CARGADORAS

La cargadora es una máquina equipada con cuchara frontal y un sistema de brazos accionado por
cilindros hidráulicos, cuya función principal es:
 Cargar materiales sueltos de abajo hacia arriba.
 Transportarlos a distancias mínimas.
 Descargarlos sobre tolvas de poca altura o sobre medios de
 acarreo (camiones y dúmperes).

Debido a la elevada fuerza de sus cilindros también es capaz de

arrancar material en banco de no mucha resistencia.

Hay dos tipos de cargadoras:

I. Cargadoras de ruedas: actualmente la mayoría de las
cargadoras son de este tipo. El mecanismo de traslación está
constituido por cuatro ruedas motrices de gran diámetro y todas
iguales. Normalmente las cargadoras sobre neumáticos tienen el
bastidor articulado.

II. Cargadoras sobre cadenas: se utilizan para trabajos

especiales y se desplazan sobre dos carros de cadenas.
Comparadas con las de ruedas, a igualdad de cuchara tienen
más peso y por lo tanto mayor fuerza de arranque y como la
fuerza de rozamiento también es mayor, la fuerza de excavación
es mayor.

El equipo de trabajo consta de:

 Mecanismo de elevación
 Mecanismo de volteo
 Cuchara
 Otros accesorios, en las de cadenas el más importante es el
escarificador.
Los parámetros característicos geométricos son:
 Altura de descarga: es la máxima altura que hay desde el terreno hasta el borde de la
cuchara, puesta en su posición más baja y una vez levantados los brazos. Cuanto mayor sea,
mayor altura de caja y por lo tanto, mayor tonelaje podrán tener los camiones o dúmperes.
 Alcance: es la distancia entre dos verticales, una la tangente a la rueda o a la cadena y otra
que pase por el extremo del diente estando la cuchara volcada y en su posición más alta.

Los parámetros característicos dinámicos son:

 Carga de vuelco: es el peso mínimo en el centro de gravedad de la carga que es capaz de
levantar las ruedas traseras o ruedas cabillas (en cadenas) del suelo en la posición más
avanzada del brazo.
 Carga máxima operacional: es la carga de trabajo en las siguientes condiciones:
» No debe exceder del 50% de la carga de vuelco en las cargadoras de ruedas ni del 35% en las de cadenas.
» Debe ser igual a la capacidad de elevación en cualquier posición de cuchara, girada 40º.
» Para un tamaño y tipo de cazo determinado.
» La velocidad de la marcha no debe ser superior a 6,43 km/h.
» En terreno firme, suave y llano.

 Capacidad de elevación del sistema hidráulico: es el mayor peso que el cilindro puede
levantar a una cierta altura determinada por el fabricante. Como este valor es superior a la
carga de vuelco, el ensayo debe hacerse con la máquina anclada en su parte posterior.
 Fuerza de arranque: es la fuerza de elevación vertical medida en el borde de la cuchilla de la
cuchara. Es el parámetro más importante ya que da una idea del poder de excavación de la
cargadora.

M=F*L siendo: M = par de arranque,

F = fuerza de arranque,
L = longitud del fondo de cuchara.

 Fuerza de arranque
La fuerza de arranque depende de:
 Tipo de cuchara: cuanto más ancha menor fuerza de arranque, por eso se usan las más anchas
para mover tierras y arenas y las más estrechas para materiales más consistentes.
 Geometría de los brazos.
 Capacidad del hidráulico: a mayor fuerza del hidráulico mayor fuerza de arranque.

 Fuerza de penetración:
Cuando la cuchara trata de penetrar el dinamismo de la máquina exige mucho par y velocidad
casi nula. El peso gravita sobre el eje delantero (ruedas guía) por lo que se produce una pérdida
de adherencia en la parte posterior, por ello la tracción corre a cargo de la potencia transmitida
al eje delantero y por lo tanto la fuerza de penetración disminuye.
Por lo tanto, la fuerza de penetración varía en función de:
» Potencia del motor,
» Desmultiplicación de la transmisión,
» Diámetro de los neumáticos (superficie de contacto cadenas-suelo),
» Condiciones de adherencia del terreno y
» Peso de la máquina y su distribución.
 Ciclo de trabajo
 La cargadora simultanea la maniobra (avance, retroceso y giro) con los movimientos de la
cuchara (subida, bajada y basculación).
 El ciclo de trabajo consta de 4 fases:
» 1ª Fase: Carga. La cargadora empuja avanzando con la cuchara baja hasta hincarla en el
material, la llena y la pone boca arriba elevándola ligeramente para retroceder.

» 2ª Fase: Acarreo. Con la cuchara llena, la máquina retrocede y simultáneamente eleva

y bascula la cuchara para que el material no se derrame. Es esta posición puede
transportar a pequeñas distancias.

» 3ª Fase: Descarga. Se coloca junto al medio de

transporte, ajustando la altura de vertido al
mismo, bascula la cuchara y el material cae en la
caja del medio de transporte.

» 4ª Fase: Maniobra. Retrocede y maniobra

mientras baja la cuchara vacía hasta alcanzar el
frente de llenado con la cuchara a ras del suelo
para comenzar el ciclo.
 Forma de carga
 Normalmente la carga se realiza en V. El camión debe colocarse a la izquierda para que ambos
conductores se vean.
Si hay otro camión esperando se sitúa a la derecha. La cargadora debe atacar el frente siempre
con el eje perpendicular a él, sin que la articulación forme ángulo y sin que ninguna rueda
quede en el aire.

 Producción
La producción de las cargadoras depende
de:
 Capacidad de la cuchara.
 Tiempo de ciclo.
 Factor de llenado.
La capacidad de la cuchara puede ser a ras
o colmada.

Los fabricantes ofrecen cucharas de distintas capacidades según el tipo de material a cargar.
Como la carga operacional no varía con el modelo de cargadora, la cuchara se llenará más o
menos según el tipo de material.
 El factor de llenado varía entre el 65 y el 100%. C =C⋅f
util LL
 La capacidad útil (volumen útil) es:
La producción es el producto del volumen colmado de la cuchara, por el factor de llenado, por
el número de ciclos por hora y por el factor de eficiencia.

P = C ⋅ fLL ⋅ N ⋅ fefic = Cútil⋅ N ⋅ fefic

Si el tiempo de ciclo permanece constante, cuanto mayor sea el
llenado de la cuchara mayor es la producción.
 Pero si el llenado es mayor, el tiempo de ciclo es
mayor y el número de ciclos por hora será menor, por lo que la
producción será menor.
 Así que para hallar la producción máxima habrá que
hacer distintas pruebas para comprobar el llenado óptimo.
 Campo de aplicación
 En arranque por tractores de cadenas cargando el producto a camiones.
 En desmontes de rocas voladas con explosivos o canteras, con cuchara adecuada. Si es de
neumáticos deben protegerse con cadenas protectoras.
 En escolleras, debido a la gran capacidad de sus cucharas cargan y manejan bien grandes
bloques de roca.
 Desbroce de tierra vegetal.
 Alimentación de material suelto a tolvas en plantas de aglomerado asfáltico, graveras,
instalaciones de hormigón y de machaqueo.

 Comparación entre cargadoras

 Carga estática de vuelco.
 Capacidades de la cuchara.
 Potencia del motor: proporciona la fuerza de penetración y la velocidad de
desplazamiento.
 Peso de la máquina: estabilidad.
 Fuerza de arranque.
 Altura de descarga y alcance.
 Radio de giro.

 Comparación cargadora y excavadora hidráulica

 La cargadora tiene que tener la cuchara más ancha que su vía para proteger el avance a las
ruedas o cadenas, lo que reduce su fuerza de arranque.
 El ciclo de trabajo es mayor en las cargadoras que en las excavadoras, debido a los
desplazamientos.
 La altura de carga de la cargadora es de 1-1,5 m mientras que la de la excavadora es de
varios metros.
 La cargadora de neumáticos requiere como mínimo el doble de su longitud para maniobrar
sin problemas. La excavadora gira y permite colocarse cómodamente a los camiones.
 En limpieza a pie de cantera, la cargadora tiene ventaja frente a la retro, al dejar el suelo
mejor para los camiones.