UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN

MARCOS

EP. INGENIERIA DE SEGURIDAD Y SALUD EN EL

TRABAJO

MECÁNICA DE FLUIDOS
INFORME

Movimiento de fluidos

Presentado por

Caro Perez, Gloria Marcela

Escudero Palma, Carlos Omar

Jimenez Sosa, Cesar Mitchel

Najarro Ochoa, Alixson

Sevillano Dominguez, Keyllin

Docente

Baca Gutierrez, Alicia

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
Facultad de Ingeniería Industrial

Índice

INTRODUCCIÓN..................................................................................................................... 2
OBJETIVOS DEL TEMA .......................................................................................................... 3
TRASLACIÓN, ROTACIÓN Y VIBRACIÓN ............................................................................. 4
Traslación ............................................................................................................................ 6
Rotación............................................................................................................................... 6
Vibración .............................................................................................................................. 6
POSICIÓN ANGULAR ............................................................................................................. 6
Coordenadas polares ........................................................................................................... 6
VECTOR VELOCIDAD ANGULAR .......................................................................................... 7
CINEMÁTICA DE ROTACIÓN ................................................................................................. 7
Velocidad angular ................................................................................................................ 7
Velocidad tangencial ............................................................................................................ 7
Aceleración tangencial ......................................................................................................... 8
Aceleración centrípeta ......................................................................................................... 8
MOMENTO DE INERCIA ........................................................................................................ 9
¿Qué es el momento de inercia de un objeto? ................................................................... 11
Momento de inercia en un sistema discreto ....................................................................... 11
Momento de inercia en un sistema continuo ...................................................................... 11
CONCLUSIONES .................................................................................................................. 12

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INTRODUCCIÓN
La Mecánica de Fluidos es la rama de la ciencia que estudia el equilibrio y el movimiento de
los fluidos, esto es, líquidos y gases. En los fluidos, puede producirse un movimiento relativo
de las moléculas u átomos que forma parte de la estructura interna tanto en movimiento como
en reposo, situación que no se produce nunca en los sólidos.

La mecánica de fluidos puede dividirse en dos partes diferenciadas. La primera de ellas es la

que estudia, básicamente, el movimiento de fluidos que circula por una trayectoria concreta,
en el que el fenómeno característico es su transporte. En este tipo de circulación de fluidos,
éstos circulan canalizados por el interior de conducciones o cauces, y por ello se denomina
flujo interno. Es una ciencia básica en todas las ingenierías. Cuando el fluido objeto de
estudio es el agua, la parte de la mecánica de fluidos que estudia su movimiento es la
Hidráulica.

La segunda parte en que se divide la mecánica de fluidos es cuando estos circulan, en vez de
por el interior de conducciones, a través en un conjunto de partículas sólidas, denominándose
flujo externo, ya que en vez de circular el fluido por el interior de un sólido (una conducción),
es el fluido el que envuelve toda la superficie exterior de los sólidos. En tecnología química, el
conocimiento del flujo externo de fluidos es necesario pensando en que se aplica en multitud
de operaciones básicas características de la industria química, como sedimentación,
filtración, etc. Además, resulta básico en el tratamiento de cuantas operaciones impliquen
transmisión de calor y transferencia de materia, es decir, en todas las llamadas operaciones
básicas de la Ingeniería Química. El flujo externo de fluidos ha sido desarrollado
históricamente por la Ingeniería Química, por lo que es una rama de la mecánica de fluidos
de especial importancia. Llamamos fluido ideal al fluido que es incomprensible y no tiene
fuerza de rozamiento interno, es decir carece de viscosidad, sin embargo, esta hipótesis se
cumple para los líquidos y no así para los gases cuando las diferencias de presión son muy
grandes.

Un fluido real es el que presenta fuerzas de rozamiento, es decir no fluye con facilidad debido
a la viscosidad que se opone al movimiento. Si se observa el flujo de un líquido a través de un
tubo de vidrio usando pequeñas partículas teñidas, se observa que el movimiento no es
ordenado, sino irregular, este es el caso general de corriente donde la presión y la velocidad
en cualquier punto del espacio, dependen de las coordenadas y del tiempo.

Y recibe el nombre de flujo turbulento cuando la velocidad del flujo disminuye, existe una
cierta velocidad bajo la cual las partículas del fluido se mueven regularmente en trayectorias
paralelas a las paredes del tubo, todas las moléculas que pasan por un punto dado lo hacen
siempre con la misma velocidad, es decir este tipo de corriente es invariable con el tiempo y
se denomina flujo estacionario.

En el presente informe se va a explicar las definiciones de flujo laminar y flujo turbulento cuya
distinción es importante para comprender el movimiento de los fluidos así como también las
distintas ecuaciones de movimiento de flujo.

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OBJETIVOS DEL TEMA

1. Comprender la distinción entre el flujo laminar y el flujo turbulento.
2. Analizar la ecuación de la Energía Rotacional y el Momento de Inercia.
3. Comprender las definiciones de traslación, rotación y las relaciones entre magnitudes.

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ECUACIONES DE MOVIMIENTOS DE FLUIDOS

Conceptos:
Líneas de corriente: Línea imaginaria continua, tangente en cada punto al vector velocidad
de la partícula que en un instante determinado pasa por dicho punto. Las líneas de corriente
son las envolventes de la velocidad de todas las partículas en un determinado instante, por lo
que varían, en general, con el tiempo. Las líneas de corriente no pueden cortarse (excepto
en puntos singulares como fuentes o sumideros), pues entonces una misma partícula
pertenecería a la vez a ambas y tendría dos direcciones simultáneas de movimiento.
Tubo de corriente o superficie de corriente: Tubo real o imaginario cuyas paredes son
líneas de corriente. En los flujos en tuberías el tubo de corriente puede ser uno de los tubos
reales que la componen.
Vena líquida: Volumen de líquido delimitado por el tubo de corriente. La superficie de
contorno limitante puede ser una pared sólida (tubería), el propio líquido o la atmósfera.
Filete de corriente: Tubo de corriente de sección transversal elemental en el que la
velocidad de las partículas líquidas es constante. Cuando la sección transversal tiende a cero,
entonces el filete se transforma en una línea de corriente. · Trayectoria: Lugar geométrico de
las posiciones que describe una misma partícula en el transcurso del tiempo.
Línea de traza o emisión: Lugar geométrico instantáneo de todas las partículas que han
pasado por un punto determinado. Pueden observarse cuando se inyecta un colorante a un
líquido en movimiento.
Caudal másico: Masa de líquido que atraviesa una sección en la unidad de tiempo.
Caudal volumétrico: Volumen de líquido que atraviesa una sección en la unidad de tiempo.

CORRIENTES CON SUPERFICIE LIBRE Y FORZADA

Las corrientes de líquido pueden ser de dos tipos: con superficie libre o forzada. Corrientes
con superficie libre son aquéllas en las que parte de la sección transversal está en contacto
con la atmósfera. Es el caso de los canales.
Corrientes a presión o conducciones forzadas todo el contorno está mojado, es decir,
funcionan a plena sección, y el movimiento del líquido se debe a la presión reinante en su
interior, pudiendo presentar, por tanto, pendientes y contrapendientes.
El eje hidráulico en las corrientes forzadas es el lugar geométrico de los baricentros de
todas las secciones transversales, por lo que coincide con el eje geométrico de la tubería. En
corrientes libres es el lugar geométrico de los baricentros de las superficies libres en contacto
con la atmósfera.
CORRIENTE LAMINAR Y CORRIENTE TURBULENTA
Régimen laminar y régimen turbulento. Cuando un fluido circula por una tubería lo puede
hacer en régimen laminar o en régimen turbulento. La diferencia entre estos dos regímenes
se encuentra en el comportamiento de las partículas fluidas, que a su vez depende del
balance entre las fuerzas de inercia y las fuerzas viscosas o de rozamiento.
Régimen laminar: las partículas del líquido se mueven siempre a lo largo de trayectorias
uniformes, en capas o láminas, con el mismo sentido, dirección y magnitud. Suele
presentarse en los extremos finales de los laterales de riego y en micro tubos de riego. En
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tuberías de sección circular, si hacemos un corte transversal, las capas de igual velocidad se
disponen de forma concéntrica, con v » 0 junto a las paredes de la tubería y velocidad
máxima en el centro. Corresponde el régimen laminar a bajos valores del número de
Reynolds y suele darse a pequeñas velocidades, en tubos con pequeño diámetro y con
fluidos muy viscosos (aceites). En estas condiciones, las fuerzas viscosas predominan sobre
las de inercia.
Régimen turbulento: las partículas se mueven siguiendo trayectorias erráticas,
desordenadas, con formación de torbellinos. Cuando aumenta la velocidad del flujo, y por
tanto el número de Reynolds, la tendencia al desorden crece. Ninguna capa de fluido avanza
más rápido que las demás, y sólo existe un fuerte gradiente de velocidad en las
proximidades de las paredes de la tubería, ya que las partículas en contacto con la pared
han de tener forzosamente velocidad nula
El paso de régimen laminar a turbulento no se produce de manera instantánea. Cuando se
trabaja en régimen laminar, a velocidades bajas, y se fuerza al fluido para que adquiera
mayor velocidad, comienzan a aparecer ondulaciones (régimen crítico), y de persistir este
aumento llevará al fluido a alcanzar el régimen turbulento. Así, un filete de colorante
inyectado en una corriente laminar sigue una trayectoria bien definida. Si aumentamos la
velocidad, el filete comenzará a difundirse hasta terminar coloreando toda la corriente
(régimen turbulento).
Dentro del régimen turbulento se pueden encontrar tres zonas diferentes:
Régimen turbulento liso: las pérdidas que se producen no dependen de la rugosidad interior
del tubo. Se presenta para valores del número de Reynolds bajos por encima de 4000.
Régimen turbulento de transición: las pérdidas dependen de la rugosidad del material del tubo
y de las fuerzas de viscosidad. Se da para números de Reynolds altos, y depende del
número de Reynolds y de la rugosidad relativa.
Régimen turbulento rugoso: Las pérdidas de carga son independientes del número de
Reynolds y dependen sólo de la rugosidad del material. Se da para valores muy elevados del
número de Reynolds.

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TRASLACIÓN, ROTACIÓN Y VIBRACIÓN

Traslación
La traslación implica el movimiento de un objeto, persona, posición, posición o
acontecimiento. La traslación de un objeto, por ejemplo, se refiere al transporte de una cosa
de un lugar a otro. La traducción de una posición, por ejemplo, significa un cambio de
posición en el campo de trabajo. La traslación de un evento es la fecha de movimiento de una
actividad. Es posible definir la traslación como una isometría en el espacio euclidiano
caracterizada por un vector, de manera que, en cada punto P de un objeto o figura, se hace
corresponder otro punto P. Una traducción desplaza cada punto de una figura o espacio la
misma cantidad en dirección.

Rotación
La rotación es básicamente el movimiento de un cuerpo donde cambia su orientación, del
mismo modo el cuerpo tiene la capacidad de que mientras va girando cualquier punto que
pertenezca a él mantendrá la misma distancia con respecto al eje de rotación (a pesar de su
movimiento), al culminar el giro o vuelta el cuerpo vuelve a su posición original, indicando que
se ha realizado una rotación completa, la cual puede realizarse varias veces, es decir el
mismo cuerpo puede girar alrededor de su eje en distintas oportunidades.

Vibración
La vibración de un objeto es causada por una fuerza de excitación. Esta fuerza se puede
aplicar externamente al objeto o puede tener su origen a dentro del objeto. Más adelante
veremos que la proporción (frecuencia) y la magnitud de la vibración de un objeto dado, están
completamente determinados por la fuerza de excitación, su dirección y frecuencia. Esa es la
razón porque un análisis de vibración puede determinar las fuerzas de excitación actuando en
una máquina. Esas fuerzas dependen del estado de la máquina, y el conocimiento de sus
caracteristicas e interacciones permite de diagnosticar un problema de la máquina.

POSICIÓN ANGULAR
En el instante t el móvil se encuentra en el punto P. Su posición angular viene dada por el
ángulo θ, que hace el punto P, el centro de la circunferencia C y el origen de ángulos O. El
ángulo θ, es el cociente entre la longitud del arco s y el radio de la circunferencia r, θ=s/r. La
posición angular es el cociente entre dos longitudes y por tanto, no tiene dimensiones.

Coordenadas polares
La coordenada θ es el ángulo que forma el vector r con el eje OC. El ángulo varía entre 0 y
2π.

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VECTOR VELOCIDAD ANGULAR

En el instante t' el móvil se encontrará en la posición P' dada por el ángulo θ. El móvil se
habrá desplazado Δθ=θ ' -θ en el intervalo de tiempo Δt=t'-t comprendido entre t y t'. Se
denomina velocidad angular media al cociente entre el desplazamiento y el tiempo.
<ω>=ΔθΔt
Como ya se explicó en el movimiento rectilíneo, la velocidad angular en un instante se
obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.
ω=limΔ t→0ΔθΔt=dθdt

CINEMÁTICA DE ROTACIÓN
Si conocemos un registro de la velocidad angular del móvil podemos calcular su
desplazamiento θ -θ0 entre los instantes t0 y t, mediante la integral definida.
θ−θ0=∫t0tω dt
El producto ωdt representa el desplazamiento angular del móvil entre los instantes t y t+dt, o
en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos desplazamientos
angulares infinitesimales entre los instantes t0 y t. En la figura, se muestra una gráfica de la
velocidad angular en función del tiempo, el área en color azul mide el desplazamiento angular
total del móvil entre los instantes t0 y t, el arco en color azul marcado en la circunferencia.

Velocidad angular
La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotación. Se define como el ángulo
girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega ω. Su unidad en el
Sistema Internacional es el radián por segundo (rad/s).

Velocidad tangencial
La velocidad tangencial es igual a la velocidad angular por el radio. Se llama tangencial
porque es tangente a la trayectoria. La velocidad tangencial es un vector, que resulta del
producto vectorial del vector velocidad angular (ω) por el vector posición (r) referido al punto
P.

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Aceleración tangencial
La aceleración tangencial es el producto de la aceleración angular y el radio del círculo. Es
decir, la aceleración tangencial en el instante (t0) es: La aceleración tangencial es un vector
que está sobre la tangente del punto de la circunferencia y cuyo sentido es igual al de giro.

Aceleración centrípeta
En un movimiento circular cualquiera, la aceleración puede tener una componente en
dirección tangencial a la circunferencia y otra componente en dirección radial y dirigida hacia
el centro de la trayectoria. A la primera se le llama aceleración tangencial y a la segunda,
aceleración centrípeta.

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ENERGIA ROTACIONAL

La energía rotacional es la energía cinética de un cuerpo rígido, que gira en torno a un eje
fijo. Esta energía depende del momento de inercia y de la velocidad angular del cuerpo.
Mientras más alejada esté la masa del cuerpo respecto al eje de rotación, se necesitará más
energía para que el cuerpo adquiera una velocidad angular.
Esto puede ser ilustrado por el siguiente experimento: dos esferas de idéntica masa y radio
se colocan sobre un plano inclinado. Una de las esferas esta hecha de un material ligero,
como el plástico. Esta esfera es maciza y sólida. La otra esfera, en cambio, es hueca y esta
hecha de un material más denso que el plástico. La esfera hueca rodará más lentamente, ya
que toda su masa se acumula en una delgada capa, que está a una cierta distancia del eje de
rotación. La esfera maciza se moverá más rápidamente, ya que porcentualmente sus
partículas se encuentran más cerca del eje de rotación y por lo tanto se moverán más
lentamente, puesto que éstas describen una trayectoria más corta que las partículas de la
superficie de la esfera.
La energía rotacional es, entre otras cosas, de gran importancia
para: turbinas, motores, generadores, neumáticos y ruedas, ejes, hélices.

Para el caso lineal, empezando desde el reposo, la aceleración por definición es igual a la
velocidad final dividida por el tiempo y la velocidad media es la mitad de la velocidad final,
mostrando que el trabajo realizado por el bloque es igual a la energía cinética. Para el caso
rotacional, también empezando desde el reposo el trabajo rotacional es τθ y la aceleración
angular α dada al volante, se obtiene de la segunda ley de Newton para la rotación. La
aceleración angular es igual a la velocidad angular final dividido por el tiempo y la velocidad
angular media es igual a la mitad de la velocidad angular final. De lo que sigue que la energía
cinética rotacional dada al volante es igual al trabajo realizado por el par.

Si un objeto está rodando sin deslizamiento, entonces su energía cinética se puede expresar
como la suma de la energía cinética de traslación de su centro de masa mas la energía
cinética de rotación sobre el centro de masa. La velocidad angular está por supuesto,
relacionada con la velocidad lineal del centro de masa, de modo que la energía puede
expresarse por supuesto, en términos de cualquiera de ellos, según nos dicte el problema, tal
como el caso de un objeto rodando hacia abajo de un plano inclinado. Note que el momento
de inercia usado, debe ser el momento de inercia sobre el centro de masa.

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INERCIA ROTACIONAL

Es la resistencia de un objeto a los cambios en su movimiento de rotación, es decir, los objetos

tienden a permanecer en este estado, mientras que los objetos que no giran tienden a
permanecer sin girar

Si la masa está cerca del centro de rotación de un determinado objeto, la inercia será menor y
será más fácil de hacerlo girar

Si la mayoría de la masa está ubicada muy lejos del centro de rotación, la inercia de rotación
será muy alta y costará hacerlo girar o detener su rotación.

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MOMENTO DE INERCIA
¿Qué es el momento de inercia de un objeto?
La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar
moviéndose. El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de
un sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia
solo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no
depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

Momento de inercia en un sistema discreto

Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se define
como la suma de los productos de las masas de las partículas por el cuadrado de la distancia
mínima r de cada partícula a dicho eje. Matemáticamente se expresa como:

Momento de inercia en un sistema continuo

Hasta ahora hemos considerado dos o tres partículas sin tener en cuenta las varillas o
alambres a las que estaban sujetas. Sabemos que una varilla o cualquier cuerpo de cualquier
material están compuestos por infinitas partículas. La suma de todas las partículas ofrece una
resistencia cuando pretendemos variar su estado, es decir, su Inercia.

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CONCLUSIONES
▪ Se concluye que el tipo de flujo laminar y flujo turbulento depende de la velocidad,
viscosidad, diámetro de las tuberías y de la densidad del fluido.
▪ La Energía Cinética de un objeto girando es análoga a la Energía Cinética Lineal y
puede expresarse en términos del Momento de Inercia y de la Velocidad angular.
▪ Los vehículos que se mueven en todo el planeta a través del aire, lagos y océanos, y
que son impulsados por combustibles que fluyen y reaccionan en sus motores, así
como en muchos de los procesos industriales donde es preciso conocer sobre la
dinámica de los fluidos son ejemplos de que el movimiento de los fluidos facilita la vida
diaria.

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