机械原理 ( 第 2 次 )

第 2 次作业
一、单项选择题（本大题共 60 分，共 30 小题，每小题 2 分）
1. 曲柄摇杆机构，当( )时，机构处于极限位置。
A. 曲柄与机架共线
B. 摇杆与机架共线
C. 曲柄与连杆共线
D. 摇杆与连杆共线
2. 图示轴颈 1 与轴承 2 组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，运动着的轴颈 1 受
到外力（驱动力)Q 的作用，则轴颈 1 应作（）运动。 A. 等速 B. 加速 C. 减
速 D. 不一定
3. 凸轮机构从动件的运动规律决定于( )。 A. 从动件的形状 B. 凸轮的材料
C. 凸轮的轮廓形状
4. 用同一凸轮驱动不同类型(尖顶、滚子或平底式；直动或摆动式)的从动件时，
各从动件的运动规律( )。
A. 相同
B. 不同
C. 在无偏距时相同
5. 在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为___。
A. 虚约束
B. 局部自由度
C. 复合铰链
6. 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长度之和
时，取最短杆为机架时，机构为( )。
A. 双摇杆机构
B. 曲柄摇杆机构
C. 双曲柄机构
D. 导杆机构
7. 一个机构是否存在“死点”位置与机构的运动尺寸( )，与取哪一个构件为
原动件( )。
A. 无关，无关
B. 无关，有关
C. 有关，无关
D. 有关，有关
8. 定轴轮系的自由度为( )。
A. 1
B. 2
C. 大于 2
D. 大小不定
9. 在曲柄滑块机构中改变( )的形状形成偏心轮机构。
A. 曲柄
B. 连杆
C. 摇杆
D. 滑块
10. 在车床刀架驱动机构中，丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动，则丝杠
与螺母之间的摩擦力矩属于（）。 A. 驱动力 B. 有害阻力 C. 生产阻力 D.
惯性力
11. 尖顶推杆凸轮机构中，基圆的大小会影响 ( )。
A. 推杆的位移
B. 推杆的速度
C. 推杆的加速度
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D. 凸轮机构的压力角
12. 当机械自锁时，其机械效率( ) 。
A. 大于零
B. 不小于零
C. 不大于零
D. 不能确定
13. 机构以机构中所含基本杆组的( )( )作为机构的级。
A. 最低级
B. 最高级
C. 平均级
D. 多数级
14. 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于( )是否与连杆共线。
A. 原动件从动件
B. 机架
C. 摇杆
15. 在运用反转法解决周转轮系传动比的计算问题时，下列公式中( )是正确的。

A. iHmn=（nm—nH）/（nn—nH）
B. iHmn=（nn—nH）/（nm—nH）
C. iHmn=（nH—nn）/（nm—nn）
D. iHmn=（nm—nn）/（nn—nH）
16. 在对心曲柄滑块机构中，若增大曲柄的长度，则滑块行程将 ( 　　)。 A.
增大 B. 不变 C. 减小
17. 对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径( )理论轮廓曲线外凸部分的最小
曲率半径。
A. 必须小于
B. 必须大于
C. 可以等于
18. 用同一凸轮驱动不同类型（尖顶、滚子或平底式；直动或摆动式）的从动
件时，各从动件的运动规律（）。 A. 相同 B. 可以不同 C. 在没有偏距的时
候相同 D. 在行程较小时相同
19. 设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使( )。 A. 传动角大一些，
压力角小一些 B. 传动角和压力角都小一些 C. 传动角和压力角都大一些
20. 双曲柄机构（）死点。 A. 存在 B. 可能存在 C. 不存在
21. 周期变速稳定运转的条件是( ) 。
A. 在角速度变化的一个周期内，开始和结束时角速度均为零
B. 在角速度变化的一个周期内，开始和结束时等效驱动力矩应相等
C. 在角速度变化的一个周期内，等效驱动力矩在数值上大于等效阻力矩
D. 在角速度变化的一个周期内，等效驱动力矩所作的功与等效阻力矩所作的功
在数值上相等
22. 与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是 ( )。
A. 惯性力难以平衡
B. 点、线接触，易磨损
C. 设计较为复杂
D. 不能实现间歇运动
23. 尖顶从动件凸轮机构中，基圆的大小会影响( 　　)。 A. 从动件的位移
B. 凸轮的速度 C. 凸轮机构的压力角
24. 下列平面四杆机构中，一定无急回特性的机构是 ( 　　)。 A. 平行四边
形机构 B. 曲柄摇杆机构 C. 偏置曲柄滑块机构
25. 凸轮基圆半径越小，则会导致凸轮压力角( )。
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A. 增大
B. 减小
C. 不变
26. 一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数下时，则此运动链(
)。

A. 具有确定的相对运动
B. 只能作有限的相对运动
C. 运动不能确定
D. 不能运动
27. 在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角是( )变化的。 A. 由小
到大 B. 由大到小 C. 不
28. 增加凸轮机构的偏距圆半径，其压力角( )。 A. 增大 B. 减小 C. 可能增
大，也可能减小
29. 关于机构的急回运动特性，下列说法正确的是( )。
A. 对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构都具有急回运动特性
B. 对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构都不具有急回运动特性
C. 对心曲柄滑块机构有急回运动特性，偏置曲柄滑块机构没有急回运动特性
D. 对心曲柄滑块机构没有急回运动特性，偏置曲柄滑块机构有急回运动特性
30. 下面选项中，（）是高速凸轮可能引起的现象。 ①推杆输出的运动参数和
推杆输入参数有较大误差，即动态误差； ②凸轮机构振动产生大的附加动负荷，
噪音增大，高副磨损加剧； ③柔性冲击的对机构的影响程度会有所增加； ④
推杆可能与凸轮脱离接触。 A. ①② B. ①③ C. ①②③ D. ①②③④
二、判断题（本大题共 40 分，共 10 小题，每小题 4 分）
1. 机构就是机器，机器也就是机构。( )
2. 任何机构当出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。( )
3. 在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原
动件时， 则机构有两个死点位置。 ( )
4. 在铰链四杆机构中，当行程速比系数 K＞1 时，机构一定有急回特性。 ( )
5. 在平面机构中一个低副引入 1 个约束。 ( )
6. 定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。 ( )
7. 任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的基本杆组组成的。( )
8. 只要把铰链四杆机构的最短杆作为机架，就可以得到双曲柄机构。（　）
9. 在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在曲柄
与即滑块的导路相平行的位置。 ( )
10. 凸轮机构中，从动件速度无限突变而加速度为无穷大时会产生刚性冲击。(
)

答案：

一、单项选择题（60 分，共 30 题，每小题 2 分）

1. C 2. B 3. C 4. B 5. A 6. C 7. B 8. A 9. A 10. B 11. D 12. C 13. B
14. B 15. A 16. A 17. A 18. A 19. A 20. C 21. D 22. B 23. C 24. A 25.
A 26. C 27. C 28. C 29. D 30. D

二、判断题（40 分，共 10 题，每小题 4 分）

1. × 2. × 3. √ 4. √ 5. × 6. √ 7. √ 8. × 9. × 10. √