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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE HUICHAPAN

División de ingeniería en mecatrónica.

Agregar una fotografía del equipo, explicar cómo se conectan al PLC las entradas y salidas dando
como ejemplo en Siemens y Unitronics, numerar las prácticas, justificar el texto, prácticas lleva
acento, a todas las prácticas poner un enunciado donde se pida realizar el sistema de inicio y paro.

Me queda pendiente la programación debido a que tengo algunas dudas como le había comentado
el viernes.

Manual de prácticas

Controladores Lógicos Programables

Introducción

Actualmente, dentro de la industria, es necesario aumentar la producción de las medianas y grandes


empresas para que puedan mantenerse lideres dentro del sector de producción. Las cintas
transportadoras proporcionan un panorama amplio de producción y así puedan cubrir la necesidad
sin

Los Controladores Lógico Programables (PLC) son dispositivos electrónicos reprogramables con la
función de resolver problemáticas dentro del sector industrial.

En conjunto las bandas transportadoras y los controladores lógico programables son fundamentales
dentro de la automatización de procesos, la banda transportadora reduce tiempos de entrega en la
materia prima; Los controladores resuelven la problemática y la realizan de forma automática.

En el presente documento se encuentran prácticas que pretenden ayudar a obtener la habilidad y


percepción de la importancia de las bandas transportadoras en la industria, así como ofrecer un
panorama más amplio de un proceso industrial a escala, en forma de prototipo.

Diagramas de conexiones

Dentro del presente documento se presentan, anexados, un esquema del prototipo como se aprecia
en la Figura 1, donde se encuentra de manera gráfica la ubicación de cada uno de los componentes
del prototipo. En la tabla 1 se aprecia el orden de conexiones en orden cronológico desde el numero
1 hasta el número 18.

Número del Acción eléctrica


conector
1 Botón 1 (PB1)
2 Botón 2 (PB2)
3 Botón 3 (PB3)
4 Botón 4 (PB4)
5 Botón de inicio (Start)
6 Botón de paro (Stop)
7 Sensor 1 (S1)
8 Sensor 2 (S2)
9 Sensor 3 (S3)
10 Sensor 4 (S4)
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11 Indicador 1 (L1)
12 Indicador 2 (L2)
13 Indicador 3 (L3)
14 Indicador 4 (L4)
15 Banda gira a la derecha (G1)
16 Banda gira a la izquierda (G2)
17 N.C. (No conectar)
18 Buzzer
Tabla 1. Orden cronológico de entradas y salidas del prototipo.

Figura 1. Diagrama del prototipo de banda transportadora.

En la Figura 2 se muestra él diagrama de conexiones de entrada en un controlador Siemens, en la


figura 3 se muestra el diagrama de conexiones de salida; En la figura 4 y 5 se muestra de manera
gráfica un diagrama de conexiones eléctricas entre el prototipo con el controlador lógico
programable de la marca Unitronics, con fin de auxiliar al usuario con respecto a la conexión de las
entradas y las salidas del controlador.
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Figura 2. Diagrama de conexiones de entrada del controlador Unitronics.

Figura 3. Diagrama de conexiones de salida del controlador Unitronics.


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Figura 3. Diagrama de conexiones eléctricas de entradas del prototipo al controlador Unitronics.


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Figura 4. Diagrama de conexiones eléctricas de salidas del prototipo al controlador Unitronics.


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En la figura 6 se aprecia de modo gráfico el diagrama de conexiones del controlador de la marca


Siemens; En la figura 7 y 8 se muestran de forma gráfica diagramas de conexiones eléctricas entre
el prototipo con el controlador lógico programable de la marca Siemens, con fin de auxiliar al usuario
con respecto a la conexión de las entradas y las salidas del prototipo.

Figura 6. Diagrama de conexiones de entrada y salida del controlador Siemens.


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Figura 7. Diagrama de conexiones de entrada al controlador.


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Figura 8. Diagrama de conexiones de salida al controlador.


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Practica 1: Manejo del prototipo de banda transportadora.

Problemática a resolver:

Inspección y transporte de una pieza metálica

Materiales

Prototipo de la banda transportadora

1 PLC (Marca siemens o marca Unitronics)

Cable de comunicación del PLC

1 clavija para el PLC

1 computadora

Desarrollo

Establecer una propuesta de solución en cualquier software de programación de PLC’s

1) Colocar una pieza metálica en una de las canaletas del prototipo.


2) Realizar el diagrama escalera, lista de instrucciones o texto estructurado que se dese. Se
plantea una propuesta en la figura 1.
3) Realizar una secuencia de paro y arranque con el uso del botón “Start” como inicio y el
botón “Stop” como paro.
4) Presionar el botón “Start” para que inicie el proceso.
5) Acercar la pieza metálica de la canaleta a uno de los sensores que se encuentran
posicionados (el sensor tendrá que identificar que la pieza se encuentra en posición y
deberá encender un indicador).
6) Una vez identificada la pieza metálica utilizar alguno de los botones desde PB1 hasta PB4
para accionar la banda y hacer que se desplace hasta el sensor que se encuentra al final de
la banda.
7) Presionar “Stop” para detener el proceso.
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Figura 1. Solución propuesta realizada en diagrama escalera con software VisiLogic. No funciona

Conclusión:
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Práctica 2:

Problemática a resolver:

Emitir un sonido con el buzzer cada que una pieza metálica cruce por S4.

Materiales

Prototipo de la banda transportadora

1 PLC

Cable de comunicación del PLC

1 clavija para el PLC

1 computadora

Desarrollo

Establecer una propuesta de solución en cualquier software de programación de PLC’s

1) Colocar una pieza metálica en una de las canaletas del prototipo.


2) Realizar el diagrama escalera, lista de instrucciones o texto estructurado que se dese. Se
plantea una propuesta en la figura 2.
3) Realizar una secuencia de paro y arranque con el uso del botón “Start” como inicio y el
botón “Stop” como paro.
4) Presionar el botón “Start” para que inicie el proceso.
5) Acercar la pieza metálica de la canaleta a uno de los sensores que se encuentran
posicionados (el sensor tendrá que identificar que la pieza se encuentra en posición y
deberá encender un indicador).
6) Una vez identificada la pieza metálica utilizar alguno de los botones desde PB1 hasta PB4
para accionar la banda y hacer que se desplace hasta el sensor que se encuentra al final de
la banda.
7) Una vez que la pieza metálica llegue al sensor S4 se activara el buzzer indicando que la pieza
se encuentra terminada.
8) Presionar “Stop” para detener el proceso.
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Figura 2. Solución propuesta realizada en diagrama escalera con software VisiLogic. No Funciona

Conclusión:
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Práctica 2:

Problemática a resolver:

Realizar un contador de piezas terminadas localizadas al final de la banda transportadora.

Materiales

Prototipo de la banda transportadora

1 PLC

Cable de comunicación del PLC

1 clavija para el PLC

1 computadora

Desarrollo

Establecer una propuesta de solución en cualquier software de programación de PLC’s

1) Colocar una pieza metálica en una de las canaletas del prototipo.


2) Realizar el diagrama escalera, lista de instrucciones o texto estructurado que se dese. Se
plantea una propuesta en la figura 3.
3) Realizar una secuencia de paro y arranque con el uso del botón “Start” como inicio y el
botón “Stop” como paro.
4)
5) Presionar el botón “Start” para que inicie el proceso.
6) Acercar la pieza metálica de la canaleta a uno de los sensores que se encuentran
posicionados (el sensor tendrá que identificar que la pieza se encuentra en posición y
deberá encender un indicador).
7) Una vez identificada la pieza metálica utilizar alguno de los botones desde PB1 hasta PB4
para accionar la banda y hacer que se desplace hasta el sensor que se encuentra al final de
la banda.
8) Una vez que la pieza metálica llegue al sensor S4 se activara el contador y comenzara la
cuenta cada vez que una pieza metálica cruce por S4.
9) Presionar “Stop” para detener el proceso.
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Figura 3. Solución propuesta realizada en diagrama escalera con software VisiLogic. No funciona

Conclusión:
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Problemática a resolver:

Realizar un contador de piezas metálicas de acuerdo a cada canaleta.

Materiales

Prototipo de la banda transportadora

1 PLC

Cable de comunicación del PLC

1 clavija para el PLC

1 computadora

Desarrollo

Establecer una propuesta de solución en cualquier software de programación de PLC’s

1) Colocar una pieza metálica en una de las canaletas del prototipo.


2) Realizar el diagrama escalera, lista de instrucciones o texto estructurado que se dese.
3) Realizar una secuencia de paro y arranque con el uso del botón “Start” como inicio y el
botón “Stop” como paro.
4) Presionar el botón “Start” para que inicie el proceso.
5) Acercar la pieza metálica de la canaleta a uno de los sensores que se encuentran
posicionados (el sensor tendrá que identificar que la pieza se encuentra en posición y
deberá encender un indicador); Al acercar el elemento metálico al sensor se activaran los
contadores de cada una de las canaletas, permitiendo al usuario visualizar el número de
piezas que se desplazan en la banda.
6) Una vez identificada la pieza metálica se acciona la banda y hacer que la pieza se desplace
hasta el sensor que se encuentra al final de la banda.
7) Presionar “Stop” para detener el proceso.

Conclusión:
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Problemática a resolver:

Realizar una secuencia de proceso de inspección utilizando los sensores de la maqueta y el buzzer.

Materiales

Prototipo de la banda transportadora

1 PLC
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División de ingeniería en mecatrónica.

Cable de comunicación del PLC

1 clavija para el PLC

1 computadora

Desarrollo

Establecer una propuesta de solución en cualquier software de programación de PLC’s

1) Colocar una pieza metálica en una de las canaletas del prototipo.


2) Realizar el diagrama escalera, lista de instrucciones o texto estructurado que se dese.
3) Realizar una secuencia de paro y arranque con el uso del botón “Start” como inicio y el
botón “Stop” como paro.
4) Presionar el botón “Start” para que inicie el proceso.
5) Acercar la pieza metálica de la canaleta a uno de los sensores que se encuentran
posicionados (el sensor tendrá que identificar que la pieza se encuentra en posición y
deberá encender un indicador);
6) Realizar una secuencia de inspección, es decir, si el elemento metálico se encuentra en el
sensor S3, se debe desplazar hacia el sensor S1 y por consecuente al sensor S2; Si la pieza
metálica es detectada en el sensor S1 Realizar la secuencia hacia el sensor S2 y posterior
mente al sensor S4. Una vez realizadas estás dos secuencias la pieza tendrá que desplazarse
hasta el sensor S4.
7) Una vez identificada la pieza metálica se acciona la banda y hacer que la pieza se desplace
hasta el sensor que se encuentra al final de la banda sensor S4 y comenzar un contador.
8) Presionar “Stop” para detener el proceso.

Conclusión:
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Problemática a resolver:

Identificar una pieza metálica con los sensores ubicados en la canaleta, activar el buzzer, un
indicador y desplazarlo hacia el ultimo sensor ubicado al final de la banda transportadora.

Materiales

Prototipo de la banda transportadora

1 PLC

Cable de comunicación del PLC

1 clavija para el PLC

1 computadora
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE HUICHAPAN
División de ingeniería en mecatrónica.

Desarrollo

Establecer una propuesta de solución en cualquier software de programación de PLC’s

1) Colocar una pieza metálica en una de las canaletas del prototipo.


2) Realizar el diagrama escalera, lista de instrucciones o texto estructurado que se dese.
3) Realizar una secuencia de paro y arranque con el uso del botón “Start” como inicio y el
botón “Stop” como paro.
4) Presionar el botón “Start” para que inicie el proceso.
5) Acercar la pieza metálica de la canaleta a uno de los sensores que se encuentran
posicionados (el sensor tendrá que identificar que la pieza se encuentra en posición y
deberá encender un indicador, emitir un sonido con el buzzer y comenzar un contador en
cada una de las canaletas);
6) Una vez identificada la pieza metálica se acciona la banda y hacer que la pieza se desplace
hasta el sensor que se encuentra al final de la banda sensor S4 y comenzar un contador,
utilizar un indicador para verificar que la pieza se encuentra en posición.
7) Presionar “Stop” para detener el proceso.

Conclusión:
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Problemática a resolver:

Realizar un contador de piezas terminadas localizadas al final de la banda transportadora.

Materiales

Prototipo de la banda transportadora

1 PLC

Cable de comunicación del PLC

1 clavija para el PLC

1 computadora

Desarrollo

Problemática a resolver:

Realizar un contador de piezas terminadas localizadas al final de la banda transportadora.

Materiales
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División de ingeniería en mecatrónica.

Prototipo de la banda transportadora

1 PLC

Cable de comunicación del PLC

1 clavija para el PLC

1 computadora

Desarrollo

Problemática a resolver:

Realizar un contador de piezas terminadas localizadas al final de la banda transportadora.

Materiales

Prototipo de la banda transportadora

1 PLC

Cable de comunicación del PLC

1 clavija para el PLC

1 computadora

Desarrollo

Problemática a resolver:

Realizar un contador de piezas terminadas localizadas al final de la banda transportadora.

Materiales

Prototipo de la banda transportadora

1 PLC

Cable de comunicación del PLC

1 clavija para el PLC

1 computadora

Desarrollo