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Estática

SESIÓN 1

La distancia entre dos puntos se mantiene. . Cuerpo Rígido Se considera que no se deforman debido a ningún tipo de carga (fuerzas o momentos).

Estática: Estudiaremos el equilibrio de cuerpos rígidos (y partículas) bajo la acción de fuerzas y momentos. .

.• Idealización del modelo de partícula: Cuerpo con masa pero dimensiones despreciables.

En la figura de la izquierda. .Idealizaciones Partícula El anillo es tan pequeño que las fuerzas sobre ella deben ser concurrentes: Se intersectan todas en un mismo punto. el aro puede considerarse como partícula.

Cuerpo Rígido y fuerza concentrada ¿Y en la vida real? En la vida real la fuerza se distribuye: .

En la vida real… .

Unidades Cantidad Unidad Notación (abreviación) Área Metro cuadrado 𝑚2 Volumen Metro cúbico 𝑚3 Velocidad Metro por segundo 𝑚/𝑠 Aceleración Metro por segundo 𝑚/𝑠 2 cuadrado .

𝟓𝟒 ⋅ 𝒄𝒎 1 kip = 𝟏𝟎𝟑 𝒍𝒃 . 𝟓𝟒 ⋅ 𝟏𝟎−𝟐 𝒎 = 𝟐.Equivalencia de unidades 𝟏 𝒊𝒏 = 𝟐.

.

Si: 𝑙𝑏 𝑓𝑡 = 𝑠𝑙𝑢𝑔 sec 2 Entonces ¿Cuánto vale la aceleración de la gravedad 𝑓𝑡 en sec2? .

𝟒𝟒𝟖𝟐𝟐 𝑵 . 𝑭 = 𝟏 𝒍𝒃 Equivalencia 𝑭 = 𝟒.

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Prefijos .

Nótese las diferentes unidades .

Ejemplos Rpta: 1.01 ⋅ 105 𝑃𝑎 .

0 . determine su rapidez en kilómetros por hora y metros ℎ por segundo. Dato: 1 mi = 1.6 𝑚/𝑠 . 𝑚𝑖 Si un carro viaja a 55.609344 km Rpta: 88.5 𝑘𝑚/ℎ 24.

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SESIÓN 2 .

Vectores .

también 𝐴Ԧ . El módulo o magnitud es denotado: La dirección de una fuerza se define por la línea de acción y 𝐴 (sin flecha) o el sentido de la fuerza.La magnitud (o módulo) de un vector se da con un número de unidades.

. Se verifica la conmutatividad de la suma: No importa el orden en que se sumen. Suma gráfica de dos vectores El vector suma vectorial se traza poniendo cola con cabeza y se traza desde la cola libre hasta la cabeza del segundo.

.• Suma gráfica de vectores: Más de dos vectores.

Ejes cartesianos Eje x y eje y son perpendiculares (forman 90°) .

Componentes de un vector 𝐴Ԧ = 𝐴Ԧx + 𝐴Ԧ𝑦 = 4𝑢𝑖Ƹ + 3𝑢 𝑗Ƹ 𝐵 = 𝐵x + 𝐵𝑦 = 6𝑢𝑖Ƹ − 8𝑢 𝑗Ƹ .

𝐴Ԧ = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑖Ƹ + 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑗Ƹ 𝐵 = 𝐵𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑖Ƹ + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑗Ƹ .

N.Componentes cartesianas de un vector 𝑢: representa la unidad que se esté usando como 𝐴Ԧ = 𝐴Ԧx + 𝐴Ԧ𝑦 = 4𝑢𝑖Ƹ + 3𝑢 𝑗Ƹ 𝐵 = 𝐵x + 𝐵𝑦 = 6𝑢𝑖Ƹ − 8𝑢 𝑗Ƹ cm. lb. etc .

Magnitud y dirección de un vector Si se usan componentes cartesianas: 𝐴= 𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦 𝜃 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝐴𝑦 /𝐴𝑥 ) ¡Tener en cuenta el cuadrante! .

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Suma de vectores en una dimensión Se obtiene una magnitud que es la suma de magnitudes. 𝑹= 𝑨+𝑩 =𝑨+𝑩 .

𝑨−𝑩 = 𝑨

+𝑩 = 𝑨

−𝑩 =

¿Cómo sumar vectores que forman un
ángulo no recto?

Resta o diferencia de vectores:
Es la suma de un vector con el opuesto de otro.

¡EN MAS DE UNA DIMENSION NO SE PROCEDE COMO ANTES! Ley del paralelogramo Acá la resultante NO tiene una magnitud que es la suma de magnitudes 𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵 entonces en este ejemplo NO se cumple 𝑹 = 𝑨 + 𝑩 .

Ley del paralelogramo .

Descomposición de vectores en ejes no perpendiculares 𝐹Ԧ𝑢 : Componente de 𝐹Ԧ a lo largo del eje 𝑢. Leyes trigonométricas NOTA: ¡No confundir la ley de cosenos con la fórmula de la magnitud de la suma de dos vectores aplicando la ley del paralelogramo! . 𝐹Ԧ𝑣 : Componente de 𝐹Ԧ a lo largo del eje 𝑣.

Ejemplo: Calcule las componentes de 𝐹Ԧ a lo largo de 𝐴𝐵 y 𝐴𝐶 si se sabe que 𝐹 = 500 𝑁 Sugerencia: Usar la regla del paralelogramo y la ley de senos .

Resuelva (descomponga) esta fuerza en componentes actuando: (A) A lo largo de los ejes n and t y (B) A lo largo de los ejes x y y.El cincel ejerce una fuerza de 20 lb sobre la vara de madera. .

Vector unitario asociado a un vector: Dirección del vector A .

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• Notación: USAREMOS: Ԧ 𝐴 Sólo en medios impresos se permite que no lleve flecha pero escrito en letra negrita: 𝑨 .

Suma gráfica de vectores .

Vectores en 3 dimensiones Escriba correctamente los vectores unitarios y vectores: • Vector: 𝐴Ԧ • Vector unitario: 𝑢ො𝐴 .

.

. Etiquete todos los lados que son incógnitas y ángulos interiores al triángulo.En cada caso: • Muestre cómo resolver la fuerza F en components que actúen sobre los ejes u y v usando la ley del paralelogramo. • Luego establezca la regla del triángulo para mostrar 𝑭𝑅 = 𝑭𝑢 + 𝑭𝑣 .

Respuestas: .

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b) Halle los vectores unitarios 𝑢ො𝐴𝐵 y 𝑢ො𝐴𝐶 .Ejercicio: a)Determine los vectores geométricos 𝐴𝐵 y 𝐴C .

CON VECTORES UNITARIOS: 𝐴𝐵 = −𝟏𝟑𝟎 − 𝟎 𝑚𝑚 𝑖Ƹ + 𝟎 − −𝟒𝟎𝟎 𝑚𝑚 𝑗Ƹ + 𝟏𝟔𝟎 − 𝟎 𝑚𝑚 𝑘෠ 𝐴𝐵 = −𝟏𝟑𝟎𝑚𝑚 𝑖Ƹ + 𝟒𝟎𝟎 𝑚𝑚 𝑗Ƹ + 𝟏𝟔𝟎 𝑚𝑚 𝑘෠ 𝐴𝐵 = −130𝑖Ƹ + 400 𝑗Ƹ + 160 𝑘෠ 𝑚𝑚 Análogamente: 𝐴𝐶 = −150𝑖Ƹ + 400 𝑗Ƹ ± 240 𝑘෠ 𝑚𝑚 .160) 𝑚𝑚 2) Determinamos 𝐴𝐵 = coordenadas de B (cabeza) – coordenadas de A (cola).0.Procedimiento: a) Para hallar 𝐴𝐵 1) Leemos las coordenadas de los puntos A y B: 𝐴 = (0. −400𝑚𝑚. 0) y 𝐵 = (−130.

𝐴𝐵 b) Determinamos 𝑢ො𝐴𝐵 = . para eso necesitamos 𝐴𝐵 𝐴𝐵 = −𝟏𝟑𝟎𝑚𝑚 2 + 𝟒𝟎𝟎 𝑚𝑚 2 + 𝟏𝟔𝟎 𝑚𝑚 2 = 450 𝑚𝑚.490𝑘෠ NOTA: ¡Los vectores unitarios no tienen unidades! .306𝑖+0.289𝑖+0.816 Ƹ 𝑗Ƹ + 0.889 Ƹ 𝑗Ƹ + 0. entonces: Ƹ −130𝑖+400 Ƹ 𝑗+160 ෠ 𝑚𝑚 𝑘 −130 400 160 ෠ 𝑢ො𝐴𝐵 = = 𝑖+ Ƹ 𝑗Ƹ + 𝑘 = −0.356𝑘෠ 450 𝑚𝑚 450 450 450 Análogamente: 𝑢ො𝐴𝐶 = −0.

y de su vector unitario. . Vectores Fuerza dirigidos a lo largo de una línea Nos hemos ayudado del vector posición: 𝒓𝑨𝑩 = 𝒓 El cual es el vector geométrico que va desde A hasta B.

Ejemplo: Determine el vector fuerza que actúa sobre el soporte debido a la cuerda que tiene una tensión de 70 lb y dé su respuesta en N. Solución: Siguiendo el mismo método para hallar vectores unitarios: Primero obtenemos: Luego: Por lo tanto: ¡Conviértase a N! .

. • Con los ángulos directores se obtiene el vector unitario y viceversa.• Son los ángulos que forma el vector con cada eje.

El producto escalar .

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Ejemplo: Determine el ángulo entre el vector fuerza 𝐹Ԧ y el cable 𝐴𝑂 .

Vectores proyección .

∥ La componente paralela de un vector 𝑢 sobre otro vector viene a ser 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢. de 𝑣 manera análoga a la proyección sobre una línea o eje: 𝑢𝑣∥ = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 La componente de 𝑢 perpendicular a 𝑣Ԧ se obtiene restando la proyección de el vector original 𝑢 : 𝑢𝑣⊥ = 𝑢 − 𝑢𝑣∥ .

Ejemplo: Determine las componentes de 𝐹Ԧ paralela y perpendicular a 𝐴𝐵. .

.

.

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𝟎𝒌 . 𝟐𝒊Ƹ − 𝟐. 𝟎𝒊Ƹ + 𝟖.Calcule el vector 𝑉 si se sabe que éste es perpendicular a los dos vectores: ෡ y 𝑨 = 𝟒. 𝟓𝒊Ƹ + ෡൯ = 𝟐. 𝟓𝒌 ෡ 𝑩 = −𝟒. 𝟒𝒋Ƹ − 𝟐. 𝟓𝒌 y además 𝑽 ⋅ ൫𝟐. 𝟓 𝟓.

𝐴Ԧ⊥ 𝑃 = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑢 Ԧ ෝ𝑃 𝐴 Entonces la componente de 𝐴Ԧ paralela al plano sería: 𝐴Ԧ∥𝑃 = 𝐴Ԧ − 𝐴Ԧ⊥ 𝑃 . Proyección de un vector sobre un plano Todo plano tiene un vector unitario 𝑢ො 𝑃 perpendicular a él. Si proyectamos un vector 𝐴Ԧ a lo largo de 𝑢ො 𝑃 obtenemos el vector 𝐴Ԧ⊥ 𝑃 perpendicular al plano.

𝟎𝑧 = 0.0𝑁 𝑗Ƹ + 6. 𝟓𝑦 + 𝟑.0 Plan a seguir: De la ecuación del plano se obtiene el vector 𝟐.0)2 + (−1. 𝟎𝑥 − 𝟏. Ejemplo Dada la fuerza: 𝐹Ԧ = 2. Finalmente se obtiene 𝐹Ԧ𝑃∥ mediante 𝐹Ԧ − 𝐹Ԧ𝑃⊥ .5𝑁 𝑖Ƹ + 3.5)2 + (3. .0)2 Luego se proyecta el vector 𝐹Ԧ sobre 𝑢ො 𝑃 obteniéndose 𝐹Ԧ𝑃⊥ . 𝟎𝑘෠ 𝑢ො 𝑃 = (2. 𝟓𝑗Ƹ + 𝟑.5𝑁 𝑘෠ Halle la componente paralela al plano P determinado por la ecuación: 𝟐. 𝟎𝑖Ƹ − 𝟏.

B y C. Plan a seguir: No tenemos la ecuación del plano pero podemos obtener el vector perpendicular al plano de ABC mediante 𝐵𝐴 × 𝐵𝐶. Finalmente se obtiene 𝐹Ԧ𝑃∥ mediante 𝐹Ԧ − 𝐹Ԧ𝑃⊥ . halle la componente paralela al plano que contiene los puntos A. . 𝐵𝐴 × 𝐵𝐶 𝑢ො 𝑃 = 𝐵𝐴 × 𝐵𝐶 Luego se proyecta el vector 𝐹Ԧ sobre 𝑢ො 𝑃 obteniéndose 𝐹Ԧ𝑃⊥ . Ejemplo Para la fuerza 𝐹Ԧ mostrada.

Ejercicios de vectores .

55 𝑘𝑁 Obtenga también el vector proyección: 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑂𝐴 𝐹Ԧ = 𝐹Ԧ ∙ 𝑢ො 𝑂𝐴 𝑢ො 𝑂𝐴 .En la respuesta anterior solo figura la proyección escalar 𝐹𝑂𝐴 = 𝐹Ԧ ∙ 𝑢ො 𝑂𝐴 = 3.

Los cables a los que se refiere llevan las fuerzas de tensión 𝐹1 y 𝐹2 mostradas. Respuesta: 𝜃 = 100° Respuesta: .

262996 N = 251N. • También obtenga la proyección (vector) de esta tensión sobre el plano ABCD (o sea. la componente paralela al plano). ෠ (redondeado) . determine la magnitud de la proyección sobre la línea CB de la fuerza ejercida sobre la placa por este cable. Para esto. Si el cable tiene tensión de 300N. primero obtenga el vector unitario perpendicular a este plano. Rpta: 251.• La placa rectangular ABCD se soporta por articulaciones a lo largo de su lado BC y por el cable AE. Puede hallarlo con el producto vectorial de (los vectores unitarios de) 𝐶𝐷 y 𝐶𝐵 dividiendo dicho producto entre su módulo. Rpta: 𝑇𝑃∥ = −228𝑁 𝑖Ƹ − 142𝑁𝑗Ƹ + 106𝑁𝑘. Note que E es el punto medio del borde de su soporte estructural.