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SESIÓN 1
Cuerpo Rígido
Se considera que no se deforman debido a ningún tipo de carga (fuerzas o
momentos). La distancia entre dos puntos se mantiene.
Estática:
Estudiaremos el equilibrio de cuerpos rígidos (y partículas) bajo la acción de
fuerzas y momentos.
• Idealización del modelo de partícula: Cuerpo
con masa pero dimensiones despreciables.
Idealizaciones
Partícula
El anillo es tan pequeño que las
fuerzas sobre ella deben ser
concurrentes: Se intersectan todas
en un mismo punto.
¿Y en la vida real?
𝟏 𝒊𝒏 = 𝟐. 𝟓𝟒 ⋅ 𝟏𝟎−𝟐 𝒎 = 𝟐. 𝟓𝟒 ⋅ 𝒄𝒎
1 kip = 𝟏𝟎𝟑 𝒍𝒃
Si:
𝑙𝑏 𝑓𝑡
=
𝑠𝑙𝑢𝑔 sec 2
Entonces
¿Cuánto vale la
aceleración de la gravedad
𝑓𝑡
en sec2?
𝑭 = 𝟏 𝒍𝒃
Equivalencia
𝑭 = 𝟒, 𝟒𝟒𝟖𝟐𝟐 𝑵
Prefijos
Nótese las diferentes unidades
Ejemplos
Dato: 1 mi = 1,609344 km
Rpta:
88,5 𝑘𝑚/ℎ
24,6 𝑚/𝑠
SESIÓN 2
Vectores
La magnitud (o módulo) de un vector se
da con un número de unidades.
también
𝐴Ԧ
Suma gráfica de dos vectores
𝑢:
representa la
unidad que
se esté
usando como
𝐴Ԧ = 𝐴Ԧx + 𝐴Ԧ𝑦 = 4𝑢𝑖Ƹ + 3𝑢 𝑗Ƹ 𝐵 = 𝐵x + 𝐵𝑦 = 6𝑢𝑖Ƹ − 8𝑢 𝑗Ƹ cm, N, lb, etc
Magnitud y dirección de un vector
Si se usan componentes cartesianas:
𝐴= 𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦
𝜃 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝐴𝑦 /𝐴𝑥 )
𝑹= 𝑨+𝑩 =𝑨+𝑩
𝑨−𝑩 =
𝑨+𝑩 =
𝑨−𝑩 =
¿Cómo sumar vectores que forman un
ángulo no recto?
Resta o diferencia de vectores:
Es la suma de un vector con el opuesto de otro.
¡EN MAS DE UNA DIMENSION NO SE PROCEDE
COMO ANTES!
𝐹Ԧ𝑢 : Componente de 𝐹Ԧ a
lo largo del eje 𝑢.
𝐹Ԧ𝑣 : Componente de 𝐹Ԧ a
lo largo del eje 𝑣.
Leyes trigonométricas
A
• Notación:
USAREMOS:
Ԧ
𝐴
Sólo en medios impresos se permite que no lleve flecha pero
• Muestre cómo resolver la fuerza F en components que actúen sobre los ejes u y v
usando la ley del paralelogramo.
• Luego establezca la regla del triángulo para mostrar 𝑭𝑅 = 𝑭𝑢 + 𝑭𝑣 . Etiquete
todos los lados que son incógnitas y ángulos interiores al triángulo.
Respuestas:
Ejercicio:
a)Determine los vectores geométricos 𝐴𝐵 y 𝐴C .
b) Halle los vectores unitarios 𝑢ො𝐴𝐵 y 𝑢ො𝐴𝐶
Procedimiento:
a)
Para hallar 𝐴𝐵
Ƹ
−130𝑖+400 Ƹ
𝑗+160 𝑚𝑚
𝑘 −130 400 160
𝑢ො𝐴𝐵 = = 𝑖+
Ƹ 𝑗Ƹ + 𝑘 = −0,289𝑖+0,889
Ƹ 𝑗Ƹ + 0,356𝑘
450 𝑚𝑚 450 450 450
Análogamente:
𝑢ො𝐴𝐶 = −0,306𝑖+0,816
Ƹ 𝑗Ƹ + 0,490𝑘
Solución:
Siguiendo el mismo método para hallar vectores
unitarios:
Primero obtenemos:
Luego:
Por lo tanto:
¡Conviértase a N!
• Son los ángulos que forma el vector con cada eje.
• Con los ángulos directores se obtiene el vector
unitario y viceversa.
El producto escalar
Ejemplo: Determine el ángulo entre el vector fuerza 𝐹Ԧ y el cable 𝐴𝑂
Vectores proyección
∥
La componente paralela de un vector 𝑢 sobre otro vector viene a ser 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢, de
𝑣
manera análoga a la proyección sobre una línea o eje:
𝑢𝑣∥ = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢
𝑢𝑣⊥ = 𝑢 − 𝑢𝑣∥
Ejemplo: Determine las componentes de 𝐹Ԧ
paralela y perpendicular a 𝐴𝐵.
Calcule el vector 𝑉 si se sabe que éste es
perpendicular a los dos vectores:
y
𝑨 = 𝟒, 𝟎𝒊Ƹ + 𝟖, 𝟒𝒋Ƹ − 𝟐, 𝟓𝒌
𝑩 = −𝟒, 𝟐𝒊Ƹ − 𝟐, 𝟓𝒌 y además 𝑽 ⋅ ൫𝟐, 𝟓𝒊Ƹ +
൯ = 𝟐, 𝟓
𝟓, 𝟎𝒌
Proyección de un vector sobre un plano
Todo plano tiene un vector unitario 𝑢ො 𝑃
perpendicular a él.
𝐴Ԧ⊥
𝑃 = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑢
Ԧ
ෝ𝑃 𝐴
𝐴Ԧ∥𝑃 = 𝐴Ԧ − 𝐴Ԧ⊥
𝑃
Ejemplo
Dada la fuerza:
𝐹Ԧ = 2,5𝑁 𝑖Ƹ + 3,0𝑁 𝑗Ƹ + 6,5𝑁 𝑘
Halle la componente paralela al plano P
determinado por la ecuación:
𝟐, 𝟎𝑥 − 𝟏, 𝟓𝑦 + 𝟑, 𝟎𝑧 = 0,0
Plan a seguir:
De la ecuación del plano se obtiene el vector
𝟐, 𝟎𝑖Ƹ − 𝟏, 𝟓𝑗Ƹ + 𝟑, 𝟎𝑘
𝑢ො 𝑃 =
(2,0)2 + (−1,5)2 + (3,0)2
Luego se proyecta el vector 𝐹Ԧ sobre 𝑢ො 𝑃
obteniéndose 𝐹Ԧ𝑃⊥ .
Finalmente se obtiene 𝐹Ԧ𝑃∥ mediante 𝐹Ԧ − 𝐹Ԧ𝑃⊥ .
Ejemplo
Para la fuerza 𝐹Ԧ mostrada, halle la componente
paralela al plano que contiene los puntos A, B y C.
Plan a seguir: No tenemos la ecuación del plano
pero podemos obtener el vector perpendicular al
plano de ABC mediante 𝐵𝐴 × 𝐵𝐶.
𝐵𝐴 × 𝐵𝐶
𝑢ො 𝑃 =
𝐵𝐴 × 𝐵𝐶