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OBJETIVOS. HUGO, VERGARAY MORENO.

 Describir de manera somera las características generales del método de cámaras y pilares.

 Conocer y comprender el procedimiento y los aspectos que se deben tener en cuenta para el
diseño de los pilares

.  Desarrollar programas computacionales, con el fin de poder simular valores de anchos de


pilares con sus respectivos valores de factor de seguridad, y poder determinar el ancho de pilar
óptimo, en seguridad y en economía.

 Analizar investigar y discutir casos prácticos donde este directamente basado en el diseño de
los pilares.

MÉTODO DE CÁMARAS Y PILARES.

DESCRIPCION GENERAL DEL METODO: CAMARAS Y PILARES Es un método donde el minado se


ejecuta sobre una superficie horizontal o que tenga una pequeña gradiente. Se abren múltiples
tajeos o cámaras, dejando zonas intactas para que actúen como pilares para sostener la carga
vertical. Desde que la dirección de la excavación está en un nivel donde el mineral no fluye por
gravedad, por consiguiente: el material debe ser cargado en la cámara donde sea extraído y
transportado a un punto donde pueda fluir ya sea por gravedad o por medios mecánicos, a un
punto de reunión central para ser sacado fuera de la mina.

Fig.1. Método de explotación de cámaras y pilares

EXPLOTACION POR CAMARAS Y PILARES. Se observa en el grafico una explotación en banqueo


y el mineral se transporta a un echadero para ser extraído con Locomotoras y carros mineros.
Un aspecto importante del minado de cámaras y pilares que lo diferencia de otros métodos de
tajeos abiertos, es el No empleo de la gravedad, para la limpieza del mineral. En algunos casos,
no se planea con mucha precisión la ubicación de los pilares, pero el operador de mina
simplemente por la experiencia va dejando los pilares donde sea necesario, y los ubica en
zonas de menor valor de mineral o en una zona estéril.

Fig.2. Explotación en banqueo y el mineral se transporta a un echadero para ser extraído


EXPLOTACION POR CAMARAS Y PILARES. Se observa en el grafico una explotación en banqueo
y el mineral se transporta a un echadero para ser extraído con Locomotoras y carros mineros.
Un aspecto importante del minado de cámaras y pilares que lo diferencia de otros métodos de
tajeos abiertos, es el No empleo de la gravedad, para la limpieza del mineral. En algunos casos,
no se planea con mucha precisión la ubicación de los pilares, pero el operador de mina
simplemente por la experiencia va dejando los pilares donde sea necesario, y los ubica en
zonas de menor valor de mineral o en una zona estéril.

Fig.3. Distribución regular e irregular de


los pilares.

CARACTERÍSTICAS ESTRUCTURALES DE LOS DEPOSITOS MINABLES POR CAMARAS Y PILARES


Las condiciones principales para aplicar un método de cámaras y pilares (Room and Pillar) son:
1. Cuerpo mineralizado de grandes dimensiones en su extensión.

2. Cuerpo plano o casi plano (Buzamiento de 0 a 20o)

3. Roca competente, tanto para el mineral como para las rocas encajonantes.

Estas son algunas de las condiciones ideales para su aplicación y que lo hacen un método
relativamente eficiente; sin embargo, ellos no son los criterios limitantes por los cuales se
seleccionaría el método. Otros criterios a considerar serían: la seguridad y el cumplimiento de
las regulaciones ambientales y sociales, y los requerimientos legales, la óptima recuperación
de mineral, y una operación que permita el retorno de la inversión.
EFECTOS DEL TAMAÑO, LA FORMA Y EL ESPESOR DEL MACIZO ROCOSO

1. El método es adaptable a grandes reservas de mineral emplazadas en forma horizontal o


casi horizontal.

2. Se pueden abrir muchas áreas de producción lateralmente.

3. No se emplearía el método, si el mineral tiene un alto buzamiento (+ 20o)

4. Se emplea el método si hay facilidades para accesos simples y directos.

5. Se puede emplear el método con una alta mecanización de equipos y el empleo de pilares
competentes (o reforzados) En conclusión, dependiendo de las condiciones mencionadas
podemos tener una alta flexibilidad para aplicar este método.

BUZAMIENTO DEL MACIZO ROCOSO (0 A 20O)

La fluidez del mineral roto aprovechando la gravedad influirá en la determinación del método
subterráneo a aplicar. Si el buzamiento no es tan alto (hasta 20o ó 36% de gradiente ), como es
el caso del método de Camaras y Pilares, se puede emplear el método con equipos
mecanizados para limpieza y acarreo del mineral. La condición anterior hace que tengamos
mayor cuidado en la seguridad de diseño del pilar, la ventilación, el control del techo y el ciclo
de minado.

RESISTENCIA DEL MACIZO ROCOSO

Diseñar una abertura que dure el mayor tiempo posible, y que los techos y pilares soporten la
magnitud de las fuerzas sobre las que ellas actúan. Las rocas pueden variar en resistencia de
275.7 a 344.7 Mpa (40,000 a 50,000 psi). Se usará los conocimientos de la mecánica de rocas
para realizar el diseño de las aberturas y los pilares.

RESISTENCIA DEL PILAR

Se basa en la asunción que las tensiones en el pilar son distribuidas en forma pareja e igualan a
los esfuerzos verticales originales divididos entre el área del pilar, y que la falla del pilar
ocurrirá cuando sus esfuerzos excedan la resistencia compresiva del pilar. Coates (1981) asume
que cada uno de los pilares dejados durante la excavación sostiene todo el 9 horizonte.

Luego el esfuerzo promedio del pilar para pilares cuadrados con cámaras de ancho consistente
es:

Fórmula.1. Esfuerzo promedio del pilar.

(Bp+Bo)

o=oZ

Bp
Dónde: Bp y Bo son el ancho del pilar y la cámara σz es el esfuerzo geoestatico o esfuerzo de
pre-minado actuando en forma normal al plano de excavación. Si este es horizontal entonces:
σz = γ.z Donde γ es la densidad de la roca y Z es la profundidad de la mina.

DISEÑO DE PILARES.

 El objetivo es maximizar la recuperación de la unidad básica de explotación a través de un


diseño seguro y viable.

 El diseño de pilares debe obedecer a un análisis de las cargas y la resistencia del macizo
rocoso.

 La recuperación de mineral incidirá directamente en la economía del método.

CARGA SOBRE EL PILAR.

 Se produce una redistribución de esfuerzos al realizar el minado de la cámara de producción.


 Los esfuerzos tienden a ser mayores en las esquinas produciendo fallas por exceso de
cizallamiento.

TEORÍA TRIBUTARIA.

 Describen las trayectorias ramificadas de los esfuerzos y la concentración de los esfuerzos


verticales en el pilar entre excavaciones adyacentes.

 Los esfuerzos en cualquier punto del pilar dependen de:

1. El esfuerzo medio del pilar que a su vez depende de la relación del área total excavada
al área total que queda en las columnas.

2. La concentración de esfuerzos, que está en función de la forma del pilar entre


excavaciones adyacentes.

Fórmulas empíricas actuales para el diseño de pilares

Para estimar la resistencia del pilar, se relacionan sus dimensiones y parámetros geotécnicos
de la roca donde se construye el pilar. Posterior a esto, las formulas empíricas para el diseño
de pilares se ajustan en función a bases de datos. En la actualidad las formulas empíricas son
las más utilizadas, sin embargo presentan diversos resultados entre ellas, ya que las formulas
fueron obtenidas a partir de bases de datos diferentes. Las formulas empíricas presentan la
siguiente estructura general.

Dónde:

- Sp: resistencia del pilar - So: relacionada con la resistencia del material del pilar

- wp: ancho de pilar - h: altura del pilar

- A, B, α, β: constantes derivadas del ajuste a datos empíricos Las formulas empíricas se


pueden agrupar en dos grandes familias. Estas se presentan a continuación en conjunto con
los autores que utilizan estas familias.
Fórmulas “Efecto Forma”

Las fórmulas efecto forma consideran que pilares que tengan igual razón ancho/alto tendrán
la misma resistencia, independiente del volumen o tamaño del pilar, además indica que la
resistencia del pilar va a estar relacionada de forma lineal con la razón ancho/alto o forma del
pilar como se muestra en la Figura 4. Estas fórmulas se comportan de mejor manera cuando
las bases de datos presentan casos de tamaños similares.

Estas fórmulas siguen la siguiente estructura

: Dónde:

- Sp: resistencia del pilar [MPa] - S0: constante relacionada con el tipo de roca. [MPa]
- W: ancho del pilar [m] - H: altura del pilar [m]

- A, B: constantes derivadas del ajuste a datos empíricos. Los principales autores que se
encuentran en la bibliografía que utilizan esta estructura son los que se presentan a
continuación.

Obert & Duvall (1967)

Obert & Duvall [5] analizaron datos de una serie de ensayos de compresión uniaxial en testigos
de carbón variando la forma, por lo que la fórmula propuesta se generó para utilizarse en la
estimación de la resistencia en minas de carbón. Además sugieren que la constante S0 debería
ser igual a la resistencia a la compresión uniaxial de la roca intacta (UCS). La fórmula propuesta
por ellos es la siguiente:

Esta fórmula no considera la calidad de la roca y realiza una interpretación directa desde los
ensayos a un pilar, asumiendo que se comporta de la misma manera, sin tomar en cuenta el
efecto escala que debe ser considerado al analizar a escala de macizo rocoso. Debido a esto
ellos sugieren utilizar un factor de seguridad entre 2 y 4 de manera de considerar esta
incertidumbre, lo Esbeltez aumenta, resistencia disminuye Forma muestra 10 cual disminuye la
recuperación minera. Se considera que esta fórmula es poco precisa para su directa utilización.

Bieniawski (1975)

En este caso, Bieniawski [6] determina el valor de sus constantes a partir de ensayos de gran
escala, considerándose como ensayos in-situ que fueron llevados a cabo durante 8 años. Esta
metodología permite observar como el testigo de gran tamaño va perdiendo resistencia
progresivamente, al igual como ocurre con los pilares. Se ensayaron 66 muestras que variaron
entre 0.6 a 2 metros de ancho y de 0.5 a 3.4 de razón de ancho-alto.

Aquí al igual que en el caso anterior S0=UCS, lo cual no incorpora de manera completa la
calidad de la roca que puede ser bien diversa de yacimiento a yacimiento.

Sjoberg (1992)

Sjoberg [7] presentó un resumen de 9 pilares que presentaron algún tipo de falla obtenidos de
la mina Zinkgruvan de Suecia. El macizo rocoso de esta mina es homogéneo y masivo,
presentando una baja frecuencia de discontinuidades. Su resistencia a la compresión uniaxial
varía entre 215- 265 [MPa] lo que indica una alta resistencia. La carga sobre el pilar fue
estimada utilizando MINSIM-2D, programa de modelamiento numérico de desplazamiento
discontinuo del esfuerzo. Esta fórmula presenta iguales factores A y B que los propuestos por
Obert & Duvall, sin embargo incorpora un factor de ajuste al UCS. Dado que el UCS de la roca
utilizado para obtener esta fórmula es bastante elevado (sobre 200) se puede decir que la
calidad de la roca es más elevada, por lo que puede que el factor de ajuste utilizado no sea
representativo para una roca más débil.

Krauland & Soder (1987)

Estos autores [8] presentan utilizan una base de datos obtenida en la mina Black Angel, una
operación de room and pillar ubicada en Groenlandia. La base de datos presenta un UCS de
100 [MPa] y sus pilares son aproximadamente cuadrados. La carga fue obtenida utilizando
NFOLD, el cual es un software de modelamiento mediante desplazamiento discontinuo de
elementos de borde 2-D. Esta fórmula es bastante similar a la anterior sin embargo varia la
reducción al UCS. Esto puede deberse debido al menor valor de UCS o calidad de roca que
presentan los casos utilizados. Sin embargo esta fórmula al igual que otras no considera de
manera completa la calidad del macizo rocoso.

Lunder (1994)

Lunder [4] en su tesis recolecta la base de datos de autores anteriores a él, por lo que trabaja
con una mayor cantidad de datos. La base de datos utilizada presenta valores variados para la
resistencia a la compresión uniaxial, los cuales van entre 90 a 240 [MPa]. El plantea que
S0=0.44xUCS para toda la base de datos independiente de la calidad de la roca y una fórmula
para determinar el confinamiento interno promedio del pilar que corresponde a la razón entre
los esfuerzos principales (σ3/σ1) . Esta fórmula fue desarrollada mediante modelamiento
numérico lineal elástico, modelando la razón de los esfuerzos principales promedio
(σ3promedio/σ1promedio) que se ejercen sobre un pilar aislado. Los valores fueron obtenidos
variando la razón W/H de 0.25 a 10, donde se consideró una condición de esfuerzo in situ
constante para cada realización. Por otro lado se estudió el efecto que tiene la razón de
extracción sobre el confinamiento del pilar, y se evidenció que este aumenta a medida que la
extracción aumenta. Lunder decidió ajustar los parámetros de la fórmula con una razón de
extracción de un 72%, argumentando que con este valor el error era pequeño. A partir del
confinamiento promedio del pilar se deriva un término que corresponde al ángulo de fricción
del pilar. Para encontrar la relación entre estos términos Lunder utiliza el criterio de falla de
Mohr-Coulomb.

Esta fórmula fue obtenida mediante dos mecanismos, por un lado los parámetros fueron
ajustados a la base de datos, y por otro lado la formula fue modificada utilizando
modelamiento numérico y el criterio de falla de Mohr-Coulomb.
Fig.6. Resumen de fórmulas para el diseño de pilares

DE LA EXPLOTACION CON EL METODO CAMARAS Y PILARES DESARROLLO Y PREPARACION

 Se requiere un trabajo mínimo de desarrollo para preparar el depósito. Las vías para el
transporte de mineral y comunicación se hacen dentro de los tajeos de producción. Las
combinaciones de las vías se combinan con la producción de mineral, los tajeos también sirven
de vías de transporte.

ETAPAS DE LA EXPLOTACION CON EL METODO CAMARAS Y PILARES


• DESARROLLO Y PREPARACION.- Se requiere un trabajo mínimo de desarrollo para preparar el
depósito. Las vías para el transporte de
mineral y comunicación se hacen
dentro de los tajeos de producción. Las
combinaciones de las vías se combinan
con la producción de mineral, los
tajeos también sirven de vías de
transporte.

Fig.7. Desarrollo y preparación en el método de cámaras y pilares

PRODUCCIÓN PERFORACION Y VOLADURA.- Para la producción de mineral sobre una


superficie plana se aplica las mismas
técnicas de voladura en frentes. Donde
las condiciones geológicas y
Geomecánicas son favorables, los
tajeos pueden ser más grandes y se
pueden usar jumbos y tener por
consiguiente un minado más
productivo.

Fig.8. Distribución regular e irregular de los pilares

La mineralización con mayores alturas son minadas en tajadas. Empezando del tope y yendo
hacia abajo. En esta etapa, el control
del techo y los pernos de roca se
hace con una altura conveniente. Las
secciones hacia abajo se recuperan
con banqueos, en una o más etapas
usando equipos de perforación
montados sobre orugas.

Fig.9. Sección mostrando un corte al ancho completo del cuerpo minado con banqueo volado a la
perforación vertical-cámaras y pilates

Fig.10. Perforación vertical


típica en un banqueo de
cámaras y pilares
LIMPIEZA Y EXTRACCIÓN
El mineral disparado es limpiado con equipos diesel (cargadores frontales o scooptrams) y para el
acarreo se pueden usar camiones de bajo perfil. El equipo móvil mecanizado es ideal para aplicaciones
en cuerpos planos o ligeramente inclinados. Esto hace que el método de Camaras y Pilares sea simple y
con muchos frentes de trabajo, por lo que los recursos (personas y equipos) en la etapa de producción
tengan una alta utilización, y por consiguiente bajos costos/tonelada minada.

VARIANTES DEL MÉTODO DE CAMARAS Y PILARES

Corte Sección Completa (Full Face Slicing)


Si el proceso de abertura de las cámaras es en toda la extensión vertical del mineral. La
producción vendrá del avance de un frente. Potencia del cuerpo mineralizado se adapta hasta
6 m de altura.
Tajadas múltiples (Slicing Múltiple)
Cuerpos mayores a 6 m de ancho. El frente es dividido en partes donde se aplica el breasting, el
banqueo. Primer frente se hace en la parte superior. Esto permite un fácil acceso para remover las rocas
sueltas del techo y reforzarlo con pernos. Se tiene muchos frentes y alta mecanización.

Fig.11. Sección mostrando un


corte al ancho completo del
cuerpo y minado con banqueo
volado a perforación vertical-
cámaras y pilares.

Cámaras y pilares con postes (Post pillar)


Descripción Es un método que va dejando pilares tipo poste y se va rellenando
luego el tajeo para pasar al siguiente corte. Los pilares son extendidos
verticalmente a medida que avance encima de las capas de relleno y estas le dan
más estabilidad. Como vemos, en este caso se combina la ventaja del corte y
relleno, trabajando mineral de menor competencia que es explotado con cámaras y
pilares. Permite recuperaciones mayores. Será importante la velocidad del minado
y el relleno.

Fig.12. Cámaras y
pilares con postes ,
post pillar
CAMARAS Y PILARES CON PASOS ESCALONADOS
Adaptar el piso inclinado con un uso eficiente de equipo trackless. Aplicaciones
Aunque no pueden ser generalizadas, se aplica a depósitos tabulares con espesores de
2 a 5 m y buzamientos entre 15 a 30º. Descripción El método caracteriza un diseño
donde las direcciones de las vías de acarreo cruzan el buzamiento del cuerpo en un
ángulo donde la rampa permite subir a un siguiente corte. Desarrollo Red de galerías
de transporte paralelos, atravesando el cuerpo. En la galería del fondo pueden viajar
los camiones. Producción El tajeo avanza hacia delante, en un modo similar al
frontoneo, hasta que se haga el siguiente frente paralelo. El próximo paso es excavar
una galería similar, a un paso superior, adyacente al primero. El procedimiento se
repite.

Fig.13. El método caracteriza un diseño donde las direcciones de las vías de acarreo cruzan el
buzamiento del cuerpo en un ángulo donde la rampa permite subir a un siguiente corte.

VENTAJAS DEL MÉTODO


• Alto grado de flexibilidad: al tener varios frentes en producción que permite
efectuar cambios al plan de minado.
• Los ciclos de minado son repetitivos.
• El método puede ser aplicado como un método de minado selectivo, dejando
desmonte como pilares o en zonas de mineral marginal o de espesores delgados.
• El sistema puede ser aplicado a múltiples niveles, sin desmejorar las condiciones
estructurales de otros niveles.
• Es aplicable a grandes cuerpos mineralizados, con muchos frentes de desarrollo.
• El método permite una alta mecanización, el mantenimiento es mucho más
simple y el equipo puede trasladarse fácilmente de un sitio a otro.
• La alta mecanización y los múltiples frentes permiten una alta productividad y
bajos costos unitarios (US$/t).
• La ventilación es buena en este sistema.
• La seguridad para el trabajador es mejor (control de techos).

DESVENTAJAS DEL MÉTODO


• El sostenimiento activo de los techos se hace para periodos prolongados de
tiempo, lo que podría tender a fallar.
• Si falla el sostenimiento, la explotación empezara a tener más dificultades para
operar y puede convertirse en un serio problema de seguridad.
• Si las condiciones del terreno cambian a uno de menor calidad y competencia, el
método se vuelve altamente costoso y con el riesgo extremo de fallar
completamente.
• La aplicación del método en minas muy profundas, implica que la carga
litoestática se incrementa sobre los pilares y el tamaño de estos puede ser mayor y
dejar más mineral, haciendo el método antieconómico, al tener menor
recuperación.
• La operación podría requerir un alto costo de capital para el equipamiento; pero
este es compensado con menores costos de operación ($/t).
• A medida que se incrementa el tamaño de las cámaras la caída de rocas puede
causar un mayor daño (a equipos o personas).

CONCLUSIONES METODO DE CAMARAS Y PILARES

•Rentabilidad: Costos unitarios bajos por el alto volumen de explotación, ingresos


dependerán del valor de mineral
• Productividad: Alta productividad, también alta producción y alta flexibilidad
•Seguridad: Buena, pero requiere asegurar pilares debidamente dimensionados y
sostenimiento del techo con pernos
• Recuperación: relativamente baja, a mayor profundidad del yacimiento la
recuperación disminuiría aún más.

HUGO.

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