UNIVERSIDAD MICHOACANA DE

13-4-2018
SAN NICOLÁS DE HIDALGO
Maestría en Gestión Integral del Agua

HIDRÁULICA GENERAL

Hidráulica conceptual

Profesor: Benjamin Lara Ledesma.

Sergio Eduardo Cazarez Rodriguez

 PRINCIPIO DE PASCAL: HISTORIA DEL CONCEPTO O HISTORIA DE LA
PRESIÓN.
Arquímedes y la corona de Hierón
En el siglo el emperador Hierón II. Ordeno se le fabricara una corona de oro
y le pidió a Arquímedes (287 a. c. a 212 a. c.) verificara que esta corona en su
defecto es de oro puro y no tenia agregados de plata si dañar la corona.
Debido a esto, la literatura indica que Arquímedes sumergió la corona en agua y
dado que el agua no se puede comprimir desplaza el agua un volumen de agua
igual al volumen de la corona, permitiendo determinar la densidad de la corona
pesando esta y dividiendo su peso entre el volumen de agua desplazada.
Sin embargo, para hacer esto se requeriría una gran precisión en la medición del
volumen de agua desplazada, lo cual en esa época era poco probable. Debido a
esto se cree que la solución de Arquímedes fue utilizar una bascula la cual de un
lado colgó la corona y en el otro extremo un peso igual a la corona, pero de oro
puro, de tal manera que si la corona no era de oro puro y era de otro material al
introducir esta balanza en y agua no se mantendría en equilibrio.
Herón de Alejandrina y el agua que no pesa.
Herón se refería a la presión hidrostática y se preguntaba por que un buceador
soportaba en su espalda un peso muy grande de agua sin ningún problema, esto lo
llevo a concluir que no hay presión dentro del líquido.
Leonardo Da Vinci y la ausencia de la presión en el agua.
Leonardo Da Vinci decía que el agua no pesaba y lo demostraba según el al
observar que las delgadas fibras de hierba en el fondo del agua no se apachurran
presentando algún efecto de la presión.
Stevin, la paradoja hidrostática y el lenguaje flamenco.
Stevin fue un importante matemático, ingeniero militar e hidráulico. Hace el primer
análisis correcto de las fuerzas que ejerce un liquido y presenta el primer invento de
explicar la paradoja hidráulica.
También estaba convencido que el conocimiento científico Devia divulgarse a la
mayor cantidad posible de gente y por lo tanto deberían escribirse en un lenguaje
entendible para todos, proponiendo este idioma como el flamenco publicando sus
libros en este idioma, pero los cuales fueron leídos hasta que se tradujeron a latín.
Blas pascal y el principio de pascal.
Torricelli encargado de revisar y ordenar la correspondencia de Galileo ya que en
1608-1647 este ya estaba siego leyó algunas experimentaciones relacionadas con
el vacío y la presión hidrostática. Este tema era consultado a galileo debido a que
se quería hacer funcionar un gran sinfón. Este experimento junto con la presión
hidrostática de Heron fue muy bien aprovechado por Pascal ya que le permitieron
la invención del barómetro y aclaro el efecto de la presión en los cuerpos
sumergidos. Diciendo:

“cuando un cuerpo está todo sumergido, como el agua lo toca por

debajo, por arriba y por todos los lados, ella se esfuerza para empujarlo hacia
arriba, hacia abajo y hacia todos lados. Pero como su altura es la medida de
la fuerza que ella posee en todas estas impulsiones, es muy fácil ver cuál
tiene que prevalecer. Porque primero se nota que, teniendo el agua los
mismos niveles sobre las caras laterales, las empuja por igual, y por tanto el
cuerpo no recibe impulsos hacia ningún lado, como una veleta entre dos
vientos iguales. Pero como el agua tiene más altura sobre la cara inferior que
sobre la superior, claro está que lo empujará más hacia arriba que hacia
abajo; y como la diferencia entre dichas alturas de agua es el alto del cuerpo
mismo, es fácil entender que ella lo empuja hacia arriba con una fuerza igual
al peso de un volumen de agua equivalente.”

El Dr. Levi menciona que pascal aclaro el tema y además determino como estimar
la fuerza ascendente que residen los cuerpos que se encuentran sumergidos, pero
eso de que lo hizo de manera clara no es tan clara.

LA ESTRUCTURA DEL CONOCIMIENTO DEL PRNSIPIO DE PASCAL.

Masa: la masa es la cantidad de materia que tiene un cuerpo.
Fuerza de gravedad: para definir este concepto definiremos dos
conceptos por separado, Fuerza es la manifestación de la interacción entre los
cuerpos, dicha manifestación es o bien una deformación o un desplazamiento. La
gravedad es la interacción entre dos cuerpos la cual es proporcional a sus masas,
es decir la fuerza de gravedad es la manifestación de la interacción entre dos
cuerpos en función de sus masas.
Área: Área es el nombre que se le a dado a la medida que considera
el tamaño de una superficie.
Presión: En general la presión es la manifestación de la interacción
entre dos entes físicos en el cual, uno de ellos “empuja” a otro y éste último resiste,
usando como medio de dicha interacción la superficie de contacto entre ellos.
Específicamente la presión en el agua y en reposo, es la relación funcional entre las
fuerzas existentes en el interior, causadas por la gravedad, y una superficie sobre
la que se desea conocer el efecto de dichas fuerzas.
En el interior del agua es obvio suponer que existe una presión lo que no es muy
obvio es que superficie la respuesta es cualquiera, es decir depende de la superficie
que se desea analizar.
Molécula de agua: Es una molécula pequeña y sencilla, pero tras su
aparente simplicidad presenta una complejidad sorprendente que la hace
especialmente útil para la vida. Para este caso, el agua es un elemento formado por
una molécula de un átomo de oxigeno y dos átomos de hidrogeno.
Fuerzas electromagnéticas: Se reconocen cuatro interacciones
fundamentales en el universo: la fuerza de gravedad, la fuerza electromagnética y
las fuerzas nucleares fuerte y débil.
Puente de Hidrogeno: Dado que la molécula de agua esta formada
como se menciono anterior mente los átomos de hidrogeno son atraídos al átomo
de oxigeno debido a sus cargas eléctricas, esta unión se llama puente de hidrogeno.

EXPLICACION DEL PRINCIPIO DE PASCAL.

¿Por qué la presión en el agua varia solamente con a la coordenada z?

Para dar esta explicación podemos suponer que se coloca una columna de cubos
de agua, de esta columna de cubos suena lógico suponer que el cubo de la parte
superior soporta su propio peso mientras que el cubo debajo de este soporta su
peso mas el del cubo superior, de esta manera el tercer cubo soporta su peso mas
el peso de los 2 anteriores, bajo este principio el ultimo cubo soporta su propio peso
mas el peso de todos los demás cubos sobre de él.
¿Por qué la presión es constante en el plano horizontal?
Bajo el principio anterior mente descrito si un cubo de agua se encuentra alado del
otro están soportando el mismo peso por lo que tienen la misma presión.
¿Por qué las fuerzas interiores en el agua se trasmiten en todas
direcciones?
Los puentes de hidrogeno mencionados anterior mente no son inseparables por lo
que la partícula de agua está unida, pero no permanente mente por lo que no
soporta esfuerzos tangenciales. Por lo que si imaginamos las partículas de agua
como un recipiente de pelotas, que se pueden deformar, si presionamos una de
ellas en la parte superior esta tendera a desplazarse entre las demás ya que no
soportara el esfuerzo tangencial entre las partículas empujando las pelotas
comprimiendo la articula que a su vez empujara a las partículas a su alrededor y
estas empujando a las que están alrededor se estas, y así sucesiva mente hasta
llegar a los extremos del recipiente.

Deducción de la ecuación fundamental de la hidrostática con una

columna liquida.

La ecuación más utilizada para obras hidráulicas que involucran la presión

hidrostática es la denominada ecuación fundamental de la hidrostática, la cual se
explica en la tabla 1 mostrada a continuación.
HISTORIA DE LA ECUACION DE CONTINUIDAD.

Leonardo Da Vinci y la repartición del agua.

En roma, se acostumbraba medir la cantidad de agua para riego por onzas de agua
mediante orificios redondez, cuadrados o rectangular que representaban una onza,
Pero Leonardo Da Vinci observaba que la cantidad de agua no solo dependía del
tamaño si no también de la altura ala que este fuera echo respecto a la superficie
del agua.
Leonardo expresaba muy claramente el principio d continuidad “en los ríos,
cualquiera que sea su ancho y profundidad, sucede por necesidad que, en todo
grado de su longitud, en igual tiempo, pasa igual cantidad de agua”.
Giovanni Fontana y el agua que se comprimió.
En el año de 1598 Roma sufrió una rave inundación provocada por el
desbordamiento del rio Tíber, el arquitecto Giovanni Fontana decidió medir el
escurrimiento basándose en las huellas dejadas por la avenida para esto midió las
marcas dejadas por todos los afluentes que llegaban al rio Tíber y sumándolos para
obtener el escurrimiento total de 500 cañas (1000 m^2), sin embargo el puente
“Quattro Cappi” también llamado Fabricio tenis 150 cañas (300m^2) de sección y
por este puente había pasado el agua sin problemas a lo que Fontana concluyo que
el agua se había comprimido.
Benedetto Castelli Propone nueva ecuación de continuidad.
La conclusión de Fontana no convenció a Benedetto Castelli diciendo entre otras
cosas Entre otras consideraciones dice: “habiendo cabido toda la avenida debajo
del puente sería suficiente un solo cauce con la misma capacidad de dicho puente,
siempre que el agua escurriera con la misma velocidad que alcanzo debajo de él,
en ocasión de la inundación.” Decidiendo incluir en esta ecuación la velocidad.
El de 12 de noviembre de Castelli escribía a Galileo para informarle: “que la
proporción entre la cantidad de agua que escurre por un río cuando este tiene cierta
altura de agua y la que escurre en el mismo río cuando tiene otra altura, está en
razón compuesta de la velocidad con la velocidad y de la altura con la altura”. De
esta forma estableció la formula para calcular el gasto en cualquier corriente de
agua.
𝑄 = 𝑉𝐴

LA ESTRUCTURA DE CONOCIMIENTO DE LA ECUACION DE CONTINUIDAD.

Principio de conservación de la materia: En la mecánica del medio

continuo, se acepta la hipótesis de que antes de cualquier trasformación y después
de esta se conserva la misma cantidad de materia, es decir no se pierde ni se crea.
Flujo y fluido: Un fluido es cualquier elemento que fluya un ejemplo son los
líquidos y los gases y el flujo o fluir se refiere a la acción de escurrir.
Viscosidad: La viscosidad es el resultado de la unión de las moléculas de
agua por medio de los puentes de hidrogeno, a dicha unión se le conoce como
coecion. Esto genera una pequeña resistencia al fluir a lo que se le llama viscosidad.
Adherencia: Esta propiedad permite la unión de dos materias distintas o
diferentes que están en contacto que se mantienen juntas por fuerzas
intermoleculares, esta es la razón por la que el agua moja.
Rugosidad: Es el conjunto de particularidades geométricas naturales o
artificiales que definen la característica de una superficie.
Irregularidad: Puede decirse que no esta bien definida pero cualquier
rugosidad inferior al orden de milímetros es considerada como una irregularidad y
mayores como rugosidades.
Turbulencia: Se dice que es el choque que se genera por el escurrimiento
del agua de unas porciones de agua con otras.
Flujo ideal: Es aquel que no es turbulento ni viscoso, no se adhiere a las
paredes del conducto y el conducto no tiene irregularidades, es decir una situación
total mente irreal.
Gasto o caudal: Es la cantidad de agua que pasa por una sección
determinada en una cantidad de tiempo.

𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛
𝑄=
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
 Como se calcula el gasto en una corriente de agua.
Como se dijo anterior mente el gasto es la cantidad o volumen de agua que pasa
en un determinado tiempo, podemos visualizarlo como un carro que trasporta cubos
de agua, el gasto será cuantos cubos de agua puede llevar de un lugar a otro por
unidad de tiempo, comprendiendo este concepto es posible imaginarse que el agua
viaja por un conducto cuadrado circular o trapecial como los mostrados a
continuación y calcular el gasto bajo el mismo principio con ayuda de la tabla 2.

Deducción de la ecuación de continuidad.

La ecuación de continuidad se deriva directamente del principio de

conservación de masas es decir que cualquier trasformación no crea ni destruye por
lo que cada gasto será el área de la sección por la velocidad. Teniendo esto en
mente si tenemos 2 secciones el gasto se puede calcular como:

𝑄1 = 𝑄2 = 𝐴1𝑉1 = 𝐴2𝑉2

Esta expresión es conocida como ecuación d continuidad de manera que si el área

se reduce la velocidad incrementa y viceversa para mantener la igualdad.
HISTORIA DE LA ECUACIÓN DE LA ENERGIA

Galileo Galilei, la caída de los graves

Esta teoría establecida por Galileo Galilei establece que los cuerpos
caen cada vez más rápido conforme avanzan en su caída. Este echo debe
considerarse para continuar.
Aparece Torricelli
Evangelista Torricelli fue alumno de Castelli y cuido de Galileo
después de su condena y hasta su muerte. El se preguntaba sobre la forma que
tenia un choro de agua al salir de un tanque, esto el permitió determinar que al caer
el chorro de agua tiene una forma hiperbólica de cuarto grado. Debido a esto
propone que el agua al salir por un orificio toma forma hiperbólica y tendrá la
velocidad que un cuerpo que cae de la misma altura.
La catarata de Newton.
Newton puso a prueba la teoría de Torricelli dejando caer un chorro de agua de la
misma altura de la superficie de un depósito perforado en la parte inferior
demostrando que el principio no era cierto.
Newton consideraba que el agua escurría dentro de un recipiente de manera
parecida a como lo hace el chorro libre y dijo que el agua escurría dentro del
depósito como una cascada, para esto no puso atención a la línea hiperbólica de
Torricelli que claramente va haciendo más angosto el chorro.
posterior mente observo con mas cuidado el chorro y concluyo que para determinar
la afirmación de Torricelli correcta debe considerarse el diámetro del chorro
contracto y no el del orificio.
Daniel y Johann Bernoulli, aparece la ecuación de la energía.
Daniell Bernoulli decidió llenar un deposito con agua y ponerle
colorante y destapo un orificio en el fondo y no encontró nada parecido a una
cascada figura 7-9.
Para explicar esto incluye por primera vez el termino Hidrodinámica, para esto
Daniel presenta algunos desarrollos costos, pero complicados debido a la utilización
de principios de fuerzas vivas.
Johann Bernoulli padre de Daniel encuentra gran cantidad de material de Daniel
poco metodológica y a partir de esto da su propuesta final llamada ecuación de línea
de corriente, tanto para régimen permanente y variado.

Desventajas entre padre e hijo.

Johann publica esta ecuación en un libro que llamo Hidráulica, ahora es
cubierta por primera vez y demostrada directamente a partir de fundamentos
puramente mecánicos,
Y fue fechado en 1732 el cual genero contrariedad a Daniel ya que no mencionaba
su trabajo. Actual mente la ecuación y el teorema son atribuidos a Daniel sin
embargo parece mas apropiado acreditarlos a Johann que a Daniel.
Estructura de conocimiento de la ecuación de la energía
Para mejorar la explicación de la ecuación se propone una separación de la
expresión como una suma de energías como se muestra a continuación:

Trabajo: descripción cuantitativa del movimiento que logra una fuerza que
actúa en un cuerpo.

𝑻 = 𝑭𝒅

Energía: Se define como la capacidad de los cuerpos para realizar un

trabajo.
Aceleración: La aceleración es proporcional a la fuerza e inversamente
proporcional a la masa, esto lo establece Newton en la segunda ley de Newton.

𝑎 = 𝐹/𝑚
 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA): esto ocurre
cuando además de lo anterior mencionado el objeto analizado se mueve en línea
recta y una aceleración contante.
Peso: Es la fuerza con la que la gravedad atrae a los objetos a la superficie
y es directamente proporcional a la masa.

𝑊 = 𝑚𝑔

Energía de posición: es la energía potencial que tiene un objeto en función

de estar a cierta altura.
Energía cinética o de velocidad: es la energía que tiene un cuerpo en
función de su movimiento, dicho movimiento puede ser de traslación o de rotación.
Escurrimiento presurizado: Un escurrimiento presurizado es simplemente
el agua en un conducto cerrado sometido a presión.
Energía de presión:
en este caso la fuerza viene de la presión que genera el agua en un conducto
cerrado.
LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN LA HIDRAULICA.

Historia de la ecuación y concepto de cantidad de movimiento.

La cantidad de movimiento de un cuerpo es su masa por su velocidad.
Aristóteles. Comienza la teoría del movimiento.
El su estudio de la mecánica, Aristóteles analiza el movimiento de dos tipos:
movimientos celestes y cuerpos terrestres.
 Edad media
En el siglo VI Juan Filopon propone su teoría del ímpetu que consiste en que
cualquier proyectil que sea lanzado se le inyecta una fuerza motriz que le permite
mantener el movimiento una vez que a dejado de actuar el motor.
En el siglo XIV el fraile franciscano Guillermo de Ockham asigna a los objetos una
propiedad responsable del movimiento a la cual denomina “carga” la cual asegura
el movimiento del objeto.
Rene descartes
Descartes toma las ideas anteriores y las complementa diciendo que el motor
asignaba esa carga a los cuerpos y estableció a dios como el motor de tal manera
que cada cuerpo tiene su propia carga que nunca cambia, pero distintos objetos
pueden tener distinta carga.
Cristian Huyghens
Huyghens presento cinco reglas para la comunicación del movimiento las cueles
concordaban con la experiencia y contribuyo para el concepto final de movimiento.
Isaac Newton.
Define la cantidad de movimiento momo la medida resultante de la velocidad y la
cantidad de materia justa.

La estructura de conocimientos de la ecuación de cantidad de movimiento y

sus conceptos previos
La cantidad de movimiento de un objeto se calcula multiplicando la masa del objeto
por la velocidad a la que se desplaza.
Cantidad de movimiento: los cuerpos que impactan con otros tienen mayor
efecto de choque a medida que incrementan su masa, su velocidad o ambos. Por
definición la cantidad de movimiento es la combinación de la masa de un cuerpo y
su velocidad y se manifiesta únicamente durante las colisiones.
Impulso: es el cambio de la cantidad de movimiento y depende de la fuerza
que se aplique y el tiempo que se aplique. Y se expresa como:

Ft (mv)

El cambio de la cantidad de movimiento y la aplicación del concepto a

líquidos.
Para hablar de la diferencia en la cantidad de movimientos entre solidos y líquidos
se dice que el líquido no se detiene. Bajo esta condición la cantidad de movimiento
ocurre después de que el líquido colisiona.
 Aplicación formal del principio de cantidad de movimiento en
escurrimientos de agua en conductos.
En hidráulica la presentación de la ecuación de cantidad de movimiento
involucra una fuerza, una densidad del líquido, el gasto o caudal y las
variaciones de velocidad.