas tangenciales o de viscosidad. Estas
fuerzas tangenciales actuando sobre la superficie del elemento de fluido, no pueden ser
equilibradas por fuerzas interiores, de modo que ellas causan escurrimiento del fluido. Si
nos limitamos a fluidos en reposo, las fuerzas tangenciales no pueden existir. Ellas son
relevantes en los casos donde los fluidos no están en equilibrio, tema que no será tratado
aquí. Aquí es necesario utilizar un sistema inercial de referencia y no debe existir
movimiento del fluido respecto a las superficies en contacto con el. Cuando hay
movimiento de fluidos sin existir aceleraciones, se habla de situaciones estacionarias que
tampoco serán tratadas aquí. Fluido Estático, un fluido se considera estático si todas sus
superficies permanecen en reposo o tienen la misma velocidad constante con respecto a
un sistema de referencia inercial. Las fuerzas que se originan en un elemento, en un
fluido estático se originan debido a la Presión del medio circulante y a la fuerza de
gravedad. Fuerza Sobre una superficie plana inclinada de la compuerta, la fuerza
resultante en la superficie debe ser perpendicular a la misma, además sobre ella no actúa
ningún esfuerzo de corte.

Clasificación de compuertas:

Existen dos sistemas principales de compuertas:

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1. Compuertas apoyadas en sus dos extremos, trabajando estáticamente como una


viga con dos apoyos. A este sistema pertenecen las compuertas cilíndricas, las
compuertas planas y las compuertas radiales, compuertas deslizantes y
compuertas de rodillos.

2. Compuertas giratorias que transmiten empuje hidrostático en toda su extensión.


A éste sistema pertenecen las compuertas de aletas abatibles, las compuertas
radiales, compuertas mariposa, compuertas taintor, compuertas de esclusa y
compuertas drop leaf

A continuación se tratara cada tipo de compuerta mencionada anteriormente (existen


muchos tipos de compuerta aquí se hará la descripción de las usadas mas comúnmente).

 Compuertas deslizantes (SLIDE GATES)

Consiste en una placa plana que se desliza a través de rieles mediante un motor. Figura1

Actualmente este tipo de compuerta tiene muchas aplicaciones como: control de flujo,
proyectos de irrigación, sistemas de drenaje y proyectos de conservación de suelos.

Su utilización es útil para alturas y luces reducidas.

Los materiales utilizados para este tipo de compuerta son: Acero, Acero galvanizado
(para instalaciones en las que se necesite una compuerta económica), Acero inoxidable
(recomendada en condiciones de corrosión), Plástico reforzado con fibra de vidrio y
sostenedores de aluminio (para condiciones extremas de corrosión).

 Compuertas de rodillo (ROLLER GATES)

Nombres como “stoney”, “tractor”, “caterpillar”, “coaster” han sido usadas para describir
este tipo de compuerta.

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El término más ampliamente usado es stoney gate y su nombre es un tributo a su inventor.


Los demás nombres son simplemente usados para referirse a este tipo de compuerta ya
que la terminología no describe las características de la compuerta.

Consiste en una placa plana de acero reforzado con una estructura generalmente en
celosía y rodillos en hierro fundido; sus dimensiones varían según los requisitos de la
apertura y su espesor es determinado por la presión del agua. La regulación del nivel del
agua se hace sacando parcial o completamente la compuerta.

Este tipo de compuerta es usada normalmente para requerimientos de alta presión. Ha


sido diseñada para cerrarse por gravedad. Las compuertas de rodillos son usualmente
instaladas en la entrada de conductos. Son frecuentemente localizadas en la cara de una
presa.

Las aplicaciones son: control de flujo, sistemas de irrigación, encima de las presas para
aumentar la capacidad del depósito.

Tipos de compuertas de rodillos:

1. Overflow gate: Es utilizada cuando la profundidad del agua está a la altura


de la compuerta.

2. Breastwall gate: Cuando el agua esta considerablemente más profunda que


la altura de la compuerta.

 Compuertas de aleta (FLAP GATES)

Este tipo de compuerta consiste en una placa con bisagras que gira alrededor de un eje
en su extremo inferior y transmiten el empuje hidrostático directamente hacia la solera

Dicha placa puede ser plana o curva para dar una mejor característica a la descarga. La
posición de la placa debe ser controlada ya sea hidráulicamente, o alzando las
conexiones que tiran o empujan la parte seleccionada bajo la compuerta.

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 Compuertas cilíndricas

Este tipo de compuerta fue ideada en Europa hace más de cincuenta años y permitió por
primera vez el diseño de presas de grandes luces.

Consiste en un cilindro de acero el cual puede levantarse rodando sobre dos guías
inclinadas.

Este tipo de compuerta proporciona una instalación simple y efectiva pero no son muy
comúnmente usadas debido a que la regulación del nivel de agua se efectúa alzando el
cilindro y dejando pasar el agua por debajo. En ciertos casos éste sistema no permite
una regulación muy exacta del nivel y pueden producirse grandes pérdidas de agua. Con
el fin de eliminar estos inconvenientes se han diseñado los cilindros sumergibles que
pueden bajarse algo para dejar pasar el agua por encima y se levantan para el paso de
mayores caudales.

 Compuertas radials (TAINTOR or TAINTER GATES)

Es una de las compuertas más usadas en grandes presas donde usualmente se usan
series de compuertas radiales entre columnas de concreto como se muestra en la figura

Consiste en una placa formada por un segmento cilíndrico y son giratorias alrededor de
articulaciones que transmiten la presión (a través de soportes o miembro de acero) del
agua directamente hacia la subestructura maciza. Al girar la compuerta hacia abajo, entra
en una cavidad de concreto.

El diseño de esta compuerta es útil ya que es económica y su levantamiento requiere de


poca fuerza y es confiable. La mayor ventaja de estas compuertas es su funcionamiento

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hidráulico y la facilidad de represar ríos anchos sin necesidad de contrafuertes


intermedios.

 Compuertas mariposa

Consiste en un eje con una especia de placa giratoria .Son usadas para controlar el flujo
en presas muy anchas, y pueden ser usadas para controlar el flujo en dos direcciones,
aunque normalmente el uso de una compuerta es en una sola dirección. Con este tipo de
compuerta es posible tener máximas cabezas de agua a ambos lados de la compuerta,
pero su instalación debe de ser en cabezas pequeñas, máximo 20 ft, si la cabeza de agua
es mayor se recomienda usar compuertas de rodillos. Son usadas en plantas de
tratamiento de aguas residuales.

 COMPUERTAS DROP LEAF

Las compuertas drop leaf son fabricadas a partir de ángulos estructurales y placas en
acero unidas con soldadura. Su tipo de fabricación depende de la presión que ejerce el
agua sobre esta y del diseño del método de sellado, por lo que este tipo de compuerta
no es tan hermética como otras compuertas mencionadas anteriormente.

Esta compuerta esta diseñada para unas cabezas de 5 a 10 pies.

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Sus usos más comunes son en control de flujo, proyectos de conservación de suelos,
represas de cabeza pequeña, como reemplazo de compuertas taintor y en proyectos de
irrigación.

 Compuertas de exclusiva (SLUICE GATES)

Son utilizadas en casos de largos pasajes de fluido, como un interceptor en canales,


como reguladoras de nivel, en tanques de almacenamiento. Su sistema puede consistir
en una placa de diferentes geometrías (circular, cuadrada o rectangular), que se abre
manual o automáticamente.

Puede ser utilizada solamente en situaciones donde el fluido sea en un solo sentido y
puede ser diseñada para aguantar una presión de 20 pies por una de sus caras y 10 pies
por la otra.

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Fotografías de la compuerta

Perfil

REGLA

BOMBA

PESAS

Fuente: Elaboración propia

Diagrama de cuerpo
libre de la compuerta
para la sumatoria de
fuerzas

Fuente: Elaboración propia

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Procedimiento:

Se empezó por medir las dimensiones del tanque como ser el ancho, el largo, la
profundidad, los angulos de inclinaciones, luego se paso a medir el diámetro de la
compuerta, para posteriormente medir las alturas de los tramos que conectan al peso,
luego se cargo con agua al mismo mediante una bomba, que fue cebada; hasta que
llegase a una altura a la cual se abriría la compuerta de forma cilíndrica debido a la fuerza
del agua que superaría la resistencia que se oponía es decir el peso sobre la compuerta,
con lo que se habría medido una altura experimental, para que después se pudiera
comparar con la altura teórica, verificar el error producido ya sean estos en la medición
experimental o en los cálculos.

Momento en el cual empieza el bombeo de agua hacia el tanque

Fuente: Elaboración propia

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OBJETIVO GENERAL

Estudiar y comprender el funcionamiento de una compuerta circular plana.

OBJETIVO ESPECIFICO

Determinar las dimensiones necesarias en el equipo de la compuerta circular


plana.
Determinar el peso adicional de bloques para cerrar la compuerta.
Determinar analíticamente la altura hasta el centro de gravedad de la compuerta.
Determinar la altura total analítica.
Determinar la altura total experimental del agua dentro del equipo .
Sacar el porcentaje de error
Calcular la altura de presión

EQUIPOS Y MATERIALES.-

 Compuerta (superficie circular  Agua (H2O)


inclinada)  Pesos
 Regla  Banco hidráulico

TABULACIÓN DE DATOS.-

Longitudes:

L1 (cm A3 A4
L2 (cm) L3 (cm) A1(cm) A2 (cm) Dc(cm)
) (cm) (cm)
3,6 8,0 8,5 8,9 8,6 19,4 10,2

Fuente: Elaboración
propia

Masa de compuerta.Wc(gr) Masa de pesas.(gr) Angulo α Angulo β


1000 1574,82 45º 110°

Fuente: Elaboración propia

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Masas:
Masa de la compuerta
Masa del cuerpo (wB)
(wC)
1574,82 gr 1000 gr.

Fuente: Elaboración propia

TABULACIÓN DE RESULTADOS.-

Ángulos y la fuerza hidrostática causada por el fluido (agua):

Α  𝛾 FH
45º 33,07º 56,93º 1919,108𝑔F
Fuente: Elaboración propia

Valores experimentales y teóricos:

H Teo. H Exp. %e
21.87 cm 23,6 7,33

Fuente: Elaboración propia Fuente:

OBSERVACIONES.-

Al realizar la práctica por principio no pudo salir el agua por la manguera para lo cual se
realizo un cebado para el buen funcionamiento de la compuerta.

CONCLUSION

RECOMENDACIÓN

BIBLIOGRAFÍA.-

 Víctor L. Streeter (1994); “Mecánica de los Fluidos, 8va. Edición”, Editorial


McGRAW-HILL / Interamericana de México, S.A. de C.V.

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 Ranald V. Giles (1962); “Mecánica de los Fluidos e Hidráulica, 2da. Edición”, Serie
de Compendios Schaum, Editorial McGRAW-HILL / Interamericana de México,
S.A. de C.V.

 John H. Perry, Ph. D. (1978); “Manual del Ingeniero Químico, 3ra. Edición (TOMO
I)”, Unión Tipográfica Editorial Hispano-Americana de México, S.A. de C.V.

 Dodson L. P. (2006); “Laboratory Analysis of Fluid Mechanics Handbook, 6th.


Edition”, Pennsylvania State University, Copyright by International Human
Resources Development Corporation Boston, Printed in the United States of
America.

 AGÜERA SORIANO, J. 1992. "Mecánica de los Fluidos Incompresibles y


Turbomáquinas Hidráulicas", Ed. Ciencia 3. Madrid.

 Microsoft Student con Encarta Premium 2009 DVD, “Mecánica de fluidos”

ANEXOS.-

Gráficos:

Diagrama dela compuerta con las medidas hechas en laboratorio

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Diagrama de cuerpo libre de la compuerta para la sumatoria de fuerzas

Diagrama de cuerpo libre de la compuerta en conjunto con el peso y sus


respectivos brazos para la sumatoria d momentos

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Cálculos:

Análisis estructural de todo el conjunto:

Habrá una fuerza resultante de la compuerta es decir componente del peso de la


compuerta mas la fuerza ejercida por el agua:

Fh  wcy  F 1 (1)

Haciendo sumatoria de fuerzas en el eje Y


Wcy se calcula
𝑊𝑐
𝑐𝑜𝑠45 = 𝑊𝑐𝑦
𝑊𝑐 1000
𝑊𝑐𝑦 = = = 1414.21
𝑐𝑜𝑠45 cos 45

Cálculo de los ángulos θ y ᵧ

Por teorema de los cosenos:

Despejando: 𝑐 = √(102+ 9,72 − 2 ∗ 10 ∗ 9,7 ∗ 𝑐𝑜𝑠115) = 16,61𝑐𝑚

Por el teorema de los senos


𝑠𝑒𝑛115 𝑠𝑒𝑛𝜃
=
7,54 10

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𝑠𝑒𝑛115∗10
Despejando 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 ( ) = 33.07°
16,61
El ángulo 𝛾:

Por propiedad de triángulos: 𝛾 = 90° − 𝜃 = 90 − 33.07 = 56,93°

Calculando Wx

1875,12
𝑐𝑜𝑠𝛾 =
𝑊𝑥

1875,12
𝑊𝑥 = = 3436,40𝑔𝑟
𝑐𝑜𝑠𝛾

Usando el diagrama de la fuerzas descompuestas y el resultado de la sumatoria de


fuerzas anterioren el ponto 0 hacemos la sumatoria de momentos
Despejando:
(𝐹𝐻 + 𝑊𝑐𝑦) ∗ 10 − 𝑊𝑥 ∗ 9,7 = 0

𝐹ℎ ∗ 10 + (1414,2 ∗ 10) − 2237,60 ∗ 9,7 = 0

(3436,40 ∗ 9,7) − (1414,2 ∗ 10)


𝐹ℎ = = 1919,108𝑔𝑓
10

Por hidrostática:
𝐹ℎ = 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 ∗ 𝐴 ∗ ℎ𝑐

 * ( D) 2 𝜋∗(10,57𝑐𝑚)2
El área de una circunferencia: A = = 87,75𝑐𝑚2
4 4

Despejando Hc:

1919,108
ℎ𝑐 = = 21,87𝑐𝑚
1 ∗ 87,75

Tenemos: Hc = 21,87 cm analítico.

Cálculo de los errores (relativos) :


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 Hteo.  H exp 
Para la altura: %e   . *100 (21)
 H exp . 

Reemplazando datos obtenemos:%e = 7,33 %

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