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MOVIMIENTOS (CINEMÁTICA)
Unidad 12
CONTENIDOS
DEFINICIÓN DE CINEMÁTICA
Las únicas magnitudes que se usan son, pues, el espacio y el tiempo y las derivadas
de ambas, es decir, la velocidad y la aceleración.
TIPOS DE MOVIMIENTOS
Variación en “at”
Ejemplo:
Integrar: vx = 5 t3 + 4 t2 – 3 t + 2 = dx/dt
de forma que y = dz/dx. Se puede obtener “z” separando las dos diferenciales e
integrando:
z = ∫ dz = ∫ y dx
dv = a · dt. Integrando: v = ∫ dv = ∫ a · dt = k
Ejemplo:
Sea v = 3 i m/s Þ a = 0. ¿Cuál será la ecuación vectorial de “r” en función de “t”.
r = ∫ (3 i) m/s · dt = (3 t + r0) i m
Ejercicio:
Sea un movimiento cuya ecuación de velocidad es: v = (3 i + 4 j –6 k) m/s. Determinar la
ecuación vectorial de la posición suponiendo que para t = 0 su posición es r0 = (2 i + k) m,
¿cuál será su posición en el instante t = 2 s?
r = ∫ dr = ∫ v · dt = v · t + r0 = [(3 i + 4 j –6 k) · t + (2 i + k)] m
r = [(3 t + 2) i + 4 t j + (–6 t + 1) k] m
r (t = 2 s) = [(3 · 2 + 2) i + 4 ·2 j + (–6 ·2 + 1) k] m = (8 i + 8 j– 11 k) m
r (t = 2 s) = (8 i + 8 j – 11 k) m
v = vx · i = k · i r = x · i = (x0 + vx · t) · i
vx = k ; x = x0 + vx· t
vx = k1 ; x = x0 + vx· t
vy = k2 ; y = y0 + vy· t
vz = k3 ; z = z0 + vz· t
Ejercicio:
Escribir las ecuaciones escalares del movimiento anterior cuya ecuación de velocidad era:
v = (3 i + 4 j –6 k) m/s, y su posición inicial venía determinada por r0 = (2 i + k) m.
Ecuaciones escalares
de velocidad: vx = 3 m/s ; vy = 4 m/s ; Vz = –6 m/s ;
de posición: x = (2 + 3 t) m ; y = 4tm ; z = (1 – 6 t) m.
Representación gráfica x/t.
Al representar “x” frente a “t” se obtiene una recta cuya pendiente es “v” (v = tg a) y
la ordenada en el origen es x0.
Al representar “v” frente a “t” se obtiene una recta horizontal ya “v” es constante y no
varía con “t”.
dv = a dt.
r = ∫ dr = ∫ v · dt = ∫ (a · t + v0) · dt =
r = ½ a · t2 + v0 · t + r0 (r0 = constante)
r = x i = (½ ax · t2 + v0x· t + x0) i
r = y j = (½ ay · t2 + v0y· t + y0) j
Ejemplo:
Sea el movimiento definido por las siguientes constantes a = (5 i) m/s2 y v0 = 3 i m/s r0 =
4 i m. Determina las ecuaciones vectoriales de la velocidad y de la posición.
r = ∫ v · dt = ∫ (5 m/s2 · t + 3 m/s) i · dt
Ejercicio:
Sea un movimiento cuya ecuación de velocidad es: v = (4· t +2 ) j m/s. Determinar la
ecuación vectorial de la aceleración y de la posición. Suponiendo que para t = 0 su
posición es r0 = 3 j m, ¿cuál será su posición en el instante t = 2 s?
a = dv/dt = 4 j m/s2
r = ∫ dr = ∫ v · dt = €(4· t + 2 ) j dt = (½ ·4 t2 + 2 t + 3) j m
r = (2 t2 + 2 t + 3) j m
r (t = 2 s) = [2 (2)2 + 2 ·2 + 3] j m = (8 + 4 + 3) j m = 15 j m
v = vx · i = a t + v0 = (ax · t + v0x) I
r = x · i = (x0 + v0x · t + ½ · ax · t2 ) i
Si el movimiento sucede en el eje “y” vertical (caída libre) y tomando g = 9’8 m/s2,
ay = –g (sentido hacia abajo) y las ecuaciones serán:
vy = v0y – g · t ; y = y0 + v0y· t – ½ g · t2
Ecuación vx = f(x).
Despejando “t en la ecuación: vx = ax · t + v0x :
vx –vox
t = ———
ax
y sustituyendo en x = x0 + v0x · t + ½ ax · t2
vx –vox 1 (vx –vox)2
x = x0 + v0x · ——— + — ax · ————
ax 2 ax2
Despejando vx:
Ejercicio:
Sea el movimiento anterior cuya ecuaciones del movimiento eran: a = 4 j m/s2;
v = (4· t +2) j m/s; r = (2 t2 + 2 t + 3) j m . Determinar sus ecuaciones escalares.
vy = ay · t + v0y ; y = y0 + v0y · t + ½ ay · t2
ay = 4 m/s2
vy = (4 t + 2) m/s
y = (3 + 2 · t + 2 t2) m
COMPOSICIÓN DE MOVIMIENTOS
vx = k ; vy = k’ ; x = x0 + vx· t ; y = y0 + vy· t
vy
y = y0 + —– · (x – x0) (Ecuación de una recta)
vx
Ejemplo:
Se desea cruzar un río de 50 m de ancho con una barca llevando un velocidad de 5 m/s.
¿Que dirección deberá tomar para cruzar justo enfrente si la velocidad del agua es de 3
m/s y qué tiempo tardará en conseguirlo?
Ecuaciones escalares de velocidad:
TIRO PARABÓLICO
Es una composición de dos movimientos: un MRU en el eje horizontal (de las “x”) y
un MRUA (caída libre) en el eje vertical (de las “y”).
Ecuación de la trayectoria
Se obtiene eliminando “t” en las ecuaciones de posición:
x x g x2
t = ———– Þ y = h + v0 sen a ———— – ——————
v0 cos a v0 cos a 2 (v0 cos a)2
g
y = h + tg a · x – —————– · x2 (parábola)
2 (v0 cos a)2
TIRO HORIZONTAL
x = v0 · t ; y = h – ½ g · t2
Ecuación de la trayectoria:
g
y = h – –—— · x2
2 v 02
Alcance
Es la “x” para cuando y = 0.
x = v0 (2 h/g)1/2
x 30 m
v0 = ———— = ————————— = 13,28 m/s
(2 h/g)1/2 (2 ·25 m/9,8 m/s2)1/2
x 30 m
t = — = ————— = 2,26 s
v0 13,28 m/s
TIRO OBLICUO
x = v0 · cos a · t; y = v0 · sen a · t – ½ g · t2
Ecuación de la trayectoria
Se obtiene eliminando “t” en las ecuaciones de posición:
x x g x2
t = ———– Þ y = v0 sen a ———— – —————–
v0 cos a v0 cos a 2 (v0 cos a)2
g
y = tg a · x – —————— x2
2 (v0 cos a)2
0 = (v0 · sen a – ½ g · t) · t
Alcance
Es la “x” para y = 0.
Sacando factor común “x” de la ecuación de la trayectoria e igualando a 0:
v02 · sen 2a
x = ——————
g
vx = v0 cos a ; vy = v0 sen a – g · t
vy = v0 sen a – g ( 2 v0 sen a / g)
vy = – v0 sen a ; vx = v0 · cos a
Altura máxima
Es la “y” para cuando “vy” = 0.
0 = v0 · sen a – g · t
De donde t = v0 sen a/g (observa que es justo la mitad que el tiempo de impacto con
el suelo)
v02 · sen2 a
y = ——————
2g
Ejemplo:
Un futbolista chuta hacia puerta con una velocidad de 15 m/s. Calcula: a) el alcance para
un ángulo de tiro de 30º, 45º y 60 º; b) el tiempo que el balón permanece en el aire en
cada tiro; c) la altura máxima en cada caso.
MOVIMIENTOS CIRCULARES
Periodo (T): Es el tiempo que tarda en dar una vuelta completa. Se mide en
segundos.
Frecuencia (u): Es el número de vueltas que da por unidad de tiempo. Se mide en
herzios = s–1.
T = 1/ u
De = ½D j½ · R = D j · R
Existen otras dos magnitudes vectoriales que son la velocidad angular (w) y la
aceleración angular (a) con definiciones similares a sus correspondientes lineales.
w=dj/dt
a=dw/dt
Integrando: j = ∫ d j = ∫ w · d t = w · t + j 0
j = w · t + j0
Ejemplo:
Las aspas de un molino giran con velocidad angular constante. Si dan 90 vueltas por
minuto, calcula: a) la velocidad angular en radianes por segundo; b) la velocidad lineal de
un punto de las aspas que se encuentra a 0,75 m del centro; c) el ángulo girado en 10 s.
b) 3 p rad
v = w · R = ———— · 0,75 m = 7,1 m/s
s
c) 3 p rad
Dj = w · t = ———— · 10 s = 30 p rad = 15 vueltas
s
d½v½ d v d (w·R) d w
at =½at½= —— = —— = ——— = —— ·R = a · R
dt dt dt dt
w = a t + w0
j = ½ a t2 + w 0 t + j 0
MRU MCU
v = k (constante) w = k (constante)
Ecuación e = f(t): Ecuación j = f(t):
e = e0 + v · t j = j0 + w · t
MRUA MCUA
a = k (constante) a = k (constante)
Ecuación v = f(t): Ecuación w = f(t):
v = v0 + a · t w = w0 + a · t
Ecuación e = f(t): Ecuación j = f(t):
e = e0 + v0 t + ½ a ·t2 j = j0 + w0 t + ½ a ·t2
Ejemplo:
Un disco de 15 cm de radio, inicialmente en reposo, acelera uniformemente hasta
alcanzar una veloci-dad angular de 5 rad/s en 1 min. Calcula: a) la aceleración angular del
disco; b) la velocidad lineal de un punto de la periferia a los 25 s de iniciarse el
movimiento; c) las componentes intrínsecas de la aceleración en un punto del borde del
disco; d) el nº de vueltas que da en 1 minuto.
a) Dw 5 rad/s – 0
a = —— = —————— = 0,083 rad/s2
Dt 60 s
d) Dj (t = 1 min) = w0·t + ½ a · t2 =
Ejercicio:
Un tiovivo se pone en marcha y tarda 5 s, durante los cuales acelera uniformemente, en
adquirir los caballitos situados a 5 m del centro la velocidad de 5 m/s con la cual
permanece durante todo el tiempo que dura la atracción. Calcula las componentes
intrínsecas de la aceleración a los 2 y a los 8 segundos de iniciado el movimiento, así
como los valores de sus módulos.
v 5 m/s
w (t = 5 s) = — = ——— = 1 rad/s
R 5m
w – w0 1 rad/s – 0
a = ——— = ————— = 0,2 rad/s2
t 5s
v2 (2 m/s)2
an (t = 2 s) = — = ———— = 0,8 m/s2
R 5m
at (t = 2 s) = a ·R = 0,2 rad/s2 · 5 m = 1 m/s2
v2 (5 m/s)2
an (t = 8 s) = — = ———— = 5 m/s2
R 5m
at (t = 8 s) = a ·R = 0 rad/s2 · 5 m = 0 m/s2