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INGENIERIA CIVIL

TAREA INDIVIDUAL

NOMBRE DE LA ASIGNATURA:
INGENIERÍA SÍSMICA

PARALELO:”A”

TEMA:
EJEMPLO DE APLICACIÓN DE VIBRACION FORZADA

AUTORA:
AYALA CABRERA KARLA

DOCENTE:

DR. JAIME F. ARGUDO

SEMESTRE A-2018

Guayaquil-Ecuador
Introducción

Las vibraciones forzadas son aquellas que se producen por acción de fuerzas dependientes
del tiempo. Su estudio es quizás uno de los casos más complejos del análisis de vibración,
y, las analogías eléctricas pueden ser muy útiles, ya que por medio de circuitos eléctricos
oscilantes se pueden obtener modelos de simulación numérica y física simplificados, que
en la práctica son más sencillos de abordar y construir, respectivamente –los circuitos
eléctricos son más fáciles de construir en laboratorio que los modelos mecánicos, además
es posible modificar rápidamente sus características variando la inductancia, resistencia
o capacidad de los distintos componentes. Las ecuaciones diferenciales alcanzadas en los
circuitos mencionados son del mismo tipo de las obtenidas por planteamientos clásicos
de equilibrio de fuerzas. Luego, sólo basta encontrar la analogía de términos entre el
sistema mecánico y el eléctrico idealizado, para contar con una metodología muy eficiente
en el análisis de vibración mecánica (Llipovszky, 1990). La vibración mecánica es el
movimiento de una partícula o un cuerpo que oscila alrededor de una posición de
equilibrio. El estudio de la vibración mecánica implica el estudio de sus ecuaciones
diferenciales de movimiento, y por tanto existen varias formas de estudiar el problema.
Una opción es el estudio matemático riguroso, donde se determina la solución de las
ecuaciones diferenciales de movimiento mediante la vía analítica, y otra opción es la
solución numérica empleando modelos de simulación que pueden ser de tipo mecánico o
eléctrico (Den, 1982).

La fuerza elástica en el resorte Fe=-kx, donde k es la rigidez del resorte. El signo menos
significa que la fuerza elástica tiende a devolver al cuerpo a su posición de equilibrio. La
fuerza de amortiguamiento Fr = -c. Esta fuerza también es llamada resistencia viscosa y
es opuesta al movimiento, y, c es el coeficiente de amortiguamiento viscoso. La fuerza de
excitación o perturbación armónica P = Pmsen(wf t). Esta fuerza perturba la posición de
equilibrio del cuerpo y wf es la frecuencia de vibración forzada (rad/s). La segunda ley
de Newton aplicada en la dirección del moviendo establece que: m x c x kx P sen( ) w t
= − − + m f (1) En la ecuación (1), wf se denomina pulsación forzada3 y es equivalente
a 2πf. Reordenando los términos se obtiene la ecuación diferencial del movimiento de
vibración forzada amortiguada de un sistema lineal de un grado de libertad (traslación x):
m x c x kx P sen( ) w t + + = m f (2)
Marco teórico

El caso de vibración mecánica más complejo puede ser el de la vibración forzada


amortiguada. En este, existe una fuerza perturbadora armónica P que induce el
movimiento en el sistema mecánico y además hay componentes de tipo elástico y viscoso
que responden a la perturbación aplicada por la fuerza. Cuando se desprecian los efectos
del rozamiento en un sistema se dice que la vibración es no amortiguada. Si se tienen en
cuenta, la vibración es amortiguada. Por otro parte, cuando el movimiento se encuentra a
merced de las fuerzas recuperadoras, la vibración es libre. Por el contrario, si existe una
fuerza externa que induce la vibración, se dice que la vibración es forzada (Erdman,
1997). En los siguientes apartados se ilustrarán algunos aspectos básicos del estudio de
las vibraciones forzadas amortiguadas que se emplean como referentes para verificar la
solución numérica obtenida a través del programa comercial de elementos finitos Ansys
(Ansys user manual, 1998; Faulkner, 2001).
Objetivos

Objetivo General

Objetivos Específicos
Vibración Forzada sin amortiguamiento
La fuerza de excitación armónica se puede representar por un seno, un coseno o por una
exponencial compleja. En nuestro caso fue requerido que se represente con la función
del seno.
Por lo que la función de excitación, F(t) será tomada como:
F(t) = F0 sen(ωt)
Donde:
 F0: Representa a la magnitud, o amplitud máxima.
 ω: Es la frecuencia de excitación, para este ejemplo.
Luego es necesario igualar esta F(t) a la ecuación de movimiento dinámico debido a que
la fuerza para el movimiento forzado no es cero, de la siguiente manera:
mx¨(t) + kx(t) = F0 sen(ωt) (1)
Dividiendo por m y definiendo: f0 = F0/m

Se obtiene la siguiente ecuación diferencial:

x¨(t) + ω 2x(t) = f0 sen(ωt) (2)

Solución complementaria:

Solución Particular:

Esta solución xp se puede encontrar asumiendo que la respuesta de un sistema no


amortiguado tiene la misma forma que la fuerza de excitación:
xp(t) = X sen(ωt) (3)
Donde:
X: Es la amplitud de la respuesta forzada.
Substituyendo (3) en x¨(t) + ω 2x(t) = f0 sen(ωt) queda:
−ω2X cos(ωt) + ωn2 X cos(ωt) = f0 cos(ωt) (4)
y factorizando obtenemos la siguiente expresión:
(−ω2X + X − f0) sen(ωt) = 0 (5)
Dado que sen(ωt) no puede ser cero para todo t, el coeficiente acompañado al seno debe
ser cero. Igualando el coeficiente a cero y despejando X se obtiene:

𝑓𝑜
𝑋=
𝑤𝑛2 − 𝑤 2

Por lo tanto aunque la frecuencia de excitación 𝑤 2 y la frecuencia 𝑤𝑛2 sean distintas, la


solución particular será de la forma:

f0
xp (t) = w2 − w2 ∗ sen(𝜔𝑡)
n

Lo que vendría a ser:

1
Xp (t) =𝐹0 ∗ ∗ sen(𝑝𝑡)
1− β2

Como se está trabajando con un sistema lineal la solución final es la suma de la


solución complementaria más la solución particular.

Ecuación final para vibración forzada sin amortiguamiento.

1
x(t) = A senωnt + B cos(ωnt) + 𝐹0 ∗ ∗ sen(𝑝𝑡)
1− β2

Solución Solución
Complementaria Particular

Para obtener los coeficientes A y B de la solución complementaria es necesario


reemplazar las condiciones iniciales o de borde que son las siguientes:
En t=0:
 x=0 (Desplazamiento inicial): Debido a que la estructura no sufrió de una
deformación inicial.
 ẋ=0 (Velocidad inicial): Debido a que no hubo un choque o un impacto.
Entonces se tiene lo siguiente:
 B=0
𝐹 1
 𝐴 = − 𝑘0 ∗ β ∗ 1− β2

Finalmente, remplazando en la Ecuación para vibración forzada sin amortiguamiento:


1
x(t) = A senωnt + 0 + 𝐹0 ∗ ∗ sen(𝑝𝑡)
1− β2

𝐹 1 1
x(t) = − 𝑘0 ∗ β ∗ ∗ senωnt+ 𝐹0 ∗ ∗ sen(𝑝𝑡)
1− β2 1− β2

𝐹0 1
x(t) = ∗ ∗ (sen(𝑝𝑡) − β ∗ senωnt), Para condiciones de β ≠ 𝟏
𝑘 1− β2

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