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ALGORITMOS DE DISEÑO PARA INTERCAMBIADORES

DE CALOR DE TUBO Y CORAZA

FORMULACION MATEMATICA DEL PROBLEMA


El problema que se desea resolver en este trabajo puede enunciarse como sigue: Seleccione el
intercambiador o el arreglo en serie de intercambiadores de calor de coraza y tubos multipasos
para el cual el costo total anual es mínimo. Las variables de diseño especificadas son las
temperaturas terminales y los flujos másicos de ambos fluidos, así como el número de pasos
por los tubos, los diámetros interno y externo, el espaciado y el arreglo de los tubos del
intercambiador a ser seleccionado. Se considera que cada uno de los N intercambiadores
multipasos de un arreglo en serie es del mismo tamaño y usa las mismas caídas de presión
para los fluidos del tubo y la coraza, DPT y DPS, respectivamente. Para obtener la expresión
del costo total anual de un intercambiador de calor es preciso considerar el costo anual propio
del intercambiador en sí, que está dado por el costo de la superficie del mismo, así como los
costos anuales ocasionados por el funcionamiento del intercambiador. Estos últimos están
relacionados con la potencia necesaria para vencer las caídas de presión de los fluidos. Los
fluidos en circulación experimentan caídas de presión causadas por la resistencia al flujo que
ofrecen los pasajes del intercambiador de calor. Esto obliga a suministrar a los fluidos,
mediante dispositivos de bombeo, la energía mecánica necesaria para vencer las pérdidas de
presión por fricción. La potencia que se requiere para poner en circulación el fluido a través de
los tubos es , donde 𝑄𝑇 es el flujo volumétrico del fluido del tubo. Análogamente,
es la potencia requerida por el fluido que circula por la coraza. Por ende, las caídas de
presión y los flujos volumétricos de los fluidos que circulan en un intercambiador de calor
determinan la magnitud de los costos de operación de los dispositivos de bombeo. Con el fin de
lograr una formulación general de este problema, que tome en cuenta todas las alternativas
importantes, los costos de capital anuales de los dispositivos de bombeo de ambos fluidos
también deben considerarse como una parte de los costos anuales ocasionados por el
funcionamiento del intercambiador. Por lo tanto, el costo total anual de un intercambiador de
calor de coraza y tubos se puede expresar de la siguiente manera

donde 𝐾𝐹 es el factor de carga fija que anualiza la inversión, 𝐶𝐸𝑋𝐶 es el factor de carga fija que
anualiza la inversión,𝐶𝑇𝑃 Y 𝐶𝑆𝑃 son los costos de capital de los dispositivos de bombeo de los
fluidos del tubo y la coraza, respectivamente, y 𝐶𝑂𝑃 representa los costos de operación de los
dispositivos de bombeo. El costo de capital de intercambiadores de calor 𝐶𝐸𝑋𝐶 es modelado con
ecuaciones de la forma:

Donde 𝑐1 es un costo fijo asociado con los gastos de instalación de intercambiadores de calor,
que se consideran como independientes del tamaño de los mismos, 𝑐2 y 𝑐3 son constantes
empíricas apropiadas para características específicas de los intercambiadores (tipo de haz de
tubos, material de construcción, presión de trabajo, etc.) y 𝐴0 es el área exterior del
intercambiador. El costo de capital de los dispositivos de bombeo se puede correlacionar en
función de la potencia requerida, esto es,

donde 𝑐4 a 𝑐9 son constantes empíricas apropiadas para dispositivos de bombeo específicos.


El costo de operación es proporcional a la energía requerida para bombear los fluidos y está
dado por

donde 𝑓𝑈 es el factor de utilización, 𝐶𝑇 Y 𝐶𝑆 son los costos unitarios anuales de la energía de


bombeo de los fluidos del tubo y la coraza, respectivamente, y 𝑛 𝑇 y 𝑛𝑆 son las eficiencias
globales de los dispositivos de bombeo de los fluidos del tubo y la coraza, respectivamente.
Usando las ecuaciones anteriores, la función objetivo a minimizar para un arreglo en serie de N
intercambiadores de calor multipasos, se puede escribir como,

Una característica de esta ecuación, que será tema de discusión más adelante, consiste en la

no linealidad en las variables independientes de los términos de costos de capital de los


componentes del sistema. Unicamente los términos de los costos de operación de los
dispositivos de bombeo son lineales en las variables independientes. La ecuación (6) se puede
expresar como una función de los coeficientes de transferencia de calor individuales y la área
del intercambiador, puesto que la transferencia de calor y la caída de presión se vinculan
mediante la velocidad de flujo. Para el fluido del lado del tubo, la analogía de transporte de
Colburn es una relación empírica entre la transferencia de calor y la fricción del fluido en
régimen turbulento (Colburn, 1933). La aplicación de este analogía conduce a la expresión final
que relaciona la caída de presión con la área del intercambiador y el coeficiente individual de
transferencia de calor. Si se toma en cuenta la pérdida de presión del desplazamiento del fluido
a la entrada de los tubos y a la salida de éstos, la caída de presión está definida por (Serna,
1998):

Para el fluido de la coraza, usando las correlaciones del método Bell-Delaware se obtiene una
expresión similar (Serna, 1998):
Las ecuaciones (7) y (8) sólo son aplicables para fluidos incompresibles en flujo turbulento.
Para propósitos prácticos, se considera que los fluidos incompresibles son todos los líquidos y
aquellos gases cuya densidad no varíe en más de un 10%, bajo las condiciones de operación
del proceso. Los valores de los parámetros 𝐾𝑇 Y 𝐾𝑆 dependen de las propiedades físicas y del
flujo volumétrico de los fluidos, así como de datos geométricos del intercambiador.

La introducción de las ecuaciones (7) y (8) en (6) da una nueva expresión para la función
objetivo

Las tres variables ℎ 𝑇 , ℎ𝑠 𝑦 𝐴0 de la función objetivo están relacionadas por la ecuación básica
de diseño de intercambiadores de calor, que delimita la región de factibilidad de la solución
óptima. Esta relación funcional entre tales variables se puede escribir como

donde Q es la carga térmica del intercambiador, ∆𝑇𝑀 es la diferencia media de temperaturas, U


es el coeficiente global de transferencia de calor basado en la área exterior del intercambiador
de calor, y 𝑅𝑇𝑊 representa la resistencia combinada que las capas de ensuciamiento y la pared
del tubo ofrecen a la transferencia de calor

La diferencia media de temperaturas está dada por

donde 𝐹𝑇 es un factor de corrección adimensional y ∆𝑇𝑀 es la diferencia media logarítmica de


temperaturas calculada para un intercambiador completamente en flujo a contracorriente.

En este trabajo sólo se considerará la coraza TEMA-E con bafles segmentados y un paso o
múltiples pasos por los tubos, por ser la más práctica que se utiliza, aunque los requerimientos
de caídas de presión u otras consideraciones algunas veces demandan el uso de otros tipos de
corazas y bafles. Para los intercambiadores de coraza y tubos TEMA-E, Saunders (1988)
describe en detalle el método usado para determinar el número de corazas y el factor 𝐹𝑇 para
un arreglo en serie de intercambiadores de calor multipasos. Este factor, puramente
geométrico, es menor que la unidad para intercambiadores de calor multipasos y es igual a la
unidad para intercambiadores completamente en flujo a contracorriente.

Solución al problema de optimización


La optimización de intercambiadores de calor de coraza y tubos sin cambio de fase requiere la
resolución del problema de minimización de la ecuación (9), mediante la determinación
apropiada de las variables de diseño ℎ 𝑇 , ℎ𝑠 𝑦 𝐴0 cuyos valores deben satisfacer la ecuación
(10). Para lograr este propósito, a lo largo de este artículo se considera que la función objetivo
es continua y diferenciable en el rango de interés ingenieril. También se supone que todas las
propiedades físicas de los fluidos, así como los parámetros técnicos y económicos encontrados
en la función objetivo son conocidos.

Estrategia de Cálculo
En principio, este problema se podría resolver mediante la eliminación del área 𝐴0 de la
ecuación (9) usando la ecuación (10), obteniendo de esta manera un problema de dos
variables Independientes. Se podría entonces graficar los contornos de la función objetivo en el
plano de las dos variables ℎ 𝑇 𝑦 ℎ𝑠 , y determinar el punto mínimo de la gráfica. Sin embargo,
este problema es lo suficientemente complejo como para descartar la solución gráfica. Otra
alternativa es usar el método de Newton Raphson. En este caso, la diferenciación de la función
objetivo con respecto a los coeficientes de transferencia de calor de película produce dos
ecuaciones algebraicas no lineales, que se resuelven en forma simultánea en un ciclo interno
de cálculos para determinar los valores óptimos de los coeficientes de película. En el ciclo
externo de cálculos, la solución generada es utilizada para actualizar los parámetros del
modelo simplificado. Este procedimiento se aplica hasta alcanzar la convergencia de los
cálculos. La resolución de este problema aparentemente es sencilla, no obstante, implica un
esfuerzo de cálculo considerable si se compara con una estrategia de cálculo secuencial en el
ciclo interno, debido a que la dificultad de resolver un conjunto de ecuaciones aumenta
proporcionalmente con el cubo del número de ellas que deben manejarse simultáneamente
(Rudd y Watson, 1968). Por consiguiente, los cálculos requeridos para la resolución de dos
ecuaciones simultáneas serán cuatro veces más laboriosos que los cálculos para el caso que
implica la resolución de dos ecuaciones una por una (2 comparado con 1 + 1). Además, si los
valores de los estimados iniciales están lejos del óptimo, entonces el método de Newton
Raphson puede sufrir problemas de divergencia. En este trabajo se presenta un procedimiento
más eficiente que el método de Newton
Raphson para resolver el ciclo interno de cálculos de este problema de optimización. Para
simplificar y asegurar la convergencia de los cálculos del problema de optimización, el
procedimiento adoptado para el ciclo interno de cálculos consiste esencialmente de tres
etapas:
Primero, los términos no lineales de la función objetivo son linealizados por la técnica de series
de Taylor. Luego, a la función objetivo linealizada se le aplica el método de multiplicadores de
Lagrange. Las ecuaciones algebraicas no lineales resultantes de la diferenciación parcial se
desacoplan para obtener dos ecuaciones algebraicas no lineales secuenciales. Finalmente,
estas ecuaciones se resuelven para obtener una solución tentativa y, de esta solución tentativa,
las aproximaciones lineales son actualizadas para proporcionar nuevos valores de los
parámetros de las ecuaciones secuenciales, las que se resuelven de nuevo para obtener otra
solución tentativa y actualizar las aproximaciones lineales. Este procedimiento es repetido las
veces que sean necesarias hasta que la convergencia del ciclo interno de cálculos se alcanza.
Esta estrategia tiene la gran ventaja de ser un método robusto que asegura la convergencia de
los cálculos.

Linealización de la Función Objetivo


En la función objetivo dada por la ecuación (6) sólo los términos asociados con los costos de
capital de los equipos presentan no-linealidades. La linealización por la técnica de series de
Taylor de esta ecuación da origen a la función objetivo
Donde se ha adoptado la convención de que las cantidades que aparecen dentro de son
los estimados iniciales alrededor de los cuales se han realizado la linealización de la ecuación
(6). En el proceso iterativo de cálculo estas cantidades se tratan como constantes evaluadas en
los valores de la iteración previa de las variables.

Aplicación del Método de los Multiplicadores de Lagrange


La función objetivo, dada por la ecuación (13), en términos de las variables Ao, hT y hS tomará
la siguiente forma:

donde los valores de tales variables deben satisfacer la restricción dada por la ecuación (10).
Algunas veces se imponen restricciones adicionales a los valores de las variables de la función
objetivo y, cuando solo un fluido del intercambiador de calor forma parte del proceso, el costo
total 𝐶𝑇𝑂𝑇 puede ser complementado con el costo de la energía térmica suministrada al (o
removida del) intercambiador por una corriente de servicio. Para este caso, el flujo del fluido de
servicio o su temperatura de salida es una variable que debe ser optimizada. Un algoritmo que
implementa la solución óptima de esta alternativa de diseño ha sido publicado recientemente
(Serna y Jiménez, 1997). Usando el método de los multiplicadores de Lagrange, se obtiene la
siguiente expresión a ser optimizada mediante la diferenciación parcial con respecto a cada
una de las variables

donde 𝜆 es el multiplicador Lagrangiano constante.

Calculando e igualando a cero las primeras derivadas de 𝐶𝑇𝑂𝑇 con respecto a hT, hS y Ao se
obtienen las siguientes ecuaciones algebraicas no lineales:
Descomposición del Sistema de Ecuaciones No-lineales
Simultáneas
La descomposición sistemática de las anteriores ecuaciones no lineales simultáneas es una
consideración fundamental para desarrollar un procedimiento de resolución secuencial en en
ciclo interno de cálculos. Aplicando una técnica de eliminación de las incógnitas Ao y 𝜆, este
sistema de ecuaciones no lineales simultáneas se reduce a dos ecuaciones secuenciales
(Serna, 1988):

La aplicación de la técnica de eliminación de las variables Ao y 𝜆 plantea una solución


secuencial, en vez de simultánea, de las ecuaciones del problema. Resulta obvio que el valor
óptimo de hT se calcula de la ecuación (24). Después, el valor óptimo de hS se obtiene por
sustitución de hT en la ecuación (23). Una vez conocidos los coeficientes de transferencia de
calor óptimos, el área óptima del intercambiador se determina de la ecuación (10). Finalmente,
las caídas de presión óptimas se calculan de las ecuaciones (7) y (8).

Actualización de las Linealizaciones


Puesto que las ecuaciones (23) y (24) resultan de la linealización de la función objetivo
alrededor de los estimados iniciales no hay duda de que la solución
obtenida 𝐴0 , ∆𝑃𝑇 𝑦 ∆𝑃𝑆 sólo será una aproximación a la solución del problema original. No
obstante, como una consecuencia del proceso de minimización, la solución aproximada estará
más cercana a la solución del problema original que los estimados iniciales. Por lo tanto, si se
satisface la prueba de convergencia

donde 𝜀 es un criterio de error fijado al inicio de los cálculos, entonces la linealización sucesiva
garantizará una secuencia de convergencia a la solución del problema original, sin necesidad
de recurrir a procedimientos más complejos de actualización. Esto es, los valores 𝐴0 , ∆𝑃𝑇 𝑦 ∆𝑃𝑆
generados durante una iteración se usarán directamente como los puntos de linealización del
siguiente problema linealizado. La secuencia constituida por la solución del problema
linealizado seguida por el ajuste de los puntos de linealización se realiza hasta que la diferencia
de los valores calculados 𝐴0 , ∆𝑃𝑇 𝑦 ∆𝑃𝑆 de dos iteraciones sucesivas sea menor que un criterio
de convergencia seleccionado.

Algoritmo de Optimización
En la discusión anterior se ha considerado que los parámetros KT, KS, m y n tienen valores
dados y, por ende, implícitamente se ha supuesto que los detalles geométricos del
intercambiador son conocidos con antelación. No obstante, la configuración final del
intercambiador es un resultado del proceso de optimización, por lo que para iniciar los cálculos
también se requiere de un estimado inicial de estas variables. Conociendo estos parámetros se
pueden calcular los coeficientes hS y hT de las ecuaciones (23) y (24), respectivamente. De
aquí es directa la determinación de la configuración del intercambiador y, consecuentemente, la
actualización de los parámetros KT, KS, m y n. Esta situación da origen a dos ciclos principales
de iteración anidados: Los parámetros KT, KS, m y n son las variables de tanteo del ciclo
exterior y las cantidades 𝐴0 , ∆𝑃𝑇 𝑦 ∆𝑃𝑆 son las variables de tanteo del ciclo interior.

La estrategia recursiva de cálculo se puede formalizar en el siguiente algoritmo:

Paso 0. Especificar los datos de entrada: (1) El flujo másico, el factor de ensuciamiento, las
propiedades físicas, el costo unitario de bombeo y las temperaturas terminales de ambos
fluidos, (2) el diámetro interno, el diámetro externo, el espaciado y el arreglo de los tubos, (3) el
número de pasos por los tubos, (4) el tipo de haz de tubos y (5) los datos económicos del
sistema. Conocidos estos datos, calcular la carga térmica del intercambiador.

Paso 1. Fijar el criterio de terminación de los cálculos 𝜀 (por ejemplo, 𝜀=1 ∗ 10−9 ) e inicializar el
contador del número de iteraciones externas, j = 0, y el contador del número de iteraciones
internas, i = 0. Seleccionar los estimados iniciales KT, KS, m y n.

Paso 2. Usando los valores actuales de las variables de tanteo calcular los coeficientes Γ1 a Γ4
de las ecuaciones (14) a (17) y los coeficientes Γ5 a Γ7 de las ecuaciones (25) a (27). Luego
determinar los valores óptimos de hS y hT de las ecuaciones (23) y (24), respectivamente.

Paso 3. Obtener los valores actuales del área, la caída de presión del lado del tubo y la caída
de presión del lado de la coraza, de las ecuaciones (10), (7) y (8), respectivamente.
Representar la solución como .

Paso 4. Revisar la convergencia. Si

avanzar al paso 6. En caso contrario incrementar i en uno, hacer

y regresar al paso 2.

Paso 5. Calcular los parámetros geométricos del intercambiador del lado del tubo y del lado de
la coraza usando las ecuaciones de la caída de presión en los extremos y del método
BellDelaware. Con estos datos determinar los coeficientes de las relaciones compactas de
caídas de presión. Representar la solución como .

Paso 6. Revisar la convergencia. Si


terminar los cálculos. La solución óptima del problema original está constituida por los valores
actuales de las variables de tanteo. Si este criterio no se cumple, entonces incrementar j en
uno, hacer

y regresar al paso 2.

Los valores de los estimados iniciales ,KT, KS, m y n deben ser positivos.
Esta es una condición impuesta por la física de este problema de optimización. Aunque
algunas veces pueden obtenerse buenos estimados iniciales de los parámetros KT, KS, m y n
por inspección o por experiencia previa con el problema, el camino más seguro es suponer al
inicio de los cálculos que el modelo simplificado es representado por las ecuaciones del
método Kern. Esta suposición permite obtener datos burdos de los detalles geométricos del
intercambiador necesarios para obtener los valores estimados de los parámetros KT, KS, m y
n.

Una vez conocidos los valores óptimos de la área y los coeficientes de transferencia de calor,
las variables de diseño detalladas, tales como el número y la longitud de los tubos, el
espaciado de bafles y las dimensiones de la coraza pueden ser determinadas. A partir de los
coeficientes de transferencia de calor se calculan las velocidades de los fluidos del lado del
tubo y la coraza. El número de tubos del intercambiador se estima después de conocer la
velocidad del fluido del tubo. A su vez, el número de tubos determina el diámetro de la coraza.
Conociendo el número de tubos y la área total de transferencia de calor se determina la
longitud de los tubos. El espaciado de bafles se estima una vez conocidos el diámetro de la
coraza y la velocidad del fluido del lado de la coraza. Finalmente, el número de bafles depende
del espaciado de bafles y la longitud de los tubos.

Caso especial: caídas de presión permisibles


especificadas
Frecuentemente se presentan diversos casos especiales que modifican el problema de
optimización de intercambiadores de calor de coraza y tubos. Por razones prácticas, en
algunas aplicaciones es necesario restringir las velocidades de las corrientes de proceso con el
propósito principal de minimizar el ensuciamiento y la erosión. Otras veces, la presión en línea
de las corrientes de proceso es suficiente para vencer las caídas de presión a través de la
tubería, los accesorios y el intercambiador. Esta consideración implica la especificación de las
caídas de presión permisibles de ambos fluidos. Bajo estas condiciones los costos de potencia
son nulos o despreciables y, por lo tanto, el número de variables es igual al número de
ecuaciones. De aquí resulta un problema de diseño que consiste en determinar la configuración
del intercambiador sin variaciones posibles entre los parámetros del sistema. Para un sistema
dado se obtendrán los coeficientes de transferencia de calor más grandes posibles y,
consecuentemente, el intercambiador más pequeño y económico, sólo si ambas caídas de
presión permisibles se aprovechan totalmente. El algoritmo convencional de diseño de
intercambiadores de calor de coraza y tubos (Kern, 1950; Bell, 1983; Saunders, 1988) emplea
un método iterativo de cálculo para evaluar varias configuraciones, con respecto tanto a la
transferencia de calor como a las caídas de presión. Los cálculos terminan cuando se identifica
el diseño que satisface tres requisitos principales:

1. Transferir la carga térmica requerida.

2. Lograr una caída de presión del fluido del tubo por debajo del valor permisible.
3. Lograr una caída de presión del fluido de la coraza por debajo del valor permisible.

Por lo tanto, el algoritmo convencional considera que las caídas de presión permisibles son
restricciones en vez de objetivos de diseño y, por ende, no garantiza su uso completo. Jegede
y Polley (1992) desarrollaron un algoritmo de diseño de intercambiadores de calor de coraza y
tubos, cuya principal virtud es asegurar el aprovechamiento total de las caídas de presión
permisibles. Sin embargo, este algoritmo está basado en las correlaciones del método Kern
(1950) para el fluido de la coraza y, por ende, da estimados inexactos que no pueden ser
tolerados actualmente en la etapa de diseño de intercambiadores de calor. Además, no
considera las pérdidas de presión en los extremos del intercambiador para el fluido del lado del
tubo. Como lo señalan Coulson y col. (1989), esta caída de presión no puede ser despreciada,
sobre todo en el diseño de intercambiadores de calor de pasos múltiples por los tubos, donde
su magnitud se incrementa a medida que el número de pasos por los tubos aumenta.

Por lo tanto, es necesario un algoritmo que asegure el uso total de las caídas de presión
permisibles de las corrientes de proceso y que, a la vez, sea simple, robusto y confiable.
Además, el algoritmo deseado debe considerar todas las combinaciones geométricas posibles
para el lado de la coraza y las pérdidas de presión en los extremos para el fluido del tubo, con
el fin de no restringir su aplicación. El cumplimiento de estos requerimientos ha dado origen al
nuevo algoritmo de diseño que se presenta en la siguiente sección.

Nuevo Algoritmo de Diseño


Un sistema de tres ecuaciones en tres incógnitas (hT, hS y Ao) es constituido por las relaciones
simples de caídas de presión y la ecuación básica de diseño de intercambiadores de calor. La
solución más simple de este problema consiste en la eliminación de variables entre las
ecuaciones del sistema para establecer una sola ecuación en una sola incógnita. De esta
manera, de la combinación de las ecuaciones 7, 8 y 10 resulta:

Una vez que de esta ecuación algebraica no lineal se calcula el coeficiente de transferencia de
calor del fluido del tubo, hT, el coeficiente de transferencia de calor del fluido de la coraza se
obtiene de la expresión

Luego la área del intercambiador se determina de la ecuación (10). Conocidos los valores de
las variables del sistema, los detalles geométricos del intercambiador se obtienen rápidamente
de las ecuaciones de diseño del método Bell-Delaware.

El procedimiento de resolución de este problema consiste de dos ciclos de cálculos. Primero,


en el ciclo interno de cálculos se calculan los coeficientes individuales de transferencia de calor
hT y hS de manera secuencial de las ecuaciones (29) y (30). Al inicio de los cálculos, se deben
dar estimados iniciales de los coeficientes KT, KS, n y m, dado que no se conocen porque
dependen de los detalles de la geometría del intercambiador. Luego, en el ciclo externo de
cálculos se actualizan los coeficientes KT, KS, n y m usando las ecuaciones del modelo
riguroso (caída de presión en los extremos para el fluido del tubo y método Bell-Delaware para
el fluido de la coraza). La convergencia se alcanza cuando los valores de dos iteraciones
sucesivas de estos coeficientes satisfacen el criterio especificado para terminar los cálculos. El
algoritmo resultante es robusto y converge rápidamente a la solución.

En resumen, el nuevo algoritmo de diseño consiste de los siguientes pasos:

Paso 0. Especificar los datos de entrada listados en la Tabla 1.

Conocidos estos datos, obtener la carga térmica Q, la diferencia media logarítmica de


temperaturas Δ𝑇𝑀𝐿 y el número Ns de corazas en serie para (ver Apéndice A).

Paso 1. Seleccionar los estimados iniciales de los coeficientes KT, KS, n y m. Fijar el criterio de
terminación de los cálculos e inicializar el contador del número de iteraciones
externas, j = 0.

Paso 2. Determinar los valores de hT y hS de las ecuaciones (29) y (30), respectivamente.

Paso 3. Calcular los detalles geométricos del intercambiador de las ecuaciones del modelo
riguroso y actualizar los valores de los coeficientes de las relaciones compactas. Representar

la solución como

Paso 4. Revisar la convergencia. Si

terminar los cálculos. Si este criterio no se cumple, entonces incrementar j en uno, hacer

y regresar al paso 2.

Los valores de los estimados iniciales del paso 1 corresponden a los calculados de la solución
de las ecuaciones de Jegede y Polley (1992). Esta elección da buenos estimados de la
variables de iteración que garantizan la convergencia del nuevo algoritmo de diseño.

DISEÑO DE INTERCAMBIADOR DE CALOR


El equipo seleccionado y a diseñar es un intercambiador de calor de coraza y tubos, el cual
ofrece características y ventajas que permitirán realizar un desarrollo didáctico a nivel de
laboratorio por las siguientes razones: este equipo es ampliamente manejado a nivel industrial
y es comercial lo que brinda un acercamiento al estudiante con la realidad de los procesos
térmicos en la industria, brinda características de construcción que facilitan su implementación,
como el costo, la consecución de materiales y la facilidad del proceso de fabricación, además
permite realizar diversos tipos de prácticas con las cuales los estudiantes afianzarán los
conocimientos teóricos vistos en las áreas de ciencias térmicas como lo son en: termodinámica,
transferencia de calor, ciclos termodinámicos y plantas térmicas.

El Intercambiador de calor de coraza y tubos se encuentra compuesto por tubos en U, por


donde se encuentra el vapor que circula en la coraza y el agua por dentro de los tubos. Gracias
al diseño el haz de tubo se puede retirar de la coraza del intercambiador de calor, además
consta de dos tapas a los lados de la coraza que ayudan a garantizar una mejor limpieza del
equipo y un fácil mantenimiento, estas tapas se unen por medio de pernos.

El diseño de este equipo se realiza con el fin de afianzar los conocimientos de los estudiantes,
motivándolos e incentivándolos, con implementos que complementen su formación académica,
como el equipo a diseñar objeto de este proyecto, ya que es fundamental que la teoría se
conjugue con la práctica en el campo de la ingeniería mecánica.

Para ayudar a visualizar el diseño del intercambiador de calor de coraza y tubos, es necesario
realizar una presentación de un diagrama de flujo donde se observan las variables más
importantes y que son necesarias tener en cuenta, a la hora de realizar el diseño de un
intercambiador de calor, ya que entra en juego la selección del tipo de intercambiador de calor
que se desee diseñar, los parámetros de diseño que se deben tener en cuenta para el mismo
diseño, además es necesario tener en cuenta el desarrollo del diseño, donde influyen los
cálculos pertinentes para realizar los diseños térmicos, hidráulicos y mecánicos, así como
también la selección de materiales a emplear en el equipo, posteriormente se realiza una
evaluación del diseño en general, en donde se pueden realizar modificaciones de los
parámetros necesarios y finalmente se realiza una evaluación de los costos en general del
equipo diseñado.

A continuación, en la Figura 10 podemos observar el diagrama.

Figura 10. “Proceso para realizar el diseño de un intercambiador de calor”


Diseño Térmico
Para el diseño térmico es necesario realizar el análisis termodinámico del intercambiador de
calor de coraza y tubos, con esto se puede conocer la taza de transferencia de calor y la
diferencia de temperaturas media logarítmica. Ahora para poder determinar el área de
transferencia de calor en necesario encontrar el coeficiente global de transferencia de calor.
Éste coeficiente se define en términos de la resistencia térmica total a la transferencia de calor
entre dos fluidos, por lo cual implica las resistencias de conducción y convección. Es aquí
donde influyen muchos factores que implican características del flujo, propiedades de los dos
fluidos, dimensiones de los conductos, entre otros que hacen de este diseño, un proceso que
requiere de muchas iteraciones, además de un considerable tiempo.

El método que se escogió para realizar el diseño de un intercambiador de calor de coraza y


tubos objeto de esta tesis es: el método de diseño de LMTD (Diferencia de Temperatura Media
Logarítmica), con el cual es necesario conocer de las temperaturas de entrada y de salida,
además del flujo másico de los fluidos es posible determinar el área de transferencia de calor
siguiendo un procedimiento lógico y adecuado. Ya que es necesario realizar un diseño como
bien lo explica este método y no un análisis.

Selección de los materiales


Para la selección de materiales es necesario considerar la aplicación y los fluidos de trabajo,
efectos como la corrosión y características de alta transferencia térmica, son condiciones
importantes a tener en cuenta. Las consideraciones de la coraza en la cual circulará vapor y la
tubería interna en la cual circulará agua, son indispensables en el diseño del intercambiador de
calor. Además, por ser un equipo con fines didácticos, es importante contar con materiales
disponibles en el comercio. Con una buena selección de materiales se verán reflejados los
resultados de la correcta y segura operación del equipo, así como la viabilidad de su
fabricación y mantenimiento.

Acero Inoxidable: el cromo (Cr) es el elemento que les da la calidad de inoxidables a estos
aceros. El acero debe contener por lo menos 11% de cromo para adquirir resistencia a la
corrosión atmosférica. Los porcentajes de cromo aún mayores hacen al acero todavía más
resistente a la corrosión a altas temperaturas. El níquel se añade para mejor ductilidad, la
resistencia a la corrosión y otras propiedades. La ductilidad de este material es una propiedad
que le permite a un metal deformarse permanentemente cuando se le carga en tracción.
Cualquier metal que pueda estirarse para formar alambre es dúctil.

Cobre: es el metal no ferroso más extendido en la técnica. El cobre puro se usa en


electrotécnica como un buen conductor de corriente; la presencia de impurezas disminuye
bruscamente la conductividad del cobre. Además, sabemos que este material tiene
conductividades térmica y eléctrica altas cuando está puro, pero pierde estas propiedades en
cierto grado cuando se alea. El cobre es muy dúctil y puede estirarse fácilmente para formar
alambre o productos tubulares. Es tan blando que hay dificultad para maquinarlo y tiende a
adherirse a las herramientas. Una de las propiedades más importantes de este material es la
corrosión,

CORAZA:
A continuación se presentan las dimensiones del material seleccionado para la coraza:

Tabla 1. Dimensiones del material seleccionado.


El
material seleccionado a nivel comercial, brinda una gran facilidad de adquisición y además
tiene un costo medio. Se lo puede conseguir comercialmente en medidas estándar y además
presenta características muy óptimas de resistencia a la corrosión. Es ideal para el uso con
vapor y es fácil realizar su mantenimiento.

TUBERIA:
A continuación en la Tabla 2 se evalúan diferentes opciones de materiales para la tubería del
intercambiador, considerando las características más representativas que influyen directamente
en la aplicación, con el fin de obtener una selección óptima y adecuada:

La tubería de cobre ofrece una buena resistencia respecto a la corrosión, tiene un alto
coeficiente de conductividad respecto a otros materiales, aunque el costo es un poco más
elevado, pero se consigue fácilmente en el mercado, son normalmente utilizados en la
industria, además que es ampliamente usado en la manipulación de agua fresca y también
resisten el ataque del vapor puro.

TAPAS:
La selección del material que tendrán las tapas, será mediante un accesorio tapa o tapón capa
y será correspondiente al material del tubo de la coraza seleccionado.
Parámetros Iniciales bajo los cuales se realiza el diseño del equipo:

Para el diseño del intercambiador de calor de coraza y tubos se requieren de algunos


parámetros iniciales, bajo los cuales se realizarán los cálculos necesarios para este diseño.

Las condiciones del suministro de agua será la ya existente y disponible y proveniente de una
llave de agua, ubicada en el laboratorio de ingenierías en el edificio Ángel Calatayud. Su

diámetro es de 1/2” y el caudal y velocidad de agua se determina por cálculo experimental en el


laboratorio de la siguiente forma, se tomó como referencia los datos ya calculados
anteriormente en la Tesis: “Diseño y construcción de un intercambiador de calor para prácticas
de laboratorio, en la cual se realizó una prueba de laboratorio y fueron tomados los siguientes
𝑚3
datos: el caudal 𝑄 = 1.111 ∗ 10−4 el área de la boquilla de un grifo 𝐴 = 1.3 ∗ 10−4 𝑚2 y
𝑠
posteriormente se procede a encontrar la velocidad del fluido que va dentro de los tubos, así:

Cálculo de la longitud de los tubos:

Para la longitud (Ecuación 13) requerida para el diseño del intercambiador de coraza y tubos se
emplea la siguiente ecuación:

Los datos del vapor fueron tomados bajo una presión de entrada de 137.895 kPa (20 psi) de
acuerdo a las tablas termodinámicas del libro Cengel. Por lo tanto es necesario realizar el
siguiente desarrollo de los cálculos del intercambiador de calor de coraza y tubos:

- Determinación del flujo másico (1) de agua que ira dentro de los tubos:

Densidad del agua que va por los tubos obtenidos de las tablas
termodinámicas del Libro Cengel
- Después de hallar el flujo másico, es necesario encontrar el calor (3) necesario para aumentar
la temperatura del agua en el intercambiador:

- Posteriormente es necesario determinar la diferencia media logarítmica de acuerdo a la


ecuación 4:
- Determinación del número de Nussett (9), este depende del valor del número de Reynolds
con el fin de escoger la ecuación adecuada, así: Datos obtenidos de las tablas de agua
saturada a la temperatura promedio de los tubos:

Datos obtenidos de las tablas de agua saturada a la temperatura promedio de los tubos:

Determinación del coeficiente del agua en los tubos (11), así


- Determinación del coeficiente global de transferencia de calor (12):

Cálculo del área superficial (16) y de la longitud de los tubos (17) con los coeficientes
corregidos:

- Determinación del h corregido (16), teniendo la cantidad de tubos y el número de filas


deseado:

n=2 Número de filas (Resultado de hacer pasos experimentales)

- Determinación del nuevo coeficiente global de transferencia de calor (17), con el valor de h
corregido encontrado anteriormente:
- Determinación del área superficial:

- Después de haber encontrado el área, se procede a encontrar el valor de la longitud de los


tubos:

Es necesario realizar una aproximación de la longitud de los tubos, para tener mayor
seguridad, pasando de 149.2 cm a 150cm .

Diseño hidráulico
El diseño hidráulico establece las variables como la caída de presión que sufren los fluidos y
asegura que se encuentre dentro de rangos permisibles para el correcto funcionamiento del
equipo.

- Conexión de la salida del vapor

Principalmente es necesario encontrar el flujo másico del vapor, y para ello se debe tener en
cuenta las entalpias (ℎ1 𝑦 ℎ2 ) que son obtenidas por tablas a la presión de diseño 20psia.

Para determinar el diámetro adecuado de la conexión del vapor, ser realiza el cálculo de la
velocidad, así:
Podemos concluir que el diámetro escogido es el adecuado ya que la velocidad es menor a
30,5 m/s, por lo cual no es necesario recalcularlo.

- Cálculo de la caída de presión en la conexión de salida de vapor. Tabla 13. Cálculo de la


caída de presión en la conexión de salida de vapor.
- Porcentaje de la caída de presión.

El porcentaje de la caída de presión máximo permitido es del 10%, por lo que podemos concluir
que el accesorio si cumple.

Diseño mecánico
En el diseño de un intercambiador de calor de coraza y tubos, es necesario saber que consta
de un conjunto de elementos ensamblados como la coraza, las placas y los tubos, para ello
cada componente se debe analizar por separado en función de las tensiones, de las fuerzas y
de las deformaciones a los cuales están sometidos. Se deben calcular los espesores de la
coraza sus otros componentes. Es necesario verificar el espesor de la pared de los tubos
seleccionado en el diseño térmico, posteriormente se calculan los elementos sujetos a presión
y finalmente se dimensionan los elementos no sujetos a presión.

- Diseño de la coraza

La coraza es un cuerpo cilíndrico, el cual puedes ser construido de una pieza que puede ser un
tubo sin costura o puede ser una placa rolada que tendrá en su interior la tubería.

Mediante el programa Siemens NX, se realizó la simulación del diseño del intercambiador de
coraza y tubos, objeto de la tesis. Con el fin de visualizar los puntos con más críticos de los
elementos del equipo y conocer su comportamiento. A continuación, en la Figura 11 se
presenta la imagen de la tubería interna del equipo, en la cual se observa la deformación
máxima la cual es de 0,0175mm.

Además se puede observar mediante la barra de colores, la deformación de la tubería por


puntos.
A continuación, en la Figura 12 se presenta la imagen de la tubería interna del equipo, en la
cual se observa el esfuerzo máximo del elemento al cual puede ser sometido, el cual es de
6.000 N/mm2 (MPa), y por ende se observa mediante la barra de colores, los puntos donde
existen esfuerzos en la tubería.

A continuación, en la Figura 13 se presenta la imagen de la carcasa del intercambiador de calor


de coraza y tubos, en la cual se observa la deformación máxima, la cual es de 0,0175mm.
Además se puede observar mediante la barra de colores, la deformación de la tubería en cada
punto del cuerpo.
En las siguientes imágenes Figura 14 y Figura 15 se observa el esfuerzo máximo al que están
sometidas las regiones aledañas a los soportes de la carcasa. El esfuerzo máximo es de 2992
N/mm2 (MPa), y se puede apreciar mediante la barra de colores todas las diferentes
magnitudes de esfuerzos que se presentan alrededor de los soportes del intercambiador
Dimensiones finales intercambiadores
En la Figura 16 se muestra el plano de conjunto del diseño del intercambiador de calor de
coraza y tubos diseñado, de acuerdo a las dimensiones obtenidas de los cálculos térmicos,
hidráulicos y mecánicos realizados anteriormente.

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