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精密機械カンパニー
東京本社
〒105-8315 東京都港区海岸1丁目14-5
Tel. 03-3435-6862 Fax. 03-3435-2023
神戸本社
〒650-8680 神戸市中央区東川崎町1丁目1-3
(神戸クリスタルタワー)
Tel. 078-360-8605 Fax. 078-360-8609
Hydraulic Systems
for Industrial Use
西神戸工場
〒651-2239 神戸市西区櫨谷町松本234番地
Tel. 078-991-1133 Fax. 078-991-3186
福岡営業所
〒812-0011 福岡市博多区博多駅前1丁目4-1
(博多駅前第一生命ビルディング9F)
Tel. 092-432-9561 Fax. 092-432-9566
東京サービスセンター
〒272-0015 千葉県市川市鬼高4丁目9-2
Tel. 047-379-8181 Fax. 047-379-8186
今治サービスセンター
〒794-0028 愛媛県今治市北宝来町1丁目5-3
(ジブラルタ生命ビル、川重商事内)
Tel. 0898-22-2531 Fax. 0898-22-2183
福岡サービスセンター
〒811-0112 福岡県粕屋郡新宮町下府2丁目10-17
Tel. 092-963-0452 Fax. 092-963-2755
http://www.khi.co.jp/kpm/
OVERSEAS SUBSIDIARIES
Kawasaki Precision Machinery (UK) Ltd.
Ernesettle Lane, Ernesettle, Plymouth, Devon, PL5 2SA United Kingdom
Phone +44-1752-364394 Fax. +44-1752-364816
http://www.kpm-eu.com
Kawasaki Precision Machinery (U.S.A.), Inc.
3838 Broadmoor Avenue S.E. Grand Rapids, Michigan 49512, U.S.A.
Phone +1-616-975-3100 Fax. +1-616-975-3103
http://www.kpm-usa.com
Kawasaki Precision Machinery (Suzhou) Ltd.
668 JianLin Rd, New District, Suzhou, 215151 China
Phone +86-512-6616-0365 Fax. +86-512-6616-0366
Kawasaki Precision Machinery Trading (Shanghai) Co., Ltd.
17th Floor (Room 1701), The Headquarters Building, No168, XiZang Road (M), Huangpu
District, Shanghai, 200001, China
Phone +86-021-3366-3800 Fax. +86-021-3366-3808
Kawasaki Chunhui Precision Machinery (Zhejiang) Ltd.
No.200 Yasha Road Shangyu Economic Development Zone, Shansyu, Zhejiang, 312300,
China
Phone +86-575-8215-6999 Fax. +86-575-8215-8699
Flutek, Ltd.
98 GIL 6, Gongdan-Ro, Seongsan-Ku, Changwon-Si, Kyungnam,641-370, Korea
Phone +82-55-210-5900 Fax. +82-55-286-5557
Wipro Kawasaki Precision Machinery Private Limited
No. 15, Sy. No. 35 & 37, Kumbalgodu Industrial Area, Kumbalgodu Village, Kengeri Hobli,
Bangalore, – 560074 ,India
このカタログに記載の内容は、改良のため予告なく改訂・変更する場合があります。
Materials and specifications are subject to change without manufacturer's obligation. Cat. No. 0A0000 May '15 S
Printed in Japan
パワーと自動化を求めるさまざまな産業機械に 川崎重工は、陸・海・空に多彩な製品群を送り出す総合エンジニアリング企業として、充実したシンク
タンクをかかえています。この恵まれた環境のもとで、「油圧」の技術は90年の歴史を重ねてきました。
確かな精度と高度な制御技術でお応えします。 この間、
「力」を求めるさまざまな機械に、「自動化」を求めるさまざまな装置に、信頼性・耐久性に優れ
た多彩な油圧機器と、高度な制御技術をお届けしてきました。
Kawasaki responds to your power and automation 今後さらに技術を革新し、製品の多様化と信頼性の向上に努めてまいります。
Kawasaki is a total systems engineering company which applies hydraulic products to
requirements for Industrial Machines with precision, provide complete engineered solution on land, sea and air.
utilizing advanced control technology. With 90 years experience in hydraulic technology we have produced world beating
hydraulic components offering advanced control, durability and reliability to provide the
power and automation required in today's Industrial Machines.
For the future Kawasaki is looking to build on its success, always looking to provide
increased innovation, diversification and continual improvements in service, reliability
and efficiency.
1 2
油圧技術のシンクタンク 産業機械用油圧装置のあゆみ
Hydraulic Technology Think Tank History of Hydraulic Equipment for Industrial Use
川崎重工グループの幅広い事業部門・研究開発部門が保有する By gathering the experience of Kawasaki group including 1964年に手がけたシールド掘進機 ■油圧制御技術 Technology for Hydraulic Control
技術、ノウハウと高度な油圧技術を融合させ、最先端の油圧シス extensive research and development facilities, a wealth 用油圧装置を皮切りに、プレス機械
of knowledge has accumulated enabling the development 1969 連続鋳造設備、マッドガン、シールド掘進機、油圧プレスなどの制御技術確立
テムを提供しています。 用、製鉄機械用、成形機械用、掘削
Control technology for continuous casting plant, mud guns, shield boring
of outstanding hydraulic technology, Kawasaki is a 機械用など、各種産業機械用の油 machines, and hydraulic presses
leading total systems engineering company.
圧装置を開発してきました。また、 1975 溶鋼レベル制御技術確立
これら産業機械の高度化に伴って、 Control technology for level control system in casting molds
油圧制御技術、作動油とその汚染 ロジックシステム完成
幅広い事業分野 充実した研究開発体制
1976
油圧プレスデジタル制御技術確立
管理技術についても、さらなる研究
Total Technology Research & Development 開発を進めてきました。
Logic control system
Digital control technology for presses
1978 パイプテスタ圧力制御技術確立
Our first product was a ロール圧力・位置制御技術確立
川崎重工グループは、陸・海・空に多彩な製品を送り出す“技術の企 先端・ハイテク化技術、基盤・要素技術の研究開発は川崎重工の研 hydraulic system unit for a Pressure control technology for pipe testers
業集団”として、豊かな経営資源を保有しています。 究開発部門が中心となってこれを担当し、応用・開発段階では各グ "Shield Boring Machine" Pressure and displacement control technology for Rolling mills
ループ企業と一体になって推進するなど、グループの総合力をフル developed in 1964. 1980 UOプレス圧力制御技術確立
に活用できる研究開発体制を構築しています。 Pressure control technology for UO presses
Subsequently we have been
As a technology company that provides diverse The head office R&D division of kawasaki Heavy developing many kinds of 1981 転炉、連続鋳造設備I TV 制御技術確立
products for use on land, at sea and in the air,we seek Industries, LTD. is in charge of research involving 大鳴門橋ケーブル架設制御装置完成
hydraulic units in accordance Control technology using ITV for CCP and Converters
to apply our abundance of management resources to advanced technology as well as basic technologies,
with varying market needs, Control equipment for cable wiring machine for the Ohnaruto Bridge
continue our development as an excellent company which Kawasaki group cooperate to apply and
and promote the Kawasaki brand globally. promote. producing products for Press 1984 トランスファプレス用NCダイクッション制御技術確立
Kawasaki is bolstering its R&D system to make full use machines Steel manufacture, Control technology of transfer presses
of the Company's technologies. Moulding Machines, Excavators 1987 超高圧196.2/392.4MPa(2,000/4,000kgf/cm2)システム確立
and so on. Super high pressure 196.2/392.4 MPa (2,000/4,000 kgf/cm2) systems
Kawasaki continue to promote 1989 試験機用精密圧力制御技術確立
the research and development Precise pressure control system 49±0.1 MPa (500±1 kgf/cm2)
of hydraulic technology to 1992 セグメント自動組立制御技術確立
機械設備のノウハウ 油圧機器のノウハウ 材料、表面処理に 総合制御システム 機械力学の技術対応 作動油について コンピュータ Automatic segment erection system
Know-how Know-how ついてのノウハウ のノウハウ Know-how のノウハウ の適応能力
increase control and efficiency
of machinery of hydraulic Know-how Know-how of mechanical Know-how of Technical ability and to adapt to a variety of 1995 汎用サーボコントローラKIDS-10 完成
and plants machinery of material and of total control engineering hydraulic fluid of computer working fluids, and Kawasaki intelligent digital system
surface treatment technology 流体力学の技術対応 1999 サーボロジックシステム完成
improvements in contamination
Know-how of Servo logic control system
hydro-dynamics
tolerance.
2000 電油ハイブリッドシステム「カワサキエコサーボ」完成
Electro-Hydraulic hybrid system“KAWASAKI ECO SERVO”
2002 連続鋳造設備モールド振動油圧制御技術確立
Control technology for Mold oscillation
川崎重工業株式会社 精密機械カンパニー 2008 油圧ポンプ専用省エネインバータシステム「KISS」完成
Kawasaki Inverter System“KISS”
Kawasaki Heavy Industries, Ltd. Precision Machinery Company
バルブブロック
Valve blocks
(→P.30)
斜板形アキシャルピストンモータ
Swash plate type axial piston motor
M3XA series(→P.27) ロジックシステム
Logic system(→P.37)
大容量サーボロジックシステム
Large flow servo logic system
精密ギヤポンプ
Precision gear pump(→P.15)
適用事例 Applications
押出成形機
低速高トルクラジアルピストンモータ Extrusion molding
Low-speed, high-torque machine
radial piston motor
HMKB/HMKC(SB) series
(→P.28) ブロー成形機
Blow molding machine
大出力で高速化が求められる鍛造プレス用の高圧・大容量油圧 Our hydraulic system is also used for forging and deep
システム。製品の品質向上のために、高精度な加圧シリンダの速 drawing pressure which require high pressure, high システム技術
度・位置・圧力制御が求められる深絞りプレスや成形プレス用の capacity and high speed operation. We also provide
油圧システム。 extremely accurate speed and position control systems System Technology
for cylinders used in Fibre reinforced plastic presses, a
当社は1965年、わが国ではじめて油圧プレスに電気−油圧サー
necessity for producing high quality product.
ボシステムを導入して以来、制御技術、ショック低減技術、低騒音
We are continually developing and researching power
技術などの研究開発を重ね、高圧・大容量でありながら、静かで
and motion technology to include shock and noise
信頼性の高い油圧システム・機器をお届けし、この分野で確か
reduction and the provision of reliable hydraulic systems
な実績を築いています。 and components for applications which require high サーボロジックバルブユニット
大容量高精度制御 Servo-logic valve unit
pressure and capacity.
サーボロジック弁
Servo-logic valves
SLV series(→P.31)
低騒音・低振動機器
パルスダンパ
Pulse Dampers
(→P.40)
適用事例 Applications
省エネ・静音・高精度制御ポンプ 高圧・高精度制御ポンプ ショック低減用油圧バルブ
電油ハイブリッドシステム 電気−油圧サーボレギュレータ ロジック弁
Electro-Hydraulic hybrid system Electro-hydraulic Logic valves(→P.38)
カワサキエコサーボ servo regulator
高速熱間自由鍛造プレス 押出プレス
Forging press Extrusion press
自重下降制御
カウンタバランス弁
Counterbalance valves
KDZ series(→P.32)
高圧・低脈動・高精度制御ポンプ 高圧・大容量・重負荷機械用
電気−油圧制御レギュレータ付 斜板形アキシャルピストンポンプ
斜板形ピストンポンプ Swash plate type axial piston
Swash-plate type axial piston pump for heavy duty
pump with electro-hydraulic industrial machinery
control regulator
K7VG series(→P.22) 汎用弁 SMC 成形プレス
K3VG/K7VG ILIS(→P.44) Control valves(→P.29) SMC formingpress
1,000tプレス
1,000 t press
高精度制御装置
油圧プレス用
低騒音ポンプユニット 低騒音・低脈動ポンプ 高精度制御装置 サーボコントローラ 高性能カートリッジ弁
Low noise pump unit スクリュウポンプ NCクッション用油圧装置 Servo controller SUNカートリッジ弁 プレスブレーキ
Screw pumps(→P.25) Numerical control cushion(→P.18) for hydraulic press(→P.43) SUN cartridge valves Press brake
K3PU series(→P.39) (→P.30)
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製鉄機械
Steel Making Plants
産業の基盤を支えて高度な繁栄をもたらし、全世界に羽ばたいて出た日本の鉄鋼産業。これを陰で支えてきたのが、強力なパワーを生 Japanese steel making technology has been exported world-wide and Kawasaki has applied the technology to
み出す「油圧」と、それを繊細に操る「制御」のコンビネーションです。 achieve both the huge power output and the sensitive control required in these applications.
安定操業のための製鉄機械用油圧機器・装置の信頼性向上に加えて、高圧・大流量制御、電子油圧サーボ制御などのシステム技術を駆 Kawasaki has also made significant contributions to energy and cost savings as well as offering improvements in
使して、より良い品質の製品を安く造るための高精度化、省力化、省エネルギー化に貢献しています。 system design and control to enable the stable and productive operation of these steel plant.
Refer to page 4 for hydraulic fluids.
※作動油についてはP.4をご覧ください。
熱延鋼板
Hot rolled coil
ペレット 高炉 転炉 スラブ 連続熱間圧延 & sheets
Pellet Blast furnace Basic oxygen furnace Slab Hot rolling
ブルーム
連続鋳造設備
溶銑 Continuous Bloom
Hot metal casting machine ビレット 表面処理
焼結工場 Bilet 冷間薄板圧延 Plating and
Sintering plant 鋼 coating lines
Cold rolling
コークス Molten
Coke steel
鋼片
Semi-finished products
H 形鋼
H beam 冷延鋼板
石炭 石灰石 鉄鉱石 Cold rolled coil 電気亜鉛メッキ鋼板
Coal Limestone Iron ore コークス炉 & sheets 電気スズメッキ鋼板
Coke oven 形鋼圧延 Electroplated
トーピードカー 鋼矢板 zinc and tin
Section mill
Torpede car Sheet piles
アンローダ スタッカ リクレーマ コークス台車 マッドガン 炉頂装入装置 脱ガス設備 レードル昇降 スラブシャー 圧延設備 油圧圧下 連続メッキ設備
Unloader Stacker Reclaimer Coke guide car Mud gun Top-charging equipment Degassing equipment Ladle lifting Slab shear Steel mill equipment Continuous galvanizing
アーマ Reduction stand equipment
当社油圧の適用対象設備 開孔機 Armor スカート昇降 鋳型振動 連続鋳造設備 コイラー 連続酸洗設備
Taphole opener Coiler Continuous pickling
Hydraulic System Applications ガスサンプラ Skirt lifting device Mold oscilation Continuous caster
コイルコンベヤ equipment
Gas sampler 非常復帰 ピンチロール圧力制御装置
Emergency return Pinchroll pressure Coil conveyer 連続焼鈍設備
ブリーダ弁
顧客ニーズへの対応 電子油圧制御 タンディッシュカー control equipment スキンパスミル Continuous annealing
Electro-hydraulic control Bleeder valve ガス弁
Solution to Customers' Needs Gas valve Tundish car 軽圧下制御装置 Skin-pass rolling mill equipment
ソフトウェアサーボ 電子油圧制御システムの実績例 溶鋼レベル制御 Soft-reduction 線材結束機
製品の高度化 高精度制御 Software servo control
Electro-hydraulic control Mold level control control equipment Wire-rod binder
Advanced products Accurate control デジタル制御 system applications
Digital control
省人化 自動化
Labor saving Automation シミュレーション検証
Computer simulation 斜板形アキシャル 連続鋳造設備軽圧下システム 圧延設備圧下制御
コンパクト化 高圧化 ピストンポンプ
Swash plate type Soft reduction system for continuous casting plant Roll force control of rolling mill
Miniaturization Higher pressure 配管レス・バルブスタンド axial piston pump 鋳片の中央部には中心偏析が生じやすいため、この未凝固部を圧下する「軽圧下」
安定操業 信頼性向上 Pipeless valve stands K3VG series の技術が開発されています。これには、苛酷な条件下で多数の油圧シリンダを
長寿命ポンプ(LZV・K7 VG) (→P.23)
Stable operation Higher reliability
Long-life pumps(LZV・K7 VG) K7VG series 0.1mmオーダーの精度で制御する油圧技術が要求されます。
省エネルギー 低脈動ポンプ(B4・B6・K3VG)
(→P.22) During continuous casting processes segregation is liable to
Energy saving Reduced pressure pulsation pumps occur inside the center of the slab. In "soft reduction"
電油ハイブリッド(カワサキエコサーボ) 高圧仕様弁 technology, accurately position-controlled cylinders press down
斜軸形アキシャル
Hybrid system High-pressure valves ピストンポンプ this unsolidfied part to within 0.1 mm.
Bent axis type axial
piston pump ●高精度で制御する連鋳軽圧下の油圧シリンダ 油圧制御系シミュレーション
LZV series Hydraulic cylinders in "Soft Reduction" continuous caster Hydraulic system simulation
(→P.21)
位 置 検 出 器を内 蔵した油 圧シリンダと 61.2
サーボ弁により、位置のフィードバック制 61.0 指令値
シリンダストローク(mm)
御を行っています。 60.8 Kp=0.7
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発電設備 環境装置
System for Power plant Environmental Protection System
火力・原子力発電用として、当社のサーボ用油圧源装置EHC Kawasaki have provided in approximately 200 hydraulic ごみを集める収集車、選別機、金属プレス機、粗大ごみ破砕機、 Various machines are used for refuse collection,
(Electro-Hydraulic Controller)は200基 以 上、水 力 発 電 power units of EHC (Electro-Hydraulic Control) for 回転ふるいなど、各工程にさまざまな機械が使われていますが、 separation, shredding and screening and scrap pressing.
用圧油装置も多数の実績を重ねています。さらに、ボイラ用重油 Thermal or Nuclear power plants and many units for 当社の高圧用油圧機器は、コンパクトな機械で大出力が出せる Kawasaki hydraulic components offer a high pressure
移送・噴燃用スクリュウポンプ、石炭粉砕(ローラミル)用、高圧 Hydro-electric power plants. ため、プレス作業、破砕作業のモータや、シリンダの駆動源に数 capability ideally suited to these applications providing
In addition we also apply hydraulic systems such as reliable, high power output while maintaining compact
電圧遮断機用など、多くの分野で当社の油圧機器・装置が活躍 多く使用されています。
screw pumps for the transfer and service of heavy oil and strong designs.
しています。
delivered to boilers and burners. As well as Hydraulic
systems for roller mills for pulverizing coal, actuators for
high voltage circuit breakers and so on.
発電機
Alternator
斜板形アキシャルピストンポンプ
蒸気タービン Swash plate type axial piston pump
Turbine
K3VL series(→P.24)
復水器
Condenser
斜板形アキシャルピストンポンプ
開閉設備 変圧器 ボイラ Swash plate type axial piston pump
Switchgear Transformer Boiler
K3VG series(→P.23)
適用事例 Applications
低速高トルクラジアルピストンモータ
ローラミル用油圧装置 重油噴燃用スクリュウポンプ Low-speed, high-torque
Oil hydraulic unit for roller mill Fuel oil burning pump radial piston motor マルチカッター 2軸式破砕機
Multi cutter Biaxial shredder
4X series(→P.25) HMKB series(→P.28)
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トンネル掘削機
Tunnel Boring Machine
フィードバック信号
K7VG series(→P.22) K3VG series(→P.23) LVP017(→P.22)
Feedback signal
油圧制御装置
Hydraulic control unit
デジタル
制御ユニット
Digital
低速高トルクラジアルピストンモータ control unit
Low-speed, high-torque
radial piston motor
HMKB series(→P.28)
コミュニケーションパスケーブル
Communication pass cable
エレクタ制御操作盤
Erector control panel 油圧源装置
Hydraulic unit
●電油ハイブリッドシステム
Electro-Hydraulic hybrid system(→P.41)
SUNカートリッジジャッキ選択弁
SUN cartridge jack select valve
●ベルハウジングポンプユニット ●電気−油圧制御システム
汎用弁 Pump unit Electro-Hydraulic servo control system
CVB series(→P.30) Control valves(→P.29)
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精密ギヤポンプ
Precision Gear Pump
3
当社では、1946年から精密ギヤポンプの生産を始め、世界各国 Kawasaki has been manufacturing precision gear pumps 複数液混合用
に送り出しています。その性能は他の追随を許さず、極めて高い since 1946, and their performances are unrivaled and For Multiple Liquids Mixing System
評価を得ています。当社の精密ギヤポンプは、もともと吐出脈動 highly acclaimed worldwide. The Kawasaki Precision
が少なく定量性の良い外接型ギヤポンプをベースに、その製作 Gear Pumps are produced with the highest degree of
manufacturing accuracy to enhance performances of the
精度を極限まで高め、より高次元の性能を追求したものです。最
external-contact type gear pumps, which in principle
初は、化学繊維製造における紡糸ノズルへの計量圧送用として
have small pulsations and good volumetric
開発されましたが、現在では、その優れた性能と特長によって、
characteristics. These pumps were originally developed
精密計量を必要とする多くの用途に使われています。 (製品詳細
for pumping and metering of polymer to the spinnerette
はP.26をご覧ください) in the production of chemical fibers, and have prevailed KAP-1/KA1 series
in many other applications that require a constant KA3 series
硬化剤 エア
accurate flow. (Refer to page 26) KA4 series
1 化学繊維製造用 Hardner Air
For Chemical Fibers
主剤 ギヤポンプ/Gear pump
スプレーガン
KAP1
Resin エアモータ 減速機
硬化剤/Hardner Gun
Air Reduction
motor gears ギヤポンプ/Gear pump
溶剤
KAP1
Solvent 主剤/Resin
ミキサー
圧力スイッチ Mixer
HT series B series HB series KH9S series Pressure switch
4 工業塗料用
For Painting System
2 押出成形用 ホッパ
Hopper ギヤポンプ
5
For Extrusion Moldings フィルタ Gear Pump シーリング用
ダイ
Filter HF HBT Die For Sealing System
押出機 / Extruder
BAS series KHP-1H series HF series HBT series BAS series KH-5 series HF series
BAS-H series BAS-H series
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メカトロニクス
Mechatronics
油圧に取り組んで90年─この長い歩みの中で、当社は単に油
圧技術だけでなく、それに伴う精密加工技術、電気・電子制御技
In 90 years of manufacturing hydraulic systems we have
also gained experience of other precise manufacturing
NCクッション
術、そして、さまざまな機械を自由自在に動かす技術を身に付け technologies such as electrical and electron control and NC Die Cushion Hydraulic Equipment for Mechanical Press
てきました。こうした技術を基盤として開発した、いくつもの製品 other technologies which freely move machines.
We have developed many products based on these 高速油圧サーボ技術を応用し、機械式プレスのクッション能力を
があります。 The high-speed hydraulic servo technology
technologies.
自在に制御しています。 applied to press machinery freely controls the
cushion capability.
カメラ安定装置
(5軸コントロール) ●システム構成図 System configuration
プレススライド リミッタ回路
被成型材 指令値
圧力 Limitter
Press slide Material Command
Pressure
signal ランプ回路 P(比例) + +
+
上ダイ クランク角度 Ramp Proportion
− + +
Upper die Crank angle
下ダイ プレッシャーヘッド I(積分)
Lower die Integration +
Pressure head +
P.H D(微分)
クッションピン
圧力検出値 Differential
Cushion pin
Pressure signal
KSTM-800 KSTM-700 KST-400 クッションバッド バイアス回路
Cushion pad Bias
サーボ弁
油圧シリンダ エアシリンダ Servo valve
船舶用として開発したカメラ画像ブレ防止を目的とす
Hydraulic cylinder Air cylinder
る装置ですが、船舶用以外の広い適用が図られていま ジョイスティック
す。本装置は、カメラを搭載したピッチ、ヨー、ロール (角速度指令) ジンバル駆動制御回路
Joy stick Control unit
の3軸回転駆動機構(インナージンバル)を、ハウジン (Rate command)
グを有するピッチ、ヨーの2軸回転駆動機構(アウター
ジンバル)で支え、電気サーボによって制御していま ハウジング 角速度センサ インナージンバル 油圧式モールド振動装置
す。これによって「低 周 波 動 揺に対しては30μrad Housing Rate sensor
rms 以 下、高 周 波 振 動に対しては10μrad rms以
Inner gimbal
Hydraulic Mold Oscillation Equipment
3軸(ピッチ、ヨー、ロール)
下」という高い安定性を実現しました。これは1km先
赤外線
3 Axis(Pitch, Yaws, Rolls) モールドに上下の振動を与え、溶鋼とモールド面の焼き付きを ●最適な振動パターン Optimum oscillation
のカメラ光軸の振れ量がわずか1cm以下に相当する
IR 防止しています。連続鋳造の高速化、高サイクル化に伴って、任
ものです。
意の波形が得られる油圧式が多く採用され、表面品質の向上に
アウタージンバル
outer gimbal も貢献しています。
Although this apparatus was originally 可視
TV
developed for ships, enabling the 2軸(ピッチ、ヨー)
2 Axis(Pitch, Yaws) This equipment gives vertical oscillation to the
stabilized camera to take a clear picture, it
mold and prevents the melted steel from being
is now used in many wider applications.
printed on the mold surface. In response to 油圧シリンダ
This apparatus establishes the camera on 防振装置
increasing higher-speed operation, the Hydraulic
the frame (inner gimbal) that drives and Shock absorber
hydraulically operated type available arbitrary cylinder
revolves to 3 axis circumferences of the
oscillation wave is being adopted in most of mold
pitch, yaws, rolls. The frame (outer gimbal)
oscillation equipment, and contributes to quality
is supported by another frame that drives
improvement of the steel surface.
and revolves this mechanism to 2 axis
circumferences of the pitch, yaws and
controlled by the electrical servo.
鋳造条件に合った振幅・周波数・波形が油圧制御で任意に得られます。
Thus we have succeeded in realizing 30μ An optimum oscillation wave pattern is realized by hydraulic
rad rms against low frequency shakes and servo cylinders.
10μ rad rms against high frequency
vibration. This stability shows that the
deflecstion of the optical axis 1km ahead
is 1cm or less.
17 18
試験装置
Experimental System
サーボロジック弁 ロジック弁
Servo-logic valves(→P.31) Logic valves(→P.38)
電油ハイブリッドシステム
Electro-Hydraulic hybrid system
カワサキエコサーボ
●主(副)ポンプユニット Main (Vice) Pump Unit(→P.35)
KAWASAKI ECO SERVO
(→P.41)
フィルタユニット
Filter unit
●ブーストポンプユニット
Boost Pump Unit
スクリュウポンプ
Screw pumps(→P.25)
19 20
ポンプ Pumps
斜軸形アキシャルピストンポンプ *汎用品 standard 斜板形アキシャルピストンポンプ *汎用品 standard
Bent axis type axial piston pump Swash plate type axial piston pumps
斜軸形アキシャルピストンポンプ
Bent axis type axial piston pumps
電気−油圧サーボレギュレータ「ROTAS-L」
LZ series
Electro-hydraulic servo regulator "ROTAS-L" LVP017 *
1. 高圧ジャッキなどに最適な手動の可変容量形ポン 1. LVP017 is a manual variable displacement
微弱な電気信号を入力として、Lシリーズ斜軸形アキ ROTAS-L is an electro-hydraulic servo プです。 pump suitable for high-pressure jacks.
シャルピストンポンプの傾転制御(吐出容量制御)を行 regulator that controls the tilting angle (flow
うための電気−油圧サーボレギュレータです。 2. 独自の傾転中心オフセット機構を採用して、小傾転 2. The original offset tilting center
rate control) of the "L-series" hydraulic
時の不要なシリンダ容積を最小に抑えることによっ mechanism minimizes the dead volume
pumps using a low electrical signal for input.
て、最小傾転から最大傾転まで高い効率を実現して and realizes high efficiency between
詳しくはP.43をご覧ください。
います。 minimum and maximum flow.
Refer to page 43.
●性能 Performance 形式
LVP017
model
ステップ応答
0.3 s(0°
→ 27°
) 押しのけ容積
応答性 step response 〔cm3〕 4∼17.4
displacement
responsiveness 周波数応答
LZV series 3Hz(±12.5°
、-3dB)
圧力 定格
frequency response 34.3(350)
ヒステリシス pressure rated
1% 〔MPa〕 最高
hysteresi 49.0(500)
(kgf/cm2) peak
直線性
<2% 定格回転数
linearity 〔min−1〕 1,800
rated speed
21 22
ポンプ Pumps
斜板形アキシャルピストンポンプ *汎用品 standard 斜板形アキシャルピストンポンプ *汎用品 standard
Swash plate type axial piston pump Swash plate type axial piston pump
電気−油圧サーボレギュレータ「ILIS」
Electro-hydraulic servo regulator "ILIS"
マイコン制御によって、優れた性能を実現しました。加 The performance equivalent to ROTAS has
えて、吐出圧力が変化しても、ほとんど流量が変わら been realized by microcomputer control. In
ない定流量特性が得られるため、オープン回路での速 addition, it is optimized to speed control in
度制御に最適です。 open circuit applications. Constant flow
characteristics are maintained regardless of
詳しくはP.44をご覧ください。 system pressure.
●性能 Performance
ステップ応答
≦0.3s(0←→100%)
応答性 step response
responsiveness 周波数応答
≧3Hz(-3dB)
frequency response
ヒステリシス
≦1%/FS
hysteresi
直線性
≦±0.5%/FS
linearity
23 24
ポンプ Pumps
スクリュウポンプ * *汎用品 standard
精密ギヤポンプ
*
Screw pumps Precision gear pumps
1. 作動油は、スムーズに軸方向へ流れ、急激な圧力変 1. The hydraulic fluid flows to the axial 1. 高い容積効率によって、圧力や粘度の変動がある 1. High volumetric efficiency enables a
化がないためきわめて静かです。 direction smoothly and extremely quietly 場合でも安定した吐出量を得ることができます。こ stable output flow despite fluctuations in
2. 吐き出される作動油の量は、軸の回転位置に関係 because of no sharp pressure change. の吐出精度は高い加工精度に裏づけられており、ま pressure and/or viscosity. The high
なく一定であるため、圧力脈動がほとんどありませ 2. As the quantity of discharged hydraulic た各部品は互換性を有しています。 accuracy is ensured by extremely accurate
ん。 fluid is constant irrespective of the 2. 厳選された素材とそれに適した熱処理によって、長 finishing. Each part is designed to be
3. アイドラロータは送り出される作動油によって自転 revolution position of an axis, there hardly い寿命を持たせています。 interchangeable.
し、ロータ間の噛み合い力が小さいため、磨耗が少 occurs a pressure pulsation. 3. 豊富な機種構成によって、広範囲な用途への適用 2. Long durability is ensured with careful
なく、長寿命です。 3. As the idler rotor auto-rotates by the を可能にしています。 selection of pump materials and adequate
delivered hydraulic fluid and the biting heat treatment for them.
3D series power between the rotors is small, little 3. Abundance of type enables variety of
wear and a long life is achieved. applications.
25 26
モータ Motors
斜板形アキシャルピストンモータ *汎用品 standard 低速高トルクラジアルピストンモータ *汎用品 standard
Swash plate type axial piston motor Low speed, high torque radial piston motor
M3X-RG series *
M3B-RG series *
M3X280 - M3X530 - M3X800 -
形式
M3X200 - RG06S6.4 RG10S5.7 RG16S6.4
model
RG03S5.7 M3B280 - M3B530 - M3B800 -
RG06S6.4 RG10S5.7 RG16S6.4
押しのけ容積
〔cm3〕 840 1,610 3,010 5,120
displacement
定格圧力 〔MPa〕
21.9(223) 20.6(210) 19.6(200)
rated pressure (kgf/cm2)
最高回転数
〔min−1〕 270 190 150 130
max. speed
斜板形アキシャルピストンモータ
Swash plate type axial piston motor
M3XA series *
形式
M3XA380 M3XA600 M3XA820 M3XA1000
model
押しのけ容積
〔cm3〕 385 600 824 1,065
displacement
定格圧力 〔MPa〕
17.2(175)
rated pressure (kgf/cm2)
最高回転数
〔min−1〕 690 590 540 490
max. speed
許容スラスト 軽スラスト形 重スラスト形
allowable thrust light thrust type heavy thrust type
27 28
バルブ Valves
製品 形式 最高圧力 最大流量 max. flow
方向制御弁 * product model
max. pressure
L/min
SUNカートリッジ弁 * *汎用品 standard
* MPa(kgf/cm2)
Directional control valve SUN cartridge valve *
方向制御弁
Directional control valve 1 2 5 10 20 50 100 200 500 1,000 2,000 5,000 10,000
電磁切換弁
sol. operated DE 30.9(315) 6 10
SUNカートリッジ弁の可能性
directional valve
Versatile application potential
電磁パイロット切換弁
sol. controlled pilot DEH 34.3(350) 16 22 32
operated directional valve
パイロット操作切換弁
30.9 / 34.3
pilot operated DH 6 10 16 22 32
directional valve (315/350)
手動切換弁
30.9 / 34.3
manually operated DM 6 10 16 22 32
directional valve (315/350)
圧力制御弁 *
手動切換弁
標準ネジ接続ケーシング
Pressure control valve * manually operated
directional valve
K4LA 24.5(250) 6
Line mounted standard block
チェック弁
check valve C/C1M 30.9(315) 6 8 10 15 20 25 30 52 62 82 102 125 150
パイロット操作チェック弁 CH
pilot operated check valve (Y)
30.9(315) 6、8、10 15、20 25、30 52 62 82 102 125 150
圧力制御弁
Pressure control valve 1 2 5 10 20 50 100 200 500 1,000 2,000 5,000 10,000
リリーフ弁ー直動形
RD
30.9 / 39.2/61.8
6
25
8、10 15、20 30
カートリッジ内蔵
relief valve-direct type (315/ 4 00/630) Direct integration
リリーフ弁ーバランスピストン形
RB/
relief valve-balanced 30.9(315) 10 20 30 35 52 82
流量制御弁 * piston type RBE
減圧弁ーバランスピストン形
reducing valve-balanced PRB 30.9(315) 10 20 30
piston type
シーケンス弁ー直動形
SD 20.6(210) 6 10
sequence valve-direct type
3段リリーフ弁
pressure relief valve 3RBE 30.9(315) 10 20 30
(3 pressure ratings)
ブレーキ弁
brake valve B 30.9(315) 10 15、20 25、30
カウンタバランス弁
CBD 30.9(315) 6 10 15、20 25、30
counterbalance valve
カウンタバランス弁ーアンロード機能付
counterbalance valve-with KDZ 24.5(250) 15 25 40
unloading function
流量制御弁
Flow control valve 1 2 5 10 20 50 100 200 500 1,000 2,000 5,000 10,000
用途適用形バルブブロック
可変絞り弁
throttle valve
T/T1M 30.9(315) 6 8 10 15 20 25 30 52 62 82 102 Custom valvepac
スローリターンチェック弁
TC 30.9(315) 6 8 10 15 20 25 30 52 62 82 102
throttle and check valve
精密絞り弁
fine throttle valve
F 20.6(210) 5 10
ZNS series * Solenoid operated proportional pressure relief valves 1 2 5 10 20 50 100 200 500 1,000 2,000
スプリング調整ネジを回すことによっ
バランスピストン形比例減圧弁 30.9
PRBP 10 20 30
てアンロード時間を変えることができ balanced piston type (315)
time ます
SOL ON Unloading time can be delayed LVDT付:マイナーフィードバック機構付 PRDP・PRDP1M 圧力表示:最高使用圧力/ 2次制御圧力
SOL OFF by adjust screw
P1 A1 T1 B1 ZNS10 -1 with LVDT : With minor feed back PRDP・PRDP1M pressure : Max. pressure / Secondary control pressure
31 32
コントローラ Controllers
電磁比例制御弁用コントローラ *汎用品 standard
ILIS用コントローラ * *汎用品 standard
Controller for proportional valves
Controller for ILIS *
KC series *
KWC series * 電磁比例制御弁を駆動させるための専用コントローラ
です。片ソレノイド用(KCシリーズ)と両ソレノイド用
KC/KWC series are controllers for only
proportional valves. We have two types, KC
マイクロプロセッサによる高速デジタル制御方式を採
用し、コンパクトな構成で高精度なポンプ吐出量の制
Adopting high speed digital control system
by micro-processor enables compact setting
(KWCシリーズ)の2 種類があります。 series (single solenoid type) and KWC series 御が可能です。 and high-precision regulation of outlet flow
(double solenoid type). K3VG、K7VGポンプILIS制御専用のコントローラで of pumps.
す。 This controller is for only ILIS control of the
形式 K3VG, K7VG pumps.
KC-B10 -11 KWC-B10 -10
type
電源電圧 形式
DC24V KIC-D24-10
supply voltage type
最大出力電流 電源電圧
1.0A(公称値 nominal) DC24V
max. output current supply voltage
指令電圧 最大出力電流
DC 0 ∼+5V DC 0 ∼±5V 1.4A×2
input voltage max. output current
KC-B10 -11
使用温度範囲 0 ∼50℃、90%RH以下、結露なきこと 使用温度範囲
0 ∼ 50℃
permissible ambient temperature 90%RH and below, no dew permissible ambient temperature
KWC-B10 -10
カワサキエコサーボ用
コントローラ *
サーボロジック弁用 Controller for
コントローラ * KAWASAKI ECO SERVO *
Controller 電油ハイブリッドシステムカワサキエコサーボ専用の This controller is for only KAWASAKI ECO
コントローラです。
for Servo Logic valve * 詳しくはP.42をご覧ください。
SERVO.
Refer to page 42.
サーボロジック弁を駆動するための専用コントローラ This controller is for only the servo logic
です。 valve SLV series.
形式
SLC-B20 -11-J841 SLC-B20 -11-J843
type
電源電圧
DC24V
supply voltage
指令電圧
DC 0 ∼±10V
input voltage
サーボ出力
±2 A(max)
servo output
使用温度範囲 0 ∼50℃、90%RH以下、結露なきこと
permissible ambient temperature 90%RH and below, no dew
33 34
油圧ユニット Hydraulic Unit
燃料止め弁
復水器
Fuel gas 燃焼器 空気
stop valve Condenser
Combustor Air
バルブスタンド Valve Stand 燃料加減弁
潤滑油圧発生装置
Lube oil unit
ガススキッド/Gas valve skid
Fuel gas control valve
1. 配管のないシンプルなデザインを実現しました。
2. 一体型ベースブロックを使用して、油漏れの原因となる溶接、
シール部分を少なくしました。 ●特長 Features
3. 全バルブをガスケット化して、
メンテナンスを容易にしました。
品質管理体制
1. Simple and pipeless. Quality control organization
公共性 品質管理技術
2. Single piece manifold reduces welding, packing
Public service Quality control technology
and sealing that cause oil leakage. ドキュメント管理システム
3. Adoption of all gasket valves assures easy Documentation management system
maintenance.
QC工程管理
In process quality control system
信頼性 信頼性の高い油圧機器
Reliability Reliable components
生産管理システム
Production management system
35 36
ロジックシステム
Logic System
●図1 Fig.1
ON
ロジック弁
SOL OFF OFF
Logic valve
P.P. B
A
P 24.5MPa
SOL A1
(250kgf/cm2)
P.P.
A2
24.5MPa
M 715 L/min P A3
クッション クッション
0.1
パイロット圧力 0.03sec 0.05sec 0.02sec 0.05sec 重合なし 重合付
Pilot pressure sec without cushion with cushion
パイロット弁 ロジック弁 パイロット弁 ロジック弁
切換時間 閉弁時間 切換時間 開弁時間
Pilot valve Logic valve Pilot valve Logic valve
switching time switching time switching time switching time
▲主ポンプの吐出圧力24.5MPa(250 kgf/cm2)をオンロード・アンロードしたときの圧力波形です。
The oscillograph shows pressures when the pump pressure set of 24.5 MPa (250 kgf/cm2) is loaded and unloaded. 圧力制御用ロジックエレメント
●図2 Fig.2 Logic Element for Pressure Control
200
200
往来方法 ロジック方法 圧力制御を主な機能目的とするもので、リリーフエレメントと減 The pressure controlling logic elements have a relief
Former type Logic type
圧エレメントの2種類があります。方向制御エレメントとの組合 valve element and a pressure reducing element.
500
900
500
900
200
3. 絞り弁との組合わせによって圧力補償付流量制御弁を構成できます。
3. Forms a pressure compensating flow control element
680
1,000
530
油量7,150L/minの場合
through combination with flow control valve.
Hydraulic flow
500
: 7,150L/min
リリーフ機能 減圧弁機能 圧力・温度補償付流量制御弁機能 減圧エレメント
リリーフエレメント
(
マニホールド質量:1,144kg
) Pressure relief Pressure reducing Pressure-temperature compensate Pressure reducing
( mass )
マニホールド質量:2,060kg Manifold mass Relief element
function function flow control function element
Manifold
設計しなければなりません。設計を誤ると十分な機能・性能が発 減圧エレメント
element
方向制御エレメント
揮できないことがあります。このため、ロジックシステムは当社に リリーフエレメント Pressure reducing
Direction control
Relief element element A A A
てニーズに合った最適な設計・製作を行ない、ご要望にお応えし element
ています。
37 38
低騒音システム
Low-Noise Systems
80
Delivery Pressure and low noise available for
騒音レベル/Sound level
騒音値dB
(A) 標準形 *流量率:40% use in fixed displacement
83 75 8 70
Noise Level Standard type Flow Percentage
*使用電動機:75kW、
pumps.
60 1,800 min -1
低騒音形 Electric Motor
50 Low-Noise type *距離 4m 騒音、工場内一般
音場 ●低騒音 Low noise ●低脈動 Low-pulsating flow
Measurement 4m
40 apart inside a factory
0 500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000 70 20.6MPa(210kgf/cm2) で約2%
周波数/Frequency
[Hz]
特 長 Features ΔP
1. 高圧・大容量アキシャルピストンポンプを採用しています。(Kawasaki 1. A high-pressure and large-capacity type axial piston pump
圧力 pressure P
60
K3VGシリーズ) is used. (Kawasaki K3VG series)
騒音レベル
2.電動機は、横フランジ型(JIS規格品)を採用しています。 2. A flange mounted type (JIS) electric motor is used.
3.油圧ポンプおよび電動機は、インローにて取付けするため、面倒なカップ 3. A hydraulic pump and an electric motor are directly
ΔP
リングの芯出し作業が不要です。 assembled to the bellhousing, so it saves you the =0.02
P
4.油圧ポンプ吐出ポートには、電磁弁付リリーフ弁ブロックの付属も可能で centering work. 50
0 9.8 19.6 29.4
す。 4. It is possible to attach a relief valve block to the hydraulic (100) (200) (300)
pump delivery port. 吐出圧力
[MPa
(kgf/cm2)
] 時間 time
Delivery pressure
●機種 Description ○:供給可能機種を示します。The supply model is shown.
電動機容量 E/M capacity
●仕様 Specifications
形 式 適用ポンプ 18.5 kW 22 kW 30 kW 37 kW 45 kW 55 kW 75 kW 90 kW
type pump type 形 式
4P 6P 4P 6P 4P 6P 4P 6P 4P 6P 4P 6P 4P 6P 4P
B38-4L B45-4L B52-4L B60 -4L B70 -4L
model
押しのけ容積
K3PU63 K3VG63 〔cm3〕 34.9 58.0 88.9 137.3 217.1
displacement
K3PU112 K3VG112 最高圧力
(kgf/cm2)
〔MPa〕 20.6(210)
max. pressure
K3PU180 K3VG180
最高回転数
〔min-1〕 3,600
K3PU280 K3VG280 max. speed
*K3PU280 の4Pを60Hz 地域でご使用の際は、吸入側にブースト圧が必要です。 *上記のデータは、作動条件によって異なります。
Boost pressure is necessary for suction port that 4P of K3PU280 is used in 60Hz. The above data vary according to working condition.
39 40
制御システム
Hydraulic Control Systems
ました。これによって、アクチュエータの高精度制御を可能にし
ただけでなく、さらなる省エネ・低騒音化も実現しました。 回転数 回転数 SPEED
コントローラ Controller
actuator 1 actuator 2
位置センサ
Position
位置(速度) 指令 sensor
Position (speed)
command 圧力センサ
Pressure
圧力センサ
項目 Items 仕様 Specification
圧力 (推力) 指令 油圧 sensor
圧力指令 Pressure
使用電源
Pressure (force) コントローラ
Pressure
command 圧力センサ command Hydraulic
PH sensor
DC5V、DC24V(信号入出力用)
油圧
流量指令 コントローラ
Pressure sensor controller PH
Power supply 5 VDC/24 VDC (for signal input/output)
PH
Flow command Hydraulic
位置信号
(アナログ・デジタル)
controller パルスジェネレータ
位置・圧力制御用
ポンプ容量切換 圧力−流量特性 回転速度指令
回転速度指令 Displacement Speed command Pulse generator
switchover
Pressure-flow rated characteristics 電磁弁
圧力信号
(アナログ)
Speed command
電磁弁 (電気信号に応じて圧力-流量を制御) ノイズフィルタ
サーボドライバ
Solenoid
valve
For position-
Position signal (analog/digital)
Noise filter
ノイズフィルタ
サーボドライバ Pressure-flow characteristics are controlled in or PG S OL
Solenoid
Noise filter
or PG SOL
valve accordance with an electric signal.
リアクトル
インバータ
指令・センサ入力 pressure control
インバータ Pressure signal (analog)
M
Reactor
リアクトル Servo drive
M Command-
流量/ Flow rate
Reactor
Servo drive or
制動抵抗
or Inverter drive
sensor input
制動抵抗 Damping resistor
圧力信号
(アナログ)
Damping resistor Inverter drive
電力回生装置
パルスジェネレータ ポンプ容量切換 電力回生装置
Power regenerator 圧力・流量制御用
Displacement
回転数信号(アナログ)
Power regenerator
Pulse generator switchover For pressure-
カワサキ エコサーボ標準構成 オプション品 flow control Pressure signal (analog)
KAWASAKI ECO SERVO Optional 位置・圧力制御用 圧力・流量制御用 Rotation signal (analog)
圧力/ Pressure
standard constituents For position-pressure control For pressure-flow control
41 42
制御システム
Hydraulic Control Systems
VQ(V)
3. A feed back mechanism is include inside, making the 直線性 10
<2% 4. 圧力センサの信号により電気的に制御します。多段の折れ線近似(最大6
system simple (outside feed back is not necessary, unlike linearity 段)とし、低馬力から高馬力まで高い近似精度を実現しています。 200 8
in servo valves).
5. 圧力センサ信号を利用して、ポンプの洩れ特性を補償します。負荷圧力が
吐出流量
●応答時間と必要サーボ圧力・必要サーボ油量の関係
Relationship between response time and required servo pressure/servo flow Features
100 4
傾転角モニタ電圧
• LZ-030 ∼ LZ-180 • LZ-260, LZ-500 micro-processor has achieved accurate controllability.
2.94(30) 2.94(30) 0 0
Ps[MPa(kgf/cm 2)]
L Z-2
L Z-
L Z-0
L Z-5
L Z-0
180
60
60
90
00
19.6(20) 19.6(20)
consequently retains high reliability against
L Z-
contamination.
Servo pressure
Servo pressure
必要サーボ圧力
1.47(15)
必要サーボ圧力
1.47(15)
4. The horsepower is electrically limited by the sensed
pressure. The adoption of linear approximation with many K3VG280
0.98(10) 0.98(10) 400
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50 steps (max. 6 steps) enable to control horsepower 回転数:1,291min−1
応答時間 Response time[s] (α=0° 27° ) 応答時間 Response time [ s] (α=0° 27 °) accurately from low to high power level. Speed
70
Qs[L/min]
Q[L/min]
60 efficiency of pump. In spite of the delivery pressure, you
25
will get the delivery flow in proportion to input signal.
50
20 L Z-
L Z- 180 40
Required servo flow
12
●仕様 Specifications
200
Delivery flow
0
15 L Z-0
L Z- 90 30
060 L Z-50
0
ステップ応答
必要サーボ油量
必要サーボ油量
10
吐出流量
L Z-0
30 20
L Z-260 ≦0.3(
s 0←→100%)
5 応答性 step response 100
10
responsibility 周波数応答
0 0 (−3dB)
≧3Hz
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.45 0.50 frequency response
応答時間 Response time[s] (α=0° 27° ) 応答時間 Response time [ s] (α=0° 27 °)
ヒステリシス 0
≦1%/FS 0 100 200 300 400
〈備考〉 1. 計画される応答時間に対して、サーボ圧力・流量ともにグラフに示される必要値以上を確保してください。 hysteresis
吐出圧力
作動時にサーボ圧力が変動しても、1.47MPa(15kgf/cm2)以下にならないようにしてください。
2. Delivery pressure Pd[kgf/cm ]
2
直線性
<Note> 1. The servo pressure and flow should be the valve shown in the graph and above for the required response time. ≦±0.5%/FS
2. The servo pressure should be 1.47MPa(15kgf/cm2) and above even if the pressure is changed. linearity
43 44
グローバルネットワーク Global Network
川崎春暉精密機械(浙江)有限公司
Kawasaki Chunhui Precision Machinery (Zhejiang) Ltd.
Kawasaki do Brasil
川崎重工西神戸工場 Indústria e Comércio Ltda.
Nishi-kobe Works
KHI (Singapore) Pte. Ltd.
Kawasaki Precision Kawasaki Precision Kawasaki Precision Kawasaki Chunhui Precision Wipro Kawasaki Precision
Machinery (UK) Ltd. Machinery (U.S.A.), Inc. Machinery (Suzhou) Ltd. Machinery (Zhejiang) Ltd. Flutek, Ltd. Machinery Private Ltd.
所在地 : イギリス・デボン州プリマス市 所在地 : アメリカ・ミシガン州グランドラピッズ市 所在地 : 中国江蘇省蘇州市 所在地 : 中国浙江省上虞市 所在地 : 韓国慶南昌原市 所在地 : インド バンガロール
設立 : 1993 年12月 設立 : 1994 年1月 設立 : 2005 年12月 設立 :2009 年 8月 設立 : 2000 年5月 設立 : 2011年12月
address : Plymouth, Devon, United Kingdom address : Grand Rapids, MI, USA address : New District, Suzhou, China address : Shangyu, Zhejiang, China address : Changwon, Kyungnam, Korea address : Bangalore, India
established : December, 1993 established : January, 1994 established : December, 2005 established : August, 2009 established : May, 2000 established : December, 2011
45 46