1

CALCULO IV

Agradecer hoy y siempre a nuestra

familia por el esfuerzo realizado por
ellos. El apoyo en nuestros estudios.
De ser así no hubiese sido posible, ya
que nos brindan la fortaleza y alegría
necesaria para seguir adelante.

A nuestros maestros, gracias por su

tiempo, por su apoyo así como por su
sabiduría que nos transmiten en el
desarrollo de nuestra formación
profesional, en especial al profesor
MARQUINA VENTURA, ELMER.
Por habernos guiado en el desarrollo
de este trabajo y llegar a la
culminación del mismo.

INDICE
2

CALCULO IV

Resumen
Abstract
Palabras claves

Capítulo I

1.1 Introducción
1.2 Problemática
1.3 Objetivos
1.3.1 Objetivo general
1.3.2 Objetivos específicos
1.4 Justificación

Capitulo II

2.1. Fundamento teórico

2.1.1. Vigas

2.1.1.1. ¿Qué es una viga?

2.1.1.2. Función de una viga
2.1.1.3. Materiales y composición de una viga
2.1.2. Esfuerzos en vigas
2.1.3. La transformada de Laplace como aplicación en la resistencia de materiales
2.1.4. Transformada de Laplace
2.1.5. Transformada inversa de Laplace
2.1.6. Teoría del régimen sub amortiguado

Capitulo III

3.1 Solución del problema

3.1.1 solución teórica
3.1.2. solución con SAP 2000
3.2 Resultados
3.3 Conclusiones
3.4 Recomendaciones
3.5 Bibliografía
3.5.1. Referencias bibliográficas
3.5.2. Referencias web
3

CALCULO IV

RESUMEN

Los métodos de la transformada de Laplace pueden ser utilizados para resolver problemas
con valores en la frontera y, para mostrar esto, consideremos los métodos de dicha
transformada para determinar la deformación transversal de una viga delgada uniforme
debido a una carga. En este documento, se intentara mostrar como son aplicadas las
transformadas de Laplace para obtener deformaciones de vigas al aplicarle una carga
puntual. Se aplicaran las técnicas más elementales de transformadas de Laplace a la
solución de ecuaciones diferenciales no homogéneas para encontrar la ecuación de la
elástica de una viga.

También una de las aplicaciones de la transformada de Laplace es que se puede analizar

expresiones de pórticos sometidos a movimiento sísmico. Donde la modelación de
amortiguamiento de un pórtico es una función matemática que relaciona movimiento
sísmico, la elasticidad del material, inercia, y se encuentra una expresión general.
4

CALCULO IV

ABSTRACT

The methods of the Laplace transform can be used to solve problems with boundary value
and to show this, consider the methods of said transformed to determine the transverse
deformation of a thin, uniform beam due to a load. In this document, we tried to show how
are the Laplace transforms applied for deformations of beams by applying a point load. the
most basic techniques of Laplace transforms are applied to the solution of inhomogeneous
to find the equation of the elastic beam differential equations.

Also one of the applications of the Laplace transform is that you can analyze expressions of
frames subjected to earthquake. Where modeling of a frame buffer is a mathematical
function relating seismic movement, the elasticity of the material, inertia, and is a general
expression.

PALABRAS CLAVES

 Viga: Elemento estructural horizontal que trabaja fundamentalmente a flexión y

cortante.
 Deflexión: es el grado en el que un elemento estructural se desplaza bajo la
aplicación de una fuerza o carga.

CAPITULO I.
1.1 INTRODUCCION
5

CALCULO IV

La transformada de Laplace es un operador lineal sumamente útil a la hora de resolver de

manera más eficaz las ecuaciones diferenciales de orden superior las cuales tienen una gran
aplicación en diversas ramas de las matemáticas y de la física.

En esta ocasión abordaremos una de sus aplicaciones en ingeniería civil, la cual se centra en
las vigas. Estas últimas son un elemento fundamental en la construcción, no solo soportan
presión y peso, sino también flexión y tensión, además han ayudado a construir muchas
estructuras incluso en el mundo antiguo.

El problema que resolveremos se trata sobre la deflexión de una viga con valores en la
frontera, por lo tanto para iniciar necesitamos saber más sobre estos elementos estructurales
lineales o unidimensionales de la construcción. También la transformada de Laplace se
emplea ampliamente en la ingeniería sismo resistente. En un sistema de ecuación de
equilibrio dinámico donde influye la elasticidad, inercia de la estructura donde se emplea el
análisis estructural.

En este caso se analizará un pórtico (sistema de dos columnas y viga) que está sometido a
una fuerza externa (sismo) en un determinado tiempo. Después nos adentraremos en el
modelo matemático del fenómeno que analizaremos (deflexión de una viga), veremos los
métodos con los cuales vamos a solventar el problema que se nos plantea.

Por último nos centraremos en la resolución del problema en particular, realizando los
cálculos necesarios y explicándolos de manera detallada, una vez hecho esto mostraremos
la gráfica que se genera con el ejercicio caso particular que se nos ha planteado, para así
pasar a la solución del problema.

1.2 PROBLEMÁTICA

Se tiene una viga de concreto de sección transversal uniforme (30 cm * 60 cm), con una
longitud (L= 6 m), simplemente apoyada con una carga uniforme (W0= 2tnf/m) uniforme
distribuido, y una carga puntual resultante concentrada en la mitad de la longitud de la
6

CALCULO IV

viga (Q= 12tnf). Sabiendo que la inercia de la viga es (0.0054 m 4), y el módulo de
elasticidad es E=2200000 tnf/m2 perpendicular a las fibras. ¿Determinar la deflexión
transversal de y(x) de la viga?

Sabiendo que y(x) satisface la ecuación diferencial de cuarto orden.

d4 y
EI =w(x )
dx 4

1.3 OBJETIVOS

1.3.1 OBJETIVO GENERAL

 Aplicar los diferentes teoremas y definiciones de la transformada de Laplace para

resolver problemas de deflexiones en vigas simplemente apoyadas.

1.3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Encontrar la ecuación de deflexión para una viga simplemente apoyada.

 Calcular la deflexión máxima alcanzada por una viga simplemente apoyada.
 Calcular con el programa SAP 2000 la máxima deflexión de viga simplemente
apoyada
1.4 JUSTIFICACION

El desarrollo de este trabajo es una alternativa, para fortalecer nuestros conocimientos,

mediante la utilización de regresión matricial que nos ayudaran a brindar soluciones a
diversos problemas generados en las estructuras de una viga de cualquier tipo de material,
mediante el uso de ajustes de curvas podremos describir cualquier tipo de procesos que
7

CALCULO IV

implique una variación con respecto al tiempo, desplazamiento o al movimiento de

partículas, que se pueden describirse matemáticamente. Este trabajo se justifica por el
hecho de que en la ingeniería Civil el ajuste de curvas se aplica principalmente en todo el
proceso de análisis estructural. Es por ello que se aplicara los conocimientos de Método
numérico para ing. Civil para obtener resultados aproximadamente exactos de la deflexión
de vigas.

CAPITULO II.
2.1. FUNDAMENTO TEÓRICO

2.1.1. VIGAS

2.1.1.1. ¿QUÉ ES UNA VIGA?

8

CALCULO IV

Las vigas son elementos estructurales que pueden ser de concreto armado, diseñado para
sostener cargas lineales, concentradas o uniformes, en una sola dirección. Una viga puede
actuar como elemento primario en marcos rígidos de vigas y columnas, aunque también
pueden utilizarse para sostener losas macizas o nervadas. La viga soporta cargas de
compresión, que son absorbidas por el concreto, y las fuerzas de flexión son contrarrestadas
por las varillas de acero corrugado, las vigas también soportan esfuerzos cortantes hacia los
extremos por tanto es conveniente, reforzar los tercios de extremos de la viga. Para lograr
que este elemento se dimensiones cabe tener en cuenta la resistencia por flexión, una viga
con mayor peralte (altura) es adecuada para soportar estas cargas, pero de acuerdo a la
disposición del proyecto y su alto costo hacen que estas no se convenientes. Para lograr
peraltes adecuados y no incrementar sus dimensiones, es conveniente incrementar el área
del acero de refuerzo para compensar la resistencia a la flexión

Figura 01: vigas de madera.

2.1.1.2. FUNCIÓN DE UNA VIGA

Las vigas son las piezas extensas que, unidas a las columnas, soportan las estructuras y las
cargas en las obras, permitiendo flexibilidad. De hecho, estos elementos se utilizan para
soportar los techos y las aberturas, y también como elemento estructural de puentes. Por tal
motivo, a la hora de elaborarlos o armarlos se debe comprobar que soporten a la perfección
9

CALCULO IV

los esfuerzos de tracción y de compresión de modo simultáneo, como sucede al doblarse la

pieza.

2.1.1.3. MATERIALES Y COMPOSICIÓN DE UNA VIGA

Pueden ser realizadas en madera, en hormigón o también en hierros soldados, con cuatro
tiras angulares y piezas que se entrecruzan para dar soporte y unión. Los materiales de
elaboración deben ser flexibles, duraderos y resistentes a la vez, por lo que no se utiliza
elementos cerámicos, pétreos u otros en su formación.

 VIGAS DE MADERA: La madera de las vigas se comporta de un modo

ortotrópico con diversidad en su resistencia y rigidez, soportando así diferentes
sentidos en los esfuerzos (paralelo o transversal a la fibra de la madera). La madera
es capaz de soportar exigencias con menos deformación que otros materiales.

Figura 02: viga de madera.

 VIGAS DE ACERO O HIERRO: El acero en las vigas presenta un

comportamiento isotrópico, con más resistencia y menor peso que el hormigón. Con
ello, logran soportar mayores esfuerzos de compresión y también mayores
tracciones, lo que las hace las grandes favoritas para obras residenciales y urbanas.
10

CALCULO IV

Figura 03: viga de acero.

Vigas de Concreto u hormigón armado Para elaborar vigas se utiliza el

concreto pretensado y el postensado, a diferencia de su antecesor (el concreto armado),
por su adecuación a las exigencias de las obras y esfuerzos. Son resistentes, presentan
buena flexibilidad y adaptación a las exigencias y tensiones del terreno, aunque son de
mayor peso que las de hierro, normalmente usadas en construcción de viviendas.

Figura 04: viga de concreto.

2.1.2. ESFUERZOS EN VIGAS

El esfuerzo de flexión provoca tensiones de tracción y compresión, produciéndose las

máximas en el cordón inferior y en el cordón superior respectivamente, las cuales se
calculan relacionando el momento flector y el segundo momento de inercia. En las zonas
cercanas a los apoyos se producen esfuerzos cortantes o punzonamiento. También pueden
producirse tensiones por torsión, sobre todo en las vigas que forman el perímetro exterior
de un forjado. Estructuralmente el comportamiento de una viga se estudia mediante un
modelo de prisma mecánico.
11

CALCULO IV

Figura 05: esfuerzos en vigas.

2.1.3. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE COMO APLICACIÓN EN LA

RESISTENCIA DE MATERIALES
12

CALCULO IV

En la figura consideramos las hipótesis que se establecen en los cursos de resistencia de

materiales para este tipo de problemas: elasticidad, homogeneidad, sección constante.
Tracemos D0D paralelo a B 0B y E 0E paralelo a C0C. Entonces los triángulos C0CO0 y
EE0C son triángulos semejantes y, por lo tanto, sus lados homólogos son proporcionales.
Podemos establecer la siguiente relación:
EE0 C0C
= ;
CE0 CO0

como EE0 = ±, la deformación que sufri´o la fibra situada a una profundidad y del eje
neutro,

CE0 = y;C0C = s; CO0 = ½;

tendremos:
± s
= :
Y ½
De aquı,
± y
= : (2)
S ½
Si designamos (±= s) = ² a la deformacion unitaria, entonces

y
²= : (3)

Por la ley de Hooke sabemos que ¾ = E², donde ¾ es el esfuerzo a que est´a sometida la
13

CALCULO IV

fibra en cuestión y E el módulo de elasticidad del material de que está hecha la sección, el
cual suponemos constante. Por lo tanto,

y ¾ E
= ; ¾ = y: (4)
E ½ ½
Cortemos ahora la viga en un punto x cualquiera y sean Mext el momento producido por las
fuerzas exteriores que act´uan sobre la viga y Mint el momento provocado por los esfuerzos
internos en la viga. Si
Z
Mint = ¾y dA (5)

y como se desea que la viga est´ en equilibrio, entonces:

Z
Mint = Mext; i:e:; M(x) = ¾y dA: (6)

Sustituyendo (4) en (6) se tiene:

Z µE ¶ Z E
M(x) = ½ y y dA = ½y 2 dA:

Puesto que R y2 dA = I es el momento de inercia de la sección, entonces

EI
M(x) = ; (7)
½
sustituyendo ½ de la ec. (1), tenemos:
d2 y
EI EIµ dx2 ¶
M(x) = = 3= : (8)
½ dy 2 2

" 1 + µdx ¶ #
En la práctica, los valores de dy=dx son de magnitud muy pequeña y, sin cometer un
gran error, se puede considerar que (dy=dx)2 ! 0. Por lo tanto, la ec. (8) da el siguiente
resultado:

EI d2y = M(x); (9)

2
dx
que llamaremos Primera ecuación diferencial de
la elástica.
14

CALCULO IV

Hagamos las siguientes consideraciones: tomemos un segmento diferencial de la viga

(figura 5) y adoptemos la convención

Por la P Fy = 0, tenemos que ¡w(x)(Δx) ¡V + V +(Δy) = 0, de donde

y
= w(x); (10)
X

y de P M0 = 0 se tiene ¡M ¡ V (Δx) ¡ w(x)(Δx)(Δx=2) + M + M : : :

M x
= V + w(x) ; (11)
x 2
tomando x ! 0 en las ecs. (10) y (11) se obtienen:
dM
= V (x) (12)
dx
y
15

CALCULO IV

dV
= w(x); (13)
dx
y, de aquí, integrando obtenemos las muy conocidas relaciones:

Z Z
M(x) = V (x) dx y V (x) = w(x) dx;
Las cuales establecen que:
² La suma de ´areas del diagrama de fuerzas cortantes es igual al mo-mento
flexionante.
² La suma de fuerzas externas es igual a la fuerza cortante.
Sustituyendo (12) y (13) en (9), se obtiene el siguiente resultado:

d3y dM d3y
EI 3 = = V (x); i:e:;EI 3 = V (x): (14)
dx dx dx

d4y dV d4y

EI 4 = = w(x); i:e:; EI 4 = w(x); (15)

dx dx dx
expresión que define la el´astica en terminos de la ecuacion de carga, y que
llamaremos Segunda ecuacion diferencial de la elastica

Ejemplos

Veamos ahora como, conociendo teoremas relativamente elementales de la

transformada de Laplace, se puede encontrar la ecuacion de la elastica, y aun
ecuaciones para el momento flexionante y la fuerza cortante en vigas
estaticamente indeterminadas.

Ejemplo 1.
16

CALCULO IV

Definamos
(
±(x ¡ a) = 1 si x = a,
0 si x 6= a,
entonces w(x) = P±(x ¡ a). Por lo tanto, la ec. (15) queda como:

d4 P
dx4 = ¡ EI ±(x ¡ a):

Tomando transformadas de Laplace y designando a y(x) = y(s),

Lf g

s4y(s) ¡ s3y(0) ¡ s2y0(0) ¡ sy(2)(0) ¡ y(3)(0) = ¡EIP e¡as;

como y(0) = 0, y0(0) = 0, y(2)(0) = C1 y y(3)(0) = C2, entonces

C C Pe¡as

1 2
3 4 4
y(s) = s + s ¡ EIs

y, tomando transformadas inversas, se tendrá:

C C P 0 si x a,
1 2
y(x) = 2 x2+ 6 x3 ¡ 6EI (x ¡ a)3u(x ¡ a); u(x ¡ a) = ( 1 ·
si x > a.

Con y(L) = 0, y0(L) = 0, se tiene que

C1 = Pb(L2 ¡ b2) ; C2 = Pb(3L2 ¡ b2)
2
2L EI 2L3EI
y la ecuaci´on de la el´astica toma la forma
17

CALCULO IV

Pb(L2 ¡ b2) Pb(3L2 ¡ b2) P

2 3
y(x) = x + x (x a)3u(x a);
2 3 ¡
¡ 4L EI 12L EI 6EI ¡ ¡
es decir,

EIy(x) = ¡12PL3 [3bL(L2 ¡ b2)x2 ¡ b(3L2 ¡ b2)x3 + 2L3(x ¡ a)3u(x ¡ a)]: (16)

Ahora bien,

(2) (x) = M(x) = ¡

EIy 2L3 [bL(L2 ¡ b2) ¡ b(3L2 ¡ b2)x + 2L3(x ¡ a)u(x ¡ a)];

(17)

(3) (x) = V (x) = ¡ 2L3 [¡b(3L2 ¡ b2) + 2L3u(x ¡ a)];

EIy (18)

y de (17), si x = 0, entonces

PbL(L2 ¡ b2) Pab(L + a)

M(0) = = ;
3
¡ 2L ¡ 2L2

si x = L, entonces
M(L) = 0:
De (18), si x = 0, entonces

V (0) = Pb(3L2 ¡ b2) ;

¡ 2L3
si x = L, entonces

V (L) = ¡2PL3 [L2(2L ¡ 3b) + b3]:

Nuevamente de (17), si x = a, se tiene que:

M(a) = ¡2PbL3 [L(L2 ¡ b2) ¡ a(3L2 ¡ b2)]:

18

CALCULO IV

2.1.4. TRANSFORMADA DE LAPLACE

 Definición:
19

CALCULO IV

Sea f (t) una función de t definida para t > 0. La Transformada de Laplace de f(t) se
define como:

L {f (t) } = F(s) = ∫ e-st f(t)dt

 Algunas Propiedades de la Transformada de Laplace:

1. Suma y Resta
Sean F1(s) y F2(s) las transformadas de Laplace de f1(t) y f2(t) respectivamente. Entonces:

L { f1(t)  f2(t) } = F1(s)  F2(s)

2. Multiplicación por una constante

Sea k una constante y F(s) la transformada de Laplace de f(t). Entonces:

L { kf(t)} = kF(s)

3. Diferenciación
Sea F(s) la transformada de Laplace de f(t), y f(0) es el límite de f(t) cuando t tiende a cero.
La Transformada de Laplace de la derivada con respecto al tiempo de f(t) es:

L { df(t)/dt} = sF(s) - lím f(t) = sF(s) - f(0)

t0

En general, para las derivadas de orden superior de f(t):

L { dnf(t)/dtn} = sn F(s) - sn-1 f(0) - sn-2 f(1)(0) - ..... - f (n-1)(0).

4. Teorema del Valor Inicial

Si la Transformada de Laplace de f (t) es F(s), entonces:

Lím f(t) = Lím s F(s)

 Transformadas de Laplace de algunas Funciones Elementales:

20

CALCULO IV

f(t) L {f(t)} = F(s)

1 K k/s

2 t 1/s2

3 tn n!/sn+1

4 eat 1/ s-a

5 sen at a/ s2 + a2

6 cos at s/ s2 + a2

7 senh at a/ s2 - a2

8 cosh at s/ s2 - a2

2.1.5. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

 Definición:
21

CALCULO IV

Sea F(s) la Transformada de Laplace de una función f (t). La Transformada Inversa

de Laplace (o Anti transformada) de F(s) se denota:

L-1 {F(s)} = f (t)

 Método para hallar la Anti transformada de Laplace:

Existen varios métodos para determinar la anti transformada de Laplace; en este

apunte se explicará el Método de las Fracciones Parciales.

Cualquier función racional de la forma P(s) / Q(s), donde P(s) y Q(s) son

polinomios en los cuales el grado de P(s) es menor que el de Q(s), puede escribirse

como una suma de fracciones parciales de la forma A / (as + b)r , donde A es una

constante y r = 1,2,3 .... Al hallar las anti transformadas de cada fracción parcial, se

halla L-1 {P(s)/ Q(s)}.

2.1.6 TEORÍA DEL RÉGIMEN SUB AMORTIGUADO

Para el sistema de ecuación de equilibrio dinámico en un sistema de un grado de

libertad.

F(t)

F(t)=fuerza que varia con el tiempo.

k=cte de los elementos resistentes.

22

CALCULO IV

c=coef. De amortiguamiento.

c=desplazamiento lateral.

AMORTIGÜAMIENTO:

f D ( t )=c . ú ( t ) c :amortigüamiento viscoso igual que amortigüamiento de laestructura

F(t)

u=desplazamiento

∂u
ú=velocidad=
∂t

∂2 u
ú=aceleracion=
∂t 2

Por equilibrio:

f I + f S + f D =P(t )

m ú+ c ú+ ku=P( t)

f I =fuerza inercial de masa .

f D =fuerza amortigüami ento por accion de masa .

f s=fuerza elastica.

si P ( t ) =0 y c ≠ 0

Entonces estamos en el caso de un movimiento amortigüado

23

CALCULO IV

m ú+ c ú+ ku=P(t )

k
mu=0
c
ú+
m ( )
ú+¿

2 c
2 b w w b= =E
2m . w
2
ú+2 bw . c ú+ w .u=0
er
1 caso : b>1( sobre− Amortigüamiento)

2do caso :b=1 ( Amortigüamiento critico )

3do caso :b< 1 ( regimen subamortigüado )

r 2 +2 b wr+ w2 =0

r 1,2=−bw ± √ (bw ) −w
2 2

r 1,2=−bw ±i
√ ( bw ) −w
2 2

La sol. General:

C1 cos W √ 1−b2 C 2 sen w √ 1−b 2 . t e−b wt

Y =¿
24

CALCULO IV

 Régimen Subamortigüado

 DECREMENTO LOGARITMO PARA MOVIMIENTO SUBAMORTIGÜADO

r 1,2=−bw ± √ (bw ) −w
2 2

r 1,2=−bw ±W √ 1−w 2

W d =−W √1−w 2

u=e−bwt [ A 1 cos ( w d t ) + A 2 Sen ( wd .t ) ]

Las constantes de integración se calculan para condiciones iniciales:

25

CALCULO IV

t =0 u=u D t =0 ú=ú

1=u D A u +BWu .
2=¿
Wd
A¿

u
´ u
ú bw
(¿¿ D). cos ( wd . t ) + 0
Wd( D
)
. sen(wd . t)

¿
u=e−bwt ¿

 ECUACION DE MOVIMIENTO AMORTIGÜADO CON

TRANSFORMADA DE LAPLACE:

Para condiciones iniciales: t=0, u(0)=α, ů(0)=β=0

m ú+ c ú+ ku=0

m L { ú }(s) +c L { ú }(s) +k L { u }(s)=0 L { u }(s)=U (s)

m [ s 2 U ( s )−s ú ( 0 )−u ( 0 ) ] + c [ s U ( s)−u ( 0 ) ] +k U ( s)=0

[ m s2 +cs +k ] U ( s )=θ
Donde θ=α+βs+α

θ
U (s)= 2
m s + cs+ k

Aplicamos la transformada inversa de Laplace:

u ( t ) =L−1
{ 2 α + βs
2
m s + cs+k }
(t)
26

CALCULO IV

Dividiendo entre 1/m

{ }
−1 2 α + βs
u ( t ) =L
2 c k
s + s+
m m ( t)

k c
Haciendo: w 2= =2 bw
m m

Remplazando:

u ( t ) =L−1
{ 2 α + βs
s +2 bws+ w2
2 } (t )

Aplicando la linealidad de Laplace: de la condición de subamortiguado que b1

Asumiendo b=0

u ( t ) =L−1
{ 2 α + βs
s 2+ w 2 }
( t)

u ( t ) =L
−1
{ 2α
2 2
βs
+ 2 2
s + w s +w }(t )

u ( t ) =2 α L−1
{ }
2
1
s +w
2
(t )
+ β L−1
{ } 2
s
s +w
2
(t )

{ } { }
−1
2α W −1 s
u (t)= L 2 2
+β L 2 2
W s +w (t) s +w (t )

Aplicando la inversa de Laplace

2α
u (t)= sin ( wt )+ β cos ( wt )
W
27

CALCULO IV

CAPITULO III.
3.1 SOLUCIÓN DEL PROBLEMA

3.1.1 SOLUCIÓN TEÓRICA

Aplicación de la Transformada de Laplace a las Ecuaciones Diferenciales Modelamiento de

la ecuación diferencial:

Toma de datos.

L/
qL

A B

A By

L
I. Calculo de las reacciones en los apoyos
Hallando las reacciones por ecuaciones de estática
1. ƩMA =0
2.
L
+ ¿( qL)
2

- ¿ L(By )
28

CALCULO IV

By
qL
2
)
=L ¿
2

qL
By=
2

3. ƩFy =0 (+)

Ay −qL+By=0

qL
Ay −qL+ =0
2

qL
Ay =
2

II. Modelando la ecuación de momentos

x/2
qX 1

A M
A V

X 1

+ ƩM1-1=0

+ x
¿( qx)( )
2
=
-
29

CALCULO IV

¿ M + Ay (x )

2
qx
=M + Ay (x)
2

q x2 qL
=M + x
2 2

q x 2 qL
Ecuación general de la viga M= − x
2 2

III. Determinación de la Ecuación de la Deflexión de Viga

Partimos de la ecuación diferencial básica de una viga elástica

2 2
d y M d y
= <> EI =M
dx 2 EI d x2

Reemplazando
2 2
d y q x qLx
EI 2
= − …(I) Primera ecuación diferencial elástica (respecto
dx 2 2
al momento)

Derivando respecto a “x”

d3 y qL
EI 3
=qx−
dx 2

Derivando respecto a “x”

4
d y
EI =q
d x4

d4 y
EI 4
=Wo …(II) Ecuacion de la carga (segunda ecuación elástica)
dx

IV. Aplicando la transformada de Laplace en (II) y las condiciones frontera para una
viga simplemente apoyada

Condiciones frontera:
30

CALCULO IV

y ( 0 )=0 ; y ( L )=0 ; y (0)= ; y (L)=

Dónde:
4
d y
EI =Wo
T.P dx
4

Aplicando Laplace a ambos miembros:

4
d y
L{ EI 4
=Wo }
dx

EI L{Y ( s)4 }=L{Wo }

0
s Y ( s )−s y ( 0 )−s2 y ' ( 0 )−sy (0)-y'''(0))= {Wo} over {s
4 3

EI ¿
a 0 b

Wo
EI ( s 4 Y ( s )−s 2 a−b )=
s

Wo 1
s 4 Y ( s )−s2 a−b=
EI s

4 Wo 1 2
s Y ( s )= +s a+b
EI s

Wo 1 a b
Y ( s )= + + … .(1)
EI s s 2 s 4

Aplicando la transformada de Laplace inversa a (1)

Ecuación general:
W o x 4 b x3
y x=
( ) + +ax … .(i)
24 EI 6

De la ecuación general (i)

Derivando:
31

CALCULO IV

4 3
Wo x b x
y (x )= + + ax
24 EI 6
3 2 3 2
4 Wo x 3 b x Wo x b x
y ' (x )= + +a y ' (x )= + +a … .(¿)
24 EI 6 6 EI 2

Volviendo a derivar:

3 Wo x 2 2bx
y ' ' ( x) = +
6 EI 2

¿∗¿
Wo x 2
y ' ' ( x) = +bx … . ¿
2 EI

Reemplazando según las condiciones cuando:

-Sea: y ( L )=0

En (i)

Wo x 4 b x 3
y (x )= + + ax
24 EI 6

Wo L4 b L3 Wo L4 b L3
y ( L )= + +aL 0= + +aL
24 EI 6 24 EI 6

b L3 −Wo L 4
+aL=
6 24 EI

Simplificando

b L2 −Wo L3
+a= … .(α )
6 24 EI

-Sea: y ' ' ( L )=0

En ¿∗¿
¿

Wo x 2 Wo L2
y ' ' ( x) = +bx y ' ' ( L )= + bL
2 EI 2 EI
32

CALCULO IV

2
Wo L
0= +bL
2 EI
2
−Wo L
bL=
2 EI

−WoL
b= … .(β )
2 EI

Hallando “ a ” en (α ) de (β)

b L2 −Wo L3
+a=
6 24 EI

−Wo L3 b L2
a= −
24 EI 6
3 2
−Wo L −WoL L
a= −( )
24 EI 2 EI 6

−Wo L3 Wo L3
a= +
24 EI 12 EI

Wo L3
a= … (ξ)
24 EI

Reemplazando los valores de “ a ” y “ b ” en la ecuación general

Wo x 4 b x 3
y (x )= + + ax
24 EI 6
4 3 3
Wo x −WoL x Wo L
y (x )= +( ) +( )x
24 EI 2 EI 6 24 EI

Ordenando
3
Wo x 4 (2)WoL x Wo L3 x
y (x )= − +
24 EI (2) 12 EI 24 EI
33

CALCULO IV

4 3 3
Wo x 2WoL x Wo L x
y (x )= − +
24 EI 24 EI 24 EI

Wo
y (x )= ( x 4−2 L x 3 + L3 x )
24 EI

Ecuación de la deflexión máxima:

L
Cuando x=
2

L
2
¿
¿
L
2
¿
¿
y ( L2 )= 24WoEI ¿
4 4
L Wo L4 (4)L ( 8) L
y ()
= ( − +
2 24 EI 16 ( 4) 4 (8)2
)

4 4 4
L Wo L −4 L + 8 L
y ()
=
2 24 EI
(
16
)

L Wo 5 L4
y () = (
2 24 EI 16
)

4
L 5 Wo L
y ()
2
=
384 EI

5 Wo L4
 ymax=
384 EI
34

CALCULO IV

CALCULO TEORICO CON LAS ECUACIONES DE LA DEFLEXION MAXIMA

Datos experimentales

 Sección Transversal: 30 cm x 60 cm

 Inercia: 0.0054 m4

 Longitud (L): 6 m

 Carga uniforme (W0): 2tnf/m

 Carga puntual equivalente (Q): 12 tnf

 Módulo de elasticidad: E=2200000 tnf/m2

Pero el módulo de elasticidad para el concreto: E=15100 √ fc ´ =2188198 tnf /m2

2
EI =2188198× 0.0054=11816.27 tn−m

Aplicando la ecuación general:

Wo 4 3 3
y (x )= ( x −2 L x + L x )
24 EI

Y reemplazando datos:
2
y ( 3 )= ( 34 −2 ( 6 ) ( 3 )3 + ( 6 )3 ( 3 ) ) =2.8562× 10−3 m
24 ( 11816.27 )

Además la ecuación particular donde considera la longitud total de la viga:

5 Wo L4
ymax=
384 EI

Y reemplazando valores:

5(2)(6)4
ymax= =2.8562 ×10−3 m
384 (11816.27)

ymax=0.0028562m
35

CALCULO IV

3.1.2. SOLUCIÓN CON SAP 2000

Se ingresan los mismos datos al programa SAP:

36

CALCULO IV

Y
la

deflexión o desplazamiento es 0.00284 m

 CALCULO DE VARIACION DE ERROR

DESPLAMIENTO (m)
TEORICO EXPERIMENTAL ERROR
metros 0.0028562 0.00284 0.0000162
37

CALCULO IV

centímetro
s 0.28562 0.284 0.00162
milímetros 2.8562 2.84 0.0162

3.2 RESULTADOS

DESPLAMIENTO (m)
TEÓRICO EXPERIMENTAL ERROR
metros 0.0028562 0.00284 0.0000162
centímetro
s 0.28562 0.284 0.00162
milímetros 2.8562 2.84 0.0162

 Hay un margen de error debido a que el programa SAP trabaja con precisión y
valores redondeados, mientras que en el cálculo analítico empleamos todas las
cifras.
 El margen de error es mínimo, ambos valores son muy aproximados por lo que la
diferencia no es notoria.
 Por lo tanto el error entre la solución analítica y el experimental en la viga es
mínima de 0.0162 mm.

3.3 CONCLUSIONES
38

CALCULO IV

 Para trabajos de cálculo estructural sismo resistente se puede emplear la

transformada de Laplace para llegar más rápido a soluciones aproximadas, además
hacer de estas una forma de verificar resultados.
 Para el proceso directo aplicando la transformada de Laplace directamente a la
ecuación de movimiento diferencial se puede hallar la ecuación general del
desplazamiento en función del tiempo. Este camino es más directo, más rápido y
tiene la ventaja de ser muy aproximado en los valores reales.
 Para el proceso analógico son más exactos los resultados finales pero es un camino
largo para demostrar la expresión final del desplazamiento, además hay casos donde
se debe considerar relaciones de coeficiente de amortiguamiento, masa y velocidad
angular que se obtienen del análisis experimental.

3.4 RECOMENDACIONES

 Otra manera de aplicar la transformada de Laplace será utilizando la ecuación de

momentos de la ecuación diferencial elástica con la cual se llegara al mismo
resultado.
 Debemos ser cuidadosos al poder hallar las reacciones y la ecuación general de
momentos porque podrían generan errores a la hora de calcular la deflexión y varias
en los resultados.
 Al utilizar la ecuación general de cargas debemos de tener cuidado a la hora de
resolverlo y modelar la ecuación de vigas ya que un dato mal hallado podría
cambiar el resultado.

3.5 BIBLIOGRAFÍA

3.5.1. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

39

CALCULO IV

 Libro: Transformada de Laplace. Murray R. Spiegel. Mexico 1991

 Libro: Ecuaciones Diferenciales y sus aplicaciones. M. Braun. Grupo Editorial
Iberoamerica 1990
 Libro: Calculo Vectorial, Analisis de Fourier y Analisis Complejo. Dennis G. Zill y
Jacqueline M. Dewar. Tercera edición.

3.5.2. REFERENCIAS WEB

 https://es.scribd.com/doc/189267480/Aplicacion-de-la-Transformada-de-Laplace.

 http://lcr.uns.edu.ar/fvc/NotasDeAplicacion/FVC-Gilardi%20Leandro.pdf.