Generalidades Sobre Transformaciones

Geometría fundamental y
trigonometría
Facultad de Ingeniería
Ciencias de la Ingeniería
17/05/2018 Dr. Ing. Dante Guerrero - Ing. Andrea Marroquín 1
Generalidades sobre
transformaciones
Transformaciones elementales
TRANSFORMACION
Es pues una correspondencia biunívoca o biyectiva entre los
elementos de A y los de B.
Se dice también que la transformación "transporta" el elemento de A al
correspondiente de B. O que "transforma" el conjunto A en el conjunto
B. A los elementos correspondientes se les llama también
"homólogos".
Transformaciones elementales
TRANSFORMACION
Es una correspondencia entre cada elemento de un conjunto A
(llamado objeto) con un elemento de un conjunto B (llamado imagen),
de forma que:
a) objetos diferentes tienen imágenes diferentes.
b) cada elemento de B es imagen de uno de A.
Transformaciones puntuales del plano
(y del espacio)
Son las que transportan el conjunto S de los puntos del plano (o del
espacio) sobre sí mismos.
• Puntos dobles: son aquellos que son imagen de sí mismos.
• Figuras dobles o figuras invariantes: son aquellos cuyos puntos
se transforman en puntos de la misma figura.
• Transformación identidad: es aquella en que todos los puntos
son dobles.
Transformaciones puntuales del plano
(y del espacio)
CLASIFICACIÓN
Isométricas Isomórficas Anamórficas
Simetría Central Semejanza Inversión
R2 Simetría Axial Homotecia
Rotación
Traslación
Reflexión en: Semejanza Inversión
R3 Un plano Homotecia
Un punto
Una recta
Rotación alrededor de un eje
Traslación
TRANSFORMACION INVERSA
Dada una transformación T del conjunto A sobre el B, se llama transformación
inversa de T (T-1), la transformación de B sobre A, en que cada elemento de B
se transforma en el elemento de A que era su objeto en la transformación T.
PRODUCTO DE DOS TRANSFORMACIONES
El producto de T1 por T2 es la transformación que resulta de aplicar primero la
transformación T1 y a continuación la T2.
El producto se representa así: T = T1 x T2 ó T1 x T2 = T
Corolario: T x T-1 = transformación identidad = I.
TRANSFORMACION INVOLUTIVA
Aquella transformación tal que: T x T=I T2 = 1
ó bien
I = Identidad
GRUPO DE TRANSFORMACIONES
Es un conjunto no vacío de transformaciones de un conjunto A sobre sí
mismo en el que se cumple:
a) La inversa de cada transformación es otra transformación del conjunto.
b) El producto de dos transformaciones es también una transformación
del conjunto.
Grupo Abeliano
Si el producto de dos transformaciones del grupo cumple la propiedad
conmutativa: T1 x T2 = T2 x T1
Transformaciones puntuales
elementales en el plano
Consideraremos las siguientes: traslación, rotación, simetría central y
reflexión.
Al conjunto de puntos del plano llamaremos S.
AA' = FG
TRASLACION
Es una transformación de S sobre sí mismo, de modo que G
2 homólogos A y A' cumplen en magnitud y sentido que F
siendo un vector dado llamado "vector de la traslación".
La traslación se puede simbolizar así: T = Trasl(FG)
Una recta paralela a FG se llama "guía de traslación".
Transformaciones puntuales
elementales en el plano
Corolarios
a) No hay puntos dobles.
AA' = FG
b) Las traslaciones del plano forman grupo abeliano.
G
c) Una recta se transforma en una recta paralela a
la primera. F
d) Conserva alineaciones y ángulos.
Aplicaciones de las transformaciones
a la resolución de problemas
Uno de los métodos más útiles para resolver problemas relacionados
con figuras, se basa en:
Transformar Resolver Invertir
1. Transformar dicha figura en otra, en que el problema se
convierta en otro problema más fácil .
2. Resolver el problema más fácil en la figura imagen.
3. Invertir la transformación para obtener el resultado del
problema en la figura original.
Este método general no sólo se aplica en geometría:
Supongamos que tenemos que multiplicar en números romanos.
LIX multiplicado por XXIII
Lo más cómodo para nosotros sería:
1.Transformar los números romanos en arábigos:
59 multiplicado por 23
2.Resolver el problema en arábigos:
59 x 23 = 1357
3.Invertir la transformación, pasando el resultado a números romanos:
LIX multiplicado por XXIII es igual a MCCCLVII
En álgebra, geometría analítica, etc.; los cambios de variable se suelen
hacer para aplicar un método muy similar.
Ejemplos de problemas geométricos que se
pueden resolver mediante transformaciones
Ejemplo 1: Construir un trapecio conociendo las bases y los
lados.
Suponiendo el problema resuelto
N b P
Una transformación que sea una traslación, con un vector
de traslación PN, traslada P a N y Q a S; l2 pasa a ser NS.
l1 l2
El triángulo MNS tiene los 3 lados conocidos: l1, l2 y B-b ;
lo podemos construir, resolviendo el problema después de B- b S
la transformación. M B Q
Una transformación inversa, traslación de vector NP, nos
proporcionará P y Q, quedando resuelto el problema.
Síntesis B
b
Aplicaremos el problema a unos datos concretos:
l1
l2
Construimos el triángulo de lados l1, l2 y B-b :
E invertimos la transformación,
N
obteniendo el trapecio buscado.
N b P
l2 l2
l1 l1
M B-b S
M S Q
17/05/2018 Dr. Ing. Dante Guerrero - Ing. Andrea Marroquín
B 14
ROTACIÓN
Es una transformación de S sobre sí mismo, de modo que 2 homólogos, P y
P' cumplan que:
1. OP = OP'
2. ∡POP' = ∡θ en valor y signo.
siendo
O un punto fijo llamado centro de rotación (o centro de giro), y
θ un ángulo llamado ángulo de giro.
Podemos simbolizar una rotación así::
T = Rot (O, θ).
Corolarios:
1. Las rotaciones concéntricas forman
un grupo abeliano.
P’
2. El centro de rotación es doble.
3. Conserva alienaciones y ángulos.
θ P
O
Ejemplo 2: Dado un punto A y dos rectas l y m ; hallar un triángulo
equilátero ABC tal que B y C estén en l y m.
C m
l
60°
B
A
Análisis
Suponiendo el problema resuelto:
Observamos que un giro de alrededor de A llevará al punto B sobre el vértice C.
Síntesis
Las etapas serán pues:
1. Trasformar la recta l mediante un giro de 60º alrededor de A obteniendo l'.
2. Hallar la intersección de l' con m obteniendo N.
3. Invertir el giro, girando C en sentido inverso, para obtener B, quedando
resuelto el problema.
l’
l
C
NOTA: Hemos hecho girar l en
sentido directo alrededor de A.
m
60° Obtendríamos otra solución
A
haciéndola girar de nuevo, en
B sentido inverso.
SIMETRIA
La simetría es uno de esos conceptos que resultan más fáciles de intuir que de
definir con rigor.
Todos conocemos numerosas formas naturales o artificiales que poseen
atractivas simetrías. Un cristal, un virus, el ADN, una galaxia, el cuerpo de
muchos animales, multitud de flores, las pirámides de Egipto o las mayas, el
Partenón, un mosaico árabe, una vidriera gótica, etc.
Alhambra
Patio de los Leones
¿cuál es el eje de simetría?
SIMETRIA CENTRAL
Transformación de S sobre sí mismo tal que O sea el punto medio de AA'
(siendo A y A' homólogos).
O es un punto fijo, llamado centro de simetría.
Podemos simbolizarla así:
T = Sim(O)
O
Corolarios:
1. La simetría central es una transformación involutiva.
TxT=I I = Identidad
2. Puede considerarse como una rotación alrededor de O, siendo θ = 180°
Ejemplo 3: Construir un triángulo ABC dado a, b y mc
Análisis
Vemos que una transformación que
transporta puntos de la figura a otros puntos A
de la figura es:
T= Sim (Mc ) b
Mc
mc
A B = A´
B A = B´ C B
a
C C´
Síntesis
Vemos que una transformación que transporta puntos de la figura a otros
puntos de la figura es:
A=B´
A a
T= Sim (Mc ) C´
b MC
A B = A´ mc
mc b
B A = B´
C C´ C a B=A’
B
El triángulo ABC se convierte en el A´B´C´ , congruente con ABC.
Como BCAC’ forman un paralelogramo, AC’= a y podemos construir el
triángulo CAC’ como auxiliar.
Su mediana en A es AMC; prolongando una cantidad igual obtenemos B.
REFLEXION O SIMETRIA AXIAL
Dada una recta fija L del plano, se llama reflexión sobre L o simetría axial
respecto a L a la transformación del conjunto S sobre sí mismo tal que L sea
la mediatriz de AA' (A y A', puntos homólogos)
L
A la recta L se la llama eje de simetría
Podemos simbolizar así:
T = Refl (L)
Corolarios
1. La reflexión es una transformación involutiva.
2. Conserva alineaciones y ángulos.
Ejemplo 4: Dada una recta r y dos puntos A y B en un mismo
semiplano respecto a r , encontrar el camino más corto de A a B
pasando por r. A
Análisis
M B
Suponemos el problema resuelto
r
Sea el camino AMB B’
Una simetría respecto a r trasladará B al semiplano opuesto. Obtenemos B'
tal que AM + MB = AM + MB' el cual será mínimo cuando A, M y B' estén en
línea recta.
Transformamos B en B', mediante una simetría axial, siendo el eje de simetría
r, el camino MB en el camino MB'. Resolvemos el problema de que el camino
AB' sea mínimo, obteniendo M. Finalmente invertimos la transformación,
pasando el camino MB' a su simétrico MB.
TRANSFORMACIONES PUNTUALES
ELEMENTALES EN EL ESPACIO
TRASLACION
Es análoga a la del plano.
La traslación en el espacio es otra operación de
simetría que permite racionalizar redes
periódicas -como las redes de átomos que
forman los cristales o la red de manos que se
muestra en la figura a través de su simetría.
ROTACION ALREDEDOR DE UN EJE
Dada una recta “r” llamada eje de rotación, si A y A' son puntos
homólogos:
• A y A' están en un plano perpendicular a r.
• Si dicho plano perpendicular corta el eje en O, AO = A'O y AA' =
REFLEXION EN UNA RECTA:
PP' es bisecado por una recta L y es perpendicular a L (Equivale a una
rotación de θ = 180º alrededor del eje L).
Si en lugar de un plano, aplicamos un
eje de rotación binario (giro 180º) a la
mano izquierda, el resultado es la
misma mano izquierda pero vista por el
lado de su palma.
REFLEXION EN UN PUNTO O SIMETRIA CENTRAL
PP' queda bisecado por un punto fijo O, llamado centro de simetría.
Un centro de inversión
relaciona punto a punto un
objeto o motivo con su
imagen equidistante de un
punto e invertida
REFLEXION EN UN PLANO
También llamada simetría respecto a un plano, o simetría especular.
PP' es perpendicular a un plano n y queda bisecado por él.
Se llama simetría especular, porque es la transformación objeto-imagen
en un espejo.
La mano izquierda y la mano derecha de
la figura se relacionan mediante un plano
de simetría perpendicular al plano de la
imagen (representado por la línea
vertical)
MOVIMIENTOS DE FIGURAS DEL PLANO
Las transformaciones enunciadas para el plano (traslación, rotación,
simetría respecto a un eje) se llaman también movimientos, dado que
cualquier figura del objeto puede transportarse a su figura imagen mediante
un movimiento físico.
La traslación y la rotación pueden obtenerse deslizando el objeto sobre el
plano hasta que ocupe el lugar de la imagen.
En cambio, la simetría respecto a un eje puede solamente materializarse en
un movimiento si la figura objeto se hace girar, saliéndose del plano, para
volver a caer en él.
Dado que las transformaciones elementales pueden reducirse a
movimientos, es decir, dado que moviendo el objeto se le puede llevar a
coincidir con la imagen, objeto e imagen son siempre figuras congruentes.
Puede comprobarse, aplicando a un triángulo ABC dichas transformaciones, que
la traslación y la rotación conservan el sentido de giro (el sentido de giro del
objeto y la imagen son idénticos); mientras que la reflexión invierte el sentido de
giro. O sea, las primeras son transformaciones directas, la última es inversa.
A
B C
A A A
B C B CC B
Puede demostrarse que cualquier movimiento del plano es uno de los tres
elementos citados,(traslación, rotación y reflexión) o bien un producto de
dos de ellos (producto de una traslación por una reflexión sobre una recta
por ejemplo).
En particular, todo movimiento en el plano puede reducirse al producto de
dos o tres reflexiones en una recta.
MOVIMIENTOS DE FIGURAS DEL ESPACIO
Las transformaciones elementales en el espacio siguientes se llaman
también movimientos:
1. Traslación
2. Rotación alrededor de un eje
3. Reflexión en una recta.
porque puede transportarse el objeto a la imagen mediante un
movimiento físico. Por eso, objeto e imagen son congruentes. Las
transformaciones citadas se llaman directas.
En cambio, las restantes transformaciones del espacio:
1. Reflexión en un punto,
2. Reflexión en un plano
No son movimientos. Objeto e imagen no son congruentes, no se
pueden superponer.
D B C
A
A
C B D
1. Reflexión en un punto
A
D
O C’ B’
B C D’
A’
1. Reflexión en un plano
• No son movimientos.
• Tienen las mismas dimensiones son isométricas.
• Pero objeto e imagen no son congruentes, no se pueden superponer.
• Cambian el sentido de giro,
• Por eso se las llama transformaciones inversas; e imagen y objeto son
isométricas inversas entre sí.
Un caso especial de movimiento en el espacio es el producto de una
traslación por una rotación alrededor de una guía: se le llama
movimiento helicoidal. Puede demostrarse que cualquier movimiento
en el espacio equivale, desde el punto de vista geométrico que sólo
considera la posición inicial y la final, a un movimiento helicoidal.
EJERCICIOS RESUELTOS
VII-1. Hallar la trayectoria mínima que, partiendo de A, toque la
semirrecta m, el segmento n, la semirrecta p y llegue a B.
A B
m p
m A B p
n M P
N
Resolución: n
B2
Supongamos que toque m, n y p en los
puntos M, N y P respectivamente.
(Suponemos el problema resuelto).
AM, MN,NP y PB deben ser segmentos
rectilíneos (distancia más corta entre 2 B3
puntos).
Transformaremos el problema mediante reflexiones en rectas.
Una reflexión respecto a p transforma B en B1 y PB en PB1.
El camino NP + PB es igual a NP + PB1 el cual será mínimo si N, P y B1 están
alineados; es decir:
- NP + PB = N B1; lo cual nos permitiría determinar P si conociéramos N.
Una reflexión respecto a n transforma B1 en B2 ; NB1 en NB2.
El camino MN + NP + PB = MN + NB2 será mínimo si M, N y B2 están alineados;
en ese caso MN + NB2 =MB2; lo que permitiría determinar N conociendo M.
Una reflexión respecto a m transforma B2 en B3 ; MB2= MB3.
El camino AM + MB2 = AM + MB3 será mínimo si A, M y B3 están alineados.
Lo que permitiría determinar M; y siguiendo pasos inversos a los anteriores,
determinar N y P para la trayectoria mínima, como se ilustra en la figura .
m A B p
M P
N
n
B2
B3
VII-2. Construir un triángulo equilátero cuyos vértices estén sobre
tres circunferencias concéntricas dadas.
Resolución:
Supondremos, como siempre, el problema resuelto:
Observamos que el punto A podría trasladarse,
mediante un giro alrededor de O del conjunto, a
cualquier punto de m. Por consiguiente podemos
escoger un A arbitrario en m. A C
Un giro de alrededor de A, transforma B en C; este O p n m
giro transforma n en n'; C tiene que estar en p B
(primer lugar geométrico) y por otra parte, por ser
imagen de B, tiene que estar en n' (segundo lugar
geométrico). Luego C queda determinado por la
intersección de n' y p (2 soluciones).
VII-2. Construir un triángulo equilátero cuyos vértices estén sobre
tres circunferencias concéntricas dadas.
Resolución:
Pero como el giro puede hacerse en 2 sentidos,
podemos obtener como máximo 4 soluciones
para cada punto A. A C
Como se ve, aplicamos el método de las O p n m
transformaciones completado con el de los lugares
B
geométricos.
Invirtiendo el giro obtendríamos B.
Aplicamos el método a un caso concreto: n2’
O2’
Hemos determinado cuatro posibles
puntos C. Tomando uno de ellos, por A 60º C C
ejemplo C21 e invirtiendo el giro 60º 21 22
obtendremos una de las soluciones: C O p n
C
11
12
O1
A C21
n1’
B21 De forma análoga obtendríamos
las otras 3 soluciones.
VII-3. Construir un triángulo rectángulo isósceles ABC, siendo A
vértice del ángulo recto) un punto dado y tal que B y C se
encuentren sobre 2 circunferencias dadas m y n.
Resolución:
Observamos que una rotación de alrededor de A:
- transforma B en C (sobre n) m
- transforma m en m' B M
- luego C estará en la intersección de m' y n.
Como el giro de se puede hacer en 2 sentidos distintos,
hay 2 circunferencias posibles m'; que al cortar a n pueden 90º
A n
dar máximo 4 puntos.
C
Obtenido C, se invierte el giro de alrededor de A y se N
obtiene
Aplicación a unos datos concretos:
B1
m
M
B2
M2 n
C2
m2’ A C1
N
M1
m1’
Vemos que m'2 no corta a n ni da, por tanto, ninguna solución.
m'1 sí corta a n, dando C1 y C2 con los que obtenemos las soluciones
AB1C1 y AB2C2.
VII-4. Trazar tangentes exteriores comunes a dos circunferencias.
Resolución:
T1T2 es perpendicular a O1T1 y a O2T2, las cuales son paralelas entre sí.
Una traslación de T1T2 con vector T2O2 lleva T2 a O2, y T1 a T'1; se forma el
triángulo rectángulo O1T'1O2, de hipotenusa O1O2 conocida y un cateto
O1T'1 =r1 - r2 también conocido.
T1
r1 r1’ T2
r1
O1 O2
Se puede construir ese triángulo (máximo 2 soluciones), y prolongando
O1 T'1 y trazándole la paralela O2T2 se pueden obtener los puntos T1 y
T2.
Aplicación: Primer lugar
geométrico de T1’
T11
T12 T21
r2 ’
O1 M O2
T12 T22
Segundo lugar
geométrico de T1’ T12’
VII-5. Resolver un triángulo conociendo a, A y mb.
Resolución: A
Vemos que AM = MC ; tomando una M
mb
simetría central respecto a M, A se
transforma en C y viceversa; B en B'. B
C
A=C’ ABCB' es un paralelogramo; AB' = a.
B’
m A está en el arco capaz de A respecto BM (primer
M lugar geométrico). También está a distancia a de
m b
B B' (segundo lugar geométrico).
b
C=A’ Con lo expuesto podemos resolver el problema.
DATOS : mb
a
Â
A Colocamos en posición 2 mb ;
a trazamos el arco capaz de A respecto
BM; trazamos la circunferencia de
centro B' y radio a; donde se corten se
halla A:
B Â mb M mb B’
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VII-6. Construir un triángulo conociendo las 3 medianas.
Resolución:
Supondremos el problema resuelto y hacemos una simetría central
respecto a M como en el problema anterior:
2/
3 mc
El triángulo AGG' tiene lados conocidos,
A
que valen 2/3 de las medianas. B’
La mediana AM de dicho triángulo es la 2/
3 ma
G’
mitad del lado b. GB es 2/3mb. Lo cual M
permitirá construir el triángulo ABC.
G
B C
2/
3 mb
ma
Aplicación de datos: mb
mc
2/ 2/
Calculamos gráficamente los 2/3: 3 3
ma mb
A
2/
3
mc
B G M G
’
Construimos AGG'; y completamos ABC.
17/05/2018
C Dr. Ing. Dante Guerrero - Ing. Andrea Marroquín 56
TRIÁNGULO ÓRTICO
Sea un triángulo acutángulo ABC. En el lado BC hay un punto M. Se desea
trazar un triángulo MPQ inscrito en el triángulo ABC (P en AB, Q en AC) de
forma que el perímetro de MPQ sea mínimo.
A
Perímetro: M’P’+ P’Q’+ Q’M’’
Q’
P’ M’’
M’
B C
M
El perímetro será mínimo cuando M’, P’, Q’ y M’’ estén en línea recta.
Esto permite construir el triángulo buscado: Triángulo Órtico.
A A= + b
d b d 2A= 2 + 2b
b
P Q M’’
M’ Perímetro: MP + PQ + QM
Perímetro: M’P +PQ + QM’’
B
M
C Perímetro: M’M’’ = 2p
El perímetro mínimo se puede calcular conociendo la distancia AM = d; y el
ángulo A. Puede observarse que M’M’’ es un segmento tal que M’A = d; M’’A = d;
y el ángulo M’AM’’= 2A. Luego . A
d ∡A ∡A d
Perímetro= 2d sen A
M’ M’’
• El perímetro es mínimo cuando d es mínimo.
• La distancia “d” es mínima cuando vale lo mismo que la altura del lado a.
• O sea, cuando M coincida con el pie de la altura.
A
d
d b
b
P Q
M’ M’’
B C
M
Pero como el lado a no tiene ningún privilegio respecto a los otros dos
lados, el triángulo será de perímetro mínimo cuando M, P y Q sean los
pies de las tres alturas.
A ese triángulo se le llama Triángulo Órtico.
Su construcción es siempre posible y cae dentro de los lados de ABC,
cuando ABC es acutángulo.
PUNTO DE FERMAT
Sea ABC un triángulo, tal que sus ángulos son menores que 120º.
Se busca un punto P en su interior, tal que la suma de sus distancias a los
vértices sea mínima:
PA + PB + PC = mínimo
Sea P un punto en el interior del triángulo y tracemos PA, PB y PC.
Una rotación de 60º alrededor de C:
A’ A
P’ Convierte A en A’ y P en P’.
PA + PB + PC = A’P’ + P’P + PB
P
Esta suma será mínima si:
C B A’, P’, P y B están en línea recta.
PUNTO DE FERMAT
Para obtener el punto P conveniente, llamado Punto de
Fermat, se traza la recta A’B; en ella se encuentra P y P’.
∡60º
A’ A
Luego se invierte el giro: A’ regresa a A; B se convierte en
B’. La recta A’B se convierte en AB’, la cual está en P. P’
Luego P está en la intersección de las dos rectas. P
Puede comprobarse que el ángulo APB vale 180º - 60º =
C B
120º. Pero como el lado AB no tiene privilegios respecto a
los otros dos, se deduce que también BPC y CPA valen
P’’ ∡60º
120º.
Luego el Punto de Fermat está en la intersección de los tres
B’
arcos capaces de 120º respecto a los tres lados del triángulo
ABC.
EJERCICIOS PROPUESTOS
VII-9. Construir un triángulo equilátero cuyos vértices estén sobre 3
rectas paralelas dadas.
VII-10. Construir una circunferencia de radio dado r, que pase por un punto P, e
intercepte en una circunferencia dada a una cuerda de longitud también dada l.
VII-11. Dadas 2 circunferencias exteriores m y n y una recta r, trazar otra recta
r' paralela a r que corte a m y n según cuerdas iguales. (Sugerencia: aplique
una traslación con guía r).
VII-12. Construir un cuadrado ABCD de forma que A y C estén en la recta r, B y
D estén en las circunferencias m y n, respectivamente. (Sugerencia: aplique
una reflexión respecto a r) m
r
n
VII-13. Dado un cuadrilátero cualquiera ABCD y punto O en su interior,
construir un paralelogramo MNPQ de forma que sus vértices estén en los lados
del cuadrilátero y su centro (punto de intersección de las diagonales) sea O.
(Sugerencia: aplique una simetría de centro O)
VII-14. Dadas 2 circunferencias exteriores, trazar tangentes interiores comunes.
VII-15. Hallar la longitud de una tangente exterior común (distancia entre puntos
de tangencia) a dos circunferencias de radios r y r' y distancia entre centros
d. (R: l = d 2 - (r - r )2 )
VII-16. Id. para tangentes interiores comunes. (R: )
2
l = d 2 - (r + r )
Gracias
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