Adiabática W1-2 = Cv*(T1-T2)

Isotérmica W1-2= P1*V1*ln(V2/V1)

Paradoja de Gibs
Fusión

Vaporizacion
 Xm + paramagnético, Xm – diamagnético

Cilindricas

Esfericas
Oscilaciones Amortiguadas
Fuerzas centrales

=> E constante => L constante

Sistemas coordenadas en movimiento
Entonces

4 correcciones
 G centro de mas, Q origen del nuevo sistema

Energía cinética de un cuerpo rígido, w1, w2, w3 componentes de la velocidad angular.

Cuando el cuerpo es simétrico y homogéneo los ejes de simetría coinciden con los ejes principales de inercia.
Ángulos de Euler

Lagrangiano