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Calcule a transformada de Laplace das seguintes funções.
at
a) cosh( ) , para s> |a|.
at+ e−at
Utilizar cosh (at) = e 2
b) f (t) = 3t − 5sen2t
d) f (t) = sen2t
Calcule a transformada inversa.
a) Calcule a transformada inversa da função
Solução
:
Como o grau do numerador é maior que o grau do denominador devemos
dividir um pelo outro até que o resto da divisão seja uma função com grau do
numerador menor que o grau do denominador, como indicado a seguir.
Logo
b) Calcule a transformada inversa da função
Solução: Note que os pólos são complexos pois
Nesses casos a função temporal sempre
envolve o produto de uma exponencial e um seno ou cosseno como indicado a seguir:
Nas transformadas acima é a parte real dos pólos e é a parte imaginária dos
pólos. Verifique que os pólos são . Para o exemplo em questão temos
e com algumas manipulações algébricas obtemse:
Logo . Como e temos por igualdade
polinomial o que resulta:
c) Obtenha a Transformada de Laplace inversa da função
3
F (s) = s(s2+2s+5)
Um exemplo de F(s) com raízes reais e repetidas no demoninador é
Esta função pode ser expandida da seguinte forma
Igualandose os mesmos coeficientes de mesma potência de s, resultam
portanto . Assim,
É possível mostrar que o último termo é igual a soma das transformadas de Laplace de
um seno e de um coseno exponencialmente amortecidos. Usandose o item 7 da tabela
2.1 e os itens 2 e 4 na tabela 2.2, obtemos
De modo semelhante
Adicionando as Eqs.(2.34) e (2.35), obtemos
Convertermos agora o último termo da Eq.(2.33) à forma sugerida pela Eq.(2.36),
completando os quadrados no denominador e ajustando os termos no numerador sem
alterar o seu valor. Por conseguinte,
Comparando a Eq.(2.37) com a Tabela 2.1 e com a Eq (2.36), encontramos
Para visualizar a solução, é preferível uma forma alternativa de c(t), obtida através de
identidades trigonométricas. Usando as amplitudes dos termos seno e coseno, pomos
em evidência o fator nos termos entre parênteses e obtemos
Fazendo e