ESCUELA SUPERIO POLITECNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECÁNICA
ESCUELA DE INGENIERÍA DE MANTENIMIENTO
DAVID ASHQUI COD:1327

1. Qué es Vibración (ISO 2041)

VIBRACIONES

Las vibraciones son movimientos oscilatorios de las partículas de los cuerpos solidos o equipos
estáticos los cuales producen vibraciones esto es considerado como el movimiento repetitivo de
oscilaciones alrededor de un objeto en posición de equilibrio cualquier fuerza que actúa sobre
esta sea igual a cero, todas las partes de un equipo que se mueven sobre una misma dirección
en cualquier momento se define como vibraciones

En un cuerpo entero el movimiento vibratorio describe completamente como la combinación de

6 tipos de diferentes movimientos individuales, tres direcciones de traslación ortogonales x,y,yz,
y los ejes x,y,yz rotatorios el cuerpo complejo de cualquier movimiento, esta combinación puede
descomponer en 6 movimientos con son los 6 grados de libertad que posee un cuerpo. (ISO,
2009, pág. 33)

Ejemplo

Para mover un barco de adelante hacia tras o ondular y desde abajo hacia arriba como también
se lo llama de babord hacia tribord esto se gira alrededor del eje babor tribor.

Suponiendo el movimiento de un objeto se impide en cualquier dirección como se dice en el

siguiente ejemplo: según Por ejemplo un péndulo de un reloj solamente se puede mover en un
plano. Por eso, se le dice que es un sistema con un grado único de libertad. Otro ejemplo de un
sistema con un grado único de libertad es un elevador que se mueve hacia arriba y hacia abajo
en el cubo del elevador. (WHITE, 2010, pág. 16)
La variable es la cantidad en el tiempo que especifica un punto en cambio de la posición de un
cuerpo con un marco de referencia el marco es un conjunto de ejes en una posición de descanso
o en una posición media o en general el desplazamiento de un vector o traducción del
desplazamiento estos dos presentan ambos desplazamientos. (WHITE, 2010, pág. 16)

El desplazamiento relativo se mide con respecto al marco de referencia en un caso dado se

designa la referencia primaria, como el desplazamiento puede ser oscilaciones en los
componentes de armónicos simples como son amplitud de desplazamiento y la frecuencia en
algunos casos la raíz media rms es el desplazamiento y el ancho de la banda de distribución de
probabilidades de la densidad. La probabilidad puede definir como como el desplazamiento que
tenga valores en cualquier rango dado, la corta duración define como desplazamientos
transitorios los desplazamientos no oscilatorios define como desplazamientos sostenidos. (ISO,
2009, pág. 35)

Las vibraciones causada en un objeto es producida por una fuerza de excitación que aplica al
objeto externamente pero esto puede tener el origen en la parte interna para mostrarlas adelante
la proporción de la frecuencia y las magnitudes de la vibraciones de un objeto dadas se determina
por las fuerzas de excitación y frecuencia y la dirección porque el análisis de vibraciones está
determinada por las fuerzas de excitación el estado de la maquina depende de las fuerzas y sus
conocimiento s de las maquinas como son sus características de un problema para
diagnosticarlas. (WHITE, 2010, pág. 16)

Movimiento armónico sencillo

El armónico sencillo es el movimiento que existe en una dirección y la masa controlada con un
fuelle único el sistema resorte masa en mecánico que tiene el grado de libertad hasta una cierta
dirección se desplaza la masa dentro de un punto de equilibrio y luego es soltada el fuelle que
se regresa al equilibrio entonces la energía cinética es la masa que sobrepasa el punto de
descanso y el fuelle cambia la dirección de la masa pero después de un tiempo la masa deberá
pararse y llegar a un punto de equilibrio como se muestra en la siguiente figura: (WHITE, 2010,
pág. 17)
Representación de armónico sencillo

Fuente: (WHITE, 2010, pág. 17)

2. Al rasgar (perturbar) la cuerda de una guitarra y al golpear (perturbar) el extremo libre de una regla
como la de la figura se produce una vibración (a esta se le conoce como vibración libre). Lo mismo ocurre
al golpear cualquier sólido, por eso se escucha un sonido ya que toda vibración mecánica produce un
sonido. ¿Cómo de llama la frecuencia a la que queda vibrando? ¿esta frecuencia es constante o varía
con el tiempo? (min 1 pag completa)

EL SONIDO DE LA GUITRA PRODUCE VIBRACIONES

Como todos sabemos, para que suene la guitarra hay que pulsar sus cuerdas. La altura del sonido
que produce una cuerda depende de su longitud y de su masa: a menor longitud el sonido es más
agudo, y si la cuerda es más larga el sonido es más grave; si lo que varía es la masa, cuanto
menor es la masa el sonido es más agudo, y más grave si la masa es mayor.

En la guitarra todas las cuerdas tienen igual longitud, pero varía su grosor y densidad (masa),
por ello al pulsarlas producen sonidos de distinta altura. Si acortamos la longitud de la cuerda,
es decir, si pulsamos una cuerda al aire y luego volvemos a pulsarla pero pisando en un traste,
el sonido que se obtiene es más agudo porque la longitud de la cuerda que vibra es menor.
(CUNQUEIRO, 2004, pág. 21)

El sonido que produce una cuerda en vibración es muy débil y, como ya sabemos, la caja de
resonancia es la encargada de amplificarlo: la vibración de las cuerdas se transmite a través del
puente a la tapa armónica de la caja de resonancia y de ella sale un sonido enriquecido y
amplificado.

El sonido producido por las vibraciones es cuando entónanos una guitarra o esta produce en el
aire un sonido con pequeñas frecuencias porque nos limitan las modificaciones de las formulas
cuya facilidad de demostración y algunos casos ya ejecutada, la longitud de la onda se propaga
en el aire casi no se puede determinar una medición precisa de la distancia del sonido esto q
tiene la relación de la longitud de onda es más lenta ala que el sonido transfiere porque lo que
son audibles al oído humano mientras más lejos este el sonido puede transmitir con mucha más
finura del oído de la persona. (CUNQUEIRO, 2004, pág. 29)

3. ¿Con qué frecuencias en [Hz] puede girar un motor trifásico asincrónico jaula de ardilla cuando está
sincronizado (deslizamiento = 0)? (min 2 pag completas)

LA FRECEUNCIA DE UN MOTOR TRIFASICO ASINCRONICO JAULA DE

ARDILLA

El motor trifásico es una maquina rotatoria de ca tiene un conexiones ya sea en estrella o

triángulo estos maquinas son trifásicas que están desfasados a 120° eléctricos estos motores es
de uso industrial suelen se r de 230v y de 400V para las máquinas de pequeñas y baja potencia
siendo considerado de baja tensión no sobrepasan los 600KW a 1500 rpm. Los motores que
admiten las conexiones estrella y triangulo son alimentados por dos tensiones. (JESUS, 2003,
pág. 149)

Ecuación de número de polos

60𝑓
𝑛=
𝑝

Fuente: (JESUS, 2003, pág. 149)

Esquema de máquinas asincrónicas

Fuente: (JESUS, 2003, pág. 149)

El inducido del rotor está en el devanado que puede ser trifásico o no en el esquema básico se
muestra el arrollamiento de un motor trifásico jaula de ardilla esto se identifica por las tres
anillos donde se conecta un carga por esta razón el motor está compuesto por un campo
magnético giratorio del estator y el rotor es en corto circuito que es llamado jaula de ardilla.
(JESUS, 2003, pág. 150)

Esquema de un motor jaula de ardilla

Fuente: (JESUS, 2003, pág. 150)

Los motores giran a una velicidad asincrónica respecescot al campo magnético giratorio del
estator estos motors jaula de ardilla son para trabajos duros o fuertes que son utilizados en
canteras sistemas de bombeo etc, por que es mas fácil de manipular su frecuencia por que estos
motores trabajan de acuerdo a la persona quiera dar su función.

La velocidad de la frecuencia en la que gira es a la tención de la red como aquí en el Ecuador

tenemos una frecuencia de 60 Hz y se puede convertir la frecuencia. Si se alimenta el estator
de una máquina eléctrica por medio de una red de c.a. de frecuencia y se mueve el rotor por un
medio mecánico exterior a velocidad n, se obtiene una frecuencia en el rotor, cuyo valor está
definido en: (JESUS, 2003, pág. 151)

60𝑓
𝑛=
𝑝

4. ¿Qué es deslizamiento en los motores trifásicos asincrónicos jaula de ardilla? (min 1 pag completa)

DESLIZAMIENTO EN MOTORES TRIFASICOS ASINCRONICOS JAULA DE

ARDILLA

El motor no puede girar a la velocidad de Ns=W/P P es los polos ficticios del estator o es la
velocidad de sincronismo pues no existe ningún desplazamiento relativos de las espiras del
motor con relación de los polos ficticios del estator ninguna corriente ninguna fuerza electro
motriz f.e.m. y además ninguna fuerza electromotriz y ningún par de motor.

Se llama deslizamiento a la diferencia de velocidades entre la velocidad asincrónica y la

velocidad del motor expresado en tanto por ciento a plena carga debe tiene de 3-8 %como
tenemos en la siguiente gráfica. (JESUS, 2003, pág. 53)

Deslizamiento
Fuente: (JESUS, 2003, pág. 53)

El deslizamiento (diferencia entre velocidades) es tanto más grande cuanto mayor es el esfuerzo
mecánico que tiene hacer el motor, y por lo tanto la velocidad de giro depende de él. En resumen
el régimen de giro no es constante (síncrono), y es por lo tanto asíncrono. (JESUS, 2003, pág.
54)

5. ¿Cuál es el deslizamiento en cpm (ciclos por minuto) y Hz de un motor trifásicos asincrónicos jaula de
ardilla de 2 pares de polos que gira a 1680 cpm? (min 1 pag completa)

Ejemplo:

CMP: define como ciclos por minuto lo que tarda en dar una vuelta completa.

RPM: define como revoluciones por minuto que es lo que tardar en dar una vuelta completa.

Entones los ciclo por minuto q tardar en dar una vuelta completa es igual al alas revoluciones
por minuto que tarda en dar una vuelta completa como se nuestra en la síguete ecuación.

𝐶𝑃𝑀 = 𝑅𝑃𝑀

v. sincronismo

Es la velocidad máxima en la que puede girar el motor como se muestra en la siguiente ecuación.
 60 ∗ 𝑓
𝑁𝑠 =
𝑃

60 ∗ 60
𝑁𝑠 = = 1800 𝑟𝑝𝑚
2

Frecuencia

Es la frecuencia de red eléctrica ya sea 50,60 Hz de pendiendo donde nos encontramos aquí en
ecuador tenemos la frecuencia de 60 Hz.

F = 60Hz

Deslizamiento

Es la diferencia de velocidades entre la velocidad sincrónica menos la velocidad del rotor esto
por ciento por ciento.

𝑁𝑠 − 𝑁𝑟
𝑆= ∗ 100%
Ns

1800 − 1680
𝑆= ∗ 100% = 6.66%
1800

6. ¿Cuáles son las magnitudes con su unidad para medir una vibración mecánica? (min 2 pag completas)

VIBRACIONES MECÁNICAS

Una vibración mecánica puede describirse como el movimiento de un cuerpo sólido alrededor
de una posición de equilibrio, sin que se produzca desplazamiento "neto" del mismo. Si el objeto
que vibra entra en contacto con alguna parte del cuerpo humano, le transmite la energía generada
por la vibración.

MAGNITUD
Puede medirse en función del desplazamiento producido por la vibración. Por tratarse de un
movimiento también puede medirse en términos de velocidad o aceleración. (WHITE, 2010,
pág. 19)

Magnitudes de vibraciones mecánicas

Fuente: (CUNQUEIRO, 2004, pág. 65)

DESPLAMIENTO

El desplazamiento no es más la distancia de un punto hacia otro punto, está sujeto a un

movimiento armónico de una onda sinodal como hemos visto y esto se puede demostrar
matemáticamente cuando el desplazamiento está en su máxima la velocidad será igual acero en
cambio cuando la velocidad este en su máxima posición el desplazamiento será igual a cero y
está en punto de equilibrio. (WHITE, 2010, pág. 21)

Unidad de medida: el desplazamiento en general se mide en milésimas de pulgada y el valor

pico a pico se usa por convención.

Unidad: m in

Velocidad: cuando un desplazamiento es variable esta produce una velocidad es la proporción

de cambio de desplazamiento

Unidad de medida: el sistema ingles se mide en ciclos por segundo

Unidad: cps

Aceleración: la aceleración es el cambio de velocidad en una forma de onda de aceleración de

un objeto sujeto a un movimiento armónico simple.

Unidad de medida es la gravedad.

Unidad: m/s2

En otras palabras la velocidad no está cambiando en este momento cuando la velocidad es cero
la aceleración está a su máxima en este momento la velocidad está cambiando lo más rápido la
curva senoidal de la aceleración tiene un avance de 90 grados sobre la velocidad. (WHITE,
2010, pág. 22)

Relaciones de las magnitudes

Fuente: (WHITE, 2010, pág. 22)

7. ¿Qué es un espectro de vibraciones? (min 2 pag completas)

“QUE ES ESPECTRO DE VIBRACIONES”

EL espectro de vibraciones son formas de ondas que sirve para el análisis del estado de los
equipos y sus elementos que lo componen, por tal razón las ondas son pico-pico, pico y RMS
las ondas RMS son ondas eficaces tienen menor la amplitud que las otras ondas nombrados
anteriormente.

Para el estudio de espectros de vibraciones según: “El estudio de los espectros de vibraciones y
rotación de las moléculas todos moléculas desde el punto de vista energético presenta un sistema
electromagnético la energía de la molécula se puede representar en forma de tres componentes
aditivos relacionados con el movimiento de electrones con las vibraciones de átomos que forman
las moléculas con la rotación de moléculas como un todo” (Ostrooumov, 2007, pág. 56)

𝐸 = 𝐸𝑒𝑙. +𝐸𝑣𝑖𝑏. +𝐸𝑟𝑜𝑡.

Para el mantenimiento preventivo el análisis de espectros de vibraciones es muy importan el

estudio porque podemos predecir un falla de un equipos elemento. El diagnostico en una
maquina rotativa teórica mente no debería existir ninguna vibración por todas las fuerzas
presentes en las maquinas estarían compensadas sin embargo las inspecciones en las maquinas
existen como son la construcción la forma de operación además la forma de hacer el
mantenimiento de los equipos por lo tanto todos los equipos rotatorios están sometidos a
vibraciones por lo que existe averías en componentes porque podría causar a una falla funcional.
(Gonzalo Alonso Orcajo, 1998, pág. 67)

Para estos análisis tenemos diferentes tipos de ondas como lo describimos a continuación:

 Identificación de los picos de vibración en el espectro.- lo primero es identificar el

pico de primer orden (1x), correspondiente a la velocidad de rotación del eje.
 Diagnóstico de la maquina.- determinación de la gravedad de problemas de máquina
basándose en las amplitudes y la relación entre los picos de vibración.
 Recomendaciones.- apropiadas para las reparaciones, basadas en la gravedad de los
problemas de máquinas. (SINAIS, 2013)

En la siguiente imagen tenemos como es una onda espectral de los equipos que muestra
las ondas espectrales tomadas de una maquina:
 Figura 1. Onda espectral

Fuente: (Gonzalo Alonso Orcajo, 1998)

Esta onda representa estudio de tendencias en los espectros de vibraciones de un motor de

inducción.

8. Explique que es la raíz media cuadrática de una onda de vibraciones (es análogo al rms de la corriente
eléctrica o sea es igual a la amplitud x 0,707 [A/raíz(2)]) (ISO 20816 anexo A) (min 1 pag completa)

RAIZ MEDIA CUADRATICA

La raíz media cuadrática es el promedio de los valores de la onda en onda senoidal el valor rms
es iguala 0,707 del valor pico el valor rms es proporcional al área bajo la curva en cambio en
las onds negativas esas ondas se puede hacer positivos el nivel medio es proporcional al rms
como se lo muestra en la siguiente gráfica (WHITE, 2010, pág. 19).
Grafica de la onda rms

Fuente: (WHITE, 2010, pág. 20)

La media cuadrática para una colección de N valores (X1,X2,……XN) viene dada por la
fórmula.

Para una función de variable continua f(t) definida sobre el intervalo T1 ≤ t ≤ T2 viene dada por
la expresión:

Fuente: (Ostrooumov, 2007)

9. Sabiendo que la frecuencia a la que gira el motor eléctrico es el primer armónico o 1X o frecuencia
fundamental. Con las mismas herramientas del word haga un espectro de velocidad de vibración en Hz
que represente el 1X de amplitud rms 6 mm/s y el 2X de amplitud rms 2 mm/s correspondiente a una
bomba que funciona accionada con un motor trifásicos asincrónicos jaula de ardilla que gira a 1680
cpm. (min 1 pag completa)

Datos:
 1680 𝑟𝑝𝑚
1𝑥 = = 28 𝐻𝑧
60 𝐻𝑧

2𝑥 = (2)(28𝐻𝑧) = 56𝐻𝑧

Formula:

𝑉 = 𝑎𝜋2𝑓

𝑉
𝑎=
2𝜋𝑓

Primera amplitud

𝑚𝑚
6 𝑠 𝑚𝑚
𝑎= = 0,034
2𝜋 ∗ 28𝐻𝑧 𝑠2

𝑚𝑚 𝜇𝑚 𝜇𝑚
𝑎1 = 0,034 ∗ 1000 = 34
𝑠 𝑚𝑚 𝑠2

Segunda amplitud

𝑚𝑚
6 𝑠 𝑚𝑚
𝑎= = 0,018
2𝜋 ∗ 56𝐻𝑧 𝑠2

𝑚𝑚 𝜇𝑚 𝜇𝑚
𝑎1 = 0,018 ∗ 1000 = 18
𝑠 𝑚𝑚 𝑠2
 10. Explique y hable acerca de un motor eléctrico qué sucedería si la frecuencia natural al
propiciar un golpe sobre la carcasa coincide con la frecuencia fundamental o frecuencia
de rotación.

Si consideramos a un motor eléctrico que se encuentra susceptible a vibrar al propiciar un golpe

en la carcasa después de esta perturbación esta va a tender a vibrar y al analizar las ondas que
emite el motor su frecuencia fundamental se encuentra coincidiendo con la frecuencia más baja
en que este motor puede vibrar estacionariamente.

Cualquier sonido emitido por el motor esta puede descomponerse como superposición de la
vibración de armónicos superiores y de frecuencia fundamental, es decir que las vibraciones que
tienen frecuencias más altas estas serán múltiplos enteros de lo que conforma la frecuencia
fundamental. (Glen & Glen, 2010, pág. 52)

CONCEPTOS:

 FRECUENCIA NATURAL:

Se define como aquella frecuencia que después de haber ya retirado la señal de excitación esta
seguirá vibrando, es decir que después de la existencia de una perturbación esta va a tender a
vibrar.

Para este tipo de frecuencias adquiere una forma denominada modal. (Buffa, 2007, pág. 451)

GRÁFICA DE LA FRECUENCIA NATURAL:

 Figura 14 Gráfica de la frecuencia natural

CARACTERIZACIÓN Y COMPORTAMIENTO DE LA FRECUENCIA NATURAL.

Cuando la fuente emisora de la frecuencia de ondas coincide con la frecuencia natural esta va a
llegar a una condición más conocida como resonancia. La resonancia no es nada más que un
sistema físico cuando tiende a oscilar en la cual tiene amplitudes mayores correspondientes a
algunas frecuencias. En el sistema oscilante la amplitud depende de la magnitud de la fuerza
que se le aplique al emisor de la onda, está a la vez se encuentra relacionada con la frecuencia
natural y las frecuencias de ondas del emisor del sistema oscilante. Se puede decir que si la
frecuencia del resonador y la frecuencia del emisor son grandes por lo tanto la amplitud será
mínima del resonador. (Buffa, 2007, pág. 453)

 FRECUENCIA FUNDAMENTAL

Se define como una frecuencia más baja de una onda periódica. La mayoría de los objetos
tienden a vibrar. Los que usan instrumentos musicales estos desarrollan una frecuencia armónica
de la fundamental. (Buffa, 2007, pág. 454)

El armónico enésimo = n x la frecuencia fundamental.

GRÁFICO DE ONDA SINUIDAL:

EJEMPLO ILUSTRATIVO:

Por ejemplo al tomar un objeto apto a vibrar esta puede ser una cuerda de guitarra y al realizar
un análisis en las ondas emitidas por esta coincide la frecuencia fundamental con la frecuencia
más baja en que la cuerda de la guitarra pueda vibrar estacionariamente. Cualquier sonido
emitido por la cuerda esta podrá ser descompuesto como superposición de la frecuencia
fundamental y también como armónicos superiores, es decir que las vibraciones de frecuencias
que son más altas estas van a ser múltiplos enteros dentro de la frecuencia fundamental. (Buffa,
2007, pág. 455)

Bibliografía

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diagnóstico de máquinas eléctricas rotativas. barcelona: marcombo.

ISO, I. I. (2009). VIVRAIONES. MECHANICAL VIBRATION, SHAOCK AND CONDITION

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Ostrooumov, M. (2007). fundamento fisico de los metodos EIR. En M. Ostrooumov,

Espectrometría infrarroja de reflexión en mineralogía avanzada, geomología y
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Copyright.

WHITE, G. (2010). INTRODUCCION AL ANALISIS DE VIBRACIONES. En G. WHITE,

INTRODUCCION AL FENOMENO DE VIBRACIONES (pág. 16). ESTADOS UNIDOS:
AZIMA DLI.