ESTATICA

Temas de Reforzamiento
Reducción de un sistema equivalente de fuerza-par
Reducción de una carga simple distribuida en dos dimensiones
 ESTRATEGIA PARA RESOLVER PROBLEMAS
1. LEER el problema cuidadosamente al menos dos veces. Asegúrese de
entender la naturaleza del problema antes de proceder a resolverlo.
2. TRAZAR un diagrama mientras está releyendo el problema.
3. CLASIFICAR todas las cantidades físicas y anótelas en el diagrama,
usando letras adecuadas para dichas cantidades. Elija, si es necesario,
un sistema de coordenadas adecuado.
4. IDENTIFICAR los conceptos de la física pertinentes a la situación. Decida
cuáles conceptos son relevantes para el problema.
5. PLANTEAR el problema. En base a los conceptos que haya elegido,
seleccione las ecuaciones y decida cómo las usará.
6. EJECUTAR la solución. Haga la lista de cantidades conocidas y
desconocidas, e indique cuáles son las variables, las constantes y las
incógnitas. Despeje las incógnitas de las ecuaciones en forma algebraica
y luego reemplace los valores numéricos.
7. EVALUAR la respuesta. La meta no es solo obtener un número o una
fórmula, sino ampliar el entendimiento de la situación problema.
Preguntarse ¿el resultado es correcto? Si la respuesta es no, revisar el
procedimiento.
1. REDUCCIÓN DE UN SISTEMA
DE FUERZA-MOMENTO DE PAR
REDUCCIÓN DE FUERZAS Y MOMENTOS DE PAR A FUERZA RESULTANTE
Y MOMENTO DE PAR RESULTANTE APLICADOS EN UN PUNTO DADO.
Un sistema arbitrario de fuerzas y momentos de par aplicados en distintos puntos de un cuerpo
rígido.
(A) Se elige un punto O para aplicar un sistema equivalente de fuerza-momento de par y a cada
fuerza 𝐹Ԧ se le calcula un vector 𝑟Ԧ que va desde ese punto hasta un punto en la línea de acción de
Ԧ
𝐹.
𝐹
(B) Calculamos todos los momentos de cada fuerza, respecto al punto elegido. 𝑀𝑂1 = 𝑟Ԧ1 × 𝐹Ԧ1 ,
𝐹
𝑀𝑂2 = 𝑟Ԧ2 × 𝐹Ԧ2 … los cuales serán aplicados en el punto O, junto con los momentos de par 𝑀 que
simplemente son trasladados al punto O (los momentos de par son vectores libres). También en
el punto O se aplican todas las fuerzas 𝐹Ԧ1 , 𝐹Ԧ2 …
(C) Sumamos vectorialmente las fuerzas para obtener la fuerza resultante
𝐹Ԧ𝑅 = ෍ 𝐹Ԧ

Ԧ como de par (𝑀):

Y también sumamos todos los momentos, tanto de las fuerzas (𝑟Ԧ × 𝐹)

𝑀𝑅 = ෍ 𝑀𝑂𝐹 + ෍ 𝑀

El sistema se redujo a un vector fuerza resultante y un vector momento de par resultante, ambos
aplicados en el punto elegido O.
Ejemplo 1

Reemplace el Sistema de fuerza-par mostrado

actuando sobre el bloque rectangular por una sola
fuerza resultante y momento de par resultante
aplicados en O.
SOLUCIÓN
Nos piden que apliquemos tanto la fuerza resultante como el momento de par resultante
en el origen.

σ 𝐹Ԧ = −450𝑖Ƹ + 600𝑗Ƹ + 300𝑘෠ 𝑙𝑏

෍ 𝑀0 = ෍ 𝑀𝐹 0 + ෍ 𝑀𝑝𝑎𝑟

= 𝑟Ԧ𝑂𝐴 × 600 𝑙𝑏𝑗Ƹ + 𝑟Ԧ𝑂𝐵 × −450 𝑙𝑏𝑖Ƹ + 𝑟Ԧ𝑂𝐹 × 300 𝑙𝑏𝑘෠ + 600𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡𝑖Ƹ

Momentos de las fuerzas respecto a O Momentos de par.

Son vectores libres.
𝑟Ԧ𝑂𝐴 = 2𝑓𝑡𝑘෠ , 𝑟Ԧ𝑂𝐵 = 4𝑓𝑡𝑗Ƹ + 2𝑓𝑡 𝑘෠ , 𝑟Ԧ𝑂𝐹 = 3𝑓𝑡𝑖Ƹ + 4𝑓𝑡𝑗Ƹ
Simplemente se
Son los vectores posición necesarios. Hemos tomado los
adicionan.
más simples por el principio de transmisibilidad.
Debemos ver la mejor forma de calcular estos productos vectoriales.
Como todos son multiplicación de vectores donde uno de ellos solo tiene una componente,
es mejor distribuir el producto, en vez de usar la fórmula general de producto vectorial.
෍ 𝑀0 = 2𝑓𝑡 𝑘෠ × 600 𝑙𝑏𝑗Ƹ + 4𝑓𝑡 𝑗Ƹ + 2𝑓𝑡 𝑘෠ × −450 𝑙𝑏𝑖Ƹ + 3𝑓𝑡 𝑖Ƹ + 4𝑓𝑡 𝑗Ƹ × 300 𝑙𝑏𝑘෠ + 600𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡𝑖Ƹ

= 1200 𝑘෠ × 𝑗Ƹ − 1800 𝑗Ƹ × 𝑖Ƹ − 900 𝑘෠ × 𝑖Ƹ + 900 𝑖Ƹ × 𝑘෠ + 1200 𝑗Ƹ × 𝑘෠ + 600 𝑖Ƹ 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡

෍ 𝑀0 = 1200 −𝑖Ƹ − 1800 −𝑘෠ − 900 𝑗Ƹ + 900 −𝑗Ƹ + 1200 𝑖Ƹ + 600 𝑖Ƹ 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡

෍ 𝑀0 = 𝑀𝑅0 = 600 𝑖Ƹ − 1800 𝑗Ƹ + 1800𝑘෠ 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡

Esto, junto con la fuerza resultante hallada, se aplican en el punto O:

𝐹Ԧ𝑅 = −450𝑖 Ƹ + 600𝑗 Ƹ + 300𝑘Ƹ 𝑙𝑏
SIMPLIFICACIÓN ADICIONAL
Solo en los siguientes tres casos es posible reducir el sistema a una fuerza
resultante (y su correspondiente línea de acción) sin momento de par resultante.
Sistema de fuerzas concurrentes
En este caso, la fuerza resultante se debe aplicar
pasando por el punto de concurrencia.

Sistema de fuerzas coplanares.

También puede haber originalmente momentos de
par perpendiculares al plano de las fuerzas.
Este caso se aplica en problemas en 2D.

Sistema de fuerzas paralelas

También puede haber originalmente momentos de
par perpendiculares a las fuerzas.
EJEMPLO 1:
REDUCCIÓN DE SISTEMA DE FUERZAS-PAR EN SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES

Reemplace el sistema de fuerzas y momentos de par

mostrado por una sola fuerza e indique en qué posición
del miembro ABCD debe aplicarse dicha fuerza
equivalente al sistema si:
A. Debe pasar en la línea de ABC. Verifique si es posible
aplicar esta fuerza en el miembro o no.
B. Debe pasar en la línea de BD. Verifique si es posible
aplicar esta fuerza en el miembro o no.
SOLUCIÓN 1
• Calculamos la fuerza resultante: 𝐹Ԧ𝑅 = 76 𝑁 𝑖Ƹ + 70 𝑁𝑗.Ƹ
• Como nos piden ubicar la fuerza tanto en ABC como en BD tomaremos momentos
respecto a B:
෍ 𝑀𝐵 = − 80𝑁 0,400𝑚 − 80𝑁 0,600𝑚 − 10𝑁 0,400𝑚 − 8,0𝑁𝑚 + 60𝑁𝑚

෍ 𝑀𝐵 = −32 𝑁𝑚

Ahora el objetivo es ubicar esta fuerza en:

(A) ABC
(B) BD
Nuestro objetivo es indicar en qué puntos, la línea de acción de la fuerza
resultante equivalente al sistema intersecta a la pieza, pues es en esos puntos
donde podemos aplicar la resultante.
Solución (A)
Ubicamos la fuerza en ABC, a cierta distancia a la izquierda de B donde
debería pasar la línea de acción.
El momento de esta fuerza resultante debe ser el mismo
que en el sistema original si queremos que los sistemas
sean equivalentes. Calculemos el nuevo momento en
función de la distancia D que debemos hallar:

𝐹
𝑀𝐵 𝑅 = −70𝑁 𝐷

𝐹
Momento ෍ 𝑀𝐵 = −32 𝑁𝑚 = −70𝑁 𝐷 = 𝑀𝐵 𝑅 Momento
original De la fuerza resultante

Obtenemos 𝐷 = 0,457 𝑚. Este resultado indica que sí es posible aplicar la fuerza

resultante en ABC pues no excede los 0,600m.
Solución (B)
Ubicamos la fuerza en BD, a cierta distancia arriba de B.
El momento de esta fuerza resultante debe ser el mismo
que en el sistema original si queremos que los sistemas
sean equivalentes. Calculemos el nuevo momento en
función de la distancia D que debemos hallar:

𝐹
𝑀𝐵 𝑅 = −76𝑁 𝑑

𝐹
Momento ෍ 𝑀𝐵 = −32 𝑁𝑚 = −76𝑁 𝑑 = 𝑀𝐵 𝑅 Momento
original De la fuerza resultante

Obtenemos 𝑑 = 0,421 𝑚 SIN EMBARGO: Esta distancia excede la longitud de

400m de la barra BD. No es posible aplicarla en BD. La
línea de acción de la resultante no intersecta a BD.
¿QUÉ SIMPLIFICACIÓN SE PUEDE HACER EN OTROS CASOS?
• LLAVE DE TORSIÓN
A partir de la fuerza y momento
resultantes obtenidos
anteriormente: Se proyecta el
momento a lo largo de la fuerza
resultante y perpendicular a ésta:
𝑀∥ = 𝑀𝑅 ∙ 𝑢ො 𝐹Ԧ𝑅 𝑢ො 𝐹Ԧ𝑅
𝑀⊥ = 𝑀𝑅 − 𝑀∥
Trasladamos a la fuerza 𝐹Ԧ𝑅 a una posición 𝑟Ԧ La llave está compuesta por el
tal que:
vector fuerza resultante 𝐹Ԧ𝑅 y la
𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ𝑅 = 𝑀⊥ de tal manera que esto componente paralela a ésta del
compense la desaparición de esta
momento resultante: 𝑀∥ . Es
componente perpendicular.
necesario indicar la posición
La componente 𝑀∥ se traslada sin
donde se aplica la llave.
problemas al ser vector libre.
Si se nos pide que se aplique la llave en un punto
del plano xy:𝑟Ԧ = 𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ
La Fuerza Resultante y la
componente del Momento Paralelo
a él (que además tiene módulo
mínimo de todos los que se
puedan obtener respecto a
cualquier punto) forman la llave,
también llamada tornillo o torsor.

Esta llave es posible aplicarse a lo

largo de toda una línea, llamada
Eje Central.
Ejemplo 2

Reemplace el Sistema de fuerza-par mostrado

actuando sobre el bloque rectangular por una llave
de torsión. Especifique la magnitude de la fuerza y
del momento de par de la llave y también el punto
donde dicha llave intersecta al plano xy.

Verifique si esta llave puede aplicarse en realidad

al bloque.
SOLUCIÓN
Determinamos un punto adecuado para reducir el sistema a fuerza-par aplicados en un solo punto: Elegimos el origen
O. Además, aprovechamos que son los mismos datos del Ejemplo 1 y obtuvimos la reducción a fuerza-par aplicados
en O:

𝐹Ԧ𝑅 = −450𝑖 Ƹ + 600𝑗 Ƹ + 300𝑘መ 𝑙𝑏

𝑀𝑅0 = 600 𝑖Ƹ − 1800 𝑗Ƹ + 1800𝑘෠ 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡

3 4 2 ෠
Usando el vector unitario de 𝐹Ԧ𝑅 , 𝑢ො 𝐹𝑅 = − 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘 obtenemos la descomposición
29 29 29
paralela (proyección) del momento a lo largo de la fuerza y perpendicular a ésta:
1800 3600 3 4 2
∥
𝑀 𝑅 = 𝑀𝑅0 ∙ 𝑢ො 𝐹𝑅 𝑢ො 𝐹𝑅 = − − − 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘෠ 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡
29 29 29 29 29

Número Vector

16200 21600 10800

𝑀∥ 𝑅 = 𝑖Ƹ − 𝑗Ƹ − 𝑘෠ 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡 Esta componente paralela
29 29 29
será parte de la llave.
La componente perpendicular se obtiene:
𝑀⊥ 𝑅 = 𝑀𝑅0 − 𝑀∥ 𝑅
16200 21600 10800
𝑀 ⊥
𝑅 = 600 𝑖Ƹ − 1800 𝑗Ƹ + 1800𝑘෠ − 𝑖Ƹ − 𝑗Ƹ − 𝑘෠ 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡
29 29 29
1200 30600 63000
𝑀⊥ 𝑅 = 𝑖Ƹ − 𝑗Ƹ − 𝑘෠ 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡
29 29 29
Para ubicar la llave debemos mover el punto de aplicación. Según el problema, debe estar aplicado en el plano xy, por lo que
movemos un desplazamiento 𝑟Ԧ = 𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦𝑗.Ƹ Esto con el objetivo de eliminar la componente perpendicular a la fuerza que no es
parte de la llave.
𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ𝑅 = 𝑀⊥ 𝑅
1200 30600 63000
𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ × −450𝑖Ƹ + 600𝑗Ƹ + 300𝑘෠ 𝑙𝑏 = 𝑖Ƹ − 𝑗Ƹ − 𝑘෠ 𝑙𝑏 ∙ 𝑓𝑡
29 29 29
𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠ 1200 30600 63000
𝑥 𝑦 0 = 𝑖 Ƹ − 𝑗 Ƹ − 𝑘෠ 𝑓𝑡
29 29 29
−450 600 300
Aquí preferimos usar esta forma de desarrollar el producto vectorial.
1200 30600 63000
300𝑦𝑖Ƹ − 300𝑥 𝑗Ƹ + (600𝑥 + 450𝑦)𝑘෠ = 𝑖Ƹ − 𝑗Ƹ − 𝑘෠ 𝑓𝑡
29 29 29
1200 30600
De las dos primeras componentes tenemos 300𝑦 = 𝑓𝑡 , −300𝑥 = − 𝑓𝑡
29 29
102 4
De donde 𝑥 = 𝑓𝑡 = 3,52 𝑓𝑡 𝑦 = 29 𝑓𝑡 = 0,138 𝑓𝑡 El eje central del torsor corta al plano XY en (3,52; 0,138; 0)
29
Reducción de una carga simple distribuida

• Halle la magnitud de la fuerza resultante de la carga distribuida mostrada así

como su ubicación.
SOLUCIÓN

Si una carga distribuida siempre va en una dirección, su resultante también lo

hará. En este caso, hacia abajo. Tenemos la función 𝑤 𝑥 = 2𝑥 2 − 8𝑥 + 18
donde x está en ft y w en lb/ft.
5𝑓𝑡 5
𝐹𝑅 = න 𝑤(𝑥) 𝑑𝑥 = න 2𝑥 2 − 8𝑥 + 18 𝑑𝑥 = 73,3 𝑙𝑏
0 0
Y su ubicación
5𝑓𝑡 5𝑓𝑡 5
‫׬‬0 𝑥 ∙ 𝑤(𝑥) 𝑑𝑥 ‫׬‬0 𝑥 ∙ 𝑤(𝑥) 𝑑𝑥 ‫׬‬0 2𝑥 3 − 8𝑥 2 + 18𝑥 𝑑𝑥
𝑥ҧ = 5𝑓𝑡
= = = 2,78 𝑓𝑡
‫׬‬0 𝑤(𝑥) 𝑑𝑥 𝐹𝑅 𝐹𝑅
 REFERENCIAS

 HIBBELER, RUSSELL C. Ingeniería Mecánica: Estática. 12da edición. México, 2010. Pearson
Educación.

 BEER, JOHNSTON, MAZUREK, EISENBERG. Mecánica Vectorial para Ingenieros: Estática. 9na Edición.
México 2010, McGrawHill.
GRACIAS