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UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER Versión: 1.0
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
NOMBRE DE LA MATERIA
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Informe de la práctica de laboratorio N°3

RLTOOL Control and Estimation tools manager.
Cesar Velásquez – 1160123
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OBJETIVOS:

 Reforzar los conocimientos para el estudio y análisis de sistemas de control analógico

basándonos en aplicaciones toolbox del Matlab.

INTRODUCCION:

A continuación analizaremos la respuesta de diferentes sistemas para diversos valores de ganancia, esto con
la ayuda de la herramienta Matlab y más particularmente, el comando “rltool”.

Simulaciones en Matlab para realizar

Obtenga toda la información correspondiente a los parámetros que hemos estudiado y las
respuesta del sistema con la función de transferencia de la planta, G(s)=Y(s)/U(s), aplicando
la herramienta rltool para diferentes ganancias K=0,1 K=5 K=100.
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1). La función uno se escribe en el editor de la siguiente manera:

sys=zpk(-10,[0 -2 -4 -20],15)

Graficando por medio del comando “rltool”, con ganancia igual a 0,1 se obtiene:

Con ganancia igual a 1:

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Con ganancia igual a 5:

Con ganancia igual a 100 (para este valor de k el sistema se hace inestable):
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2). La función dos se escribe en el editor de la siguiente manera:

sys=zpk([],[(-3/5+4j/5) (-3/5-4j/5) -1],1)

Graficando por medio del comando “rltool”, con ganancia igual a 0,1 se obtiene:

Con ganancia igual a 1:

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Con ganancia igual a 5 (sistema inestable):

Con ganancia de 100 (sistema inestable):

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3). La función tres se escribe en el editor de la siguiente manera:

sys=zpk([],[-0.1],0.3)

Graficando por medio del comando “rltool”, con ganancia igual a 0,1 se obtiene:

Con ganancia igual a 1:

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Con ganancia igual a 5:

Con ganancia de 100:

Nota: Este sistema no se hace inestable para ninguno de los valores de k probados. Variar el
valor de k solo hace que se estabilice en un valor más cercano a 1.
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Conclusiones:

 En esta práctica de laboratorio graficamos varias funciones por medio del comando
“rltool” de Matlab y aprendimos que para diferentes valores de ganancia la
estabilización del sistema se da de diferente manera, además de que cuando se
aumenta demasiado el valor de la ganancia k el sistema puede hacerse inestable.
 Hacer uso del comando “zpk” aligera de manera considerable el introducir una
función de transferencia en el Editor de Matlab, basta con usar la nomenclatura de la
manera correcta después de haber identificado correctamente los polos y ceros que
tiene la expresión así como su ganancia k.
 Algunos sistemas, por naturaleza, son menos propensos a la inestabilidad que otros,
esto lo pudimos evidenciar al graficar la función número 3 para diferentes valores de
k.

REFERENCIAS
Andrew Knight Basics of MATLAB and Beyond. Chapman and Hall/CRC; 1 edition, 1999.
Hanselman, D.; Littlefield, B. MATLAB 5: Versão do Estudante, Guia do Usuário, Makron
Books, 1999.
White Robert: Computational Mathematics: Models, Methods, and Analysis with MATLAB
and MPI. Chapman and Hall/CRC; 1 edition, 2003.
http://www.mathworks.com