机械原理 ( 第 3 次 )

第 3 次作业
一、填空题（本大题共 30 分，共 15 小题，每小题 2 分）
1. 根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由 ______ 和 ______ 组成的。

2. 凸轮机构中，凸轮与从动件的接触处，是以点或线相接触，形成 ______ 副。

3. 平面定轴轮系传动比的大小等于 ______ 从动轮的回转方向可用来确 _____

_ 方法定。
4. 蜗轮的转向不仅与 ______ 的转向有关,而且与其 ______ 方向有关。
5. 平面连杆机构是由一些 ______ 性构件用 ______ 副连接组成的。
6. 在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为 ______ ；兼有自转和公转的齿轮称为
______ 。
7. 渐开线齿廓的形状完全取决于 ______ 。
8. 从效率的观点来说，机构自锁的条件是 ______ ；所谓自锁机构，即在 ___
___ 时机构不能运动。
9. 曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的 ______ 而形成的。 在曲柄滑块机
构中改变 ______ 而形成偏 心轮机构。在曲柄滑块机构中以 ______ 而得到回
转导杆机构。
10. 由于不能完全避免带与带轮之间的 ______ ，因此带传动的传动比 ______
。
11. 用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用 ______ 法。即假设凸
轮 ______ ，从动件作绕凸轮轴线的反向转动(-ω1 方向转动)和沿从动件导路
方向的往复移动的复合运动。
12. 刚性转子静平衡的力学条件是 ______ 。动平衡的力学条件是 ______ 。
13. 图示机构中，当以构件 1 为原动件时，机构的传动角为 ______ ，压力角

为 ______ 。
14. 图示机构中，当以构件 1 为原动件时，机构的传动角为 ______ ，压力角
为 ______ 。
15. ______ 对于绕固定轴回转的构件，可以采用重新调整各构件上 ______ 的
方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构
中存在作往复运动或平面复合运动采用重新调整或分配 ______ 的方法，方能
使作用于机架上的总惯性力得到平衡。

二、作图题（本大题共 30 分，共 3 小题，每小题 10 分）

1.
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在图示机构中，各摩擦面的摩擦角均为 φ，Q 为生产阻力，P 为驱动力，试在图

中画出各 R12，R31，R32

2.

图示铰链四杆机构中，已知各铰链的摩擦圆，驱动力矩 M3，阻力矩 M1，试在图

上画出下列约束反力的方向与作用线位置：R12，R32，R41,R43(不计各构件的
重力和惯性力）

3. 确定如图所示机构当构件８为原动件时机构的级别。

三、计算题（本大题共 40 分，共 2 小题，每小题 20 分）

1.

图示轮系中个轮齿数位：z1=20，z2=60，z3=15，z4=25，z5=z6=20，z7=60，又
知轴 A 转速 nA=1500rpm，方向如图所示。求轴 B 转速 nB，并标出方向
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2.

在图示对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O 为凸轮的几
何中心，O1 为凸轮的回转中心，直线 AC 与 BD 垂直，且 O1O=OA2=40mm，试计算：

（1）该凸轮机构中 C,D 两点的压力角（2）该凸轮机构从动件的行程 h

答案：

一、填空题（30 分，共 15 题，每小题 2 分）

1.
参考答案：
原动件、机架 若干基本杆组
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解题方案：

评分标准：

2.
参考答案：
高
解题方案：

评分标准：

3.
参考答案：
主动轮转速/从动轮转速 画箭头
解题方案：

评分标准：

4.
参考答案：
蜗杆 蜗杆螺旋线
解题方案：

评分标准：

5.
参考答案：
刚 低
解题方案：

评分标准：

6.
参考答案：
中心轮（太阳轮） 行星轮
解题方案：

评分标准：

7.
参考答案：
基圆半径
解题方案：

评分标准：

8.
参考答案：
η≤0 外力驱动
解题方案：
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评分标准：

9.
参考答案：
摇杆长度和形状 曲柄与连杆转动副轴径尺寸 曲柄为机架
解题方案：

评分标准：

10.
参考答案：
相对滑动；不精确
解题方案：

评分标准：

11.
参考答案：
反转 静止不动
解题方案：

评分标准：

12.
参考答案：

解题方案：

评分标准：

13.
参考答案：
90 度；0 度
解题方案：

评分标准：

14.
参考答案：
90 度；0 度
解题方案：

评分标准：

15.
参考答案：
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各质量的大小和分布 整个机构的质量分布
解题方案：

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二、作图题（30 分，共 3 题，每小题 10 分）

1.
参考答案：
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解题方案：

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2.
参考答案：

解题方案：

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3.
参考答案：
解：确定机构的级别关键是要拆出机构中所含的基本杆组。当构件８为原动件
时，拆基本杆组首先应当从最远离原动件的构件 1 拆起，可以拆出Ⅱ级基本杆
组 ABC，然后，又依次可以拆出Ⅱ级基本杆组 DEF 和 GHI。如下图示。所以该机
构为Ⅱ级机构。

解题方案：
以基本杆组的最高级别为机构的级别。
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三、计算题（40 分，共 2 题，每小题 20 分）

1.
参考答案：

解题方案：

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2.
参考答案：

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