机械原理 ( 第 1 次 )

第 1 次作业
一、单项选择题（本大题共 60 分，共 30 小题，每小题 2 分）
1. 图示轴颈 1 与轴承 2 组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，运动着的轴颈 1 受
到外力（驱动力)Q 的作用，则轴颈 1 应作（）运动。 A. 等速 B. 加速 C. 减
速 D. 不一定
2. 在设计连杆机构时，应使最小传动角( )。
A. 尽可能小一些
B. 尽可能大一些
C. 为 0
D. 为 45
3. 差动轮系的自由度为( )。
A. 1
B. 2
C. 大于 2
D. 大小不定
4. 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长度之和
时，取最短杆为机架时，机构为( )。
A. 双摇杆机构
B. 曲柄摇杆机构
C. 双曲柄机构
D. 导杆机构
5. 曲柄摇杆机构( )存在急回特性
A. 一定
B. 不一定
C. 一定不
6. 凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生( )冲击。它适用于中速中
载场合。
A. 刚性
B. 柔性
C. 无刚性也无柔性
D. 不一定
7. 在外圆磨床中，砂轮磨削工件时它们之间的磨削力是属于（）。 A. 驱动力
B. 有害阻力 C. 生产阻力 D. 惯性力
8. 凸轮机构中，若从动件按等速运动规律运动，则机构将( )。
A. 产生刚性冲击
B. 产生柔性冲击
C. 不可能产生冲击
9. 自锁机构一般是指（）的机构。 A. 正行程自锁 B. 反行程自锁 C. 正反行
程都自锁
10. 在机械中驱动力与其作用点的速度方向（）。 A. 相同 B. 可成任意角度
C. 相同或成锐角 D. 相反或成钝角
11. 杆组是自由度等于( )的运动链。
A. 原动件数
B. 1
C. 0
12. 滚子从动件盘形凸轮的理论廓线与实际廓线( )
A. 为两条法向等距曲线
B. 为两条近似的曲线
C. 互相平行
D. 之间的径向距离处处相等
 机械原理 ( 第 1 次 )

13. 在要求（）的凸轮机构中，宜使用滚子式从动件。 A. 传力较大 B. 传动

准确、灵敏 C. 转速较高 D. 行程较大
14. 在对心曲柄滑块机构中，若增大曲柄的长度，则滑块行程将 ( 　　)。 A.
增大 B. 不变 C. 减小
15. 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且( 　　)处于共线位置时，机构处
于死点位置。 A. 曲柄与机架 B. 曲柄与连杆 C. 连杆与摇杆
16. 对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径( )理论轮廓曲线外凸部分的最小
曲率半径。
A. 必须小于
B. 必须大于
C. 可以等于
17. 对于发生自锁的机器，其正、反行程的效率( ) 。
A. 均大于零
B. 均小于等于零
C. 变速转动或变速移动正行程大于零、反行程小于等于零
18. 图 2 所示铰链四杆机构为( )
[P_F44626CA0A39CC836F14C3FEC1D94057]

A. 曲柄摇杆机构
B. 双摇杆机构
C. 双曲柄机构
D. 单摇杆机构
19. 双曲柄机构（）死点。 A. 存在 B. 可能存在 C. 不存在
20. 对于四铰链机构，当满足杆长之和的条件时，若取 ( )为机架，将得到曲
柄摇杆机构。
A. 最短杆
B. 与最短杆相对的构件
C. 最长秆
D. 与最短杆相邻的构件
21. 与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是 ( )。
A. 惯性力难以平衡
B. 点、线接触，易磨损
C. 设计较为复杂
D. 不能实现间歇运动
22. 对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采
用（）运动规律。 A. 等速 B. 等加速等减速 C. 正弦加速度 D. 余弦加速度
23. 尖顶从动件凸轮机构中，基圆的大小会影响( 　　)。 A. 从动件的位移
B. 凸轮的速度 C. 凸轮机构的压力角
24. 为使机构具有急回运动，要求急回运动 。
A. K=1
B. K<1
C. K>1
25. 下面那种情况存在死点( )。 A. 曲柄摇杆机构，曲柄主动 B. 曲柄滑块机
构，曲柄主动 C. 导杆机构，导杆主动
26. 已知一滚子接触偏置直动从动件盘形凸轮机构，若将凸轮转向由顺时针改
为逆时针，则( )。
A. 从动件运动规律发生变化，而从动件最大行程不变
B. 从动件最大行程发生变化，而从动件运动规律不变
C. 从动件最大行程和从动件运动规律均不变
D. 从动件最大行程和从动件运动规律均发生变化
 机械原理 ( 第 1 次 )

27. 若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦
加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的( ) 倍。

A. 1；
B. 2；
C. 4；
D. 8
28. 在进行周转轮系的运动分析时，将运动分析的参考系选择为( )，使周转轮
系转化成“定轴轮系”，齿轮相对转速之间的关系就可以用定轴轮系传动比的
计算公式，再利用相对转速与绝对转速之间的关系，便可以完成轮系的运动分
析。
A. 中心轮
B. 行星轮
C. 系杆
D. 以上都不对
29. 关于机构的急回运动特性，下列说法正确的是( )。
A. 对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构都具有急回运动特性
B. 对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构都不具有急回运动特性
C. 对心曲柄滑块机构有急回运动特性，偏置曲柄滑块机构没有急回运动特性
D. 对心曲柄滑块机构没有急回运动特性，偏置曲柄滑块机构有急回运动特性
30. 关于机构的压力角和传动角，下列说法正确的是( )
A. 压力角和传动角越小，对机构的传动越有利
B. 压力角越小，传动角越大，对机构的传动越有利
C. 压力角越大，传动角越小，对机构的传动越有利
D. 压力角和传动角越大，对机构的传动越有利
二、判断题（本大题共 40 分，共 10 小题，每小题 4 分）
1. 任何机构当出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。( )
2. 机器中独立运动的单元体，称为零件。
3. 采用滚子从动件的目的是将尖顶从动件和凸轮间的滑动摩擦变为滚动摩擦，
以改善机构的摩擦和磨损，而不改变整个凸轮机构的运动情况。 ( )
4. 平面连杆机构各构件运动轨迹在同一平面或相互平行平面内。( )
5. 平面低副是由点、线接触而构成的运动副。 ( )
6. 凸轮机构中，当从动件的加速度进行有限量的突变时，存在柔性冲击。 ( )
7. 如果要机构中的构件相对机架能够运动，则机构的自由度必须大于零。
（　）
8. 周转轮系的自由度等于 2。( )
9. 串联系统的总效率必定小于系统中任意一个组成部分的效率，并且组成的机
械的数目越多，其总效率将越小。　( )
10. 一个铰链四杆机构若为双摇杆机构，则最短杆与最长杆长度之和一定大于
其他两杆长度之和( )

答案：

一、单项选择题（60 分，共 30 题，每小题 2 分）

1. B 2. B 3. B 4. C 5. B 6. B 7. C 8. A 9. B 10. C 11. C 12. A 13. A
14. A 15. B 16. A 17. A 18. C 19. C 20. D 21. B 22. C 23. C 24. B 25.
C 26. D 27. C 28. C 29. D 30. B
 机械原理 ( 第 1 次 )

二、判断题（40 分，共 10 题，每小题 4 分）

1. × 2. × 3. √ 4. √ 5. × 6. √ 7. √ 8. × 9. √ 10. ×